Fanuc Allen Bradley

Guía de consulta rápida
Unidrive M400
Tamaños 1 a 4
Diagnóstico y configuración
rápidos de accionamiento de
automatización industrial con
pantalla de texto, además de PLC
Onboard basado en CODESYS
N.º de referencia: 0478-0090-07

Edición: 7
Instrucciones originales
A efectos de cumplimiento con la Directiva UE de Máquinas 2006/42/CE.
En esta guía se ofrece información básica para configurar un accionamiento y hacer funcionar un
motor. Consulte la documentación relevante del accionamiento, disponible para descarga en:
www.drive-setup.com
Advertencias, precauciones y notas
Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la

seguridad.
ADVERTENCIA
Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan

averías en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIÓN
NOTA Las Notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento correcto
del producto.
Esta guía no contiene información sobre seguridad. La instalación o el uso incorrecto del
accionamiento puede provocar daños personales o al equipo. Para obtener información
esencial sobre seguridad, consulte la documentación relevante del accionamiento o el
ADVERTENCIA
folleto de seguridad que se suministra con el accionamiento.
Copyright © julio 2017

Edición: 7
Contenido
1 Información de producto ............................................................................8
1.1 Valores nominales ................................................................................................... 8
2 Opciones ......................................................................................................9
3 Instalación mecánica ................................................................................10
4 Instalación eléctrica ..................................................................................13
4.1 Requisitos de alimentación de CA ......................................................................... 13
4.2 Resistencia de frenado externa ............................................................................. 13
4.3 Fuga a tierra .......................................................................................................... 15
4.4 Configuraciones y cableado de terminales de control ........................................... 16
4.5 EMC ....................................................................................................................... 22
4.6 Desactivación segura de par (STO) ...................................................................... 23
5 Teclado y pantalla LCD opcional .............................................................24
5.1 Almacenamiento de parámetros ............................................................................ 25
5.2 Recuperación de los valores por defecto .............................................................. 25
6 Parámetros básicos (Menú 0) ...................................................................26
6.1 Menú 0: Parámetros básicos ................................................................................. 26
6.2 Descripción de los parámetros de Unidrive M400 ................................................. 32
7 Puesta en marcha del motor ....................................................................56
8 Diagnóstico ................................................................................................58
8.1 Indicaciones de alarma .......................................................................................... 63
9 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ...........................................64
10 Machine Control Studio ............................................................................65
11 Información de catalogación de UL .........................................................66
11.1 Referencia de registro UL ...................................................................................... 66
11.2 Módulos de opciones, kits y accesorios ................................................................ 66
11.3 Valores nominales del carenado ........................................................................... 66
11.4 Montaje .................................................................................................................. 66
11.5 Entorno .................................................................................................................. 66
11.6 Instalación eléctrica ............................................................................................... 66
11.7 Protección contra sobrecargas de motor y conservación
de la memoria térmica ........................................................................................... 67
11.8 Suministro de clase 2 externo ............................................................................... 67
Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Edición: 7
Declaración de conformidad UE
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
RU 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE Francia
Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la
declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a
continuación:
Número de
Interpretación Nomenclatura aaaa - bbc ddddde
modelo
M100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700,
aaaa Serie básica M701, M702, F300, H300, E200,E300, HS30, HS70, HS71,
HS72, M000, RECT
bb Tamaño 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
c Tensión nominal 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V
Intensidad
ddddd Ejemplo 01000 = 100 A
nominal
A = rectificador 6P + convertidor (reductor interno),
Formato de D = convertidor,
e
accionamiento E = rectificador 6P + convertidor (reductor externo)
T = 12P rectificador + inversor (reductor externo)
El número de modelo puede ir seguido de caracteres adicionales que no afectan a los valores
nominales.
Los productos de accionamiento de CA de velocidad variable mencionados anteriormente se han
diseñado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas:
Sistemas de accionamiento eléctricos de velocidad variable,

EN 61800-5-1:2007 Parte 5-1: requisitos de seguridad, eléctricos, térmicos y
energéticos
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.
EN 61800-3: 2004+A1:2012 Parte 3: Requisitos y métodos de prueba específicos de
competencia electromagnética (EMC)
Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 6-2:
EN 61000-6-2:2005
Normas genéricas - Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4: 2007+ A1:2011
Normas genéricas - Norma de emisión en entornos industriales
EN 61000-3-2:2014 Límites para el nivel armónico de las emisiones actuales
(corriente de entrada del equipo de ≤ 16 A por fase)
Limitación de cambios, fluctuaciones y oscilaciones de tensión
EN 61000-3-3:2013 en sistemas de alimentación de baja tensión para equipos con
corriente nominal de ≤ 16 A por fase y no sujetos a conexión
condicional
4 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Edición: 7
La norma EN 61000-3-2:2014 es aplicable cuando la corriente de entrada es < 16 A. No hay
limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es ≥ 1 kW.
Estos productos cumplen con los requisitos de la Directiva de Restricción de Sustancias Peligrosas
(2011/65/EU), la Directiva de Baja Tensión (2014/35/EU) y la Directiva de Compatibilidad
Electromagnética (2014/30/UE).
G. Williams
Vicepresidente del Departamento de tecnología
Fecha: 17 de marzo de 2016
Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,

controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los
que formarán un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de EMC depende de una correcta instalación y configuración de los
accionamientos, incluidos los filtros de entrada específicos que puedan utilizarse.
La instalación de los accionamientos debe ser realizada únicamente por montadores
profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y EMC. Consulte la
documentación del producto. Existe a disposición una hoja de datos de EMC con información
detallada. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo
estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.
Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 5

Edición: 7
Declaración de conformidad UE
(incluida Directiva de Máquinas 2006)
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
RU 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE Francia
Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la
declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a
continuación:
Modelo Nº Interpretación Nomenclatura aaaa - bbc ddddde

M300, M400, M600, M700, M701, M702, F300, H300, E200,
aaaa Serie básica
E300, HS30, HS70, HS71, HS72, M000, RECT
bb Tamaño 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
c Tensión nominal 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V
Intensidad
ddddd Ejemplo 01000 = 100 A
nominal
A = rectificador 6P + convertidor (reductor interno),
Formato de D = convertidor,
e
accionamiento E = rectificador 6P + convertidor (reductor externo)
T = 12P rectificador + inversor (reductor externo)
El número de modelo puede ir seguido de caracteres adicionales que no afectan a los valores
nominales.
Esta declaración afecta a estos productos cuando se emplean como componente de
seguridad de una máquina. La función Safe Torque Off es la única que puede garantizar la
seguridad de una máquina. No puede utilizarse ninguna otra función del accionamiento para
desempeñar funciones de seguridad.
Estos productos cumplen todas las disposiciones pertinentes de la Directiva sobre máquinas
2006/42/CE y la Directiva sobre compatibilidad electromagnética (2014/30/UE).
El siguiente organismo notificado ha llevado a cabo un examen CE de tipo:
TUV Rheinland Industrie Service GmbH

Am Grauen Stein
D-51105 Köln
Alemania
Número de identificación del organismo notificado: 0035

A continuación figuran las normas armonizadas que se han usado:
Número de certificado CE de examen de tipo:
01/205/5270.01/14 de fecha 2014-11-11
01/205/5387.01/15 de fecha 2015-01-29
01/205/5383.02/15 de fecha 2015-04-21

Edición: 7
EN 61800-5-1:2007 Parte 5-1: requisitos de seguridad, eléctricos, térmicos y
energéticos
EN 61800-5-2:2007
Parte 5-2: Requisitos de seguridad funcional
Seguridad de las máquinas, seguridad de los componentes
EN ISO 13849-1:2008 relacionados con la seguridad de los sistemas de control,
principios de diseño generales
Seguridad de las máquinas, seguridad de los componentes
EN ISO 13849-2:2008 relacionados con la seguridad de los sistemas de control.
Validación
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.
EN 61800-3: 2004+A1:2012 Parte 3: Requisitos y métodos de prueba específicos de
competencia electromagnética (EMC)
Seguridad de las máquinas y seguridad funcional de los sistemas
EN 62061:2005 eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados
con la seguridad
Persona autorizada a recopilar la documentación técnica:
P Knight
Conformity Engineer
Newtown, Powys, Reino Unido
G. Williams
Vicepresidente del Departamento de tecnología
Fecha: 17 de marzo de 2016
Lugar: Newtown, Powys, Reino Unido
AVISO IMPORTANTE
Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,
controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los
que formarán un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de EMC depende de una correcta instalación y configuración de los
accionamientos, incluidos los filtros de entrada específicos que puedan utilizarse.
La instalación de los accionamientos debe ser realizada únicamente por montadores
profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y EMC. Consulte la
documentación del producto. Existe a disposición una hoja de datos de EMC con información
detallada. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo
estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.

Edición: 7
1 Información de producto
1.1 Valores nominales
Capacidad Tamaño de cable nominal
Máx. máx. del fusible Intensidad de salida
de entrada Europa EE UU
Fases intensidad
Modelo de entrada de entrada Máx.
cont. Potencia Potencia
1 F. 3 F. Entrada Salida Entrada Salida intensidad de
nominal de motor
salida cont.
f A A A mm2 mm2 AWG AWG A kW CV
01100017 1 8.7 10 1 1 16 16 1.7 0.25 0.33
01100024 1 11.1 16 1 1 14 16 2.4 0.37 0.5
01200017 1 4.5 6 1 1 16 16 1.7 0.25 0.33
01200024 1 5.3 6 1 1 16 16 2.4 0.37 0.5
01200033 1 8.3 10 1 1 16 16 3.3 0.55 0.75
01200042 1 10.4 16 1 1 16 16 4.2 0.75 1
02100042 1 18.8 20 2.5 1 12 16 4.2 0.75 1
02100056 1 24 25 4 1 10 16 5.6 1.1 1.5
02200024 1/3 5,3/4,1 6 6 1 1 16 16 2.4 0.37 0.5
02200033 1/3 8,3/6,7 10 10 1 1 16 16 3.3 0.55 0.75
02200042 1/3 10,4/7,5 16 10 1 1 16 16 4.2 0.75 1
02200056 1/3 14,9/11,3 20 15 2,5/1,5 1 12/14 16 5.6 1.1 1.5
02200075 1/3 18,1/13,5 20 15 2.5 1 12 16 7.5 1.5 2
02400013 3 2.4 6 1 1 16 16 1.3 0.37 0.5
02400018 3 2.9 6 1 1 16 16 1.8 0.55 0.75
02400023 3 3.5 6 1 1 16 16 2.3 0.75 1
02400032 3 5.1 6 1 1 16 16 3.2 1.1 1.5
02400041 3 6.2 10 1 1 16 16 4.1 1.5 2
03200100 1/3 23,9/17,7 25 20 4 1.5 10/12 14 10 2.2 3
03400056 3 8.7 10 1 1 14 16 5.6 2.2 3
03400073 3 12.2 16 1.5 1 12 16 7.3 3 3
03400094 3 14.8 16 2.5 1.5 12 14 9.4 4 5
04200133 1/3 23,7/16,9 25 20 4/2,5 2.5 10 12 13.3 3 3
04200176 3 21.3 25 4 2.5 10 12 17.6 4 5
04400135 3 16.3 20 2.5 2.5 10 12 13.5 5.5 7.5
04400170 3 20.7 25 4 2.5 10 12 17 7.5 10
NOTA Los tamaños nominales de cable que se indican en la tabla anterior se suministran solo
de manera orientativa. Los cables que se utilicen deben ser conformes con la regulación
local sobre cableado.
Figura 1-1 Estructura del número de modelo

Variante Especificaciones eléctricas
M400 - 03 4 00073 A
Línea de Formato de
productos: accionamiento:
A - Entrada CA
Tamaño: salida CA
Tensión nominal: Intensidad nominal:

1 - 100 V (100 - 120 ±10%) Intensidad nominal de ciclo
2 - 200 V (200 - 240 ±10%) duro x10
4 - 400 V (380 - 480 ±10%)

Edición: 7
2 Opciones
Tabla 2-1 Identificación del módulo de opciones de integración de sistemas (SI)
Tipo Módulo de opciones Color Nombre Más detalles
Púrpura SI-PROFIBUS
Medio
SI-DeviceNet
Gris
Gris claro SI-CANopen
Bus de campo
Beis SI-Ethernet Consulte la guía del

usuario del módulo de
opciones correspondiente
Marrón rojizo SI-EtherCAT
Amarillo
SI-PROFINET V2
Verde
Automatización
(Ampliación Naranja SI-E/S
de E/S)
Tabla 2-2 Identificación del módulo de opciones AI (Adaptor Interface)

Tipo Módulo de opciones Nombre Más detalles
Adaptador AI-485
Comunicaciones Adaptador AI-485
de 24 V Consulte la Guía del usuario del
control
Adaptador de reserva AI
Reserva
Adaptador AI-Smart

Edición: 7
3 Instalación mecánica
Los accionamientos se pueden montar en panel con un espacio de 0 mm entre ellos. Para obtener
más información sobre la instalación mecánica, consulte la Guía de instalación.
A B A M2
Extracción H M1
de la cubierta
W
B
M2
Para extraer la cubierta de terminales, utilice un destornillador de punta plana y gire la sujeción de la
cubierta unos 30° a la izquierda; a continuación, deslice la cubierta hacia abajo.
H W D M1 M2  A B*
Tamaño
mm mm mm mm mm mm mm mm
1 160 75 130 143 53 5
2 205 75 150 194 55 5
0 100
3 226 90 160 215 70.7 5
4 277 115 175 265 86 6
NOTA Se requiere una separación mínima de 100 mm encima y debajo de los productos de
tamaño 01 a 04 en las aplicaciones donde el producto está sujeto a carga y temperatura
ambiente nominales.
NOTA * Se requiere una separación mínima de 50 mm encima y debajo de los productos de

tamaño 01 a 04 en las aplicaciones donde la temperatura de funcionamiento es de 35 °C
o menos, o la corriente de salida tiene una reducción de potencia del 20%.
NOTA Se debe aplicar la reducción de potencia en espacios limitados y reducirla también para
obtener una frecuencia de conmutación mayor si se funciona a más de 3 kHz.
Consulte en la Guía de instalación la reducción de corriente debida al incremento de la
frecuencia de conmutación.
NOTA Si se utiliza el montaje en carril DIN, es necesario utilizar tornillos de montaje para fijar el
accionamiento a la placa posterior.

