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Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 700S Fase II (estructuras 1 6)

Introduccin

Este documento est diseado para guiarle a travs de los pasos bsicos necesarios para instalar, poner en marcha y programar el variador fase II de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 700S para las estructuras 1 6. La informacin proporcionada en este documento no est concebida para reemplazar el manual del usuario, y est dirigida a personal calificado solamente. Para obtener informacin detallada sobre el PowerFlex 700S, consulte las publicaciones apropiadas que se listan a continuacin. Las publicaciones de Allen-Bradley estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/literature.
Ttulo PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual PowerFlex 700S Drives with Phase II Control Reference Manual PowerFlex 700S and DriveLogix Firmware Release Notes PowerFlex 700H/S High Power Installation Instructions (Frames 9 12) Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con ancho de pulso modulado (PWM) Publicacin 20D-UM006 PFLEX-RM003 20D-RN007 PFLEX-IN006 DRIVES-IN001C-ES-P

Materiales de referencia

Tabla de contenido
Seis pasos bsicos para una correcta puesta en marcha

Paso 1 Lea la informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Precauciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Instrucciones sobre compatibilidad electromagntica (EMC) . . . . . . . 5 Notas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Paso 2 Monte el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Espacios libres mnimos para montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Temperaturas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Paso 3 Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Recomendacin para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Alimentacin elctrica y cableado de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Designaciones de bloques de terminales de alimentacin elctrica. . 18 Uso de los variadores PowerFlex 700S con unidades de alimentacin Regen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Paso 4 Cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Recomendacin para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Posicionamientos de los microinterruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Bloques de terminales de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Ejemplos de cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Paso 5 Lista de comprobacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . .28

Antes de conectar la alimentacin elctrica al variador. . . . . . . . . . . 28 Conexin de la alimentacin elctrica al variador . . . . . . . . . . . . . . . 30

Paso 6 Programe el variador Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Inicio asistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Archivos y grupos de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Parmetros usados con frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Informacin adicional

Variadores PowerFlex 700S Fase II aprobados por ATEX en aplicaciones Grupo II Categora (2) con motores aprobados por ATEX. . . . . . . . . . . . . . .39 Tcnicas de programacin recomendadas para el DriveLogix . . . . . . . . .43 Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Fallos abreviados y borrado de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Indicacin de HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Borrado manual de los fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Soporte tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

En lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Telfono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Paso 1

Lea la informacin general

Indicador LED clase 1

Precauciones generales

! !

ATENCIN: Existe el riesgo de lesin ocular permanente cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite una luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensambles sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Usted debe seguir las medidas de precaucin para controlar la esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este ensamble. Si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas, los componentes pueden sufrir dao. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin 8000-4.5.2 de Allen-Bradley, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual de proteccin contra descargas electrostticas. ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrectas de un variador pueden resultar en dao a los componentes o reducir la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o una excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar un mal funcionamiento del sistema. ATENCIN: Slo personal calificado que est familiarizado con el variador PowerFlex 700S y la maquinaria asociada debe planificar y llevar a cabo la instalacin, puesta en marcha y subsiguiente mantenimiento del sistema. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzcan lesiones personales y/o dao al equipo. ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que el voltaje en los condensadores de bus se haya descargado antes de realizar cualquier trabajo en el variador. Mida el voltaje del bus de CC en los terminales +DC y DC del bloque de terminales de alimentacin elctrica (consulte el Captulo 1 del documento PowerFlex 700S User Manual, publicacin 20D-UM006, para determinar la ubicacin). El voltaje debe ser cero. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los productos anfitriones DPI o SCANport no deben interconectarse directamente mediante cables 1202. Si dos o ms dispositivos se conectan de esta manera puede presentarse un comportamiento impredecible del equipo. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los parmetros 365 [Encdr0 Loss Cnfg] 394 [VoltFdbkLossCnfg] le permiten determinar la accin del variador en respuesta a anomalas de operacin. Deben tomarse precauciones para asegurar que los valores de estos parmetros no creen peligros de lesiones personales ni dao al equipo. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los parmetros 383 [SL CommLoss Data] 392 [NetLoss DPI Cnfg] le permiten determinar la accin del variador si se interrumpen las comunicaciones. Usted puede establecer estos parmetros de modo que el variador contine funcionando. Deben tomarse precauciones para asegurar que los valores de estos parmetros no creen peligros de lesiones personales ni dao al equipo.

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! ! !

Instrucciones sobre compatibilidad electromagntica (EMC)

Conformidad CE

Se ha demostrado la conformidad con la Directiva de bajo voltaje (LV) y con la Directiva de compatibilidad electromagntica (EMC) usando los estndares armonizados de la Norma Europea (EN) publicados en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex cumplen con los estndares EN listados a continuacin cuando se instalan segn lo indicado en el documento PowerFlex 700S Phase II Control User and Reference Manual. Las declaraciones de conformidad estn disponibles en lnea en: http://www.rockwellautomation.com/products/certification/
Directiva de bajo voltaje (73/23/EEC)

EN50178, equipos electrnicos para uso en instalaciones elctricas.

Directiva EMC (89/336/EEC)

EN61800-3, Sistemas variadores de alimentacin elctrica de velocidad ajustable, Parte 3: Estndar de productos EMC que incluye mtodos de pruebas especficos.
Requisitos esenciales para la conformidad CE

Las condiciones 1 a 6 listadas a continuacin deben cumplirse para que los variadores PowerFlex cumplan con los requisitos de la norma EN61800-3. 1. Variador PowerFlex 700S estndar compatible con CE. 2. Revise las precauciones/notas de atencin importantes indicadas en este documento antes de instalar el variador. 3. Conexin a tierra segn lo descrito en el documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006. 4. El cableado de potencia de salida, control (E/S) y seales debe realizarse con cable blindado trenzado, con una cobertura del 75% o mayor, conducto metlico o atenuacin equivalente. 5. Todos los cables blindados deben terminarse con un conector blindado apropiado. 6. Condiciones en la Tabla A.
Tabla A Compatibilidad del PowerFlex 700S con la norma EN61800-3 de EMC(1)
Estructura (s) Segundo entorno Restringir el cable del motor a 30 m (98 pies) Cualquier variador y opcin Distribucin restringida de primer entorno Restringir el cable del motor a 150 m (492 pies) Cualquier variador y opcin Requiere filtro externo

16

(1) Hay disponibles filtros externos para instalaciones de primer entorno y mayores longitudes de cable de motor para instalaciones de segundo entorno. Se recomiendan los modelos KMFA de Roxburgh (RF3 para instalaciones UL) y los modelos FN3258 y FN258 de MIF o Schaffner. Visite http://www.deltron-emcon.com y http://www.mtecorp.com (USA) o http://www.schaffner.com, respectivamente.

Notas generales

Si se quita la etiqueta adhesiva de la parte superior del variador, el variador debe instalarse en un envolvente con aberturas laterales de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y aberturas superiores de menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para mantener la conformidad con la directiva de bajo voltaje (LV). El cable del motor debe mantenerse lo ms corto posible para evitar emisiones electromagnticas y corrientes capacitivas. No se recomienda usar filtros de lnea en sistemas sin conexin a tierra. Los variadores PowerFlex pueden causar interferencia de radiofrecuencia si se usan en un ambiente residencial o domstico. El instalador debe tomar medidas para evitar las interferencias, adems de cumplir con los requisitos esenciales de conformidad CE indicados en esta seccin, si es necesario. La conformidad del variador con los requisitos de compatibilidad electromagntica (EMC) de la CE no garantiza que toda la mquina o instalacin cumpla con los requisitos de compatibilidad electromagntica (EMC) de la CE. Muchos factores pueden afectar dicha conformidad en toda la mquina/instalacin. Los variadores PowerFlex pueden generar perturbaciones de baja frecuencia (emisiones armnicas) en el sistema de suministro de CA. Puede encontrar ms informacin respecto a las emisiones armnicas en el documento PowerFlex 700S Phase II Control Reference Manual, publicacin PFLEX-RM003. Cuando la unidad se usa en un sistema de suministro pblico, es responsabilidad del instalador o del usuario asegurar, mediante consulta con el operador de la red de distribucin y con Rockwell Automation, si fuera necesario, que se hayan cumplido los requisitos aplicables.

Paso 2

Monte el variador
Figura 1 Requisitos mnimos de espacio libre para montaje

Espacios libres mnimos para montaje

101.6mm (4.0 in.)

Sin etiqueta adhesiva

(vea ms abajo)

101.6mm (4.0 in.)

50.8mm (2.0 in.)

101.6mm (4.0 in.)

Con etiqueta adhesiva

(vea ms abajo)

50.8mm (2.0 in.)

101.6mm (4.0 in.)

Temperaturas de funcionamiento

Los variadores PowerFlex 700S estn diseados para funcionar en un rango de temperaturas del aire circundante de 0 a 40 C. Para hacer funcionar el variador en instalaciones a temperaturas del aire circundante entre 41 y 50 C, quite la etiqueta adhesiva situada en la parte superior del envolvente del variador. Importante: Al quitar la etiqueta adhesiva del variador se cambia la clasificacin NEMA del envolvente de tipo 1 a tipo abierto.

Dimensiones
Estructura Entrada de CA 208 ND HP 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 30 45 55 66 0.37 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 240 HD HP 0.75 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Tabla B Estructuras de PowerFlex 700S

380 . . . 400 V ND kW HD kW 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 55 90 110 132 0.55 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 45 75 90 110 480 V ND HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 HD HP 0.75 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 600 V ND HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 HD HP 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 690 V ND HP 75 90 110 132 HD HP 55 75 90 110 Entrada de CC 540 V ND HP 55 55 55 55 90 90 110 110 132 132 HD HP 45 45 45 45 75 75 90 90 110 110 650 V ND HP 75 75 100 100 125 125 150 150 200 200 HD HP 60 60 75 75 100 100 125 125 150 150

HD HP ND HP

2 3 4 5

Figura 2 Estructura 1-3 del PowerFlex 700S (se muestra la estructura 1)

AA A 5.8 (0.23) dia. 15.0 (0.59) D C 5.5 (0.22)

E 312 (12.28)

8.0 (0.31)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros y (pulgadas).

Estructura (1) 1 2 3

Estrecha A 135.0 (5.31) 222.0 (8.74) 222.0 (8.74)

Expandida AA 166.9 (6.57) 253.9 (9.99) 253.9 (9.99)

B C 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 342.5 (13.48) 200.0 (7.87) 517.5 (20.37) 200.0 (7.87)

Peso (2) kg (lb) D E Variador Variador y embalaje 105.0 (4.13) 320.0 (12.60) 7.03 (15.5) 9.98 (22) 192.0 (7.56) 320.0 (12.60) 12.52 (27.6) 15.20 (33.5) 192.0 (7.56) 500.0 (19.69) 18.55 (40.9) 22.68 (50)

(1) Consulte la Tabla B para obtener informacin sobre las estructuras. (2) Los pesos incluyen el HIM, el controlador DriveLogix con la tarjeta secundaria ControlNet, la opcin de encoder de alta resolucin y el adaptador 20-COMM-C ControlNet.

