Universidad de Oviedo

AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS
Y
SISTEMAS DE FABRICACIÓN

Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Departamento de Construcción e Ingeniería de Fabricación
 EVOLUCION DE LA FABRICACION
Edad Media
Renacimiento
SISTEMA ARTESANAL

. Revolución Industrial
. Fuente Central de Energía
(Máquina de Vapor)
. Grandes series
. Bajo coste producto
Siglo XVIII INDUSTRIALIZACION . Tipo empresa: textil
siderurgia
. Fuente Individual de Energía
(Pequeñas Máquinas Vapor
y Motores eléctricos)
Siglo XIX . Máquinas-herramienta
y principios Siglo XX MECANIZACION . División del trabajo
(Taylor y Ford)
Siglo XX (1950) AUTOMATIZACION . Máquinas-herramienta CNC
. Robots
Siglo
g XX (1980)
( ) INTEGRACION . Computador
y Siglo XXI . Redes informáticas
 AUTOMATIZACION
PASADO
Poca exigencia
g variedad productos
Interesa fabricar barato
Interesa fabricar grandes cantidades

SISTEMAS RIGIDOS
PRESENTE
Se demandan productos únicos
Se demandan productos personalizados
Gran variedad de productos
Interesa fabricar pequeñas cantidades

SISTEMAS FLEXIBLES
 AUTOMATIZACION

SERIES GRANDES

Sistemas transfer
Máquinas de levas

RIGIDEZ
SERIES MEDIAS
ILIDAD

Máquinas automáticas con topes regulables

SERIES PEQUEÑAS
FLEXIB

Máquinas copiadoras
F

Máquinas con controles programados numéricamente

Máquinas CNC
 AUTOMATIZACION

SERIES GRANDES

Sistemas transfer

Puesto_1

Puesto 2
Puesto_2

Puesto_3
_

Puesto_4

Puesto_5
 AUTOMATIZACION

SERIES GRANDES

Máquinas de levas
 AUTOMATIZACION

SERIES MEDIAS

Máquinas automáticas con topes regulables

Función
A B C D E F G
1
Operación

2
3
Orden O

4
O

5
 AUTOMATIZACION

SERIES PEQUEÑAS

Máquinas copiadoras
Máquinas con controles programados numéricamente
Máquinas
q CNC
 SISTEMAS AUTOMATICOS
MAQUINAS AUTOMATICAS
MAQUINA_2
MAQUINA_1
MAQUINA 1 AUTOMATICA
AUTOMATICA

MAQUINA_3
AUTOMATICA

SISTEMA_1
MAQUINA_1
SISTEMAS AUTOMATICOS AUTOMATICA

MAQUINA_1
AUTOMATICA MAQUINA_2
AUTOMATICA

MAQUINA_2
AUTOMATICA

MAQUINA_3
AUTOMATICA

SISTEMA_2
SISTEMAS AUTOMATICOS
CENTRO
DE MECANIZADO

CELULA FLEXIBLE
DE MECANIZADO
(FMC)

LINEA TRANSFER
FLEXIBLE
SISTEMA DE FABRICACION
FLEXIBLE (FMS)
 CENTROS DE MECANIZADO
- 1 MHCN
- MECANISMO DE CAMBIO DE PIEZA
- MECANISMO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
- ALMACENES LOCALES DE PIEZAS ACABADAS Y NO PROCESADAS
(sólo en algunos casos)

Al
Almacenes pequeños
ñ

Trabajo desasistido poco tiempo

CENTROS DE MECANIZADO
 CELULA FLEXIBLE
- VARIOS CENTROS DE MECANIZADO
- ALMACEN CENTRAL DE PIEZAS
- SISTEMA DE CAMBIO DE PIEZA
- SISTEMA DE TRANSPORTE AUTOMATICO DE PIEZAS Y HERRAMIENTAS

M
Mayor autonomía
t í que un Centro
C t d de Mecanizado
M i d

Trabajo desasistido más tiempo

CELULA FLEXIBLE
 LINEA TRANSFER FLEXIBLE
- VARIAS MAQUINAS CNC IDENTICAS O COMPLEMENTARIAS
DISPUESTAS SEGÚN PROCESO
- FLUJO DE MATERIAL ENTRE MAQUINAS SIGUE ESTRATEGIA FIJA
- FABRICA UN TIPO LIMITADO DE PIEZAS
- CAMBIAR DE TIPO DE PIEZAS SUPONE CAMBIOS IMPORTANTES
Y TIEMPOS ELEVADOS DE PREPARACION
 SISTEMA FLEXIBLE
DEFINICION

“Sistema
Sistema de producción formado por un conjunto de máquinas
idénticas o complementarias conectadas a través de un sistema
automático de transporte”

“Conjunto de equipos de producción controlados de forma lógica

por un computador y conectados físicamente a través de un
sistema
i t central
t l de
d transporte”
t t ”