Edición: 7
Tabla 3-1 Herramientas necesarias
Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño
Herramienta Ubicación
1 2 3 4
Destornillador de terminales
pequeño
Terminales de control, relé y STO    
Destornillador plano de 3 mm Terminales de alimentación 
Destornillador plano de 5 mm Tapa de terminales    
Destornillador plano de 4 mm Terminales de CA 
Destornillador Philips Terminales de alimentación   
Llave Torx 10 Tornillos EMC y MOV    
Llave Torx 15 Tornillo del ventilador 
Llave Torx 20 Tornillo del ventilador   
Tabla 3-2 Valores de par recomendados

Tamaño de
Descripción del bloque de terminales Ajustes de par
modelo
Terminales de control 0,2 N m
Todos Terminales de relé 0,5 N m
Terminales de tierra 1,5 N m
1 0,5 N m
Terminales de alimentación
2, 3, 4 1,4 N m
Tabla 3-3 Par de apriete de las patas de montaje

Tamaño Par de apriete
1a3 1,3 N m a 1,6 N m
4 2,5 N m a 2,8 N m

Edición: 7
Figura 3-1 Diagrama de características (se muestra el tamaño 2)
Código
1. Etiqueta de capacidad nominal
(en un lado del accionamiento)
2. Etiqueta de identificación
3. Conexión del módulo de opciones
1 4. Conexiones de relé
5. Conexiones de control
4
6. Terminal de frenado
5
13 7. Tornillo de filtro EMC interno*
7 8. Bus de CC +
3
9. Bus de CC -
10. Conexiones del motor
11
6 11. Conexiones de alimentación de CA
12. Conexiones a tierra
10 8 13. Conexiones Safe Torque Off
12
* Antes de quitar el tornillo, consulte sección 4.5 EMC en la página 22.

Edición: 7
4 Instalación eléctrica
En la contraportada de este manual figura un esquema de conexiones eléctricas/terminales.
4.1 Requisitos de alimentación de CA

Tensión:
Accionamiento 100 V: de 100 V a 120 V ±10%
Número de fases: 3
Desequilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2% (equivalente al 3% del
desequilibrio de tensión entre fases).
Rango de frecuencia: 45 a 66 Hz
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de pérdida trifásica máxima de la alimentación
debe estar limitada a 100 kA.
NOTA En los accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una

unidad de 200 V con doble posibilidad de conexión, el suministro debe conectarse a L1 y
L3. Además, el terminal del bus CC (-) en los accionamientos de 110 V carece de
conexión interna. Los accionamientos de 110 V utilizan un circuito doblador de tensión en
la entrada, por lo que el valor por defecto para la tensión nominal del motor (00.008)
es 230 V.
4.2 Resistencia de frenado externa

Protección contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es indispensable incorporar un
dispositivo de protección contra sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se
ADVERTENCIA
indica en el diagrama eléctrico de la contraportada.
4.2.1 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia

de frenado a 40 °C
Tabla 4-1 Resistencia de reostato de frenado y potencia nominal (100 V)
Potencia nominal Potencia nominal
Resistencia mínima*
Modelo instantánea continua
Ω
kW kW
01100017 0.25
130 1.1
01100024 0.37
02100042 0.75
68 2.2
02100056 1.1
*Tolerancia de la resistencia: ±10%

Edición: 7
Ω
kW kW
01200017 0.25
01200024 0.37
130 1.1
01200033 0.55
01200042 0.75
02200024 0.37
02200033 0.55
02200042 0.75
68 2.2
02200056 1.1
02200075 1.5
03200100 45 3.3 2.2
04200133 3.0
22 6.0
04200176 4.0

Ω
kW kW
02400013 0.37
02400018 0.55
02400023 270 2.2 0.75
02400032 1.1
02400041 1.5
03400056 2.2
03400073 100 6.0 3
03400094 4
04400135 5.5
50 11.2
04400170 7.5
*Tolerancia de la resistencia: ±10%

Edición: 7
4.3 Fuga a tierra
La existencia de corrientes de fuga a tierra depende de si se ha instalado un filtro EMC interno.
El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para extraer el filtro
interno se proporcionan en la sección 4.5.2 Extracción del filtro EMC interno en la página 22.
Con filtro interno instalado:
Tamaño 1:
8,1 mA* CA a 110 V, 50 Hz
9,5 mA* CA a 230 V, 50 Hz
Tamaño 2:
13 mA* CA a 110 V 50 Hz (monofásico)
6,3 mA* CA a 230 V 50 Hz (trifásico)
17,5 mA* CA a 230 V 50 Hz (monofásico)
Tamaño 3:
Tamaño 4:
* Proporcional a la tensión y la frecuencia de alimentación.

Sin filtro interno instalado:
Tamaño 1: < 1 mA
Tamaño 2: 110 V: < 1,2 mA
230 V: < 1 mA
415 V: < 2,3 mA
Tamaño 3: 230 V: < 1,6 mA
415 V: < 1 mA
Tamaño 4: < 1 mA
NOTA Las corrientes de fuga anteriores corresponden solamente al accionamiento sin tener en
cuenta las corrientes de fuga en el motor o en el cable del motor.
La corriente de pérdida es elevada cuando el filtro interno está instalado. En ese caso es
necesario realizar una conexión a tierra fija permanente o tomar las medidas adecuadas
ADVERTENCIA para no comprometer la seguridad si se interrumpe la conexión.
Si la corriente de fuga supera 3,5 mA, es necesario realizar una conexión a tierra fija
permanente mediante dos conductores separados que tengan una sección transversal
igual o mayor que la de los conductores de alimentación. Para facilitar esta operación,
el accionamiento dispone de dos conexiones a tierra. Las dos conexiones a tierra son
ADVERTENCIA
necesarias para cumplir la norma EN 61800-5-1: 2007.

Edición: 7
4.3.1 Uso del dispositivo de corriente residual (DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:
1. AC: detecta corrientes alternas de pérdida
2. A: detecta corrientes de pérdida alternas y continuas pulsatorias (siempre que la corriente
continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo)
3. B: detecta corrientes de pérdida alternas, continuas pulsatorias y continuas uniformes
• El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.
• El tipo A solo puede emplearse con accionamientos monofásicos
• El tipo B debe emplearse con accionamiento trifásicos
El tipo B ELCB / RCD es el único adecuado para utilizarse con accionamientos

ADVERTENCIA
inversores trifásicos.
Si se utiliza un filtro EMC externo con un dispositivo ELCB / RCD, se requiere un retardo de al
menos 50 ms para garantizar la ausencia de falsas desconexiones. Si no se activan todas las fases
al mismo tiempo, es probable que la corriente de pérdida supere el nivel de desconexión.
4.4 Configuraciones y cableado de terminales de control

00.005 Configuración del accionamiento
RW Txt PT US
AV (0), AI (1), AV Preset (2),
OL
AI Preset (3), Preset (4),
 Keypad (5), Keypad Ref (6),  AV (0)
Electronic Pot (7),
RFC-A
Torque Control (8), Pid Control (9)
El ajuste de Pr 00.005 determina automáticamente la configuración del accionamiento
Valor Texto Descripción

0 AV Entrada analógica 1 (tensión) o entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por el
terminal (local/remoto)
1 AI Entrada analógica 1 (corriente) entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por el
2 AV Preset Entrada analógica 1 (tensión) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
3 AI Preset Entrada analógica 1 (corriente) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
4 Preset Cuatro prefijados seleccionados por terminal
5 Keypad Referencia de teclado
6 Keypad Ref Referencia de teclado con control de terminal
7 Electronic Pot Potenciómetro electrónico
8 Torque Control Modo de par, entrada analógica 1 (referencia de frecuencia de corriente) o entrada
analógica 2 (referencia de par de tensión) seleccionado por terminal
9 Pid Control Modo PID, entrada analógica 1 (fuente de realimentación de corriente) y entrada
analógica 2 (fuente de referencia de tensión)
La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo y no se están ejecutando acciones de

usuario. De lo contrario, el parámetro vuelve al valor anterior al salir del modo de edición.
Se guardan todos los parámetros si cambia este parámetro.

Edición: 7
Figura 4-1 Pr 00.005 = AV
1 0V
Entrada de referencia de
10 k 2 velocidad de tensión (AI 1+)
Al 1-
3
4 Salida +10 V
10 k 5 velocidad de tensión (AI 2)
6 0V
Salida analógica 1
7 (frecuencia del motor)
Salida analógica 2
8 (intensidad de motor activa)
9 Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
14 Seleccionar entrada
analógica 1/entrada 2
15 Marcha lenta adelante
16 Sin asignar
17 Salida +24 V
Figura 4-2 Pr 00.005 = AI

1 0V
Entrada de referencia
de velocidad de Entrada de referencia de
2
intensidad velocidad de intensidad (AI 1+)
3 Al 1-
4 Salida +10 V
10 k 5 Entrada de referencia de
velocidad de tensión (AI 2)
6 0V
Salida analógica 1
7
(frecuencia del motor)
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
10 (frecuencia cero)
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14
16 Sin asignar
17 Salida +24 V

Edición: 7
Figura 4-3 Pr 00.005 = AV Preset
1 0V
10 k Entrada de referencia de
2
velocidad de tensión (AI 1+)
3 Al 1-
4 Salida +10 V
5 Selector de referencia
6 0V
Salida analógica 1
7
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
15 Marcha lenta adelante Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada

0 0 Referencia analógica 1*
16 Sin asignar 0 1 Velocidad prefijada 2*
1 0 Velocidad prefijada 3*
17 Salida +24 V 1 1 Velocidad prefijada 4*
Figura 4-4 Pr 00.005 = AI Preset
1 0V
de velocidad de Entrada de referencia de
2
intensidad velocidad de intensidad (AI 1+)
3 Al 1-
4 Salida +10 V
6 0V
Salida analógica 1
7
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás

0 0 Referencia analógica 1*
* Consulte la Guía del usuario del control.

Edición: 7
Figura 4-5 Pr 00.005 = Preset
1 0V
2
velocidad de tensión (AI 1+)
3 Al 1-
4 Salida +10 V
6 0V
Salida analógica 1
7
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás


Figura 4-6 Pr 00.005 = Keypad
1 0V
Si Pr 00.005 se ajusta en Keypad, funciona en
2 velocidad de tensión (AI 1+) sentido inverso:
Al 1-
• Ajuste Pr 00.017 en On
3
La referencia de teclado se puede ajustar ahora en
4 Salida +10 V una frecuencia negativa para hacer funcionar el
motor en sentido inverso.
5
6 0V
Salida analógica 1
7
Salida analógica 2
8
(intensidad de motor activa)
9 Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14
16 Sin asignar
17 Salida +24 V

Edición: 7
Figura 4-7 Pr 00.005 = Keypad Ref
1 0V
2 velocidad de tensión (AI 1+)
3 Al 1-
4 Salida +10 V
5
6 0V
Salida analógica 1
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14 analógica 1/entrada 2
16 Sin asignar
17 Salida +24 V
Figura 4-8 Pr 00.005 = Electronic Pot

1 0V Si Pr 00.005 se ajusta en Electronic Pot, puede ser
Entrada de referencia de necesario ajustar los parámetros siguientes:
2 velocidad de tensión (AI 1+)
• Velocidad de respuesta (seg./100%) de aumentar/
3 Al 1- disminuir el potenciómetro*
Salida +10 V
• Selección de potenciómetro motorizado bipolar
4
(0 = unipolar, 1 = bipolar)*
5 ABAJO • Modo de potenciómetro motorizado 0 = cero al
encender, 1 = último valor al encender, 2 = cero al
6 0V encender y único cambio cuando el accionamiento
7
Salida analógica 1 está en marcha, 3 = último valor al encender y único
cambio cuando el accionamiento está en marcha,
Salida analógica 2
8 (intensidad de motor activa) 4 = cero al encender y accionamiento desactivado,
único cambio cuando el accionamiento está en
9 Salida +24 V marcha.
Salida digital
10
(frecuencia cero)
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
14 ARRIBA
16 Sin asignar
17 Salida +24 V

Edición: 7
Figura 4-9 Pr 00.005= Torque Control
1 0V
de velocidad 2
Entrada de referencia de Cuando el modo de par se encuentra
velocidad de intensidad (AI 1+)
de intensidad seleccionado y el accionamiento está
3 Al 1- conectado a un motor sin carga,
ADVERTENCIA
la velocidad del motor puede aumentar
4 Salida +10 V
rápidamente hasta la velocidad máxima
10 k 5
Entrada de referencia (Pr 00.002 +10%).
de par (Al 2)
6 0V
Salida analógica 1
Salida analógica 2
8
(intensidad de motor activa)
9 Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar
14 modo de par
16 Sin asignar
17 Salida +24 V
Figura 4-10 Pr 00.005 = PID Control

1 0V
Si Pr 00.005 se ajusta en Pid, puede ser necesario
4-20 mA Entrada de
2
Entrada de realimentación ajustar los parámetros siguientes:
realimentación PID PID (AI 1+)
• Ganancia proporcional PID*
3 Al 1- • Ganancia integral PID*
• Inversión de realimentación PID*
4 Salida +10 V • Límite superior de salida PID (%)*
0-10 V Entrada de Entrada de referencia • Límite inferior de salida PID (%)*
referencia PID 5 PID (Al 2)
6 0V
Salida analógica 1
Salida analógica 2
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Sin asignar
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
14 Activar PID
16 Sin asignar
17 Salida +24 V

Edición: 7
4.5 EMC
4.5.1 Filtro EMC interno
Se recomienda tener el filtro EMC instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo.
Si el accionamiento se utiliza como motor en un sistema de regeneración, será necesario desinstalar
el filtro EMC interno.
El filtro EMC interno reduce la emisión de radiofrecuencia en la alimentación de red.
El filtro continúa proporcionando una reducción útil del nivel de emisión con cables de motor más
largos y, si se emplea con cables de motor blindados de longitud máxima establecida en función del
accionamiento, es poco probable que se produzcan interferencias en los equipos industriales
próximos. Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones, a menos que se indique lo
contrario en las instrucciones anteriores o que la corriente de fuga a tierra se considere inaceptable.
4.5.2 Extracción del filtro EMC interno
Desconecte la alimentación antes de extraer el filtro EMC interno.

