ASIGNATURA:

introduccin a la
mecatrnica

Periodo: 2015-2016

Integrantes: JOSUE YEPEZ

ALVARO VZQUEZ
EDISON GUAMAN
CRISTIAN CHUQUITARCO

NRC: 3856

Objetivo general:
Aprender los principios bsicos de la mecatrnica mediante la interaccin de legos
MINDSTORMS, para as poder entender el funcionamiento de aparatos automatizados,
siendo posible la adquisicin de nuevos conocimientos.

Objetivos especficos:
Aprender a programar el dataloguer para el funcionamiento adecuado del
proyecto.
Analizar la aplicacin de los componen de los legos.

MARCO TEORICO
LEGO MINDSTORM
La mecatrnica como tal busca el desenvolvimiento y desarrollo humano a travs de la
tecnologa, proyectos innovadores que ofrezcan nuevas oportunidades y facilidades
dentro de cualquier campo ya sea desde el industrial o el domstico, pero es necesario
tener esa visin y enfoque por lograrlo y llevarlo a cabo a pesar de las miles de dificultades
que eso implique.
Una gran forma de fomentar el desarrollo de la imaginacin y nuevos puntos de vista que
permitan la creacin y elaboracin de algo nuevo es a travs de los ya conocidos Lego
Mindstorm, un conjunto de piezas varias con una gran cantidad de formas y estructuras
que facilitaran a su portador en un tiempo muy reducido crear robots capaces de cientos
de actividades la nica limitacin es la misma imaginacin.
Lego Mindstorm es una lnea de juguetes de robtica fabricados por la empresa lego con
una metodologa de uso muy sencilla que consiste en la unin de piezas y programacin
de un mdulo que permita darle vida a esa creacin, la marca Lego Mindstorm fue
comercializada hace ya cierto tiempo, ao 1998.
Este tipo de juguetes enfocados en la robtica se los comercializa y publicita como
Robotic Invention System o Sistema de Invencin Robotizado la principal razn por la
cual se puso en venta este conjunto de elementos fue por motivos educativos en
asociacin con Lego y el MIT(Instituto Tecnolgico de Massachusetts).
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con
partes electromecnicas controladas por computador. Prcticamente todo puede ser
representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots
industriales.
Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque
NXT y el EV3.

PRIMERA GENERACION LEGO MINDSTORM: BLOQUE RCX

El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aqu se encuentra toda la
parte lgica y electrnica que permite la mayora de las acciones del robot,
almacenndose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y
guardndose all el firmware bsico para el control de los distintos dispositivos que se
pueden conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las
cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado
mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin
embargo, la parte electrnica de los bloques no es compatible,
ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de
voltaje, pero aun as no afecta el hardware que posee el bloque.

SEGUNDA GENERACION LEGO MINDSTORM: BLOQUE NXT

El bloque NXT es una versin mejorada a partir de Lego
Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora
y precursora de los bloques programables de Lego.
Debido a la comercializacin de los bloques programables, Lego
vendi la generacin NXT en dos versiones: Retail Version y
Education Base Set. Una ventaja de la versin Educacional es que
se inclua las bateras recargables y el cargador, pero esta misma
versin deba comprar el software segn el tipo de licencia:
Personal, Sala de clases, Sitio.
Adems, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores segn las caractersticas de los
programas que estuvieran desarrollando,

Software Developer Kit (SDK), que inclua los controladores del puerto de USB,
archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.

Hardware Developer Kit (HDK), inclua la documentacin y esquemas para los

sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la
comunicacin Bluetooth.

Existen varias versiones Lego Mindstorm NXT : 1.0, 1.1, 2.0 y 2.1
TERCERA GENERACION LEGO MINDSTORM: BLOQUE EV3
La tercera generacin EV3, evolution 3, comenz a comercializarse en 2013. La versin
normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompaamiento hay
robots adicionales. Hay adems otros sitios webs donde se muestran las instrucciones
para construir otros modelos y se venden tambin libros donde se muestran otros modelos
adicionales as como guas para desarrollar sus propios modelos.

El bloque EV3 acta como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:

4 puertos de entrada rj12 modificada (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj12 modificada (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones
en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el
bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de seales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.