“Sistema
Sistema constituido por diversas máquinas (MHCN, robots,
máquinas de inspección, células, etc.), almacenes y sistemas de
manipulación de material, integrados todos ellos a través de un
computador
p que
q gestiona
g automáticamente el flujo
j de material e
información entre todos ellos”
SISTEMA FLEXIBLE
 SISTEMA FLEXIBLE
EJEMPLOS DE CONFIGURACION

CON LINEA DE TRANSPORTE

CON CARRO DE TRANSPORTE

RGV: Rail Guided Vehicle

AGV: Automatic Guided Vehicle
 SISTEMA FLEXIBLE
OBJETIVOS

Disminuir coste personal

Aumentar % de utilización de MH

Disminuir el tiempo de entrega

Disminuir costes de inventario

Aumentar la adaptabilidad del sistema productivo a cambios

Aumentar la calidad de los productos

¿CÓMO SE ALCANZAN ESTOS OBJETIVOS?

Mediante la característica de FLEXIBILIDAD

 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMAS DE UN SISTEMA FMS

SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION

Máquinas de proceso, inspección, lavado, ...

Sistema de procesado Cambiadores locales de herramientas
Almacenes de herramientas

Sistemas
Si t de
d transporte
t t
Sistemas de almacén
Sistema de suministro de piezas Sistemas de cambio de piezas
Sistemas de manipulación de piezas, ...

Sistemas de transporte
Sistema de suministro de herramientas Sistemas de p
preparación
p (montaje)
( j )
Sistemas de almacenaje, ...
 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION

Máquinas de proceso, inspección, lavado, ...

Sistema de procesado Cambiadores locales de herramientas
Almacenes de herramientas

Máquinas Especializadas Cambiador de herramientas Almacenes de herramientas

Máquinas Universales
 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION
Sistemas de transporte
Sistemas de almacén
Sistema de suministro de piezas Si t
Sistemas de
d cambio
bi de
d piezas
i
Sistemas de manipulación de piezas, ...

Interior / Exterior Almacenes locales Cambio de piezas (utillajes)

Continuo / Discontinuo Almacenes centrales Manipulación de piezas

 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION

Sistemas de transporte
Sistema de suministro de herramientas Sistemas de preparación (montaje)
Sistemas de almacén, ...

Transporte Almacenes
ace es locales
oca es Almacenes centrales

Preparación
 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMAS DE UN SISTEMA FMS

SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION

Preparación de piezas y herramientas

Supervisión del sistema
P
Personal
l
Mantenimiento y reparación
Control y planificación computacional, ...

FORMACION
 SISTEMA FLEXIBLE
SUBSISTEMAS DE UN SISTEMA FMS

SUBSISTEMA TECNICO
SUBSISTEMA HUMANO
SUBSISTEMA DE INFORMACION

Coordina operaciones de proceso, manipulación y

Sistema de planificación transporte
A i
Asigna tareas
t a cada
d máquina
á i

Supervisa carga y descarga de máquinas y vehículos

Supervisa
Supe sa la
a ttransferencia
a s e e c a de p
programas
og a as
Sistema de control
Supervisa la coordinación entre máquinas,sistemas
de transporte, AGV, etc.

Almacena datos de planificación

Almacena datos de control del proceso
Sistema de gestión de datos Almacena datos del estado actual de cada pieza
Gestiona programas para cada pieza y máquina
Gestiona almacenes de herramientas
 SISTEMA FLEXIBLE
TIPOS DE SISTEMAS FMS

Tipo línea Transfer (para cambiar de lote a fabricar

SECUENCIAL
Necesita sufrir adaptaciones)

Puede fabricar tipos distintos de piezas

ALEATORIO
al mismo tiempo

Durante un mismo tiempo fabrica de forma continua

DEDICADO un mismo tipo de piezas mezcla de tipos y tamaños
distintos

Durante toda su vida fabrica de forma continua

ESPECIFICO un mismo tipo de piezas mezcla de tipos y tamaños
distintos
Se adapta para funcionar como cualquiera
MODULAR
de los anteriores
 SISTEMA FLEXIBLE
TIPOS DE SISTEMAS FMS

ORIENTADO
Sistema configurado según producto
AL PRODUCTO

ORIENTADO Sistema configurado según proceso

AL PROCESO
 SISTEMA FLEXIBLE
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS FMS

MONTAJE

MECANIZADO

CONFORMADO
 MAQUINA DE UN SISTEMA FLEXIBLE

Información CNC

MAQUINA
Almacén
local Almacén Cambiador
herramientas herramientas herramientas
Almacén
Cambiador
local
piezas
piezas
Sistemas
auxiliares
Sistema
Sistemas
externo
Verificación piezas
Verificación
 MAQUINA DE UN SISTEMA FLEXIBLE
EJEMPLOS DE MAQUINAS

TORNO

CENTROS DE
MECANIZADO
 ALMACENES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS DE ALMACENES DE HERRAMIENTAS DE LAS MAQUINAS

ALMACENES DE TORNO
 ALMACENES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS DE ALMACENES DE HERRAMIENTAS DE LAS MAQUINAS