ADVERTENCIA
Figura 4-11 Desinstalación del filtro EMC interno (se muestra el tamaño 2)
Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la
ilustración anterior (1).
4.5.3 Otras advertencias de EMC
Cuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC más exigentes, será necesario adoptar
otras medidas precautorias:
• Funcionamiento en el primer entorno de EN 61800-3: 2004+A1:2012
• Conformidad con las normas genéricas de emisión
• Equipo sensible a interferencias eléctricas ocasionadas por equipos próximos

Edición: 7
En estos casos es preciso utilizar lo siguiente:
• Filtro EMC externo opcional
• Cable de motor blindado, con el blindaje conectado al panel de metal puesto a tierra
• Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal puesto a tierra
En la Guía de instalación se proporcionan las instrucciones completas.
Existe a disposición una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con
Unidrive M400, que aparece en la Guía de instalación.
4.6 Desactivación segura de par (STO)

Como medio para impedir que el accionamiento genere par motor, la función Safe Torque Off
garantiza un alto nivel de integridad. y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
máquinas. Además, es apta para el uso en entradas de activación del accionamiento
convencionales.
La función de seguridad se activa cuando una o las dos entradas STO se encuentran en estado
lógico bajo, según se establece en la especificación del terminal de control. La función se define en
conformidad con EN 61800-5-2 y CEI 61800-5-2, como se indica a continuación. (En estas normas,
el accionamiento que proporciona funciones relacionadas con la seguridad recibe el nombre de
PDS(SR)):
“Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso de motores lineales),
no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona energía al motor que puede generar torsión
(o fuerza en el caso de motores lineales)”.
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada en conformidad con la parada
categoría 0 de CEI 60204-1. La función Safe Torque Off se basa en la característica especial de los
accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el par no puede generarse sin que
la corriente continua se encuentre activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del
circuito de alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La función Safe Torque Off ofrece protección contra fallos. Por eso, cuando se desconecta la
entrada Safe Torque Off, el accionamiento deja de impulsar el motor, incluso si fallan varios
componentes del accionamiento. El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en
gran parte de los componentes. La función Safe Torque Off también depende del firmware del
accionamiento.
El diseño de sistemas de control relacionados con la seguridad solo debe ser efectuado
por personal con la formación y experiencia necesarias. La función Safe Torque Off
ADVERTENCIA
únicamente garantiza la integridad de la máquina cuando está perfectamente integrada
en un sistema de seguridad total. El sistema debe someterse a una evaluación de riesgos
para verificar que el riesgo específico que conlleva un suceso peligroso se encuentra
dentro de un nivel aceptable para la aplicación
La función Safe Torque Off no proporciona aislamiento eléctrico. Antes de acceder a las
conexiones eléctricas es preciso desconectar la alimentación del accionamiento
ADVERTENCIA utilizando un dispositivo de aislamiento homologado.
Es esencial tener en cuenta la tensión máxima permitida de 5 V para un estado bajo

seguro (desactivado) de Safe Torque Off. Las conexiones con el accionamiento se deben
preparar de tal forma que las caídas de tensión en el cableado 0 V no superen ese valor
ADVERTENCIA
bajo ninguna condición de carga. Se recomienda especialmente que los circuitos de la
función Safe Torque Off cuenten con conductores de 0 V exclusivos, que deben
conectarse a los terminales 32 y 33 del accionamiento.
Para más información sobre la entrada Safe Torque Off, consulte la guía del usuario del control.

Edición: 7
5 Teclado y pantalla LCD opcional
El teclado y la pantalla ofrecen al usuario información sobre el estado de funcionamiento del
accionamiento, las alarmas y los códigos de desconexión, así como la manera de cambiar
parámetros, detener y poner en marcha el accionamiento, y reiniciarlo.
Figura 5-1 Detalle del teclado de Unidrive M400
5 1
3 4
(1) La tecla Intro permite acceder al modo de vista o de modificación de parámetros, o aceptar la
modificación de un parámetro.
(2) Las teclas de desplazamiento permiten seleccionar parámetros individuales o modificar valores
de parámetros. En el modo de teclado, las teclas ‘arriba’ y ‘abajo’ también se utilizan para
aumentar o reducir la velocidad del motor.
(3) La tecla de inicio (verde) se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de
teclado.
(4) La tecla de parada/reinicio (roja) permite detener y reiniciar el accionamiento en modo de
teclado. También permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.
(5) La tecla escape se utiliza para salir del modo de modificación/vista de parámetros o desechar
una modificación de parámetros.
NOTA El teclado no se suministra con el accionamiento.
NOTA Es posible mostrar parámetros alternativos en la pantalla LCD de varias líneas, como la
magnitud de corriente. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del
control.

Edición: 7
Tabla 5-1 Indicaciones de estado
Cadena de la Fase de salida
Descripción
fila superior del accionamiento
El accionamiento está bloqueado y no puede funcionar. Las señales
Inhibit Safe Torque Off no se aplican a los terminales de Safe Torque Off si Desactivado
está ajustado en 0.
El accionamiento está listo para funcionar. La habilitación del
Ready accionamiento está activada, pero el inversor del accionamiento está Desactivado
desactivado porque la marcha de accionamiento final no está activa.
Stop El accionamiento mantiene la frecuencia cero. Activado
Run El accionamiento está activo y en funcionamiento. Activado
Supply Loss Se ha detectado falta de alimentación. Activado
El motor se está decelerando a una frecuencia cero porque se ha
Deceleration desactivado el funcionamiento del accionamiento final.
Activado
dc Injection El accionamiento está aplicando el frenado por inyección de CC. Activado

El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el
Trip motor. El código de desconexión aparece en la parte inferior de la Desactivado
pantalla.
El accionamiento se encuentra en estado de subtensión, ya sea en
Under Voltage modo de baja tensión o de alta tensión. Desactivado
Heat La función de precalentamiento del motor está activa. Activado
5.1 Almacenamiento de parámetros

Si cambia un parámetro del menú 0, el nuevo valor se guarda al pulsar la tecla de introducción
que permite regresar al modo de visualización de parámetros desde el modo de edición.
Los cambios efectuados en los parámetros de los menús avanzados no se guardan de forma
automática, sino que es preciso utilizar la función de almacenamiento.
Procedimiento
1. Seleccione ‘Save parameters’* en Pr mm.000 para guardar los parámetros (como método
alternativo puede introducir un valor de 1001* en Pr mm.000).
2. Realice una de las acciones siguientes:
• Pulse el botón de reinicio rojo.
• Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100.
5.2 Recuperación de los valores por defecto

Con este método, los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del
accionamiento. Los parámetros User security status (00.010) y User security code (00.025) no se
ven afectados por este procedimiento).
Procedimiento
1. Asegúrese de que el accionamiento no esté activado; es decir, inhibido o bajo tensión.
2. Seleccione ‘Reset 50 Hz Defs’ o ‘Reset 60 Hz Defs’ en Pr mm.000. (como método alternativo,
puede introducir 1233 (ajuste para 50 Hz) o 1244 (ajuste para 60 Hz) en Pr mm.000).
3. Realice una de las acciones siguientes:
• Pulse el botón de reinicio rojo.
• Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100.

Edición: 7
6 Parámetros básicos (Menú 0)
El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración
básica del accionamiento.
6.1 Menú 0: Parámetros básicos

Valor por defecto
Rango ()
Parámetro () Tipo
OL RFC-A OL RFC-A
00.001 Velocidad mínima 0,00 a Pr 00.002 Hz 0,00 Hz RW Num US
50 Hz por defecto:
50,00 Hz
00.002 Velocidad máxima 0,00 a 550,00 Hz RW Num US
60 Hz por defecto:
60,00 Hz
Tiempo de
00.003 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz RW Num US
aceleración 1
Velocidad de
00.004 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz RW Num US
deceleración 1
Configuración del AI Preset (3), Preset (4), Keypad (5),
00.005 AV (0) RW Txt PT US
accionamiento Keypad Ref (6), Electronic Pot (7),
Intensidad nominal de 0,00 a valor nominal del Gran amperaje máximo
00.006 RW Num RA US
motor accionamiento A Potencia nominal A
50Hz por 50Hz por
defecto: defecto:
Velocidad nominal del 1500 rpm 1450 rpm
00.007 0,0 a 33000,0 rpm RW Num US
motor* 60Hz por 60Hz por
defecto: defecto:
1800 rpm 1750 rpm
Accionamiento
de 110 V: 230 V
Accionamiento
Tensión nominal de de 200V: 230 V
00.008 0 a 240 V o 0 a 480 V RW Num RA US
motor Accionamiento de 400 V
50 V: 400 V
Accionamiento de 400 V
60 V: 460 V
Factor de potencia
00.009 0,00 a 1,00 0.85 RW Num RA US
nominal del motor**
Estado de seguridad Level 1 (0), Level 2 (1), All Menus (2),
00.010 Level 1 (0) RW Num ND PT
del usuario Status Only (3), No Access (4)
Seleccionar lógica de
00.011 0a6 5 RW Num US
inicio/parada
Polaridad lógica de Negative Logic (0)
00.012 Positive Logic (1) RW Txt US
entrada o Positive Logic (1)
Referencia de
00.015 0,00 a 300,00 Hz 1,50 Hz RW Num US
velocidad lenta
4-20 mA Stop (-6),
20-4 mA Stop (-5), 4-20 mA Low (-4),
20-4 mA Low (-3), 4-20 mA Hold (-2),
Modo de entrada
00.016 20-4 mA Hold (-1), 0-20 mA (0), Voltage (6) RW Txt US
analógica 1
20-0 mA (1), 4-20 mA Trp (2),
20-4 mA Trp (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), Voltage (6)
Activar referencia
00.017 Off (0) u On (1) Off (0) RW Bit US
bipolar
00.018 Referencia prefijada 1 0,00 a Pr 00.002 Hz 0,00 Hz RW Num US
Parámetro de modo
00.022 0,000 a 30,999 4.020 RW Num PT US
de estado 2

Edición: 7
Valor por defecto
Rango ()
OL RFC-A OL RFC-A
Parámetro de modo
00.023 0,000 a 30,999 2.001 RW Num PT US
de estado 1
Escala definida por
00.024 0,000 a 10,000 1.000 RW Num US
usuario
Código de seguridad
00.025 0 a 9999 0 RW Num ND PT US
de usuario
Referencia de modo
00.027 de control de teclado Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) RW Txt US
durante encendido
Seleccionar modo de Fast (0), Standard (1),
00.028 Standard (1) RW Txt US
rampa Std boost (2), Fast boost (3)
00.029 Activar rampa Off (0) u On (1) On (1) RW Bit US
Duplicación de None (0), Read (1), Program (2),
00.030 None (0) RW Txt NC US
parámetro Auto (3), Boot (4)
Coast (0),
Coast (0),
Ramp (1),
Ramp (1),
Ramp dc I (2),
Ramp dc I (2),
00.031 Modo de parada dc I (3), Ramp (1) RW Txt US
dc I (3),
Timed dc I (4),
Timed dc I (4),
Disable (5),
Disable (5)
No Ramp (6)
Selección dinámica
00.032 de V a F / 0a1 0 RW Num US
optimización de flujo
Detección de motor Disable (0), Enable (1),
00.033 Disable (0) RW Txt US
en giro A Fwd Only (2), Rev Only (3)
Selección de entrada Input (0), Therm Short Cct (1),
00.034 Input (0) RW Txt US
digital 5 Thermistor (2), Therm No Trip (3)
Control de salida
00.035 0 a 21 0 RW Num US
digital 1
Control de salida
00.036 0 a 14 0 RW Txt US
analógica 1
0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3),
Frecuencia de 2 (2), 3 (3), 4 (4), 4 (4), 6 (5),
00.037 3 (3) kHz RW Txt US
conmutación máxima 6 (5), 8 (6), 12 (7), 8 (6), 12 (7),
16 (8) kHz 16 (8) kHz
00.038 Autoajuste 0a2 0a3 0 RW Num NC US
Frecuencia nominal 50Hz: 50,00 Hz
00.039 0,00 a 550,00 Hz RW Num US
del motor 60Hz: 60,00 Hz
Número de polos de
00.040 Auto (0) a 32 (16) Auto (0) RW Num US
motor***
Ur S (0), Ur (1),
Fixed (2),
00.041 Modo de control Ur Auto (3), Ur I (4), Ur I (4) RW Txt US
Square (5),
Fixed Tapered (6)
Aumento de tensión a
00.042 0,0 a 25,0% 3,0% RW Num US
baja frecuencia
600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
Velocidad en baudios
00.043 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 19200 (6) RW Txt US
serie
57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)
00.044 Dirección serie 1 a 247 1 RW Num US
Reiniciar
00.045 Off (0) u On (1) Off (0) RW ND NC US
comunicaciones serie
Umbral de corriente
00.046 superior del 0 a 200% 50% RW Num US
controlador del freno
Umbral de corriente
00.047 inferior del controlador 0 a 200% 10% RW Num US
del freno

Edición: 7
Valor por defecto
Rango ()
OL RFC-A OL RFC-A
Frecuencia de
desconexión del freno
00.048 0,00 a 20,00 Hz 1,00 Hz RW Num US
con controlador del
freno
Frecuencia de
aplicación del freno
00.049 0,00 a 20,00 Hz 2,00 Hz RW Num US
con controlador del
freno
Retraso de freno con
00.050 0,0 a 25,0 s 1,0 s RW Num US
Retraso de
desconexión posterior
00.051 0,0 a 25,0 s 1,0 s RW Num US
a frenado con
Dirección inicial del
00.053 Ref (0), Forward (1), Reverse (2) Ref (0) RW Txt US
Aplicación de freno
con controlador del
00.054 0,00 a 25,00 Hz 1,00 Hz RW Num US
freno mediante
umbral cero
Activación del Disable (0), Relay (1), Digital IO (2),
00.055 Disable (0) RW Txt US
controlador de freno User (3)
00.056 Desconexión 0 0 a 255 RO Txt ND NC PT PS
00.059 Activación OUP Stop (0) o Run (1) Run (1) RW Txt US
00.060 Estado de OUP -2147483648 a 2147483647 RO Num ND NC PT
Ganancia
proporcional Kp1 del 0,000 a
00.065 0,100 s/rad RW Num US
controlador de 200,000 seg/rad
frecuencia
Ganancia integral Ki1 0,00 a
00.066 del controlador de 0,10 s2/rad RW Num US
frecuencia 655,35 s2/rad
4 (0), 5 (1),
Filtro de modo sin
00.067 6 (2), 8 (3), 4 (0) ms RW Txt US
sensor
12 (4), 20 (5) ms
00.069 Arranque por rotación 0,0 a 10,0 1,0 RW Num US
00.070 Salida de PID1 ±100,00% RO Num ND NC PT
Ganancia
00.071 0,000 a 4,000 1,000 RW Num US
proporcional de PID1
Ganancia integral de
00.072 0,000 a 4,000 0,500 RW Num US
PID1
Invertir realimentación
00.073 Off (0) u On (1) Off (0) RW Bit US
de PID1
Límite superior de
00.074 0,00 a 100,00% 100,00% RW Num US
salida de PID1
Límite inferior de
00.075 ±100,00% -100,00% RW Num US
salida de PID1
Acción al detectar la
00.076 0 a 31 0 RW Num ND NC PT US
desconexión
Intensidad nominal
0,00 a corriente HD nominal del
00.077 máxima con gran RO Num ND NC PT
accionamiento A
amperaje
00.078 Versión de software 0 a 99.99.99.99 RO Num ND NC PT
Modo de
Open loop
00.079 accionamiento de Open loop (1), RFC A (2) RFC-A (2) RW Txt ND NC PT US
(1)
usuario