Figura 3 Dimensiones de la vista inferior del PowerFlex 700S, estructuras 1-3

Estructura 1
108.5 (4.27) 87.5 (3.44) 67.5 (2.66) 47.5 (1.87) 28.6 (1.13) Dia. 22.2 (0.87) Dia. 3 Places
22.4 (0.88) Dia. 2 Places

Estructura 2
167.5 (6.59) 156.9 (6.18) 28.7 (1.13) Dia. 3 Places

25.5 (1.00) 162.3 (6.39) 187.6 (7.39) 133.3 (5.25) 185.1 (7.29)
157.5 (6.20) 150.9 (5.94) 112.1 (4.41)

184.8 (7.28)

43.0 (1.69) 70.0 (2.76) 75.9 (2.99) 96.0 (3.78)

39.3 (1.55) 57.2 (2.25) 72.7 (2.86) 106.0 (4.17) 139.4 (5.49) 177.4 (6.98)

Estructura 3 Todos los variadores excepto el de 50 HP, 480 V (37 kW, 400 V)
105.3 (4.15) 22.2 (0.87) Dia. 28.7 (1.13) Dia. 2 Places 94.7 (3.73) 37.3 (1.47) D 2 Places

Estructura 3 50 HP, 480 V (37 kW, 400 V) para servicio normal

105.3 (4.15) 94.7 (3.73) 28.7 (1.13) Dia. 2 Places 34.9 (1.37) Dia. 46.7 (1.84) Dia. 2 Places 2 Places

165.1 (6.50)

184.5 (7.26) 160.1 (6.30)

184.5 (7.26) 165.1 (6.50) 160.1 (6.30)

151.1 (5.95) 127.7 (5.03)

127.7 (5.03)

Vent Plate
22.7 (0.89) 29.0 (1.14) 66.0 (2.60) 97.0 (3.82) 137.2 (5.40) 187.0 (7.36)

22.7 (0.89) 29.0 (1.14) 66.0 (2.60) 130.0 (5.12) 186.0 (7.32)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros y (pulgadas).

10

Figura 4 Dimensiones del PowerFlex 700S, estructura 4

AA A D
7.0 (0.27) 2 Places

13.0 (0.55)

15.1 (0.59)

312 (12.28)
S

Lifting Holes 4 Places

8.0 (0.31) 3 Places

8.0 (0.31)

76.0 (2.99) 65.3 (2.57) 22.2 (0.87) Dia.

189.7 (7.47) 177.9 (7.00) 157.9 (6.21) 141.9 (5.59) 105.1 (4.14)

26.8 (1.06) 36.8 (1.45) 50.7 (2.00) 63.8 (2.51) 112.0 (4.41) 180.0 (7.09)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros y (pulgadas).

Estructura 4

(1)

Estrecha A (mx.) 220.0 (8.66)

Expandida AA 251.9 (9.92)

B 758.8 (29.87)

C (Mx.) 201.7 (7.94)

(1) Consulte la Tabla B para obtener informacin sobre estructuras. (2) Los pesos incluyen el HIM, el controlador DriveLogix con la tarjeta secundaria ControlNet, la opcin de encoder de alta resolucin y el adaptador 20-COMM-C ControlNet.

B E
28.7 (1.13) Dia. 2 Places 47.0 (1.85) Dia. 2 Places 54.1 (2.13) Dia. 2 Places

Peso (2) kg (lb) D E Variador Variador y embalaje 192.0 (7.56) 738.2 (29.06) 24.49 (54.0) 29.03 (64.0)

11

Figura 5 Dimensiones del PowerFlex 700S, estructura 5

6.5 (0.26)

AA A
37.6 (1.48)

259.1 (10.20)

15.0 (0.59)

Detail

312 (12.28)

E
S

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

6.5 (0.26) 12.5 (0.49)

Lifting Holes - 4 Places 12.7 (0.50) Dia.

Estructura 5 75 HP, 480 V (55 kW, 400 V)

104.0 (4.09) 93.2 (3.67) 34.9 (1.37) Dia. 2 Places 22.2 (0.87) Dia. 2 Places

Estructura 5 100 HP, 480 V (55 kW, 400 V)

34.9 (1.37) Dia. 42.6 (1.68) 31.9 (1.26) 22.2 (0.87) Dia. 2 Places 62.7 (2.47) Dia. 2 Places Removable Junction Box

62.7 (2.47) Dia. 2 Places 241.9 (9.52) 229.5 (9.04) 220.0 (8.66) 184.0 (7.24) 159.5 (6.28) 96.0 (3.78)

241.9 (9.52) 223.5 (8.80) 188.5 (7.42) 184.3 (7.26) 153.5 (6.04) 96.0 (3.78)

28.0 (1.10) 45.0 (1.77)

85.0 (3.35) 150.0 (5.91) 215.0 (8.46) 255.0 (10.04)

28.0 (1.10) 44.0 (1.73)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros y (pulgadas).

66.4 (2.61) 128.0 (5.04) 232.3 (9.15)

Estructura 5

(1)

Peso (2) kg (lb) Estrecha Expandida A (Mx.) AA B C (Mx.) D E Variador Variador y embalaje (3) 275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0) 42.18 (93.0) 308.0 (12.16) 339.9 (13.38) 644.5 (25.37)

(1) Consulte la Tabla B para obtener informacin sobre las estructuras. (2) Los pesos incluyen el HIM, el controlador DriveLogix con la tarjeta secundaria ControlNet, la opcin de encoder de alta resolucin y el adaptador 20-COMM-C ControlNet. (3) Si utiliza la caja de empalmes suministrada (slo variadores de 100 HP), aada 45.1 mm (1.78 pulg.) a esta dimensin.

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Figura 6 Dimensiones del PowerFlex 700S, estructura 6

8.5 (0.33)

AA A
49.6 (1.95) 360.6 (14.20) 18.0 (0.71)

Detail

312 (12.28)

B E

126.3 (4.97)

8.5 (0.33) 13.5 (0.53)

Lifting Holes 4 Places 12.7 (0.50) Dia.

34.9 (1.37) Dia. 3 Places 62.7 (2.47) Dia. 3 Places 22.2 (0.87) Dia. 4 Places Removable Junction Box

56.2 (2.21) 45.6 (1.80)

242.0 (9.53) 222.3 (8.75) 148.5 (5.85) 116.6 (4.59)

219.0 (8.62) 185.4 (7.30) 151.8 (5.98)

47.1 (1.85) 52.1 (2.05) 69.1 (2.72) 130.1 (5.12) 230.1 (9.06) 280.1 (11.03) 330.1 (13.00)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros y

Estructura (1) 6

Peso. aprox. (2) kg (lb) Estrecha Expandida A (mx.) AA B C (mx.) D E Variador Variador y embalaje 403.9 (15.90) 435.8 (17.16) 850.0 (33.46) 275.5 (10.85) 300.0 (11.81) 825.0 (32.48) 71.44 (157.5) (3) 91.85 (202.5)

(1) Consulte la Tabla B para obtener informacin sobre las estructuras. (2) Los pesos incluyen el HIM y las E/S estndar. (3) Aada 3.6 kg (8.00 lb) adicionales para variadores de 200 HP.

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Paso 3

Cableado de alimentacin elctrica

Recomendacin para el cableado Puesto que la mayora de las dificultades en la puesta en marcha son el resultado de un cableado incorrecto, tome las precauciones para asegurar un cableado correcto. Lea y asimile todos los conceptos expuestos de esta seccin antes de comenzar la instalacin. ATENCIN: La siguiente informacin se proporciona slo como gua para una correcta instalacin. Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad por el cumplimiento o la falta de cumplimiento de ningn cdigo, sea nacional, local o de otro tipo, relacionado a la correcta instalacin de este variador o su equipo asociado. Existe el peligro de lesiones personales y/o dao al equipo si se ignoran los cdigos durante la instalacin.

Tipos de cables de alimentacin elctrica aceptables para instalaciones de 200-600 volts

ATENCIN: Los estndares y cdigos nacionales (NEC, VDE, BSI, etc.) y los cdigos locales establecen disposiciones para instalar de manera segura los equipos elctricos. La instalacin debe cumplir con las especificaciones respecto a tipos de cable, calibres de conductores, proteccin de circuitos derivados y dispositivos de desconexin. De lo contrario, podran producirse lesiones personales y/o dao al equipo.

Generalidades Hay una variedad de tipos de cables aceptables para la instalacin de variadores. Para muchas instalaciones es adecuado usar un cable sin blindaje, siempre y cuando ste pueda instalarse separado de los circuitos sensibles. Como gua aproximada, deje un espacio de 0.3 metros (1 pie) por cada 10 metros (32.8 pies) de longitud. En todos los casos, se deben evitar los tendidos en paralelo. No use cables con espesor de aislamiento menor o igual que 15 milsimas de pulgada (0.4 mm/0.015 pulg.). Use slo cable de cobre estaado. Los requisitos y recomendaciones para el calibre de cable estn basados en una temperatura de 75 C. No reduzca el calibre del cable si usa un cable a temperaturas superiores. Sin blindaje El cable THHN, THWN o similar es aceptable para la instalacin del variador en ambientes secos, siempre y cuando haya espacio de aire libre adecuado y/o se proporcionen lmites en el rgimen de llenado de conductos. No use cable THHN o con recubrimiento similar en reas hmedas. El cable elegido debe tener un espesor de aislamiento mnimo de 15 milsimas de pulgada y no debe tener grandes variaciones en la concentricidad del aislamiento.