Las conexiones rj12 modificada son cabezales de rj12 normales a excepecin de que la
pestaa no la tienen en el centro sino desviada hacia un lateral. Esta modificacin est
hecha para que los cables no sean compatibles con las entradas de telfono, que funcionan
a voltajes ms altos que los de seguridad.

El conjunto se completa con:

2 servomotores (paso a paso) grandes y un

servomotor (paso a paso) pequeo
Sensores de color, de contacto
Mando a distancia por seales infrarrojas
Gua de usuario
las piezas de fijacin, de movimiento y flexibles
especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.

PROCEDIMIENTO DE ENSAMBLE
1er Paso

2do Paso

3er Paso

4rto Paso

5to Paso

6to Paso

7mo Paso

8vo Paso

9no Paso

10mo Paso

11vo Paso

12vo Paso

13vo Paso

14vo Paso

15vo Paso

CONCLUSIONES:

Mediante el programa descargado en la pgina oficial de LEGO MINSTROMS,

se program el dataloguer de tal manera que facilito el funcionamiento adecuado
del robot ensamblado.
Se dio a conocer las aplicaciones de cada una de los legos y su importancia en el
funcionamiento del robot.

RECOMENDACIONES:

Al momento del montaje de las piezas tener cuidado con las partes frgiles y
pequeas para evitar el deterioro de las mismas.
El programa descargado para el funcionamiento del robot debe ser transferido
adecuadamente al dataloguer para que este pueda ejecutarlo.
Ensamblar adecuadamente del robot seleccionado usando las piezas respectivas
y verificando el funcionamiento de las mismas

WEBGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Tercera_Generaci.C3.B3n:_Bloque_EV3
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Bloque_RCX_-_LMS.jpg
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Nxt-brique.jpg
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lego-mindstorms-ev3.jpg
http://www.lego.com/en-us/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com
http://www.nxtprograms.com/dragster/steps.html

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Mecatrnica

EMEC 14019

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

Mecatrnica

DURACIN
(HORAS)

TEMA:

Reconocimiento y conteo de piezas del

Lego Mindstorms NXT V1.0

OBJETIVO
Reconocer los diferentes tipos de piezas que posee el kit de Lego Mindstorms NXT V1.0 y realizar un
inventario en forma digital con el nmero de piezas de cada grupo.

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
Caja de piezas y partes de Lego Mindstorms.
Manual de Lego Mindstorms V1.0
Fundas plsticas
Adhesivos
Marcador permanente
B. TRABAJO PREPARATORIO
Consulta sobre los tipos de versiones que existen de Lego Mindstorms NXT y la diferencia entre
estos.

ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. Reunirse en los grupos de trabajo previamente conformados.
2. Esperar que el docente entregue a cada grupo de trabajo su respectiva caja de piezas.
3. Empezar con el conteo de piezas, e ir anotando el nmero existente y faltante de acuerdo al siguiente
listado:

PARTE

N EXISTENTE
1

N FALTANTE

11

16

10

13

15

16

78

45

26

13

2
16

17

4. Guardar las piezas de un mismo tipo en diferentes fundas, e ir identificando con los adhesivos y el
marcador permanente.
5. Al finalizar el inventario, reportar al docente el nmero de piezas que faltan y esperar que se le
proporcione las mismas.
6. Guardar todas las fundas de piezas dentro de la caja para su posterior ensamble.

RESULTADOS OBTENIDOS

CONCLUSIONES

Los estudiantes se familiarizan con los diferentes tipos de piezas que posee el kit de Lego Mindstorms
NXT.
Los estudiantes aprenden a reconocer las funciones que desempean las piezas dentro de los
distintos mecanismos.
Se promovi el trabajo en equipo.
RECOMENDACIONES

Al finalizar la prctica se tendr un informe completo sobre el nmero de piezas faltantes para cada
una de las cajas de legos.

Manipular con cuidado los prototipos de Lego, principalmente el brick, ya que es un equipo delicado.
Tener precaucin al momento de abrir la caja de piezas, ya que stas son muy pequeas y se
pueden ir perdiendo.
Los estudiantes deben permanecer todo el momento con el mandil de la carrera.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

http://www.lego.com/pl-pl/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com
Manual de Lego Mindstorms NXT V1.0

Latacunga, 09 de junio del 2015

Elaborado por:

Aprobado por:

Ing. Andrs Gordn Garcs

Docente de la asignatura

Ing. Hctor Tern

Jefe de Laboratorio