Edición: 7
Valor por defecto
Rango ()
OL RFC-A OL RFC-A
Referencia -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
00.081 RO Num ND NC PT
seleccionada a Pr 00.002 Hz
Referencia anterior a -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
00.082 RO Num ND NC PT
rampa a Pr 00.002 Hz
Referencia de -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
00.083 RO Num ND NC PT FI
demanda final a Pr 00.002 Hz
Tensión del bus de
00.084 0 a 415 V o 0 a 830 V RO Num ND NC PT FI
CC
00.085 Frecuencia de salida ±550,00 Hz RO Num ND NC PT FI
00.086 Tensión de salida 0 a 325 V o 0 a 650 V RO Num ND NC PT FI
00.087 Rpm del motor ±33000,0 rpm RO Num ND NC PT FI
0 a corriente máxima del
00.088 Magnitud de corriente RO Num ND NC PT FI
accionamiento A
Corriente generadora
00.089 ±Corriente máxima del accionamiento A RO Num ND NC PT FI
de par
Señal de lectura de
00.090 000000000000 a 111111111111 RO Bin ND NC PT
E/S digital
00.091 Referencia activada Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
Selección de marcha
00.092 Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
inversa
Selección de
00.093 Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
velocidad lenta
00.094 Entrada analógica 1 ±100,00% RO Num ND NC PT FI
00.095 Entrada analógica 2 ±100,00% RO Num ND NC PT FI
* El ajuste de Pr 00.007 en 0.0 desactiva la compensación de deslizamiento.

** Tras el autoajuste rotativo, el accionamiento escribe continuamente Pr 00.009, calculado a partir del valor de la
inductancia del estátor (Pr 05.025). Para introducir manualmente un valor en Pr 00.009, es necesario fijar
Pr 05.025 en 0. Para ver más detalles, consulte la descripción de Pr 05.010 en la Guía de consulta de parámetros.
*** Si este parámetro se lee mediante comunicación serie, muestra parejas de polos.
Lectura/ Solo Parámetro Parámetro Cadena de Parámetro

RW RO Num Bit Txt Bin FI Filtrado
escritura lectura de número de bits texto binario
Valor no Dependiente Almace-
No Parámetro Almacenamiento
ND por NC PT RA del valor US nado por PS DE Destino
copiado protegido al apagar
defecto nominal usuario

Edición: 7
Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0
Selección entrada 1/ Seleccionar

14 15
entrada 2 analógicas velocidad
lenta adelante
Entrada analógica 1
Referencia analógica
2 00.016 00.094
Entrada analógica 1 Modo de entrada

analógica 1
Selección de
00.093
velocidad lenta
5 00.095
01.015 01.050 Pr 01.050

ajuste > 1 Activar
referencia
Configuración del bipolar
accionamiento 00.017
Referencia de frecuencia prefijada 00.005
00.018 Referencia prefijada 1
00.019 Referencia prefijada 2 AV

0
AI
00.020 Referencia prefijada 3 1
AV.Pr
2
00.021 Referencia prefijada 4 AI.Pr
3
Pr
4
Pad
5
Pad.Ref
6
Referencia de teclado E. Pot 7
tor 8
Pid 9
00.081 Referencia
de velocidad 00.015
Referencia lenta
seleccionada
Código
X X Terminales Parámetro de lectura

00.XXX
de entrada y escritura (RW)
X Terminales 00.XXX Parámetro de sólo

X
de salida lectura (RO)
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Edición: 7
MARCHA MARCHA OL, RFC-A> A FRECUENCIA
ADELANTE ATRÁS FRECUENCIA PAR CERO
12 13 7 8 10
Salidas analógicas Salida digital
00.091 Referencia activada
00.092 Selección de marcha inversa

Referencia de
Referencia demanda final
anterior a rampa
00.083
00.082
Velocidad
máxima
00.002 Activar
rampa
00.029
Velocidad
Parámetros del motor
mínima
00.006 Corriente nominal
00.001
00.007 Velocidad nominal
Modo RFC-A solamente 00.008 Tensión nominal
00.009 Factor de potencia
00.033 Detección de motor en giro A

Rampas 00.039 Frecuencia nominal
00.040 Polos del motor
RFC-A Ganancias PID del

bucle de frecuencia
Ganancia
00.065 proporcional
Kp2 del RFC-A>
controlador de OL> Control de tensión
00.003 del motor
frecuencia 1
Tiempo de
aceleración 1 00.041
Ganancia
00.066 integral Ki del Modo de control L1 L2 L3 Acciona-
controlador de 00.087 miento
00.004 frecuencia 1 00.042
Velocidad de Aumento de
deceleración 1 Velocidad tensión a baja
estimada frecuencia
del motor
00.028 00.032
_ +
Selección de Selección de
modo de rampa V/f dinámica
Rpm del motor Frecuencia

de salida
00.087 Fase de potencia
00.085 _ +
Tensión de salida
00.037
Frecuencia de 00.086
conmutación
máxima
Rpm del motor
00.087
Corriente Magnitud
generadora de corriente
00.089 00.088
de par _
U V W + BR
Corriente
magnetizante
Resistencia
opcional

Edición: 7
6.2 Descripción de los parámetros de Unidrive M400
Código:
Lectura/ Solo Parámetro Parámetro Cadena de Parámetro
RW RO Num Bit Txt Bin FI Filtrado
escritura lectura de número de bits texto binario
Valor no Dependiente Almace-
No Parámetro Almacenamiento
ND por NC PT RA del valor US nado por PS DE Destino
copiado protegido al apagar
defecto nominal usuario
00.001 Velocidad mínima

RW Num US
OL
 0,00 a Pr 00.002 Hz  0,00 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 00.001 en la frecuencia de salida mínima del accionamiento requerida para ambas
direcciones de rotación. La escala de referencia de velocidad del accionamiento está comprendida
entre Pr 00.001 y Pr 00.002. Pr 00.001 es un valor nominal; la compensación de deslizamiento
puede hacer que la frecuencia real sea más alta. Cuando el accionamiento funciona a velocidad
lenta, Pr 00.001 no tiene efecto.
00.002 Velocidad máxima

RW Num US
OL 50,0 Hz por defecto: 50,00 Hz
 0,00 a 550,00 Hz 
RFC-A 60,0 Hz por defecto: 60,00 Hz
Ajuste Pr 00.002 en la frecuencia de salida máxima requerida para ambas direcciones de rotación.
La escala de referencia de velocidad del accionamiento está comprendida entre Pr 00.001 y
Pr 00.002. Pr 00.002 es un valor nominal; la compensación de deslizamiento puede hacer que la
frecuencia real sea más alta. El accionamiento dispone de protección adicional contra
sobrevelocidad.
00.003 Tiempo de aceleración 1

RW Num US
OL
 0,0 a 32000,0 s/100 Hz  5,0 s/100 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 00.003 en el tiempo de aceleración necesario. Tenga en cuenta que los valores más altos
producen menos aceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.

Edición: 7
00.004 Velocidad de deceleración 1
RW Num US
OL
 0,0 a 32000,0 s/100 Hz  10,0 s/100 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 00.004 en la velocidad de deceleración necesaria. Tenga en cuenta que los valores altos
producen menos deceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.
00.005 Configuración del accionamiento

RW Txt PT US
AI Preset (3), Preset (4), Keypad (5),
OL   AV (0)
Keypad Ref (6), Electronic Pot (7),
Utilice Pr 00.005 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad necesaria, como se indica:

0 AV Entrada analógica 1 (tensión) o entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por el
1 AI Entrada analógica 1 (corriente) entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por el
2 AV Preset Entrada analógica 1 (tensión) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
3 AI Preset Entrada analógica 1 (corriente) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
4 Preset Cuatro prefijados seleccionados por terminal
5 Keypad Referencia de teclado
6 Keypad Ref Referencia de teclado con control de terminal
7 Electronic Pot Potenciómetro electrónico
8 Torque Control Modo de par, entrada analógica 1 (referencia de frecuencia de corriente) o entrada
analógica 2 (referencia de par de tensión) seleccionado por terminal
9 Pid Control Modo PID, entrada analógica 1 (fuente de realimentación de corriente) y entrada
analógica 2 (fuente de referencia de tensión)
NOTA Los cambios introducidos en Pr 00.005 quedan definidos cuando se pulsa la tecla INTRO
para salir del modo de edición de parámetros. Para que un cambio se aplique,
el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexión. Si se
modifica el ajuste de Pr 00.005 mientras el accionamiento está funcionando, el parámetro
Pr 00.005 recuperará el valor anterior cuando se pulse la tecla INTRO para salir del modo
de edición de parámetros.
NOTA Cuando se cambia el parámetro Pr 00.005, la configuración recupera los valores por
defecto.

Edición: 7
00.006 Intensidad nominal de motor
RW Num RA US
OL 0,00 a valor nominal del Valor nominal máximo
 
RFC-A accionamiento A Gran mperaje A
Este parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor (especificada en la placa
de características del motor). La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
• Límites de corriente
• Protección térmica del motor contra sobrecargas
• Control de tensión en modo vectorial
• Compensación de deslizamiento
• Control de V/f dinámica
00.007 Velocidad nominal del motor

RW Num US
50 Hz por defecto: 1500 rpm
OL
 0,0 a 33000,0 rpm 
RFC-A
Ajuste a la velocidad nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).
La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensación de deslizamiento
correcta del motor
00.008 Tensión nominal de motor

RW Num RA US
OL Accionamiento de 110 V: 230 V
Accionamiento de 200 V: 230 V
 0 a 240 V o 0 a 480 V 
RFC-A Accionamiento de 400 V 50 Hz: 400 V
Accionamiento de 400 V 60 Hz: 460 V
Los parámetros Tensión nominal (00.008) y Frecuencia nominal (00.039) permiten definir la
característica de tensión/frecuencia que se aplica al motor. La Frecuencia nominal (00.039)
también se utiliza junto con la Velocidad nominal del motor (00.007) al calcular el deslizamiento
nominal para la compensación de deslizamiento.
00.009 Factor de potencia nominal del motor

RW Num RA US
OL
 0,00 a 1,00  0.85
RFC-A
Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos (especificado en la placa de características
del motor).
El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por
rotación (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 00.038).

Edición: 7
00.010 Estado de seguridad del usuario
RW Num ND NC PT US
OL Level 1 (0), Level 2 (1),
 All Menus (2), Status Only (3),  Level 1 (0)
RFC-A No Access (4)
Este parámetro controla el acceso mediante el teclado del accionamiento como sigue:
Valor Texto Función
0 Level 1 Acceso a los 10 primeros parámetros, solo en el Menú 0.
1 Level 2 Acceso a todos los parámetros en el Menú 0.
2 All Menus Acceso a todos los menús.
El teclado permanece en modo de estado y los parámetros no son visibles ni
3 Status Only
pueden editarse.
El teclado permanece en modo de estado y los parámetros no son visibles ni
pueden editarse. No es posible acceder a los parámetros del accionamiento a
4 No Access
través de la interfaz de comunicaciones/bus de campo del accionamiento ni de
ningún módulo de opciones.
00.011 Seleccionar lógica de inicio/parada

RW Num US
OL
 0a6  5
RFC-A
Este parámetro cambia las funciones de los terminales de entrada que normalmente están
asociados con la activación, el inicio y la parada del accionamiento.
Pr 00.011 Terminal 11 Terminal 12 Terminal 13 Enclavamiento

0 programable por usuario Marcha adelante Marcha atrás No
1 /Parada Marcha adelante Marcha atrás Sí
2 programable por usuario Marcha Adelante/Atrás No
3 /Parada Marcha Adelante/Atrás Sí
Marcha lenta
4 /Parada Marcha Sí
adelante
5 programable por usuario Marcha adelante Marcha atrás No
programable programable programable
6 programable por usuario
por usuario por usuario por usuario
La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo. Si el accionamiento se encuentra activo,

el parámetro recupera el valor anterior a la modificación al salir del modo de edición.
00.012 Polaridad lógica de entrada

RW Txt US
OL Negative Logic (0)
  Positive Logic (1)
RFC-A o Positive Logic (1)
Se puede ajustar en cero para cambiar la lógica de DI/O1-7 a lógica negativa, de modo que el
parámetro de estado sea 0 si la E/S digital es alta o 1 si es baja.

Edición: 7
00.015 Referencia de velocidad lenta
RW Num US
OL
 0,00 a 300,00 Hz  1,50 Hz
RFC-A
Define la referencia cuando la velocidad lenta está activada.
00.016 Modo de entrada analógica 1

RW Txt US
4-20 mA Stop (-6),
OL 20-4 mA Stop (-5),
4-20 mA Low (-4), 20-4 mA Low (-3),
4-20 mA Hold (-2),
  Voltage (6)
20-4 mA Hold (-1), 0-20 mA (0),
RFC-A 20-0 mA (1), 4-20 mA Trp (2),
20-4 mA Trp (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), Voltage (6)
Define el modo de la entrada analógica 1.

En la tabla siguiente aparecen todos los modos de entrada analógica posibles.

-6 4-20 mA Stop Detención en pérdida
-5 20-4 mA Stop Detención en pérdida
-4 4-20 mA Low 4-20 mA conmutación a equivalente de corriente de entrada de 4 mA en la pérdida
20-4 mA conmutación a equivalente de corriente de entrada de 20 mA en la
-3 20-4 mA Low
pérdida
-2 4-20 mA Hold 4-20 mA retención en el nivel anterior a la pérdida en pérdida
-1 20-4 mA Hold 20-4 mA retención en el nivel anterior a la pérdida en pérdida
0 0-20 mA 0-20 mA
1 20-0 mA 20-0 mA
2 4-20 mA Trp 4-20 mA desconexión en pérdida
3 20-4 mA Trp 20-4 mA desconexión en pérdida
4 4-20 mA 4-20 mA sin acción en pérdida
5 20-4 mA 20-4 mA sin acción en pérdida
6 Tensión Tensión
NOTA En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de corriente de entrada se detecta cuando
ésta cae por debajo de 3 mA.
NOTA Si las dos entradas analógicas (A1 y A2) se configuran como entradas de intensidad y los
potenciómetros reciben alimentación a través de la guía de +10 V del accionamiento
(terminal T4), deben tener una resistencia de > 4 kΩ cada una.