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Cable blindado/apantallado El cable blindado tiene todas las ventajas generales de los cables multiconductores, con la ventaja adicional de un blindaje de cobre trenzado que puede contener gran parte del ruido generado por un variador de CA tpico. Debe considerarse seriamente el uso de cable blindado en instalaciones con equipos sensibles, tales como bsculas, interruptores de proximidad capacitivos y otros dispositivos que pueden ser afectados por ruido elctrico en el sistema de distribucin. En aplicaciones con un gran nmero de variadores en lugares similares, reglamentos impuestos sobre EMC o una alta densidad de comunicaciones/conexiones en red, tambin es conveniente usar cable blindado. En algunas aplicaciones, el cable blindado tambin puede ayudar a reducir el voltaje en el eje y las corrientes inducidas en el rotor. Adems, la mayor impedancia del cable blindado puede ayudar a extender la distancia del variador a la que puede ubicarse el motor sin necesidad de agregar dispositivos protectores de motor, tales como las redes de terminacin. Consulte la seccin de Onda reflejada en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con ancho de pulso modulado (PWM), publicacin DRIVES-IN001C-ES-P. Deben considerarse todas las especificaciones generales requeridas para el ambiente de instalacin, tales como las caractersticas de temperatura, flexibilidad, humedad y resistencia qumica. Adems, debe incluirse un blindaje trenzado con especificacin por parte del fabricante del cable para cobertura de por lo menos el 75%. Un blindaje adicional puede mejorar considerablemente la contencin del ruido. Un buen ejemplo de cable recomendado es el Belden 295xx (xx determina el calibre). Este cable tiene 4 conductores aislados XLPE con una lmina metlica con cobertura del 100% y un blindaje trenzado de cobre con cobertura del 85% (con alambre de conexin a tierra) envueltos en un forro de PVC. Hay otros tipos de cable blindado disponibles, pero la seleccin de estos tipos puede presentar limitaciones a la longitud de cable permitida. Particularmente, algunos de los nuevos cables tienen 4 conductores de hilos THHN trenzados y envueltos firmemente con blindaje de lmina metlica. Esta construccin puede aumentar considerablemente la corriente requerida por la carga de cable y reducir el rendimiento total del variador. A menos que se especifiquen en las tablas de distancia individual segn pruebas realizadas con este variador, estos cables no se recomiendan y no se conoce su rendimiento cerca de los lmites de longitud suministrados.

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Tabla C Cable blindado recomendado para cableado de alimentacin elctrica

Ubicacin Clasificacin/tipo Estndar 600 V, 90C (194F) (opcin 1) XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507 equivalente Estndar Bandeja con clasificacin (opcin 2) para 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx o equivalente Clase I y II; Bandeja con clasificacin divisin I y II para 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G o equivalente Descripcin Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE. Combinacin de blindaje de lmina de aluminio/cobre trenzado y alambre de conexin a tierra de cobre estaado. Forro de PVC. Tres conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE. Cinta sencilla de cobre helicoidal de 5 milsimas de pulgada (superposicin de 25% mn.) con tres conexiones a tierra de cobre sin forro en contacto con el blindaje. Forro de PVC. Tres conductores de cobre sin forro con aislamiento XLPE y blindaje impermeable corrugado de aluminio de soldadura continua. Forro negro de PVC resistente a la luz solar. Tres conexiones a tierra de cobre en calibres AWG #10 y menores.

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Figura 7 Ubicacin del bloque de terminales de alimentacin elctrica

Estructura 1 Estructura 2 Estructuras 3 y 4

DANGER

Optional Communications Module

Use 75C Wire Only #10-#14 AWG

Torque to 7 in-lbs

BR1 BR2 DC+ DC PE U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

AUX IN+ AUX OUT

Optional Communications Module

PE A

PE B

BR1 B V/T2 W/T3

WIRE STRIP
75C Cu Wire 2 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE

PE R/L1 S/L2 T/L3

BR1 BR2 75C Cu Wire 6 AWG [10MM2] Max.
12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE 75C Cu Wire 3 AWG [25MM2] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE

CONTROL

POWER

WIRE STRIP CONTROL POWER

SHLD

SHLD

SHLD

AUX IN +

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

PE

SHLD

PE

Tabla D Especificaciones de bloques de terminales de alimentacin elctrica

N. Nombre Estructura Descripcin Alimentacin de entrada Bloque de terminales 1 de alimentacin y conexiones del motor elctrica 2 Alimentacin de entrada y conexiones del motor 3 Alimentacin de entrada y conexiones del motor BR1, BR2 4 Alimentacin de entrada y conexiones del motor Punto de terminacin para blindajes de cableado Voltaje de control auxiliar (3) PS+, PSRango de calibres de cable(1) Mximo Mnimo 4.0 mm2 0.5 mm2 (10 AWG) (22 AWG) 0.8 mm2 10.0 mm2 (6 AWG) (18 AWG) 25.0 mm2 2.5 mm2 (3 AWG) (14 AWG) 0.8 mm2 10.0 mm2 (6 AWG) (18 AWG) 35.0 mm2 10 mm2 (1/0 AWG) (8 AWG) Par de apriete Mximo Recomendado 1.7 N-m 0.8 N-m (15 lb-pulg.) (7 lb-pulg.) 1.7 N-m 1.4 N-m (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.) 3.6 N-m 1.8 N-m (32 lb-pulg.) (16 lb-pulg.) 1.7 N-m 1.4 N-m (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.) 4.0 N-m 4.0 N-m (24 lb-pulg.) (24 lb-pulg.) 1.6 N-m 1.6 N-m (14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.) Tamao de perno de terminal(2)

Terminal SHLD Terminal AUX

1-4

1-4

1.5 mm2 (16 AWG)

0.2 mm2 (24 AWG)

(1) Calibres mximos/mnimos que acepta el bloque de terminales (no son recomendaciones). (2) Para evitar daar el terminal, apriete la tuerca por el otro lado de las terminaciones al apretar o aflojar un perno de terminal. (3) Alimentacin de control externa: Instalacin segn UL 300 VCC, 10%; instalacin no UL 270-600 VCC, 10%. Estructura 1-6, 100 W

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Figura 8 Ubicacin del bloque de terminales de alimentacin elctrica (cont.)

Estructura 5 Puente de seleccin de fase
Sin gle Th Phas r e (deee-P fau has lt) e

Estructura 6

Line Type Spare

Optional Communications Module

Optional Communications Module

Spare

POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21 17

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9

OUTPUT

INPUT AC

Voltaje del ventilador 1

690 Volt Tap 600 Volt Tap 480 Volt Tap 400 Volt Tap

WIRE STRIP

22-10 AWG 5.3 IN-LB (0.6 N-M)

PS+ PS

BR2

BR1

DC+

DC

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

USE 75 C COPPER WIRE ONLY TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

T1

T2
OUTPUT

T3

L1

L2
INPUT

L3

Clasificacin de VA del ventilador Bus comn solamente Voltaje del ventilador Estructura (120 V 240 V) 5 6 100 VA 138 VA

1 Las estructuras 5 y 6 utilizan un transformador para hacer coincidir el voltaje de lnea de entrada con el voltaje del ventilador interno. Si el voltaje de lnea es diferente a la clase de voltaje especificada en la placa del fabricante del variador, quizs sea necesario cambiar las tomas del transformador. Las tomas se muestran en los insertos de las estructuras 5 y 6. Los variadores de bus comn requieren 120 V 240 V suministrados por el usuario para activar los ventiladores de enfriamiento. La fuente de alimentacin elctrica se conecta entre el terminal de 0 VCA y el terminal correspondiente a su voltaje de suministro.

Tabla E Especificaciones de los bloques de terminales de alimentacin elctrica

Rango de calibres de cable(1) Par de apriete N. Nombre Estructura Descripcin Mximo Mnimo Mximo Recomendado 2.5 mm2 R, S, T, BR1, BR2, CC+, CC-, 50.0 mm2 Bloque de terminales 5 (1/0 AWG) (14 AWG) (75 HP)(3) U, V y W de alimentacin elctrica 50.0 mm2 4.0 mm2 PE (1/0 AWG) (12 AWG) Consulte Consulte 70.0 mm2 16.0 mm2 5 R, S, T, CC+, CC-, U, V y W la nota (4) la nota (4) (2/0 AWG) (6 AWG) (100 HP)(3) 2.5 mm2 50.0 mm2 BR1, BR2 (1/0 AWG) (14 AWG) 50.0 mm2 4.0 mm2 PE (1/0 AWG) (12 AWG) 120.0 mm2 6 Alimentacin de entrada 2.5 mm2 6 N-m 6 N-m (4/0 AWG) y conexiones del motor (14 AWG) (52 lb-pulg.) (52 lb-pulg.) Tamao de perno de terminal (2)

Terminal SHLD Terminal AUX

del ventilador (Bus comn solamente)

5-6

Punto de terminacin para blindajes de cableado Voltaje de control auxiliar (5) PS+, PSVoltaje de ventilador suministrado por el usuario 0 VCA, 120 VCA, 240 VCA

4.0 mm2 (10 AWG) 4.0 mm2 (10 AWG)

0.5 mm2 (22 AWG) 0.5 mm2 (22 AWG)

1.6 N-m 1.6 N-m (14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.) 0.6 N-m (5.3 lb-pulg.) 0.6 N-m (5.3 lb-pulg.) 0.6 N-m (5.3 lb-pulg.) 0.6 N-m (5.3 lb-pulg.)

5-6

Bloque de terminales 5-6

(1) (2) (3) (4) (5)

Calibres mximos/mnimos que acepta el bloque de terminales (no son recomendaciones). Para evitar daar el terminal, apriete la tuerca por el otro lado de las terminaciones al apretar o aflojar un perno de terminal. No todos los terminales estn presentes en todos los variadores. Consulte la etiqueta del bloque de terminales situada en el interior del variador. Alimentacin de control externa: Instalacin segn UL - 300 VCC, 10%, instalacin no UL 270-600 VCC, 10%. Estructura 1-6, 100 W

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Alimentacin elctrica y cableado de tierra

Figura 9 Alimentacin elctrica y cableado de tierra

R (L1) S (L2) T (L3) PE U (T1) V (T2) W (T3) DC + DC BR1 BR2

Required Input Fusing Required Branch Circuit Disconnect

Notas de aplicacin importantes sobre el bus comn (entrada de CC) 1. Si utiliza variadores sin precarga interna (estructuras 5 y 6 solamente): a) debe proporcionar capacidad de precarga en el sistema para proteccin contra posible dao, y b) no debe usar desconectadores entre la entrada del variador y un bus de CC comn sin un dispositivo de precarga externo. 2. Si utiliza variadores con precarga interna (estructuras 1-6) con un desconectador al bus comn: a) un contacto auxiliar en el dispositivo de desconexin debe conectarse a una entrada digital del variador. La entrada correspondiente (parmetro 361-366) debe establecerse en la opcin 30, Precharge Enable. Esto proporciona el enclavamiento de precarga correcto y protege de daos al variador cuando est conectado a un bus de CC comn. El variador debe tener la versin de firmware 2.002 posterior (control estndar y vectorial).