ALMACENES DE CENTROS DE MECANIZADO

 CAMBIADORES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS DE CAMBIADORES

CAMBIADORES
TORNO

CAMBIADORES DE CENTROS DE MECANIZADO

 CAMBIADORES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS DE CAMBIADORES

CAMBIADORES
CENTROS
MECANIZADO
 ALMACENES LOCALES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS ALMACENES LOCALES

ALMACENES LOCALES
PARA TORNOS
 ALMACENES LOCALES DE HERRAMIENTAS
EJEMPLOS ALMACENES LOCALES

ALMACENES LOCALES
PARA CENTROS
DE MECANIZADO
 ALMACENES LOCALES DE PIEZAS
EJEMPLOS ALMACENES LOCALES

ALMACENES PARA TORNO

 ALMACENES LOCALES DE PIEZAS
EJEMPLOS ALMACENES LOCALES

LINEAL

CIRCULAR

ALMACENES PARA
CENTROS DE
MECANIZADO
 CAMBIADORES DE PIEZAS
EJEMPLOS CAMBIADORES PIEZAS

ROBOT PARA TORNO

 CAMBIADORES DE PIEZAS
EJEMPLOS CAMBIADORES PIEZAS

CAMBIADORES PARA
CENTROS DE MECANIZADO
 SISTEMAS AUXILIARES

EXTRACTORES VIRUTA

REFRIGERANTE

MANTENIMIENTO LIMPIEZA
 SISTEMAS AUXILIARES
MEDIDA DE DESGASTE
DIRECTA (palpado, visión)
 SISTEMAS AUXILIARES
MEDIDA DE DESGASTE
INDIRECTA (fuerza, potencia, vibración, medida pieza)
SISTEMAS DE VERIFICACION DE PIEZAS

SISTEMA INTEGRADO
EN MAQUINA
SISTEMAS DE VERIFICACION DE PIEZAS
SISTEMA ESPECIFICO EXTERIOR

SISTEMA UNIVERSAL
EXTERIOR (MMC)
 CNC
INFORMACION

PROGRAMACION (ISO
(ISO, CAM)

CONTROL
NUMERICO

SIMULACION
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE:

MOVIMIENTO PIEZAS: entre Almacén y Almacén

entre Almacén y Máquina
q
entre Máquina y Máquina

MOVIMIENTO HERRAMIENTAS: entre Almacén y Almacén

entre Almacén y Máquina
entre Máquina y Máquina
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
MOVIMIENTO PIEZAS: entre Almacén y Almacén
entre Almacén y Máquina
entre Máquina y Máquina

SISTEMAS FIJOS SISTEMAS MOVILES

Secuencias fijas entre operaciones Secuencias variables entre operaciones

VEHÍCULOS GUIADOS
AUTOMATICAMENTE (AGV)
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE TRANSPORTE FIJOS

ROBOTS
(Entre Almacén y Máquina)

(Entre Almacén y Almacén o

entre Máquina y Máquina)
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE TRANSPORTE MOVILES

AGV
(Entre Almacén y Máquina
Máquina,
entre Almacén y Almacén o
entre Máquina y Maquina)
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE (AGV)

CARACTERISTICAS:
Plataforma con capacidad de carga y 3 ó 4 ruedas
Accionamiento por motores c.c.
Alimentación mediante baterías
Elementos de seguridad (parachoques, sensores)

FORMAS DE SEGUIR LA TRAYECTORIA:

OPTICA
FILOGUIADO
ULTRASONIDOS
LASER
CAMARAS de VISION
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE (AGV)
OPTICA (la pintura es activada por luz ultravioleta
que permite detectar la pintura fluorescente
mediante células fotoeléctricas)

Células fotoeléctricas

AGV

Pintura fluorescente
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE (AGV)
FILOGUIADO (el cable enterrado emite una señal de radiofrecuencia
q e permite detectar la dirección de mo
que movimiento)
imiento)

D t t d
Detector de ffrecuencia
i
f1

AGV
f2
f3

Cable enterrado
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE (AGV)
ULTRASONIDOS (recibe el rebote de una señal de frecuencia
de ultrasonido)
ltrasonido)

Onda emitida

Onda recibida AGV

Obstáculo

distancia
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
MOVIMIENTO HERRAMIENTAS: entre Almacén y Almacén
entre Almacén y Máquina
entre Máquina y Máquina
ROBOTS/MANIPULADORES SISTEMAS MOVILES
(entre Almacén y Máquina) (entre Almacén y Almacén o
entre Máquina y Máquina)

VEHÍCULOS GUIADOS
AUTOMATICAMENTE (AGV)
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENCIA ENTRE ROBOT Y MANIPULADOR

MANIPULADOR

ROBOT
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

CARTESIANO
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

CILINDRICO
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

ESFERICO
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

ARTICULADO
VERTICAL
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

ARTICULADO
HORIZONTAL
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROBOTS

PARALELO
 SISTEMAS DE TRANSPORTE
EJEMPLOS DE ROBOTS Y MANIPULADORES