Edición: 7
00.017 Activar referencia bipolar
RW Bit US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Pr 00.017 determina si la referencia es unipolar o bipolar:

Consulte Velocidad mínima (00.001). Permite la referencia de velocidad negativa en el modo
teclado.
00.018 a 00.021 Referencias prefijadas 1 a 4

RW Num US
OL
 0,0 a Pr 00.002 Hz  0,00 Hz
RFC-A
Cuando la referencia prefijada se encuentra seleccionada (consulte Pr 00.005), la velocidad a la que

funciona el motor viene determinada por estos parámetros.
Consulte Configuración de accionamientos (00.005).
00.022 Parámetro de modo de estado 2

RW Num PT US
OL
 0,000 a 30,999  4.020
RFC-A
Este parámetro y Parámetro de modo de estado 1 (00.023) define cuáles son los parámetros que se
muestran en modo de estado. Si el accionamiento está en marcha, los valores se pueden alternar
pulsando la tecla Escape.
00.023 Parámetro de modo de estado 1

RW Num PT US
OL
 0,000 a 30,999  2.001
RFC-A
Consulte Parámetro de modo de estado 2 (00.022).
00.024 Escala definida por usuario

RW Num US
OL
 0,000 a 10,000  1.000
RFC-A
Este parámetro define la escala aplicada a Parámetro de modo de estado 1 (00.023). La escala solo
se aplica en el modo de estado.

Edición: 7
00.025 Código de seguridad de usuario
RW Num ND NC PT US
OL
 0-9999  0
RFC-A
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parámetro, se puede aplicar la seguridad del usuario, lo que
impide ajustar con el teclado otro parámetro que no sea Pr 00.010. Este parámetro presenta el valor
cero cuando se consulta con un teclado. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario
del control.
00.027 Referencia de modo de control de teclado durante encendido

RW Txt ND NC PT US
OL
 Reset (0), Last (1), Preset (2)  Reset (0)
RFC-A
Define el valor de la referencia de modo de control por teclado que se muestra al encender el
sistema.

0 Reset La referencia de teclado es igual a cero.
1 Last La referencia de teclado es el último valor utilizado.
2 Preset La referencia de teclado se copia de Referencia prefijada 1 (00.018)
00.028 Seleccionar modo de rampa

RW Txt US
OL Fast (0), Standard (1),
  Standard (1)
RFC-A Std boost (2), Fast boost (3)
Define el modo que utiliza el sistema de rampa.

0: Rampa rápida
1: Rampa estándar
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
3: Rampa rápida con aumento de tensión del motor
La rampa rápida es la deceleración lineal a la velocidad programada y suele utilizarse cuando se
instala una resistencia de frenado
La rampa estándar es la deceleración controlada que evita desconexiones del bus de CC por
sobretensión y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada.
Cuando se selecciona un modo de alta tensión del motor, las rampas de deceleración pueden ser
más rápidas para una inercia determinada, pero las temperaturas del motor serán más altas.

Edición: 7
00.029 Activar rampa
RW Bit US
OL
 
RFC-A Off (0) u On (1) On (1)
El ajuste de Pr 00.029 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente se utiliza cuando se quiere
que el accionamiento se ciña en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de
aceleración y deceleración.
00.030 Duplicación de parámetro

RW Txt NC US*
OL None (0), Read (1), Program (2),
  None (0)
RFC-A Auto (3), Boot (4)
* Solo se guarda un valor de 3 o 4 en este parámetro.

Si Pr 00.030 se ajusta en 1 o 2, este valor no se transfiere a la memoria EEPROM ni al
accionamiento. La transferencia tiene lugar cuando Pr 00.030 se ajusta en 3 o 4.
Cadena Pr Valor de parámetro Comentario
None 0 Inactivo
Read 1 Lectura del grupo de parámetros de la tarjeta de medios NV
Programación de un grupo de parámetros en la tarjeta de
Program 2
medios NV
Auto 3 Almacenamiento automático
Boot 4 Modo de inicio
Para obtener más información, consulte el Capítulo 8 Diagnóstico en la página 58.
00.031 Modo de parada

RW Txt US
Coast (0), Ramp (1), Ramp dc I (2),
OL
dc I (3), Timed dc I (4), Disable (5)
 Coast (0), Ramp (1), Ramp dc I (2),  Ramp (1)
RFC-A dc I (3), Timed dc I (4), Disable (5),
No Ramp (6)
Define la forma en que se controla el motor cuando del accionamiento se elimina la señal de
ejecución.

Edición: 7
0 Coast Parada por inercia
1 Ramp Parada en rampa
2 Ramp dc I Parada en rampa + 1 segundo de inyección de CC
3 dc I Parada mediante frenado por inyección con detección de velocidad cero
4 Timed dc I Parada con frenado por inyección temporizado
5 Disable Desactivado
6 No Ramp Sin rampa (modo RFC-A solamente)
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del control.
00.032 Seleccionar T a F dinámica/Optimización de flujo

RW Num US
OL
 0a1  0
RFC-A
Bucle abierto:
Ajuste este parámetro en 1 para activar el modo de T a F dinámica.
0: relación tensión/frecuencia lineal fija (par constante, carga estándar)
1: Relación tensión/frecuencia en función de la corriente de carga Esta relación mejora el
rendimiento del motor
RFC-A:
Si este parámetro se ajusta en 1, el flujo se reduce para que la corriente de magnetización sea igual
al par que genera corriente, con el fin de optimizar las pérdidas de cobre y reducir las de hierro en el
motor con carga baja.
00.033 Detección de un motor en giro

RW Txt US
OL Disable (0), Enable (1),
  Disable (0)
RFC-A Fwd Only (2), Rev Only (3)
Cuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 00.041 = Fd o SrE)

con el software de detección de motor en giro activo, es preciso realizar un autoajuste
(consulte Pr 00.038 en página 44) para medir de antemano la resistencia del estátor del motor. Si no
se mide la resistencia del estátor, el accionamiento puede sufrir una desconexión OV u OI.AC
mientras intenta detectar un motor en giro
Pr 00.033 Texto Función

0 Disable Desactivado
1 Enable Detección de todas las frecuencias
2 Fwd Only Detección de frecuencias positivas solamente
3 Rev Only Detección de frecuencias negativas solamente

Edición: 7
00.034 Selección de entrada digital 5
RW Txt US
OL Input (0), Therm Short Cct (1),
  Input (0)
RFC-A Thermistor (2), Therm No Trip (3)
Este parámetro selecciona la función de entrada digital 5 (terminal 14).

0 Input Entrada digital
Entrada de medición de temperatura con detección de cortocircuito
1 Therm Short Cct
(resistencia < 50 Ω)
Entrada de medición de temperatura sin detección de cortocircuito pero con
2 Thermistor
desconexión
3 Therm No Trip Entrada de medición de temperatura sin desconexiones
Figura 6-2 Entrada de termistor
Pr 00.034 Selección
de E/SD 05
Entrada 0 Entrada
digital 5 digital 5
1, 2 o 3
14
Entrada de
termistor Entrada de
termistor
1 0V

Edición: 7
00.035 DO1 Control
RW Num US
OL
 0-21  0
RFC-A
Define el comportamiento de la salida digital 1 (terminal 10).

Valor Descripción
0 Definido por el usuario mediante origen/destino de E/S 1 digital A
1 Señal de funcionamiento del accionamiento
2 Señal de llegada de frecuencia
3 Señal de detección de nivel de frecuencia
4 Señal de detección de nivel de frecuencia
5 Señal de detección de sobrecarga
6 Estado apagado
7 Parada por fallo externo
8 Límite máximo de frecuencia
9 Límite mínimo de frecuencia
10 Accionamiento funcionando a frecuencia cero
14 Accionamiento preparado
15 Accionamiento correcto
18 Desconexión de freno
19 Limitación de par (válido mientras que el par esté limitado por el valor de limitación de par 1/2)
20 Avance o retroceso
21 Motor 1 o 2

Edición: 7
00.036 Control de salida analógica 1
RW Txt US
OL
 0 a 14  0
RFC-A
Define la funcionalidad de la salida analógica 1 (terminal 7).
Valor Descripción
0 Definido por el usuario mediante Analog Output 1 Source A
1 Salida de frecuencia
2 Referencia de frecuencia
3 Velocidad del motor
4 Magnitud de corriente
6 Salida de par
7 Salida de intensidad de par
8 Salida de tensión
9 Tensión de bus CC (0~800 V)
10 Entrada analógica 1
11 Entrada analógica 2
12 Salida de potencia (0~2 x Pe)
13 Limitación de par
14 Referencia de par (0~300%)
00.037 Frecuencia de conmutación máxima

RW Txt US
0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
OL
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
  3 (3) kHz
2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7),
RFC-A
16 (8) kHz
Define la frecuencia de conmutación máxima que puede utilizar el accionamiento.

Pr 00.037 Texto Descripción
0 0,667 667 Hz de frecuencia de conmutación
1 1 1 Hz de frecuencia de conmutación
Consulte en la Guía de instalación los datos de reducción de potencia del accionamiento.

Edición: 7
00.038 Autoajuste
RW Num NC US
OL 0a2
  0
RFC-A 0a3
Define la prueba de autoajuste que se realizará.

Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que
sea posible habrá que realizar un autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor
medido de factor de potencia del motor.
Bucle abierto y RFC-A:
1. El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta acoplada al motor y no es posible
desacoplar dicha carga. Para realizar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.038 en 1.
2. El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no esta acoplado a la carga, eje libre.
El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste estático, como el anterior, seguido de otro
por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una
frecuencia indicada en Frecuencia nominal (00.039) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante
4 segundos. Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.038 en 2.
Solo RFC-A:
3. Con esta prueba se mide la inercia total de la carga y el motor. Se aplica al motor una serie de
niveles de par progresivamente mayores para acelerarlo hasta 3/4 x Velocidad nominal del
motor (Pr 00.007) con el fin de determinar la inercia a partir del tiempo de aceleración/
deceleración.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse una prueba de
autoajuste. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habrá que ponerlo en una
condición de desactivación controlada. Para ello, se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal
Safe Torque Off de los terminales 31 y 34, ajustar el parámetro Activar accionamiento en Off (0)
o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control y Activar palabra de control.
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la
dirección seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez
terminado, el motor marchará por inercia hasta detenerse. La señal de activación debe
ADVERTENCIA
eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia
necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la
señal de ejecución o la orden de activación.
00.039 Frecuencia nominal del motor

RW Num US
OL 50 Hz: 50,00 Hz
 0,00 a 550,00 Hz 
RFC-A 60 Hz: 60,00 Hz
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor. Define la relación tensión/
frecuencia que se aplica al motor.

Edición: 7
00.040 Número de polos de motor
RW Num US
OL
 Auto (0) a 32 (16)  Auto (0)
RFC-A
Ajuste este parámetro en el número de polos del motor. El modo Auto calcula automáticamente el
número de polos del motor a partir de los ajustes de Pr 00.007 y Pr 00.039.
00.041 Modo de control

RW Txt US
Ur S (0), Ur (1), Fixed (2),
OL Ur Auto (3), Ur I (4), Square (5), Ur I (4)
 Fixed Tapered (6) 
RFC-A
Define el modo de salida del accionamiento, que puede ser un modo de tensión o un modo de
intensidad.
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas en cada
0 Ur S
arranque
1 Ur Ninguna medición
2 Fixed Modo de aumento fijo.
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas al activar el
3 Ur Auto
accionamiento por primera vez
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas en cada
4 Ur I
encendido
5 Square Relación tensión/frecuencia cuadrática
6 Fixed Tapered Modo de aumento fijo con parche
NOTA El ajuste por defecto del accionamiento es el modo Ur I, lo que significa que realizará un
autoajuste cada vez que se encienda y active. Si se prevé que la carga no sea fija cuando
se encienda y active el accionamiento, habrá que seleccionar cualquier otro modo. De no
seleccionar otro modo, el rendimiento del motor podría disminuir o producirse una
desconexión OI.AC, It.AC u 0V.
00.042 Aumento de tensión a baja frecuencia

RW Num US
OL
 0,0 a 25,0%  3,0%
RFC-A
Determina el nivel de aumento cuando Pr 00.041 se ajusta en los modos Fixed, Square o Fixed
Tapered.

Edición: 7
00.043 Velocidad en baudios serie
RW Txt US
OL 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
 19200 (6), 38400 (7),  19200 (6)
RFC-A 57600 (8), 76800 (9),
115200 (10)
Define la velocidad en baudios serie del accionamiento.

Al cambiar los parámetros, los ajustes de comunicaciones serie no se modifican de manera
inmediata. Consulte Reiniciar comunicaciones serie (00.045) para obtener más información.
00.044 Dirección serie

RW Num US
OL
 1 a 247  1
RFC-A
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz serie del accionamiento.
El accionamiento es siempre secundario. En general, la dirección 0 está asociada a los sistemas
auxiliares y, por consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
Al cambiar los parámetros, los ajustes de comunicaciones serie no se modifican de manera
inmediata. Consulte Reiniciar comunicaciones serie (00.045) para obtener más información.
00.045 Reiniciar comunicaciones serie

RW Bit ND NC US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Ajuste este parámetro en On (1) para actualizar la configuración de las comunicaciones.
NOTA La pantalla muestra brevemente On y vuelve a Off al reiniciar.
00.046 Umbral de corriente superior del controlador del freno

RW Num US
OL
 0 a 200%  50%
RFC-A
Define el umbral de corriente superior del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
freno en la Guía de consulta de parámetros.

Edición: 7
00.047 Umbral de corriente inferior del controlador del freno
RW Num US
OL
 0 a 200%  10%
RFC-A
Define el límite de intensidad inferior del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
00.048 Frecuencia de desconexión del freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,00 a 20,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A
Define la frecuencia de desconexión del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
00.049 Frecuencia de aplicación del freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,00 a 20,00 Hz  2,00 Hz
RFC-A
Define la frecuencia para aplicación del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
00.050 Retraso de freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,0 a 25,0 s  1,0 s
RFC-A
Define el retardo anterior a la desconexión del freno. Consulte Desconexión del freno con
controlador del freno en la Guía de consulta de parámetros.
Retraso de desconexión posterior a frenado con controlador del

00.051
freno
RW Num US
OL
 0,0 a 25,0 s  1,0 s
RFC-A
Define el retardo posterior a la desconexión de freno.