Designaciones de bloques de terminales de alimentacin elctrica

Terminal BR1 BR2 DC+ DC PE Descripcin Freno de CC (+) Freno de CC () Bus de CC (+) Bus de CC () Tierra PE Tierra del motor U V W R S T U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) T (L3) Notas Conexin de resistencia del freno dinmico (+) Conexin de resistencia del freno dinmico (+) Alimentacin de entrada CC o interruptor de freno dinmico Alimentacin de entrada CC o interruptor de freno dinmico Consulte la Figura 9 en la pgina 18 para determinar la ubicacin en variadores de estructura 3 Consulte la Figura 7 en la pgina 16 para determinar la ubicacin en variadores de estructura 3 Al motor Al motor Al motor Alimentacin de entrada de lnea de CA Alimentacin de entrada de lnea de CA Alimentacin de entrada de lnea de CA

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Uso de los variadores PowerFlex 700S con unidades de alimentacin Regen

Si utiliza una unidad regenerativa (es decir, 1336 REGEN) como suministro de bus o freno, los condensadores de modo comn deben desconectarse. Consulte el documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006, para obtener informacin sobre cmo quitar los condensadores de modo comn.
Unidad regenerativa para conexiones del variador

Modo de freno regenerativo

Terminales Estructura(s) 1336 Regen 14 CC+ y CC5y6 CC+ y CCPowerFlex 700S BR1 y CCCC+ y CC-

Modo de suministro de bus regenerativo

Terminales Estructura(s) 1336 Regen 14 CC+ y CC5y6 CC+ y CCPowerFlex 700S CC+ y CCCC+ y CC- de los variadores de bus comn

Para obtener ms informacin, consulte el documento 1336 REGEN Line Regeneration Package User Manual, publicacin 1336-REGEN-5.0.

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Paso 4

Cableado de control

Recomendacin para el cableado Siempre use cable de cobre estaado. Se recomienda usar cable con una clasificacin de aislamiento de 600 V o mayor. Los cables de control y de seal deben estar separados de los cables de alimentacin por una distancia de 0.3 metros (1 pie) como mnimo. El cable 4100CCF3 Flex I/O para uso con DriveLogix tiene una longitud mxima de 3 pies. Importante: Los terminales de E/S rotulados con () o Common no estn referenciados a tierra fsica y estn diseados para reducir considerablemente la interferencia en modo comn. Conectar a tierra estos terminales puede ocasionar ruido de seal. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo cuando se usan fuentes de entradas bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden causar cambios impredecibles en la direccin y la velocidad del motor. Use los parmetros de comando de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Tabla F Cable de control recomendado

Tipo E/S digitales Tipo(s) de cables Sin blindaje Segn normas NEC de EE.UU. o cdigo nacional o local aplicable Blindado Cable blindado multiconductores, tal como el Belden 8770(o equiv.) Belden 8760/9460(o equiv.) Descripcin 0.750 mm2 (18AWG), 3 conductores, blindado. 0.750 mm2 (18AWG), par trenzado, 100% blindado con cable de tierra (5). 0.750 mm2 (18AWG), 3 conductores, blindado. 0.196 mm2 (24AWG), blindaje individual. 0.196 mm2 (24AWG), blindaje individual. 0.750 mm2 (18AWG) 0.330 mm2 0.500 mm2 (3) 0.196 mm2 (24AWG), blindaje individual. 0.750 mm2 (18AWG) Aislamiento nominal 300 V, 60 oC (140 oF), mnimo

E/S analgicas estndar

Potencimetro remoto E/S de encoder/ impulsos Menos de 30.5 m (100 pies) E/S de encoder/ impulsos 30.5 m (100 pies) a 152.4 m (500 pies)

Belden 8770(o equiv.) Combinado: Belden 9730 (o equivalente) (1)

Seal:

Belden 9730/9728 (o equivalente) (1) Alimentacin Belden 8790 (2) elctrica: Combinado: Belden 9892 (3) Belden 9730/9728 (o equivalente) (1) Belden 8790 (2) Belden 9773/9774 (o equivalente) (4)

300 V, 75-90 C (167-194 F)

E/S de encoder/ Seal: impulsos 152.4 m (500 pies) Alimentacin a 259.1 m elctrica: (850 pies) Combinado:

Cumplimiento de EMC

0.750 mm2 (18AWG), par con blindaje individual. Consulte Instrucciones sobre compatibilidad electromagntica (EMC) en la pgina 5 para obtener detalles.

(1) El Belden 9730 consta de 3 pares blindados individualmente (dos canales ms alimentacin elctrica). Si requiere 3 canales, use el Belden 9728 (o equivalente).

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(2) El Belden 8790 consta de 1 par blindado. (3) El Belden 9892 consta de 3 pares blindados individualmente (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) ms 1 par blindado de 0.5 mm2 (20 AWG) para alimentacin elctrica. (4) El Belden 9773 consta de 3 pares blindados individualmente (dos canales ms alimentacin elctrica). Si requiere 3 canales, use el Belden 9774 (o equivalente). (5) Si los cables son cortos y estn contenidos dentro de un gabinete sin circuitos sensibles, quizs no sea necesario usar cable blindado, pero siempre es recomendable hacerlo.

Posicionamientos de los microinterruptores

Figura 10 Microinterruptores de la tarjeta de control principal

JUMPER P22
4 2 3 1

= HW Enable

S1

SWITCH S5
SIDE VIEW Up = Open = Off FRONT TOP VIEW

4 2

3 1

= No HW Enable

Down = Closed = On

1 2

SWITCH S2
SIDE VIEW Up = Open = Off FRONT TOP VIEW

Down = Closed = On

1 2

3 4

SWITCH S4 SWITCH S3
SIDE VIEW Up = Open = Off FRONT TOP VIEW Up = Open = Off SIDE VIEW FRONT TOP VIEW

Down = Closed = On Down = Closed = On

1 2

1 2

Tabla G Posiciones de los interruptores

Funcin Interruptor Abierto Configuracin de Puente P22 pin 2-4 entrada digital 5 Habilitar para habilitacin HW de hardware (habilitar HW) Entrada analgica 1 S5-2 Voltaje Entrada analgica 2 S5-1 Entradas digitales 4-6 Voltaje Entrada digital 1 Voltaje Entrada digital 2 Voltaje S4-1,2 S3-1 S3-2 Voltaje Opcin Cerrado predeterminada Notas pin 1-3 pin 2-4 Sin puente = Habilitar HW No Habilitar HW habilitar

Corriente Voltaje Corriente Voltaje 24 VCC 24 VCC 24 VCC

115 VCA 24 VCC 24 VCC 24 VCC 12 VCC 12 VCC

Cambie con la alimentacin desactivada Cambie con la alimentacin desactivada Cambie con la alimentacin desactivada Cambie con la alimentacin desactivada Cambie con la alimentacin desactivada

22

Funcin Voltaje de suministro de encoder Voltaje de seal de encoder A Voltaje de seal de encoder B Voltaje de seal de encoder Z Funcin Procesador DriveLogix

Interruptor Abierto S2-4 12 VCC

Opcin Cerrado predeterminada Notas 5 VCC 12 VCC Cambie con la alimentacin desactivada 5 VCC 5 VCC 5 VCC Centro Remoto 12 VCC 12 VCC 12 VCC Abajo Marcha Notas Modo del procesador Establezca del mismo modo todos los interruptores

S2-1 S2-2 S2-3

12 VCC 12 VCC 12 VCC

Interruptor Arriba S1 Prog

Observe que hay dos valores separados para un encoder. Bloques de terminales de E/S
Cableado de los terminales de E/S de la tarjeta de control principal

Los bloques de terminales TB1 y TB2 tienen puntos de conexin para todas las entradas, salidas y conexiones de encoder estndar. Cuando se instalan, ambos bloques de terminales residen en la tarjeta de control principal. Estos componentes se proporcionan con el variador pero no se instalan en fbrica. Haga las conexiones de cableado del bloque de terminales. Importante: Para las aplicaciones NEMA 1, todo el cableado debe encaminarse a travs de la placa de canaleta en el variador. Encamine los cables desde el compartimiento expandido hasta el compartimiento de base, fuera del variador. Cuando haya terminado el cableado, instale el conector.

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Tabla H Especificaciones del bloque de terminales de control y encoder

Rango de calibres de los cables(1) Estructura Descripcin Mximo Mnimo 1-6 Conexiones de seal 1.5 mm2 .14 mm2 (16 AWG) (28 AWG) y alimentacin de encoder Par de apriete Mximo Recomendado .25 N-m .22 N-m (2.2 lb-pulg.) (1.9 lb-pulg.)

Nombre Bloques de E/S

(1) Calibres mximos/mnimos que acepta el bloque de terminales (no son recomendaciones).

Ubicaciones de los terminales de E/S de la tarjeta de control principal

Terminales TB1

Terminales TB2

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Tabla I Terminales TB1

Opcin predeterminada en fbrica Descripcin (Volt) Entrada diferencial bipolar, +/-10 V, 0-20 mA, 13 bits + signo. Impedancia de 20k ohms en Volt; impedancia de 500 ohms en mA. NA (Volt) Blindaje de entrada analgica Entrada diferencial bipolar, +/-10 V, 0-20 mA, 13 bits + signo Impedancia de 20k ohms en Volt; impedancia de 500 ohms en mA. Entrada diferencial, 0-10 V, 10 bits (para modo de control del motor FOC2, sta es la entrada de adaptacin de temperatura) Blindaje de salida analgica Salida diferencial bipolar, +/-10 V, 0-20 mA, 11 bits + signo Carga mnima de 2k ohms Parmetro relacionado Parmetro relacionado

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Terminal Seal 1 Comn de entrada analgica 1 2 Entrada analgica 1 (+/-) 3 Blindaje 4 Comn de entrada analgica 2 5 Entrada analgica 2 (+/-) 6 Comn de entrada analgica 3 [NTC-] 7 Entrada analgica 3 [NTC+] 8 Blindaje 9 Salida analgica 1 (-) 10 Salida analgica 1 (+) 11 Salida analgica 2 (-) 12 Salida analgica 2 (+) 13 Referencia de +10 V 14 Comn de referencia 15 Referencia de -10 V 16 Encoder A 17 Encoder A (No) 18 Encoder B 19 Encoder B (No) 20 Encoder Z 21 Encoder Z (No) 22 Referencia de encoder (+) 23 Referencia de encoder (-) 24 Blindaje de encoder

(Volt)

NA (Volt) (Volt) NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Clasificacin: Carga mxima 20 mA (se recomienda pot. de 5k ohms) Consumo de corriente normal por canal: 20 mA

Fuente de alimentacin de 12 5 VCC para interface de encoder primario Clasificacin: 300 mA mximo Punto de conexin para blindaje de encoder

Tabla J Terminales TB2

Opcin predeterminada en fbrica Descripcin NA Alimentacin de entrada lgica de 24 VCC suministrada por el variador NA Clasificacin: Carga de 300 mA mximo Colector abierto 24 VCC (lgica drenador) Clasificacin: Fuente interna = 150 mA mx. Fuente externa = 750 mA NA Comn para salidas digitales 1 y 2 Colector abierto 24 VCC (lgica drenador) Clasificacin: Fuente interna = 150 mA mx. Fuente externa = 750 mA Salida de contacto de rel Clasificacin: 115 VCA 24 VCC = 2 A mx. NA Inductiva/Resistiva NA Comn para entradas digitales 1-3 Entrada digital de 12-24 VCC de alta velocidad surtidor Carga: 15 mA a 24 VCC Carga: 15 mA a 24 VCC surtidor Comn para entradas digitales 4-6 Carga: 10 mA a 24 VCC drenador/surtidor Carga: 7.5 mA a 115 VCA

1 2 3 4 5 6 7 8

Terminal Seal 1 Comn de 24 VCC (-) 2 24 VCC surtidor (+) 3 Salida digital1

4 5

Comn salida digital 1/2 Salida digital 2

9 10 11 12 13 14 15 16

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Salida de rel 3 (NC) Comn salida de rel 3 Salida de rel 3 (NA) Comn entrada digital 1-3 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Comn entrada digital 4-6 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6

NA

Habilitar HW

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Ejemplos de cableado de E/S

Entrada/salida Entradas digitales usadas para control de precarga y habilitacin. Nota: Suministro de 24 VCC compatible slo con entradas digitales incorporadas. No use para circuitos fuera del variador. Nota: El valor predeterminado para todas las entradas digitales es 24 V. Para usar 115 V en las entradas digitales 4-6, vea la Tabla I. Nota: Las entradas digitales 1-3 siempre son de 12 V 24 VCC.

Tabla K Terminales TB2 Ejemplos de cableado digital

Definiciones de surtidor y drenador Las entradas digitales y las salidas digitales del variador de CA PowerFlex 700S aceptan configuracin surtidor o drenador. Generalmente, las entradas digitales son dispositivos surtidores y las salidas digitales son dispositivos drenadores. En esta seccin se aplican las siguientes definiciones: Surtir una entrada digital El comn de entrada digital (retorno) se conecta al comn de la fuente de alimentacin elctrica. Al aplicar un voltaje positivo a la entrada digital sta se activa (sube). Drenar una entrada digital El comn de entrada digital (retorno) se conecta al voltaje positivo de la fuente de alimentacin elctrica. Al aplicar 0 V o el comn a la entrada digital sta se activa (baja). Drenar una salida digital El comn de salida digital (retorno) se conecta al comn de la fuente de alimentacin elctrica. El dispositivo que ser controlado por la salida digital se conecta al voltaje positivo, y el comn del dispositivo se conecta a la salida digital. Drenar una salida digital El comn de salida digital (retorno) se conecta al voltaje positivo de la fuente de alimentacin elctrica. La salida digital se conecta al dispositivo que ser controlado, y el comn del dispositivo se conecta al comn de la fuente de alimentacin elctrica.

Ejemplo de conexin Entradas digitales surtidor Fuente de alimentacin interna

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Com 24V dc

Salidas digitales surtidoras Fuente de alimentacin interna

1 2 3 4 5 6 7 8
Com 24V dc

Entradas digitales drenadoras Fuente de alimentacin interna Nota: Las entradas digitales 1-3 slo se pueden configurar Com 1 como entradas surtidoras. Las entradas digitales 4-6 24V dc 2 se pueden configurar como entradas surtidoras o drenadoras. 3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Salida digital drenadora Fuente de alimentacin interna

1 2 3 4 5 6 7 8
Com 24V dc

26

Entrada/salida Entradas digitales 24 VCC

Ejemplo de conexin Entradas digitales surtidoras Fuente de alimentacin elctrica interna, control de 2 cables
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Run Enable Com 24V dc

Cambios de parmetros requeridos Establezca el Par 829 [Dig In5 Sel] al valor 7 Run. Par 153 [Control Options], bit 8 [3WireControl] se desactivar automticamente (0) para control de 2 cables Establezca el Par 168 [Normal Stop Mode] en el modo de paro deseado: 0 = Ramp Stop 1 = CurLim Stop 2 = Coast Stop

Entradas digitales 24 VCC

Entradas digitales surtidoras Fuente de alimentacin elctrica interna, 3 cables

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Start Stop Enable Com 24V dc

Establezca el Par 829 [Dig In5 Sel] al valor 14 Normal Stop. Establezca el Par 828 [Dig In4 Sel] al valor 5 Start. Par 153 [Control Options], bit 8 [3WireControl] se activar automticamente (1) para control de 3 cables. Establezca el Par 168 [Normal Stop Mode] en el modo de paro deseado: 0 = Ramp Stop 1 = CurLim Stop 2 = Coast Stop

Tabla L Terminales TB1 Ejemplos de cableado analgico

Entrada/salida Entrada analgica de 0-10 V Ejemplo de conexin Entrada analgica de 0-10 V Fuente interna Cambios de parmetros requeridos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Entrada analgica de 0-10 V

Entrada analgica de 0-10 V Bipolar

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

27

Entrada/salida Entrada analgica de 0-10 V

Ejemplo de conexin Entrada analgica de 0-10 V Fuente externa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
+Seal Blindaje/comn -Comn de fuente o seal +Seal Blindaje/comn -Comn de fuente o seal +Seal Blindaje/comn -Comn de fuente o seal

Cambio de parmetros requeridos

Salida analgica +/-10 VCC Se usa para accionar medidores analgicos que muestran velocidad y corriente.

Salida analgica de 0-10 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + +

Usando la salida analgica 1, -10 V a + 10 V para medir la direccin y las RPM del motor Enviar los datos a la salida analgica Par 833 [Anlg Out1 Real] (el destino) vinculado a Par 71 [Filtered SpdFdbk] (el origen) Escalar la salida al parmetro de origen Par 835 [Anlg Out1 Scale] = 175 (Par 4 [Motor NP RPM] = 1750/10 V) Usando la salida analgica 2, -10 V a + 10 V para medir la corriente del motor Enviar los datos a la salida analgica Par 840 [Anlg Out2 Real] (el destino) vinculado a Par 308 [Output Current] (el origen) Escalar la salida al parmetro de origen Par 822 [Anlg Out2 Scale] = xx (Par 2 [Motor NP FLA]/10 V salida) Usando el encoder 0 como retroalimentacin de velocidad: Par 222 [Motor Fdkbk Sel] = 0 Encoder 0 (opcin predeterminada) Par 232 [Encoder0 PPR] = Pulses/Rev para encoder instalado

Encoder primario Fuente de alimentacin elctrica interna Interface de encoder primario 13 Acepta encderes 14 diferenciales de 12 VCC Encoder 15 con fuente de 16 A alimentacin elctrica 17 Ainterna. 18
B Z Z+ -

Los encderes diferenciales de 5 VCC requieren fuente de alimentacin externa y configuraciones de puentes especiales. Se usa como retroalimentacin de velocidad de lazo cerrado.

19 20 21 22 23 24

B-

Encoder primario Fuente de alimentacin elctrica externa

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Encoder A AB BZ Z+ -

Power +V Common -V Shield

28

Paso 5

Lista de comprobacin de puesta en marcha Esta seccin describe cmo poner en marcha el PowerFlex 700S.
ATENCIN: Debe estar conectada la alimentacin elctrica al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o dao al equipo, slo personal de servicio calificado debe realizar el siguiente procedimiento. Lea atentamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si algn evento no se produce mientras realiza este procedimiento, no prosiga. Desconecte la alimentacin elctrica, incluso los voltajes de control suministrados por el usuario. Los voltajes suministrados por el usuario podran estar presentes aunque no est conectada la alimentacin de CA principal al variador. Corrija el mal funcionamiento antes de continuar.

Importante: Si tiene una aplicacin DriveLogix, debe conectar primero la batera antes de comenzar esta seccin.

Antes de conectar la alimentacin elctrica al variador

1. Confirme que todos los cables del motor estn firmemente conectados a los terminales correctos.
T1 T2 T3 U V W PE

2. Confirme que los cables del encoder estn firmemente conectados a los terminales correctos. 3. Confirme que todas las entradas de control estn firmemente conectadas a los terminales correctos. 4. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. 5. Verifique que el voltaje de suministro sea el correcto.
PWR STS

L1
PORT MOD NET A

L2 L3

NET B

29

El resto de este procedimiento requiere tener instalado un mdulo de interface de operador (HIM). Si no hay una interface de operador disponible, deben usarse dispositivos remotos para poner en marcha el variador.

Consulte la Tabla M: Descripciones de los indicadores de estado del variador en la pgina 30 para obtener una explicacin de los indicadores LED identificados en estas ilustraciones.

30

El indicador LED RUN y los indicadores LED del controlador slo funcionan cuando el variador est energizado. Estos indicadores LED slo estn visibles cuando la puerta del variador est abierta o cuando se ven desde el HIM, o desde un programa de aplicacin (p. ej., DriveExplorer) en el parmetro 554 [LED Status]. Esta facilidad slo est disponible con DriveLogix versin 15.03 posterior. ATENCIN: El indicador LED RUN y los indicadores LED del controlador slo funcionan cuando el variador est energizado y estn visibles con la puerta del variador abierta. Realizar mantenimiento en equipos energizados puede ser peligroso. Pueden producirse lesiones personales graves o la muerte por descargas elctricas, quemaduras o activacin no intencional del equipo controlado. Siga las prcticas relacionadas con la seguridad de NFPA 70E, ELECTRICAL SAFETY FOR EMPLOYEE WORKPLACES. NO trabaje solo en un equipo energizado.
RUN (Drive)
RUN (DriveLogix) I/O (DriveLogix)

FORCE (DriveLogix) COM (DriveLogix) BAT (DriveLogix) OK (DriveLogix)

Conexin de la alimentacin elctrica al variador

6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador. Observe el indicador LED PWR (Power).
Tabla M Descripciones de los indicadores de estado del variador

Nombre

Color

Estado

Descripcin

Estructura de alimentacin elctrica

PWR (alimentacin Verde elctrica) STS Verde (estado)

Fijo

Se ilumina cuando la alimentacin elctrica est conectada al variador.