Edición: 7
00.053 Dirección inicial del controlador del freno
RW Txt US
OL
 Ref (0), Forward (1), Reverse (2)  Ref (0)
RFC-A
Define la dirección inicial del freno.

Valor Texto
0 Ref.
1 Forward
2 Reverse
Consulte Desconexión del freno con controlador del freno en la Guía de consulta de parámetros.
00.054 Aplicación de freno con controlador del freno mediante umbral cero
RW Num US
OL
 0,00 a 25,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A
Define si el freno se aplica en el umbral cero. Consulte Desconexión del freno con controlador del
00.055 Activación del controlador de freno

RW Txt US
OL Disable (0), Relay (1),
  Disable (0)
RFC-A Digital IO (2), User (3)
Valor Texto
0 Disable
1 Relay
2 Digital IO
3 User
Si Brake Controller Enable (00.055) = Disable, el controlador del freno está desactivado.
Si Brake Controller Enable (00.055) = Relay, el controlador del freno se activa cuando E/S se
configura para controlar el freno a través de la salida de relé. La señal de accionamiento correcto se
vuelve a asociar a la E/S digital.
Si Brake Controller Enable (00.055) = Digital I/O, el controlador del freno se activa cuando E/S se
configura para controlar el freno a través de la E/S digital. La señal de accionamiento correcto se
vuelve a asociar a la salida de relé.
Si Brake Controller Enable (00.055) = User, el controlador del freno se activa, pero no se configuran
parámetros para seleccionar la salida del freno.

Edición: 7
00.056 a 00.058 Desconexión 0 a 2
RO Txt ND NC PT PS
OL
 0 a 255 
RFC-A
Estos parámetros muestran las 3 últimas desconexiones.
00.059 Activación OUP

RW Txt US
OL
 Stop (0) o Run (1)  Run (1)
RFC-A
Activa el programa de usuario integrado.

El programa de usuario integrado ofrece una tarea en segundo plano en bucle continuo y una tarea
temporizada que se ejecuta cada vez a una velocidad definida. Para obtener más información
consulte la Guía del usuario del control.
00.060 Estado de OUP

RO Num ND NC PT
OL
 -2147483648 a 2147483647 
RFC-A
Este parámetro indica el estado del programa de usuario en el accionamiento. Para obtener más
información, consulte la Guía del usuario del control.
00.065 Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia

RW Num US
OL
 
RFC-A 0,000 a 200,000 seg/rad 0,100 s/rad
Define la ganancia proporcional del controlador de frecuencia 1.

Solo modos RFC-A
El controlador incluye ganancia proporcional de realimentación positiva (Kp), ganancia integral de
realimentación positiva (Ki) y ganancia de realimentación diferencial (Kd).
Ganancia proporcional (Kp)
Si Kp no es cero y Ki es cero, el controlador solo presenta un periodo proporcional y debe producirse
un error de frecuencia para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecerá una
diferencia entre la frecuencia de referencia y la real conforme aumente la carga del motor.
Ganancia integral (Ki)
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulación de frecuencia. El error acumulado durante
un intervalo de tiempo permite generar la referencia de par necesaria sin errores de frecuencia.
El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la frecuencia correcta y
multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar
un par de carga al motor.

Edición: 7
00.066 Ganancia integral Ki1 del controlador de frecuencia
RW Num US
OL
 
RFC-A 0,00 a 655,35 s2/rad 0,10 s2/rad
Define la ganancia integral del controlador de frecuencia 1. Consulte Ganancia proporcional Kp1 del
controlador de frecuencia (00.065).
00.067 Filtro de modo sin sensor

RW Txt US
OL
 4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 
RFC-A 4 (0) ms
20 (5) ms
Define la constante de tiempo del filtro que se aplica a la salida del estimador de frecuencia.
00.069 Arranque por rotación

RW Num US
OL
 0,0 a 10,0  1,0
RFC-A
Spin Start Boost (00.069) es utilizado por el algoritmo que detecta la frecuencia de un motor en giro
cuando se activa el accionamiento y Catch A Spinning Motor (00.033)  1. Para motores más
pequeños es adecuado el valor por defecto 1.0, para para motores más grandes puede ser
necesario incrementar Spin Start Boost (00.069).
Si Spin Start Boost (00.069) es demasiado pequeño, el accionamiento detectará velocidad cero con
independencia de la frecuencia del motor, y si Spin Start Boost (00.069) es demasiado grande,
el motor puede acelerar a partir del reposo al activarse el accionamiento.
00.070 Salida de PID1

RO Num ND NC PT
OL
 ±100,00% 
RFC-A
Este parámetro es la salida del controlador PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
consulta de parámetros.
00.071 Ganancia proporcional de PID1
RW Num US
OL
 0,000 a 4,000  1,000
RFC-A
Ganancia proporcional aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de

Edición: 7
00.072 Ganancia integral de PID1
RW Num US
OL
 0,000 a 4,000  0,500
RFC-A
Ganancia integral aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
00.073 Invertir realimentación de PID1

RW Bit US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Este parámetro permite invertir el origen de realimentación de PID. Para obtener más información,
consulte la Guía de consulta de parámetros.
00.074 Límite superior de salida de PID1

RW Num US
OL
 0,00 a 100,00%  100,00%
RFC-A
Este parámetro con Límite inferior de salida de PID1 (Pr 00.075) permite limitar la salida a un rango.
Para obtener más información, consulte la Guía de consulta de parámetros.
00.075 Límite inferior de salida de PID1

RW Num US
OL
 ±100,00%  -100,00%
RFC-A
Consulte Límite superior de salida de PID1 (Pr 00.074).
00.076 Acción al detectar la desconexión

RW Num ND NC PT US
OL
 0 - 31  0
RFC-A
Bit 0: Parar en desconexiones no importantes

Bit 1: Desactivar detección de sobrecarga de la resistencia de frenado
Bit 2: Desactivar desconexión por pérdida de fase
Bit 3: Desactivar control de temperatura de la resistencia de frenado
Bit 4: Desactivar captura de parámetros al desconectar. Consulte la Guía de consulta de
parámetros.

Edición: 7
00.077 Potencia nominal máxima con gran amperaje
RO Num ND NC PT
OL 0,00 a corriente HD nominal del
 
RFC-A accionamiento A
Muestra la intensidad nominal máxima con gran amperaje del accionamiento.
00.078 Versión de software

RO Num ND NC PT
OL
 0 a 99.99.99.99 
RFC-A
Muestra la versión de software del accionamiento.
00.079 Modo de accionamiento de usuario

RW Txt ND NC PT US
OL Open loop (1)
 Open loop (1), RFC A (2) 
RFC-A RFC-A (2)
Define el modo del accionamiento.
00.081 Referencia seleccionada

RO Num ND NC PT
OL -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
 
RFC-A a Pr 00.002 Hz
Esta es la referencia básica seleccionada en los orígenes disponibles.
00.082 Referencia anterior a rampa

RO Num ND NC PT
OL -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
 
La Referencia anterior a rampa es la salida final del sistema de referencia que se alimenta al sistema
de rampa.

Edición: 7
00.083 Referencia de demanda final
RO Num ND NC PT FI
OL -Pr 00.002 a Pr 00.002 o Pr 00.001
 
Modo de bucle abierto:

Referencia de demanda final muestra la frecuencia de salida del accionamiento fundamental de
Referencia posterior a rampa y Referencia de frecuencia fija.
Modo RFC:
Referencia de demanda final muestra la referencia en la entrada al controlador de frecuencia,
que es la suma de la Referencia posterior a rampa, si la salida de rampa no se desactiva, y la
referencia de frecuencia fija (si está activada). Si el accionamiento está desactivado, Referencia de
demanda final muestra 0.00.
00.084 Tensión del bus de CC

RO Num ND NC PT FI
OL
 0 a 415 V o 0 a 830 V 
RFC-A
Tensión en el bus de CC interno del accionamiento.
00.085 Frecuencia de salida

RO Num ND NC PT FI
OL
 ±550,00 Hz 
RFC-A
Modo de bucle abierto:

La Frecuencia de salida es la suma de la Referencia posterior a rampa y la frecuencia de
compensación de deslizamiento.
Modo RFC-A:
La frecuencia de salida no se controla directamente, pero la Frecuencia de salida es una medición
de frecuencia aplicada al motor.
00.086 Tensión de salida

RO Num ND NC PT FI
OL
 0 a 325 V o 0 a 650 V 
RFC-A
La Tensión de salida es la tensión eficaz línea a línea de los terminales de CA del accionamiento.

Edición: 7
00.087 Rpm del motor
RO Num ND NC PT FI
OL
 ±33000,0 rpm 
RFC-A
RPM del motor = 60 x frecuencia / parejas de polos

Donde
parejas de polos = valor numérico de Número de polos de motor (Pr 00.040) (es decir, 3 para un
motor de 6 polos)
La frecuencia utilizada para obtener las RPM del motor es la Referencia de demanda final
(Pr 00.083).
00.088 Magnitud de corriente

RO Num ND NC PT FI
OL 0 a corriente máxima del
 
Magnitud de corriente es la corriente de salida instantánea adaptada del accionamiento para que
represente la corriente de fase de rms en amperios en condiciones estables.
00.089 Corriente generadora de par

RO Num ND NC PT FI
OL ± Corriente máxima del
 
Corriente generadora de par es el nivel instantáneo de corriente generadora de par adaptada de

modo que represente el nivel r.m.s. de corriente generadora de par en condiciones estables.
00.090 Señal de lectura de E/S digital

RO Bin ND NC PT
OL
 000000000000 a 111111111111 
RFC-A
Señal de lectura de E/S digital refleja el estado de entradas/salidas digitales de 1 a 5 y del relé.
00.091 Referencia activada

RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Referencia activada, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, indica que la
referencia del sistema de referencia está activa.

Edición: 7
00.092 Selección de marcha inversa
RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Selección de marcha inversa, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, se utiliza
para invertir Referencia seleccionada (Pr 00.081) de la Referencia de velocidad lenta (Pr 00.015).
00.093 Selección de velocidad lenta

RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Selección de velocidad lenta, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, se utiliza
para seleccionar la Referencia de velocidad lenta (Pr 00.015).
00.094 Entrada analógica 1

RO Num ND NC PT FI
OL
 ±100,00% 
RFC-A
Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 1

(terminal 2).
00.095 Entrada analógica 2

RO Num ND NC PT FI
OL
 ±100,00% 
RFC-A
Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 2

(terminal 5).

Edición: 7
7 Puesta en marcha del motor
En esta sección se explican los pasos esenciales para poner en marcha un motor por primera vez
Tabla 7-1 Bucle abierto y RFC-A
Acción Detalles
Verifique:
• No se emite la señal de habilitación del accionamiento,
los terminales 31 y 34 están abiertos.
• No se ha emitido la señal de marcha, el terminal 12/13 está
abierto.
Antes del encendido
• El motor está conectado al accionamiento
• La conexión del motor es correcta para el accionamiento 
o Y.
• Se ha conectado la tensión de alimentación correcta al
accionamiento
El ajuste predeterminado es modo vector en bucle abierto.
Para el modo RFC-A ajuste Pr 00.079 en RFC-A, después
Encendido del pulse la tecla de parada/reinicio para guardar los
accionamiento parámetros.
Verifique: En el accionamiento aparece: Inhibit (activación de
terminales está abierto)
Introducción de las Introduzca:

velocidades máxima • Velocidad mínima en Pr 00.001 (Hz)
0.02
y mínima • Velocidad máxima en Pr 00.002 (Hz) t
Introducción de las
Introduzca:
velocidades de
100Hz
• Tiempo de aceleración en Pr 00.003 (s/100 Hz)

aceleración y
• Velocidad de deceleración Pr 00.004 (s/100 Hz)
deceleración 0.03 0.04
t
 Intensidad nominal del motor en Pr 00.006 (amperios) MOT. 3 LS 80 L T

N 734570 BJ 002 kg 9

IP 55 I cl.F 40 C S1
Introducción de Velocidad nominal del motor en Pr 00.007 (rpm / min-1) V Hz min-1 kW cos A
valores de la placa de
datos del motor  Tensión nominal del motor en Pr 00.008 (voltios) 230 50 2800 0,75 0,83 0,3
3 2 4 1
Factor de potencia nominal del motor en (cos )
 Pr 00.009
Preparado para el autoajuste

El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por
rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se
active el autoajuste.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 00.038 = 1 para el autoajuste estático o
Pr 00.038 = 2 para el autoajuste por rotación.
• Cierre la señal de activación del accionamiento cos 
(aplique +24 V a los terminales 31 y 34). El accionamiento

Autoajuste mostrará la indicación ‘Ready’.
• Ejecute una orden de marcha (aplique +24 V al terminal 12 RS
- Marcha adelante o al terminal 13 - Marcha atrás). En la LS
pantalla inferior parpadea la indicación ‘Auto Tune’

mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
• Espere hasta que aparezca la indicación ‘Inhibit’ y se
detenga el motor.
• Elimine las señales de activación y de marcha del
accionamiento.
Fin del autoajuste Una vez finalizado el autoajuste, Pr 00.038 se ajusta en 0.
Ajuste de ganancias
del controlador de Dependiendo de la aplicación, puede ser necesario ajustar las
frecuencia (solo ganancias del controlador de frecuencia (Pr 00.065 y Pr 00.066).
modo RFC-A)

Edición: 7
Almacenamiento de parámetros
Seleccione ‘Save parameters’ en Pr mm.000 (también puede
Almacenamiento de
parámetros introducir un valor de 1001) y pulse la tecla Detener /
Reiniciar para almacenar los parámetros.
Preparado para funcionar
El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor. Cierre
Marcha
los terminales Marcha adelante o Marcha atrás.
Aumento y reducción El cambio de la referencia Frecuencia analógica seleccionada
de la velocidad aumenta y reduce la velocidad del motor.
Para detener el motor siguiendo la velocidad de deceleración
seleccionada, abra el terminal de marcha adelante o el terminal
Parada de marcha atrás. Si el terminal de activación se abre con el
motor en marcha, la salida del accionamiento se desactiva de
inmediato y el motor marcha por inercia hasta detenerse.

Edición: 7
8 Diagnóstico
El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es defectuoso, ni realizar
diagnósticos de fallos que no sean los de las funciones de diagnóstico descritas en este
manual.
ADVERTENCIA
Si el accionamiento es defectuoso deberá devolverse para su reparación al distribuidor.
Tabla 8-1 Indicaciones de desconexión

Código de Estado Descripción
bloqueo
Pérdida de corriente de entrada Se ha detectado una pérdida de corriente en la
An Input 1 Loss
analógica 1 entrada 1 del modo de corriente analógica (terminal 2).
Exceso de corriente en la La entrada de corriente en la entrada analógica 1
An Input 1 Ol
entrada analógica 1 supera 24 mA.
Pérdida de corriente de entrada Se ha detectado una pérdida de corriente en la
An Input 2 Loss
analógica 2 entrada 2 del modo de corriente analógica (terminal 5).
Exceso de corriente en la La entrada de corriente en la entrada analógica 2
An Input 2 Ol
entrada analógica 2 supera 24 mA.
El accionamiento se ha desconectado durante un
La inercia medida ha superado
Autotune autoajuste por rotación o una prueba de medición de
el rango del parámetro
carga mecánica.
El accionamiento ha impedido que se completara una
Prueba de autoajuste detenida
Autotune Stopped prueba de autoajuste, bien porque se han retirado las
antes de terminar
señales de activación o de ejecución del accionamiento.
Superado tiempo de sobrecarga La sobrecarga de la resistencia de frenado ha agotado
Brake R Too Hot
de la resistencia de frenado (I2t) el tiempo.
Fallo de escritura en la tarjeta de
Card Access Imposible acceder a la tarjeta de medios NV.
medios NV
No se ha creado en la tarjeta de medios NV del
accionamiento el archivo de arranque necesario para el
Imposible guardar en tarjeta de
nuevo parámetro. Esto ocurre cuando en Parameter
Card Boot medios NV los cambios de
Cloning (00.030) se ha cambiado el modo a auto o
parámetros de menú 0
carga, pero no se ha reiniciado el accionamiento a
continuación.
La desconexión Card Busy indica que se está
Imposible acceder a la tarjeta de intentando acceder a un archivo de la tarjeta de medios
Card Busy medios NV al mismo tiempo que NV cuando hay un módulo de opciones que ya ha
un módulo de opciones accedido a la tarjeta de medios NV. No hay
transferencia de datos.
Archivo/datos diferentes en
Se inicia una desconexión si los datos de la tarjeta de
Card Compare tarjeta de medios NV y
medios NV son distintos a los del accionamiento.
accionamiento
Presencia de datos previos en
Se ha intentado almacenar datos en un bloque de datos
Card Data Exists ubicación para datos de tarjeta
de la tarjeta de medios NV que ya contiene datos.
de medios NV
Ajuste de parámetros de tarjeta
El modo del accionamiento en el bloque de datos de la
de medios NV no compatible
Card Drive Mode tarjeta de medios NV es distinto del modo del
con modo de accionamiento
accionamiento actual.
actual
Se ha intentado acceder a la tarjeta de medios NV, pero
se ha detectado un error en la estructura de los datos de
Error de estructura en los datos
Card Error la tarjeta. El reinicio de la desconexión hará que el
de la tarjeta de medios NV
accionamiento borre la estructura de carpetas actual y
cree una correcta.
Card Full Tarjeta de medios NV llena La tarjeta no dispone del espacio libre necesario.

Edición: 7
bloqueo
Imposible encontrar datos en la Se ha intentado acceder a un archivo o a un bloque de
Card No Data
tarjeta de medios NV datos que no se encuentra en la tarjeta de medios NV.
La desconexión Card Option indica que hay datos de
Desconexión de tarjeta de
parámetros o datos de diferencias por defecto que se
medios NV; los módulos de
están transfiriendo al accionamiento desde la tarjeta de
Card Option opciones instalados en los
medios NV, pero que la categoría del módulo de
accionamientos de origen y de
opciones del accionamiento de origen no coincide con la
destino son diferentes
del de destino.
Bloques de datos de tarjeta de Si el valor de Derivado de accionamiento presenta
Card Product medios NV no compatibles con diferencias en los accionamientos de origen y de
la derivada del accionamiento destino. Consulte la Guía del usuario del control.
Desconexión de tarjeta de
medios NV; la tensión y/o la
La tensión y/o la corriente del accionamiento de origen
Card Rating corriente nominal de los
no coinciden con las del de destino.
accionamientos de origen y de
destino son diferentes
La tarjeta de medios NV tiene Se ha intentado modificar una tarjeta de medios NV o un
Card Read Only
configurado el bit de solo lectura bloque de datos de solo lectura.
Desconexión de tarjeta de La desconexión Card Slot se inicia cuando se produce
medios NV; fallo en la un fallo en la transferencia de un archivo del módulo de
Card Slot
transferencia del archivo del opciones hacia o desde un módulo debido a una
módulo de opciones respuesta incorrecta del módulo de opciones.
Se inicia ajustando 12 bits en la palabra de control
Se ha iniciado la desconexión
Control Word cuando esta se activa. Consulte la Guía de consulta de
desde Control Word
parámetros.
Error de desfase de El desfase de intensidad es demasiado grande para que
Current Offset
realimentación de corriente se pueda corregir.
Se ha activado una acción de usuario o una escritura en
Se han cambiado los el sistema de archivos que está cambiando los
Data Changing
parámetros del accionamiento parámetros del accionamiento y ordenando la activación
del accionamiento.
Póngase en contacto con el proveedor del
Derivative ID Error de archivo de derivada
accionamiento.
Error de imagen del producto Póngase en contacto con el proveedor del
Derivative Image
derivado accionamiento.
La desconexión Destination indica que los parámetros
Dos o más parámetros
de salida del destino o que dos o más funciones lógicas
Destination escribiendo en el mismo
(menús 7 y 8) del accionamiento están escribiendo en el
parámetro de destino
mismo parámetro.
Póngase en contacto con el proveedor del
Drive Config Configuración de accionamiento
accionamiento.
La causa de la desconexión se puede identificar por el
número de desconexión secundaria que aparece
después de la cadena de desconexión.
Cargados parámetros por
EEPROM Fail Desconexión Motivo
defecto
secundaria
1 External Trip = 1
Consulte la Guía del usuario del control.

Edición: 7
bloqueo
La causa de la desconexión se puede identificar por el
número de desconexión secundaria que aparece
después de la cadena de desconexión.
Se ha iniciado una desconexión Desconexión Motivo
External Trip
externa secundaria
1 External Trip = 1
Fan Fail Fallo de ventilador Indica el fallo del ventilador o de su circuitería.
Se ha modificado un archivo, encienda y apague para
File Changed Archivo modificado
eliminar la desconexión.
El firmware del usuario es incompatible con el de
FW Incompatible Incompatibilidad de firmware
potencia.
Fallo interno del hardware del accionamiento
HFxx trip Fallos de hardware
(consulte la Guía del usuario del control).
Exceso de temperatura detectado en rectificador de
Hot Rect/Brake Rectificador caliente/freno
entrada o IGBT de frenado.
Rango de calibración de
I cal. range Error de rango de calibración de corriente.
corriente
La corriente total suministrada por la fuente de
I/O Overload Sobrecarga de salida digital alimentación de adaptador Al de 24 V del usuario o por
la salida digital supera el límite.
La desconexión Keypad Mode indica que el
Teclado extraído mientras el accionamiento está en modo de teclado [Reference
Keypad Mode accionamiento recibía la Selector = 4 o 6] y el teclado se ha retirado o se ha
referencia enviada por teclado desconectado del accionamiento.
La desconexión indica una sobrecarga térmica del
motor basada en la corriente de salida y en la constante
de tiempo térmica del motor. El accionamiento activará
una desconexión Motor Too Hot cuando el acumulador
llegue al 100%.
Superado tiempo de sobrecarga Esto puede suceder cuando:
Motor Too Hot
de corriente de salida (I2t) • Hay una carga mecánica excesiva
• Compruebe que la carga no se ha atascado/
adherido
• Compruebe que no ha cambiado la carga del motor
• Asegúrese de que la corriente nominal del motor no
es cero
No hay comunicación entre la alimentación y las placas
No power board No power board
de control.
Exceso de temperatura en IGBT
OHt Brake Exceso de temperatura en IGBT de frenado.
de frenado
Exceso de temperatura en la
OHt Control Exceso de temperatura en la fase de control.
fase de control
Exceso de temperatura en bus Exceso de temperatura en el componente bus de CC,
OHt dc bus
de CC según un modelo térmico de software.
Exceso de temperatura en
Se ha detectado un exceso de temperatura en una
OHt Inverter inversor basado en un modelo
unión IGBT basado en un modelo térmico de software.
térmico
Exceso de temperatura en fase Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso
OHt Power
de potencia de temperatura en la fase de potencia.
Exceso de temperatura en el La desconexión OHt Rectifier indica que se ha
OHt Rectifier
rectificador detectado un exceso de temperatura en el rectificador.

Edición: 7
bloqueo
La corriente de salida instantánea del accionamiento ha
superado el valor fijado.
Soluciones posibles:
• Aumente el tiempo de aceleración/deceleración
• Si se produce durante un autoajuste, reduzca el
aumento de tensión
Exceso de corriente de salida • Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado
OI ac
instantánea detectada de salida
• Compruebe la integridad del aislamiento del motor
con un verificador de aislamiento.
• ¿La longitud del motor del cable está dentro de los
límites para el tamaño del sistema?
• Reduzca los valores de los parámetros de ganancia
de bucle de corriente
Se ha detectado un exceso de corriente en el IGBT de
frenado o se ha activado la protección del IGBT de
frenado.
Causa posible
Exceso de corriente en IGBT de
• Compruebe el cableado de la resistencia de
frenado detectado: protección
OI Brake frenado
de cortocircuito para IGBT de
• Compruebe que el valor de la resistencia de
frenado
frenado es igual o mayor que el valor de resistencia
mínimo
• Compruebe el aislamiento de la resistencia de
frenado
El módulo de opciones no ha confirmado al
Módulo de opciones no
accionamiento la notificación de que las
Option Disable confirmado durante un cambio
comunicaciones se han interrumpido durante el cambio
de modo del accionamiento
de modo del accionamiento en el tiempo asignado.
Pérdida de fase de salida Se ha detectado una pérdida de fase en la salida del
Out Phase Loss
detectada accionamiento.
Se ha detectado un exceso de corriente en la salida del
Output phase s/c Cortocircuito en fase de salida
accionamiento al activarlo.
La frecuencia del motor ha
Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se
Over Speed superado el umbral de
debe a que la carga mecánica acciona el motor).
sobrefrecuencia
La desconexión Over Volts indica que la tensión del bus
de CC ha superado el límite máximo.
Soluciones posibles:
• Aumente Deceleration Rate 1 (Pr 00.004)
La tensión del bus de CC ha
• Reduzca el valor de la resistencia de frenado
sobrepasado el nivel pico o el
Over Volts (siempre por encima del valor mínimo).
nivel continuo máximo durante
• Compruebe el nivel de tensión de CA.
15 segundos
• Compruebe si hay perturbaciones de alimentación
que puedan provocar el ascenso del bus de CC.
• Compruebe el aislamiento del motor con un
verificador de aislamiento.
El accionamiento ha detectado una pérdida de fase en
Phase Loss Pérdida de fase en alimentación
la entrada o un fuerte desequilibrio en la alimentación.
Power Board HF Placa de encendido HF Fallo del hardware del procesador de potencia.
Se ha perdido la comunicación/
Power Comms se han detectado errores entre No hay comunicación entre alimentación y control.
el control de potencia
Error de datos de configuración Error en los datos de configuración almacenados en el
Power Data
del sistema de potencia sistema de potencia.

Edición: 7
bloqueo
Se ha detectado un error en los parámetros de
Error de almacenamiento al
Power Down Save almacenamiento al apagar guardados en la memoria no
apagar
volátil.
Una o varias fuentes de alimentación internas están
PSU Fallo interno de alimentación
fuera de los límites o sobrecargadas.
La resistencia del estátor medida durante una prueba de
La resistencia medida ha autoajuste ha superado el valor máximo posible de
Resistance
superado el rango del parámetro Stator Resistance. Consulte la Guía del usuario del
control.
El módulo de opciones instalado en la ranura 1 del
Cambio del módulo de opciones accionamiento es de un tipo distinto del que estaba
Slot 1 Different
instalado en ranura 1 instalado la última vez que se almacenaron parámetros
en el accionamiento.
Fallo detectado por módulo de Fallo detectado por el módulo de opciones de la ranura
Slot 1 Error
opciones en ranura 1 1 del accionamiento.
Fallo de hardware detectado por Fallo de hardware detectado por módulo de opciones en
Slot 1 HF
módulo de opciones 1 ranura 1 del accionamiento.
El módulo de opciones instalado en la ranura 1 del
Retirada del módulo de
Slot 1 Not Fitted accionamiento ha sido retirado desde el último
opciones instalado en ranura 1
encendido.
El módulo de opciones instalado en la ranura 1 ha
Error de servicio del
puesto en marcha la función de controlador de
Slot 1 Watchdog temporizador de vigilancia para
secuencia opcional, pero no ha podido dar servicio
módulo de opciones
correctamente al controlador.
Fallo de cierre del relé de inicio El relé de inicio suave del accionamiento no ha podido
Soft Start suave, fallo del monitor de inicio cerrarse o se ha producido un fallo en el circuito del
suave monitor de inicio suave.
No está instalada la placa Safe
STO Error No está instalada la placa STO.
Torque Off
Se ha producido una desconexión de hardware (HF01 –
Desconexión de hardware HF19) y el accionamiento se ha apagado y encendido
Stored HF
durante el último apagado de nuevo. Introduzca 1299 en xx.000 para eliminar la
desconexión.
La desconexión Sub-array RAM indica que una imagen
Error de asignación de memoria
Sub-array RAM derivada del módulo de opciones ha solicitado más
RAM
RAM de parámetros de la permitida.
Temp Feedback Fallo del termistor interno Fallo del termistor interno.
La desconexión Th Brake Res se inicia cuando hay un
Exceso de temperatura en la
Th Brake Res monitor térmico de la resistencia de frenado conectado
resistencia de frenado
y el resistor se calienta en exceso.
La desconexión Th Short Circuit indica que el termistor
Cortocircuito del termistor del del motor conectado al terminal 14 (entrada digital 5) en
Th Short Circuit
motor las conexiones de control tiene un cortocircuito o baja
impedancia (< 50 Ω).
La desconexión Thermistor indica que el termistor del
Exceso de temperatura en el motor conectado al terminal 14 (entrada digital 5) en las
Thermistor
termistor del motor conexiones de control ha indicado un exceso de
temperatura del motor.
La desconexión User OI ac se inicia si la corriente de
salida del accionamiento supera el nivel de desconexión
User OI ac User OI ac
fijado por User Over Current Trip Level. Consulte la
Guía del usuario del control.
Desconexión generada por un Esta desconexión se puede generar por un programa de
User Prog Trip
programa de usuario integrado usuario integrado.