Parpadeante Fijo Amarillo Parpadeante

Ensamble de control

Comunicaciones

PORT MOD NET A NET B

El variador est listo, pero no est en funcionamiento y no hay fallos presentes. El variador est funcionando y no hay fallos presentes. Durante el funcionamiento existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable); el variador contina funcionando. Cuando est parado, existe una inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Fijo Existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario), pero el variador contina funcionando. Rojo Parpadeante Se ha producido un fallo. Fijo Se ha producido un fallo que no se puede restablecer. Rojo/ Parpadeo El variador se encuentra en el modo de recuperacin de Flash. La nica amarillo alternado operacin permitida es la actualizacin de Flash. Estado de las comunicaciones internas del puerto DPI (si est presente). Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado). Consulte el documento Estado de la red (si est conectada). Communication Adapter Estado de la red secundaria (si est conectada). User Manual

VARIADOR

31

7. Observe el indicador LED STS (Status). Verifique que est parpadeando de color verde. Si no se encuentra en este estado, verifique las siguientes causas posibles y emprenda la accin correctiva necesaria.
Tabla N Causas comunes de una alarma de prearranque
Examine el Parmetro 156 [Run Inhibit Status] bit Descripcin 1 No hay alimentacin presente en el terminal de habilitacin TB2 T16. 2, 3, 4 Se est emitiendo un comando de paro. 5 Un evento de prdida de alimentacin elctrica est en curso, lo cual indica prdida del voltaje de entrada de CA. 6 Los datos suministrados por la EEPROM de la estructura de alimentacin no son vlidos o estn contaminados. Accin Aplique la habilitacin. Cierre todas las entradas de paro. Restaure la alimentacin de CA.

7 8 9 10

11 12

14

Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica (espere cinco (5) minutos antes de volver a conectar la alimentacin al variador). Si el problema persiste, reemplace la estructura de alimentacin elctrica. Actualizacin de Flash en curso Complete los procedimientos de Flash El variador est esperando un flanco de inicio y est recibiendo una Abra todos los botones de inicio y retire todos los comandos seal continua. de inicio. El variador est esperando un flanco de impulso y est recibiendo una Abra todos los botones de impulso y retire todos los seal continua. comandos de impulso. Existe un conflicto entre la programacin PPR de encoder Verifique los datos de encoder y vuelva a programar. (Par 232 242) y la configuracin del encoder para conteos de flanco (Par 233 243, bits 4 y 5). El variador no puede realizar la precarga porque se program una Reprograme la entrada o cierre el contacto de control entrada de precarga y no hay seal presente. de precarga. Entrada de inicio configurada pero paro no configurado Programe Par 838-840 para incluir un botn de paro; vuelva a cablear el variador. Entrada de ejecucin configurada pero las opciones de control Programe Par 153, bit 8 en 0 (control de 2 cables). no son iguales Entrada de inicio configurada pero las opciones de control no son Programe Par 153, bit 8 en 1 (control de 3 cables). iguales Mltiples entradas configuradas como de inicio o ejecucin Reprograme Par 838-840 de modo que no existan mltiples inicios, mltiples ejecuciones ni combinaciones. Mltiples entradas configuradas como Jog1 Reprograme Par 838-840 de modo que slo (1) est establecido en Jog1. Mltiples entradas configuradas como Jog2 Reprograme Par 838-840 de modo que slo (1) est establecido en Jog2. Mltiples entradas configuradas como Fwd/Rev Reprograme Par 838-840 de modo que slo (1) est establecido en Fwd/Rev. Dispositivo de retroalimentacin no vlido para control de motor Establezca Par 222 en el valor 5 (FB Opt Port0). de imn permanente. Configuracin digital

Tabla O Fallos comunes de puesta en marcha

Nombre del fallo Descripcin Accin Encoder Loss Hay uno de los siguientes problemas en un encoder: Reconecte el encoder o reemplace el encoder. encoder ausente (cable daado) error de cuadratura prdida de fase Motor Overload Sobrecarga de motor pendiente. Introduzca el valor correcto de amperios de plena carga indicado en la placa del fabricante del motor. Par 2 [Motor NP FLA] o reduzca la carga excesiva. Motor Poles Fault Los polos del motor no coinciden con su clasificacin. Introduzca el valor correcto de RPM indicado en la placa del fabricante del motor. Par 4 [Motor NP RPM].

32

Si alguna entrada digital est configurada en Stop CF (CF=Borrar fallos) verifique que la seal est presente; de lo contrario el variador no arrancar. Remtase al Chapter 4 Troubleshooting del documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006, para consultar una lista de conflictos potenciales de entradas digitales. Si aparece un cdigo de fallo, remtase al Chapter 4 Troubleshooting del documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006, para consultar una lista de cdigos de fallo, descripciones y acciones. En este punto, el indicador LED STS debe estar parpadeando de color verde. 8. Prosiga con el Paso 6 Programe el variador Puesta en marcha (en la pgina siguiente).

33

Paso 6
Inicio asistido

Programe el variador Puesta en marcha

Esta rutina le solicita informacin necesaria para poner en marcha un variador en la mayora de las aplicaciones, tales como datos de motor y lnea, parmetros ajustados comnmente y E/S. Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM. Si el variador se configura para control de 2 cables, el HIM instalado en el variador tambin actuar como dispositivo de 2 cables. En el modo de 2 cables, el variador arrancar cuando se presione Start en el HIM y parar cuando se suelte Start en el HIM. El modo de uso recomendado para una rutina de puesta en marcha es control de 3 cables, Parmetro 153 [Control Options], bit 8 establecido en 1. Importante: Cuando utilice el Start-Up Assistant, siempre salga del asistente antes de desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica del variador. La rutina de inicio asistido hace preguntas simples que requieren respuestas de s o no, y pide que se ingrese la informacin requerida. Para acceder a Assisted Start-Up, seleccione Start-Up en el men principal.
1. Para salir de la pantalla de visualizacin del usuario, presione Esc.
Esc

Stopped

0.0 0.0
F

0.0

Auto

RPM

DC Bus V Output C
Auto

1. En el men principal, use la flecha hacia abajo para desplazarse hasta Start Up. 2. Presione Enter.

Stopped

SUGERENCIA: Dentro de la rutina de puesta en marcha, muchas pantallas tienen ms selecciones que las mostradas. Utilice las teclas de flechas para desplazarse por todas las opciones del men.
1. Siga las instrucciones indicadas en la pantalla para completar la puesta en marcha.

Main Menu: 0.0 Diagnostics Parameter Device Select

0.0

RPM

PowerFlex 700S Start-Up The Start-Up routine sets up 0.0 the drive for Diagnostics basic operation. Push Enter.

SUGERENCIA: Si est utilizando un HIM, las siguientes funciones no estn disponibles. Alt-Man Alt-Lang Alt-SMART

34

PowerFlex 700S Start-Up

Esc

Down 1 level or Select Back 1 level or 1 selection Scroll all choices

Motor Control

Motor Data

Feedback Configuration

Power Circuit Test

Direction Test

Select Motor Control Mode Select DB Resistor

Enter Motor NP Data Power & Units FLA Volts Hertz RPM Poles

Setup / Select Encoder Resolver Hi-Res Encoder Linear Sensor

Diagnostic Check for Drive Power Circuit

Verify Direction

Motor Tests

Inertia Measure

Speed Limits

Speed Control

Start / Stop / I/O

Done / Exit

Field Oriented Control: Measure Stator Resistance, Leakage Inductance, Magnetizing Inductance, Slip Frequency PMag Motor: Encoder Offset, Stator Resistance, Stator Inductance, Back EMF

Measure System Inertia

Select Direction Control Set FWD, REV and ABS Speed Limits

Select Sources For All Speed References

Configure: Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs, Analog Outputs

35

Archivos y grupos de parmetros

Com munic t
Inputs & Ou

User
tputs

Func

tions

roces Torqu s Co ntrol Spee e Co ntrol d Co Dyna ntrol mic C Moto ontro r Con l trol Monit or

Posit io

Spee n Co

d/Po sit Fd bk ntrol

Utility

ion

Monitor Metering Control Status Drive Data

Dynamic Control Configuration Overload Stop/Brake Modes Power Loss

Torque Control Torque Current

Position Control Position Config Interp/Direct Point to Point Sync Generator Motion

Utility Drive Memory Diagnostics Fault/Alm Config Test Points Peak Detection Trending

Inputs y Outputs Analog Inputs Analog Outputs Digital Inputs Digital Outputs BitSwap Control

Motor Control Motor Data Monitoring Drive Config Tuning Autotune Results

Speed Control Reference Regulator Setpoint Monitor

Process Control Regulator Limit Generator

Speed/Posit Fdbk Feedback Config Encoder Port 0/1 Calculated Fdbk Feedback Opt 0/1

Communication Masks y Owners DPI Data Links DriveLogix I/O SynchLink Config SynchLink Input SynchLink Output

User Functions Param y Config Select Switches Math y Logic

Parmetros usados con frecuencia

Las definiciones de pie de pgina se encuentran en la pgina 38.

Lectura/Escritura

N (1)

Nombre Descripcin(2) Se establece en el voltaje nominal indicado en la placa del fabricante.

Motor NP Volts

Valores (3) Units: Default: Min/Max: Units: Default: Min/Max: Units: Default: Min/Max: Units: Default: Min/Max: Units: Default: Min/Max: Default: Options:

Volt Calculated 75/705 Amps Calculated Calculated/Calculated Hz Calculated 2.0000/500.0000 RPM Calculated 1/30000 Hp Calculated 0.2500/3500.0000 0 0 1 Hp Hp W

L/E Entero de 16 bits L/E Real

Se establece en el valor de amperios de plena carga nominal indicado en la placa del fabricante. Rango limitado por clasificacin de inversor de tres segundos. Se establece en el valor de frecuencia nominal indicado en la placa del fabricante.

Motor NP FLA

Motor NP Hertz

L/E Real

Se establece en el valor de RPM nominal indicado en la placa del fabricante.

Motor NP RPM

L/E Entero de 16 bits

Se establece en el valor de potencia nominal indicado en la placa del fabricante.

Motor NP Power

L/E Real

Las unidades de potencia mostradas en la placa del fabricante del motor.

Mtr NP Pwr Units

10

Speed Ref 1

Default: Establece la referencia de velocidad que debe usar el variador cuando es seleccionada Min/Max: por el Parmetro 16 [Speed Ref Sel]. Un valor de 1.0 representa la velocidad base del motor.

0.0000 -/+2200000000.0000

L/E Real

Tipo de datos

Vinculable

36

Lectura/Escritura L L L L L L

N (1)

Nombre Descripcin(2)

27

Speed Ref A Sel

Selecciona la fuente de referencia de velocidad para el variador. Los valores de referencia de velocidad seleccionados convergen en la seleccin final de la referencia de velocidad de los variadores con el Par [Applied LogicCmd] y se seleccionan con los bits 28,29,30. Vea los diagramas de bloques en el Apndice B del documento PowerFlex 700S with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006, para obtener una descripcin.