Edición: 7
bloqueo
Error de programa de usuario Se ha detectado un error en la imagen del programa de
User Program
integrado usuario integrado.
La desconexión User Save indica que se ha detectado
Error de almacenamiento de
User Save un error en los parámetros de almacenamiento de
usuario/no finalizado
usuario guardados en la memoria no volátil.
Superado el tiempo del La desconexión Watchdog indica que se ha activado la
Watchdog temporizador de vigilancia para función de palabra de control y se ha superado el
palabra de control tiempo establecido para la misma.
8.1 Indicaciones de alarma

En cualquiera de los modos, una alarma es una indicación que aparece en pantalla alternando la
cadena de alarma y la pantalla de cadena de estado del accionamiento. Si no se realiza ninguna
acción para eliminar las alarmas, excepto “tuning”, “LS” or “24.LoSt”, el accionamiento podría
desconectarse. Las alarmas no se muestran mientras se edita un parámetro.
Tabla 8-2 Indicaciones de alarma

Cadena de
Descripción
alarma
Brake Exceso de carga de la resistencia de frenado. El Acumulador térmico de la resistencia de
frenado del accionamiento ha alcanzado el 75% del valor en el cual se produce la desconexión
Resistor del accionamiento. Consulte la Guía de instalación.
Motor El Acumulador de protección del motor del accionamiento ha alcanzado el 75% del valor en el
cual se produce la desconexión del accionamiento y el accionamiento presenta una carga
Overload > 100%, reduzca la corriente (carga) del motor. Consulte la Guía de consulta de parámetros.
Drive Exceso de temperatura del accionamiento. El Porcentaje del nivel de desconexión térmica del
accionamientodel accionamiento es superior al 90%. Consulte la Guía de consulta de
Overload parámetros.
Autotune El procedimiento de autoajuste se ha iniciado y está en curso.
El interruptor de fin de carrera está activo. Indica que se ha activado un límite de fin de carrera
Limit Switch que está generando la parada del motor.
Low AC Modo de baja tensión. Consulte Alarma CA baja en la Guía del usuario del control.
Límite de intensidad activo. Consulte Límite de intensidad activo en la Guía del usuario del
Current Limit control.
24V Backup No hay reserva de 24 V presente. Consulte Activación de pérdida de alarma de 24 V en la
Lost Guía del usuario del control.

Edición: 7
9 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV
Figura 9-1 Instalación del adaptador AI-Backup (tarjeta SD)
2
1. Localice las dos lengüetas plásticas en la parte inferior del adaptador AI-Backup (1), a continuación
introdúzcalas en las ranuras correspondientes de la tapa accionada por muelle, en la parte superior del
accionamiento.
2. Sostenga el adaptador con firmeza y empuje la tapa protectora accionada por muelle hacia la parte
trasera del accionamiento para dejar el bloque de conectores a la vista (2).
Presione el adaptador hacia abajo (3) hasta que el conector del adaptador se sitúe en la conexión del
accionamiento.
Figura 9-2 Uso básico de la tarjeta de medios NV
Programa todos los

El accionamiento lee 1 1 parámetros del
todos los parámetros accionamiento en la
de la tarjeta de tarjeta de medios NV
medios NV 2 2 NOTA
Sobrescribe la
información del
bloque de datos 1
Pr 00.030 = Lectura + Pr 00.030 = Programa +

El accionamiento escribe El accionamiento se inicia
en la tarjeta de medios desde la tarjeta de medios
automáticamente cuando NV en la puesta en marcha
se almacenan los y escribe en la tarjeta de
parámetros medios automáticamente
cuando se almacenan los
parámetros
Pr 00.030 = Auto + Pr 00.030 = Arranque +

Es posible que sea necesario proteger toda la tarjeta contra escritura o borrado mediante el ajuste del
indicador de solo lectura, consulte la Guía del usuario del control para obtener más información. La tarjeta
no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producirá una desconexión. En tal
caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento,
deberán cargarse los parámetros por defecto.
NOTA
El accionamiento admite tarjetas SD formateadas solo con el sistema de archivos FAT32.

Edición: 7
10 Machine Control Studio
Software de programación Machine Control Studio basado en CODESYS
El software Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las
nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M.
Este nuevo software permite programar el PLC Onboard de Unidrive M400.
Machine Control Studio está basado en CODESYS, el líder en software abierto para control de
máquina programable. El entorno de programación cumple íntegramente la norma EN/IEC 61131-3;
esto significa que resultará familiar y que los ingenieros de control de todo el mundo podrán utilizarlo
de forma inmediata sin problemas.
Los lenguajes de programación compatibles con EN/IEC 61131-3 son:
• Texto estructurado (ST)
• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Diagrama de funciones estructuradas (SFC)
• Diagrama Ladder (LD)
• Lista de instrucciones (IL)
Además de:
• Diagrama de funciones continuas (CFC)
Inteligencia integrada
• Controlador de lógica programable (PLC), memoria: 12 kB
• 1 tarea en tiempo real (16 ms), 1 tarea en segundo plano
La función intuitiva IntelliSense facilita una programación coherente y sólida, lo que agiliza el
desarrollo de software. Los ingenieros tienen acceso a una activa comunidad de programadores en
código abierto para obtener bloques de funciones. Machine Control Studio ofrece soporte para las
bibliotecas de bloques de funciones de sus clientes, con monitorización en línea de las variables de
programa con ventanas de vigilancia definidas por el usuario, además de ayuda para el cambio de
programa, de acuerdo con las prácticas actuales con PLC.
Descargue Machine Control Studio de: www.drive-setup.com

Edición: 7
11 Información de catalogación de UL
11.1 Referencia de registro UL
Todos los modelos están incluidos en UL según las normas de Canadá y Estados Unidos.
La referencia de registro UL es: NMMS/7.E171230.
11.2 Módulos de opciones, kits y accesorios

Los módulos de opciones, unidades de control, kits de instalación y otros accesorios para su uso
con estos accionamientos están incluidos en UL.
11.3 Valores nominales del carenado

Todos los modelos se suministran como de tipo abierto.
El carenado del accionamiento no está clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios. Es adecuado un carenado
UL/ NEMA tipo 12.
Cuando se equipan con caja de conductos, los accionamientos cumplen los requisitos de UL Tipo 1.
Los carenados tipo 1 son para el uso en interiores que proporcionan un grado de protección contra
la caída de suciedad en cantidades limitadas.
Los teclados remotos son UL tipo 12 cuando se instalan con la arandela de sellado y el kit de fijación
suministrados.
Cuando se instalan en un carenado tipo 1 o tipo 12, los accionamientos pueden utilizarse en un
compartimento con aire acondicionado.
11.4 Montaje
Los accionamientos pueden montarse en superficie utilizando los soportes adecuados.
Los accionamientos se pueden montar de manera individual o lado a lado con un espacio adecuado
entre ellos (montaje en estante).
11.5 Entorno
Los accionamientos se deben montar en un entorno con grado de contaminación 2 o mejor
(solo contaminación seca, no conductora).
Los accionamientos se han evaluado para funcionar a temperaturas de hasta 40 °C. También para
50 °C y 55 °C con una salida reducida.
11.6 Instalación eléctrica

CATEGORÍA DE SOBRETENSIÓN
OVC III
SUMINISTRO
Los accionamientos son adecuados para su utilización en un circuito capaz de suministrar no más
de 100.000 RMS de amperios simétricos a 600 voltios CA como máximo.
PAR DE APRIETE DE TERMINALES
Los terminales deben apretarse al par nominal especificado en las instrucciones de instalación.
TERMINALES DE CABLEADO
Los accionamientos se deben instalar con cables aptos para el funcionamiento a 75 °C,
exclusivamente de cobre.
Siempre que sea posible, para todas las conexiones de cableado in situ se deben utilizar conectores
en bucle cerrado de la medida adecuada incluidos en UL.

Edición: 7
INSTRUCCIONES PARA LA CONEXIÓN A TIERRA
Para la conexión a tierra se deben utilizar conectores en bucle cerrado de la medida adecuada
incluidos en UL.
PROTECCIÓN DE CIRCUITOS DERIVADOS

Los fusibles y disyuntores necesarios para la protección de circuitos derivados se indican en las
instrucciones de instalación.
APERTURA DE CIRCUITOS DERIVADOS

La apertura del dispositivo de protección de circuitos derivados puede ser indicio de la interrupción
de un fallo. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica, se debe examinar el equipo y
sustituirlo si está dañado. Si se funde el elemento de corriente de un relé de sobrecarga,
es necesario sustituir el relé de sobrecarga completo.
La protección integral contra cortocircuitos de estado sólido no ofrece protección de circuito
derivado. La protección de circuitos derivados debe suministrarse de conformidad con el código
eléctrico nacional (NEC) de EE UU, las normas sobre electricidad de Canadá y cualquier otra norma
local adicional.
FRENADO DINÁMICO
Los tamaños 1 a 4 M100, M101, M200, M201, M300 o M400 se han evaluado para aplicaciones con
frenado dinámico. Los demás accionamientos no se han evaluado para el frenado dinámico.
11.7 Protección contra sobrecargas de motor y

conservación de la memoria térmica
Todos los accionamientos incorporan protección interna de la carga del motor que no requiere
dispositivo de protección contra sobrecargas remoto externo o remoto.
El nivel de protección se puede ajustar mediante el método indicado en la Guía del usuario del
control. La sobrecarga de corriente máxima depende de los valores que se introducen en los
parámetros de límite de intensidad (límite de intensidad motriz, límite de intensidad regenerativa y
límite de intensidad simétrica, expresados en porcentaje) y en el parámetro de intensidad nominal
del motor (en amperios).
La duración de la sobrecarga depende de la constante de tiempo térmica del motor. La constante de
tiempo programable máxima depende del modelo de accionamiento. Se suministra el método de
ajuste de la protección contra sobrecarga.
Los accionamientos se suministran con terminales que el usuario puede conectar a un termistor de
motor para proteger al motor de altas temperaturas, en caso de que se produzca una avería del
ventilador de refrigeración del motor.
11.8 Suministro de clase 2 externo

El suministro eléctrico externo utilizado para alimentar el circuito de control de 24 V se debe marcar
con: “UL clase 2”. La tensión de alimentación no debe superar 24 VCC.

Edición: 7
Configuración de arranque rápido
empleando los parámetros de ajuste
por defecto
E/S digital E/S analógica
0V 0V
6 1
Usuario 24 V Entrada analógica 1+ Referencia de
9 2
frecuencia 1
E/S digital 1 Entrada analógica 1-
Frecuencia cero 10 3
E/S digital 2 Usuario 10 V
Sin asignar* 11 4
Entrada digital 3 Entrada analógica 2 Referencia de
Marcha adelante 12 5
frecuencia 2
Entrada digital 4
Marcha atrás 13 Salida analógica 1
Seleccionar entrada
7 Salida de frecuencia
Entrada digital 5 Salida analógica 2
analógica 2 8 Salida de intensidad
Entrada digital 6 generadora de par
Marcha lenta adelante 15
Entrada digital 7 Relé**
16
Usuario 24 V 41
17
Accionamiento OK
42
Safe Torque
Off
Activación de usuario 1/ STO1 Bus de CC/
entrada STO 1 34
frenado
0 VSTO1 BR
33
0 VSTO2
32 +
Activación de usuario 2/ STO2
entrada STO 2 31 _
Alimentación Motor
de CA
L1 U
Alimentación CA
de 1 fase/3 fases L2 V
L3 W
Opcional
Contactor de
alimentación principal
Stop
Inicio / Reinicio Dispositivo

de protección
térmica
Resistencia de frenado
NOTA Los terminales de 0 V en Safe Torque Off están aislados entre sí y común a 0 V. En los
accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una unidad de
200 V con doble posibilidad de conexión, el suministro debe conectarse a L1 y L3.
* Unidrive M400 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está
asignado.
** 250 VCA como máximo (UL clase 1).
0478-0090-07

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Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan

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Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Sistemas de accionamiento eléctricos de velocidad variable,

4 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 5

Modelo Nº Interpretación Nomenclatura aaaa - bbc ddddde

TUV Rheinland Industrie Service GmbH

Número de identificación del organismo notificado: 0035

6 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 7

Figura 1-1 Estructura del número de modelo

Tensión nominal: Intensidad nominal:

8 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Gris claro SI-CANopen

Beis SI-Ethernet Consulte la guía del

Marrón rojizo SI-EtherCAT

Tabla 2-2 Identificación del módulo de opciones AI (Adaptor Interface)

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 9

NOTA * Se requiere una separación mínima de 50 mm encima y debajo de los productos de

10 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

Tabla 3-2 Valores de par recomendados

Tabla 3-3 Par de apriete de las patas de montaje

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 11

* Antes de quitar el tornillo, consulte sección 4.5 EMC en la página 22.

12 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

4.1 Requisitos de alimentación de CA

NOTA En los accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una

4.2 Resistencia de frenado externa

4.2.1 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 13

Tabla 4-3 Resistencia de reostato de frenado y potencia nominal (400 V)

14 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

* Proporcional a la tensión y la frecuencia de alimentación.

necesarias para cumplir la norma EN 61800-5-1: 2007.

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 15

El tipo B ELCB / RCD es el único adecuado para utilizarse con accionamientos

4.4 Configuraciones y cableado de terminales de control

El ajuste de Pr 00.005 determina automáticamente la configuración del accionamiento

Valor Texto Descripción

La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo y no se están ejecutando acciones de

16 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

15 Marcha lenta adelante

Figura 4-2 Pr 00.005 = AI

15 Marcha lenta adelante

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 17

15 Marcha lenta adelante Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada

Figura 4-4 Pr 00.005 = AI Preset

15 Marcha lenta adelante Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada

* Consulte la Guía del usuario del control.

18 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400

15 Marcha lenta adelante Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada

* Consulte la Guía del usuario del control.

15 Marcha lenta adelante

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M400 19

15 Marcha lenta adelante

Figura 4-8 Pr 00.005 = Electronic Pot

15 Marcha lenta adelante

* Consulte la Guía del usuario del control.