Valores (3) Default: Options:

30

Establece el lmite mnimo de referencia de velocidad. Este valor puede ser negativo o positivo, pero no mayor que el Par 31 [Max Spd Ref Lim]. Establece el lmite mximo de referencia de velocidad. Este valor puede ser negativo o positivo, pero no menor que el Par 30 [Min Spd Ref Lim].

Min Spd Ref Lim

31

Max Spd Ref Lim

32

Accel Time 1

Establece la tasa de aceleracin para todos los aumentos de velocidad, con el tiempo en segundos a la velocidad base. Tasa de aceleracin = Par 4 [Motor NP RPM]/Par 32 [Accel Time]. Establece la tasa de desaceleracin para todas las disminuciones de velocidad, con el tiempo en segundos a la velocidad base. Velocidad de desaceleracin = Par 4 [Motor NP RPM]/Par 33 [Decel Time].

33

Decel Time 1

Units: Default: Min/Max: Scale: Units: Default: Min/Max: Scale: Units: Default: Min/Max: Type: Units: Default: Min/Max:

Spd Ref 1 1 Zero Speed 9 0 Speed Ref 1 10 1 Speed Ref 2 11 2 Sum SRef 1+2 12 3 Reserved 13 4 Preset Spd 1 14 5 Preset Spd 2 15 6 Preset Spd 3 16 7 Preset Spd 4 8 RPM 0.00 -8.00/Par 31 [Max Spd Ref Lim] Par 4 [Motor NP RPM] = 1.0pu RPM 0.00 Par 30 [Min Spd Ref Lim]/8.00 Par 4 [Motor NP RPM] = 1.0pu Sec 10.00 0.010/6553.50 Linkable Read-Write Real Sec 10.00 0.010/6553.50 Sec 0.5 0.0/4.0 RPM -1.25 -8.00/0.00 RPM 1.25 0.00/8.00 R/S 10.0000 0.0000/500.0000 x1

Preset Spd 5 Preset Spd 6 Preset Spd 7 DPI Port 1 DPI Port 2 DPI Port 3 Reserved DPI Port 5 Real

Real

L/E Real

34

75

Units: Establece el tiempo S (Round In y Round Out) en segundos. La mitad del tiempo Default: especificado se aade al comienzo y la mitad al final de la rampa aplicada. El tiempo Min/Max: S es independiente de la velocidad y resulta en un perfil de par trapezoidal. Units: Rev Speed Lim Establece un lmite sobre la referencia de velocidad en la direccin negativa. Este valor Default: puede introducirse como valor negativo o cero. Min/Max: Units: Fwd Speed Lim Establece un lmite sobre la referencia de velocidad en la direccin positiva. Este valor Default: puede introducirse como valor positivo o cero. Min/Max:

S Curve Time

L/E Real

Entero de 32 bits Real

76

90

Spd Reg BW

Units: Establece el ancho de banda del regulador de velocidad en rad/s. El ancho de banda Default: tambin se conoce como frecuencia de cruce. El tiempo de respuesta de la seal Min/Max: pequea es aproximadamente 1/BW y es el tiempo para alcanzar el 63% del punto de Comm Scale: ajuste. Un cambio en estos parmetros causar una actualizacin automtica de los Parmetros 81 [Spd Reg P Gain] y 82 [Spd Reg I Gain]. Para inhabilitar el clculo de ganancia automtico, establezca este parmetro en un valor de cero. Establezca los bits para configurar las opciones de operacin del variador. Reservado DM Reservado DM SpdRegPreset

L/E Real

153

Opciones de control
Opciones Slip Test En Sys Inrt En Reservado

Jog NoRamp

Trq StopRamp

SRef LdLg En

OL ClsLpDsbl

Auto Tach Sw

Trq DsblZSpd

Motor OL Ret

PITrim EnOut

MC Atune En

PM Offset En

Aux Pwr Sply

Time Axis En

3WireControl

Jog -NoInteg

Valor 0 predeterminado Bit

Bipolar SRef 0 = Falso 1 = Verdadero 0 Real

Inrt TrqLPEn

Pwr Diag En

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Default: Options:

SErrFilt1Stg

Flying Start

Trq Trim En

Reservado

Reservado

Slip Comp

Jog in Trq

Motor Dir

Iq Delay

222

Introduzca un valor para seleccionar el dispositivo primario de retroalimentacin de velocidad del motor.

Mtr Fdbk Sel Pri

800

Muestra el valor final escalado para la entrada analgica 1.

Anlg In1 Data

Default: Min/Max:

Encoder 0 0 Encoder 0 0 Encoder 1 1 Sensorless 2 Motor Fdbk 3 0.0000 -/+2200000000.0000

4 Motor Sim 5 FB Opt Port0In 6 FB Opt Port1

Tipo de datos

Vinculable

37

Lectura/Escritura L L L

N (1)

Nombre Descripcin(2)

801

Valores (3) Units: Anlg In1 Value Muestra el verdadero valor de entrada en la entrada analgica 1. La entrada analgica Default: 1 puede configurarse para seal de voltaje o corriente. Para una correcta seleccin Min/Max: de la seal de entrada, el microinterruptor y el Par 821 [Analog I/O Units] deben establecerse de manera que coincidan. Tipo de entrada: Configurable, de voltaje o corriente Polaridad: Resolucin: Bipolar 14 bits (-8191 a +8191) Microinterruptor Unidades de E/S analgicas Voltaje AI 1 Corriente AI 1 S5-2 = Abierto Par 821 Bit 0 = 0 (Falso) S5-2 = Cerrado Par 821 Bit 0 = 1 (Verdadero) Units: Default: Min/Max: Units: Default: Min/Max:

V/mA 0V/4 mA -/+20.0000

Real

802

Escala el rango de la entrada analgica 1 al rango del Par 800 [Anlg In1 Data]. El Par 801 [Anlg In1 Value] se multiplica por este nmero para producir la entrada para la funcin de filtro de avance/retardo. Par 802 = 1, Par 800 [Anlg In1 Data] = 10 cuando se aplica 10 V. Aplica un offset a la entrada analgica 1. Use el offset para corregir errores de seal cero o para crear un offset para la entrada actual. La salida del convertidor A/D se suma con este parmetro para producir el Par 801 [Anlg In1 Value]. Muestra el valor final escalado para la entrada analgica 2.

Anlg In1 Scale

/1v 0.0000 -/+2200000000.0000 Volt 0.0000 -/+20.0000 0.0000 -/+2200000000.0000 V/mA 0V/4 mA -/+20.0000

L/E Real

803

Anlg In1 Offset

L/E Real

806 807

Default: Min/Max: Units: Anlg In2 Value Muestra el verdadero valor de entrada en la entrada analgica 2. La entrada analgica Default: 2 puede configurarse para seal de voltaje o corriente. Para una correcta seleccin Min/Max: de la seal de entrada, el microinterruptor y el Par 821 [Analog I/O Units] deben establecerse de manera que coincidan. Tipo de entrada: Configurable, de voltaje o corriente Polaridad: Resolucin: Bipolar 14 bits (-8191 a +8191) Microinterruptor Voltaje AI 2 Corriente AI 2 S5-1 = Abierto S5-1 = Cerrado Unidades de E/S analgicas Par 821 Bit 1 = 0 (Falso) Par 821 Bit 1 = 1 (Verdadero) Units: Default: Min/Max: Default: Options:

Anlg In2 Data

Real Real

808

Escala el rango de la entrada analgica 1 al rango del Par 806 [Anlg In2 Data]. El Par 807 [Anlg In2 Value] se multiplica por este nmero para producir la entrada para la funcin de filtro de avance/retardo. Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 1. Nota: Para toda funcin de paro: Bajo = Paro; Alto = se puede ejecutar; en Norm Stop-CF Bajo = Parada normal y borrar fallo

Anlg In2 Scale

/1v 0.0000 -/+2200000000.0000 0= 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 12 = 13 = 14 = 15 = 16 = 17 = 18 = 19 = Reserved Reserved Enable Clear Faults Ext Fault Norm Stop-CF Start Reverse Run Reserved Reserved Jog 1 Reserved Reserved Jog 2 Normal Stop Spd Ref Sel0 Spd Ref Sel1 Spd Ref Sel2 CurLim Stop Coast Stop

L/E Real

825

Dig In1 Sel

20 = Accel Decel2 21 = Indx Step 22 = Indx StepRev 23 = MOP Inc 24 = MOP Dec 25 = MOP Reset 26 = PI Trim En 27 = PI Trim Hold 28 = PI Trim Rst 29 = Trend Trig 30 = PreCharge En 31 = Regis 1 Ltch 32 = +Hrd OvrTrvl 33 = -Hrd OvrTrvl 34 = UserGen Sel0 35 = UserGen Sel1 36 = UserGen Sel2 37 = UserGen Sel3 38 = ExtFault Inv 39 = Home Switch

Tipo de datos

Vinculable

38

Lectura/Escritura

N (1)

Nombre Descripcin(2) Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 2. Nota: Para toda funcin de paro: Bajo = Paro; Alto = se puede ejecutar; en Norm Stop-CF Bajo = Parada normal y borrar fallo

826

Dig In2 Sel

Valores (3) Default: Options:

827 828 829 830

Dig In3 Sel Dig In4 Sel Dig In5 Sel Dig In6 Sel
Nota: Nota:

Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 3. Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 4. Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 5. Introduzca un valor para seleccionar la funcin de la entrada digital 6. Si se usa para habilitar HW, la entrada digital 6 no est disponible. Para toda funcin de paro: Bajo = Paro; Alto = se puede ejecutar; en Norm Stop-CF Bajo = Parada normal y borrar fallo

Default: Options:

0= 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 12 = 13 = 14 = 15 = 16 = 17 = 18 = 19 = 0= 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 12 = 13 = 14 = 15 = 16 = 17 = 18 = 19 =

Reserved Reserved Enable Clear Faults Ext Fault Norm Stop-CF Start Reverse Run Reserved Reserved Jog 1 Reserved Reserved Jog 2 Normal Stop Spd Ref Sel0 Spd Ref Sel1 Spd Ref Sel2 CurLim Stop Coast Stop Reserved Reserved Enable(1) Clear Faults Ext Fault Norm Stop-CF Start Reverse Run Reserved Reserved Jog 1 Reserved Reserved Jog 2 Normal Stop Spd Ref Sel0 Spd Ref Sel1 Spd Ref Sel2 CurLim Stop Coast Stop

20 = Accel Decel2 21 = Indx Step 22 = Indx StepRev 23 = MOP Inc 24 = MOP Dec 25 = MOP Reset 26 = PI Trim En 27 = PI Trim Hold 28 = PI Trim Rst 29 = Trend Trig 30 = PreCharge En 31 = Regis 2 Ltch 32 = +Hrd OvrTrvl 33 = -Hrd OvrTrvl 34 = UserGen Sel0 35 = UserGen Sel1 36 = UserGen Sel2 37 = UserGen Sel3 38 = ExtFault Inv 39 = Home Switch 20 = Accel Decel2 21 = Indx Step 22 = Indx StepRev 23 = MOP Inc 24 = MOP Dec 25 = MOP Reset 26 = PI Trim En 27 = PI Trim Hold 28 = PI Trim Rst 29 = Trend Trig 30 = PreCharge En 31 = Reserved 32 = +Hrd OvrTrvl 33 = -Hrd OvrTrvl 34 = UserGen Sel0 35 = UserGen Sel1 36 = UserGen Sel2 37 = UserGen Sel3 38 = ExtFault Inv 39 = Home Switch

(1) N Nmero de parmetro El valor del parmetro no puede cambiarse hasta que se detenga el variador. (2) Nombre Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive. Descripcin Breve descripcin de la funcin del parmetro. (3) Valores Define las diferentes caractersticas de operacin del parmetro. Hay 3 tipos de valores: ENUM, bit y numrico.

Tipo de datos

Vinculable

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Variadores PowerFlex 700S Fase II aprobados por ATEX en aplicaciones Grupo II Categora (2) con motores aprobados por ATEX Generalidades Esta seccin proporciona informacin sobre la operacin de un variador aprobado por ATEX y un motor aprobado por ATEX. El motor est ubicado en un ambiente definido como peligroso, pero el variador no. Se requiere un sistema protector para detener el flujo de corriente al motor cuando se detecta una condicin de sobretemperatura en el motor. Una vez que sta se detecta, el variador entra en condicin de paro. Para reiniciar el variador, debe resolverse la condicin de sobretemperatura, y ejecutar un comando de inicio vlido para el variador. El variador PowerFlex 700S Fase II debe tener instalada la tarjeta opcional de desactivacin segura con segundo encoder DriveGuard para aplicaciones ATEX. Remtase al documento DriveGuard Safe-Off Option for PowerFlex 700S Phase II AC Drives User Manual, publicacin 20D-UM007, para consultar las instrucciones de instalacin, si es necesario. El variador se fabrica segn las pautas de la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores pertenecen a la categora de aplicaciones Grupo II (2) con motores aprobados por ATEX. La certificacin del variador para la categora y grupo ATEX indicada en la placa del fabricante requiere que la instalacin, operacin y mantenimiento se realice de acuerdo con este documento y con los requisitos descritos en el manual del usuario y en el (los) manual(es) de instrucciones del motor. ATENCIN: La operacin de este variador certificado por ATEX con un motor certificado por ATEX ubicado en un entorno peligroso requiere procedimientos adicionales de instalacin, operacin y mantenimiento aparte de los indicados en el manual del usuario estndar. Si no se siguen todas las instrucciones adicionales indicadas en este documento, podran producirse daos al equipo y/o lesiones personales.

Requisitos del motor

El motor tiene que haber sido fabricado segn las pautas de la directiva ATEX 94/9/EC. Debe instalarse, operarse y recibir mantenimiento segn las instrucciones proporcionadas por el fabricante. Slo motores cuyas placas del fabricante indiquen que pueden usarse con fuentes de alimentacin elctrica de tipo inversor en reas peligrosas especficas podrn usarse en reas peligrosas con alimentacin elctrica de tipo inversor (frecuencia variable). Cuando el motor est diseado para uso en aplicaciones ATEX Grupo II Categora 2 en presencia de gases (Categora 2G), el motor deber tener una construccin ignfuga, EEx d (segn EN50018) o Ex d (segn EN60079-1 IEC60079-1). Los motores Grupo II vienen marcados con una temperatura o un cdigo de temperatura. Cuando el motor est diseado para uso en aplicaciones ATEX Grupo II Categora 2 en presencia de polvo (Categora 2D), el motor debe estar protegido mediante un envolvente (segn EN50281-1-1 segn IEC61241-1: Ex tD). Los motores Grupo II vienen marcados con una temperatura.

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La seal de sobretemperatura del motor suministrada al variador debe ser un contacto normalmente cerrado (que se abre durante una condicin de sobretemperatura) compatible con los circuitos de entradas (lgicas) digitales del variador. Si se necesitan varios sensores en el motor, la conexin en el variador debe tener todos los contactos correspondientes cableados en serie. Observe todos los distintivos dispuestos sobre el producto para informarse de las precauciones adicionales que pueden requerirse. Los distintivos del motor aparecen generalmente en una placa del fabricante que indica las certificaciones otorgadas al motor, similar a la muestra siguiente.

FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE

EExd I/IIB II 2 G/D I M2 Sira ATEX Tamb C to 0518 C

MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION

Cableado del variador

Importante: La certificacin ATEX de este variador requiere la configuracin de dos entradas separadas para monitorear un contacto de sobretemperatura normalmente cerrado (o varios contactos cableados en serie), presentadas al variador desde el motor. La primera entrada debe energizar Digital Input 6/Hardware Enable en la tarjeta de control del variador (TB2, terminal 16). La segunda entrada debe energizar la bobina de rel en la tarjeta opcional de desactivacin segura DriveGuard con segundo encoder (terminales 1 y 2 de la tarjeta). Esta tarjeta opcional debe instalarse en el variador para aplicaciones ATEX. Se ofrece con una bobina de 24 VCC solamente. Ambas seales de entrada se cablean con respecto al comn de entrada digital del variador cuando se usa una tarjeta de control con E/S de 24 V. Consulte el manual del usuario del variador para obtener informacin respecto a la configuracin para alimentacin lgica de 24 V interna o externa. Los contactos del motor suministrados deben tener capacidades compatibles con las clasificaciones del circuito de entrada y el nivel de voltaje aplicado al variador. Descripciones de los terminales de desconexin segura
N. Seal Descripcin 1 +24 VCC Conexiones de alimentacin elctrica para 2 Comn de 24 V energizar la bobina. 33.3 mA tpico, 55 mA mximo 3 Monitor N.C. Contactos normalmente cerrados para 4 Comn N.C. monitoreo de estado de rel. Carga resistiva mxima: 250 VCA/30 VCC/50 VA/60 watts Carga inductiva mxima: 250 VCA/30 VCC/25 VA/30 watts

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

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Ejemplo de cableado
AC Line Input Power

PowerFlex 700S Phase II AC Drive 1 24V DC Common 2 +24V DC Gate Control Power Supply Safe Off Option

Motor Over Temperature Sensor(s)

3 4 1 2 Gate Control Circuit 13 16 Digital In 4-6 Com. Digital In 6 (Enable)

Configuracin de hardware del variador

La entrada digital 6 debe configurarse para habilitacin de hardware. Asegrese de que el puente P22 de la tarjeta de control principal est establecido en HW Enable (pines 2 y 4).

Jumper P22
4 2 3 1

= HW Enable

4 2

3 1

= No HW Enable

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Verifique la operacin

Revise el sistema protector a intervalos regulares durante la vida til de la mquina para verificar su correcto funcionamiento. Ambos canales deben verificarse segn la tabla siguiente. La frecuencia con que se debe revisar el sistema protector depende del anlisis de seguridad de la seccin de la mquina controlada por el variador.
Estado del sistema protector Opcin de desconexin segura Terminales 1 y 2 PowerFlex 700S Fase II Entrada de habilitacin Variador Variador Variador en estado de en estado de en estado de seguridad seguridad seguridad Operacin de canal No recibe Recibe No recibe alimentacin alimentacin alimentacin elctrica elctrica elctrica No recibe No recibe Recibe alimentacin alimentacin alimentacin elctrica elctrica elctrica Descripcin para verificacin Abierto Cerrado Cerrado El variador puede funcionar Recibe alimentacin elctrica Recibe alimentacin elctrica Abierto

Opcin de desconexin segura Terminales 3 y 4 de contactos de monitoreo PowerFlex 700S Fase II Parmetro 156, Drive Inhibits, Bits 1 y 16

Bit 16 = 1 Bit 1 = 1

Bit 16 = 0 Bit 1 = 1

Bit 16 = 1 Bit 1 = 0

Bit 16 = 0 Bit 1 = 0

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Tcnicas de programacin recomendadas para el DriveLogix 1. Asignacin de nombres a los tags: a) Utilice una convencin al asignar nombre a los tags y siga siempre el conjunto de convencin. b) Aada descripciones a cada tag al crear el tag. c) Ejemplo de convencin (usado en Allen-Bradley): i. <prefijo>_<funcin>_<sufijo> ii. prefijo se usa para identificar la seccin de la mquina en programas de mltiples secciones. 1) Sct1 = Seccin 1, Fan2 = Ventilador 2, RewA = Rebobinar A iii. funcin se usa para describir la funcin o seal del tag. iv. sufijo se usa para identificar las unidades de la seal o estado de control. 1) Rpm = Rotaciones por minuto, Ok = Buen estado, Off = contacto desconectado v. Ejemplo: Sct2_SpdRef_Fpm, Fan5_FaultState_OK 2. Utilice alias para todas las conexiones de ensamble esttico con DriveLogix y PowerFlex 700S a) Mejora la portabilidad de programas entre procesadores y entre actualizaciones de firmware DriveLogix, PowerFlex 700S y RSLogix 5000. b) Permite aplicar nombres reales a los tags de ensamble esttico definidos por el usuario. c) Permite asignar nombres claros a las nuevas funciones del DriveLogix y del PowerFlex 700S en el programa, incluso cuando no se ha actualizado RSLogix 5000. d) Permite acortar los nombres largos de tags en RSLogix 5000 para una visualizacin ms fcil del programa. e) Permite asignar nombres de tags usando la convencin de nombres anterior para identificar la asociacin con la seccin de la mquina. f) Aplique alias a todas las conexiones externas, incluidas las E/S y el ensamble esttico de PowerFlex 700S. Todos los bits definidos deben incluirse. 3. Use tareas peridicas para optimizar la utilizacin del procesador. a) Asigne nombres a las tareas peridicas para identificar el tiempo de actualizacin. i. Ejemplo:Periodic_020ms_P9 = Tarea de 20 ms con prioridad 9 b) Establezca los requisitos de programacin apropiados para el tiempo de la tarea peridica. Nota: cuanto ms rpido sea el tiempo de tarea (ejecucin de funcin) ms ancho de banda de procesador se utiliza. c) Establezca la prioridad de cada tarea de modo que coincida con la velocidad de la tarea. Establezca para las tareas ms rpidas una prioridad mayor (nmero menor = prioridad mayor; p. ej., 9 tiene una prioridad mayor que 10). d) No establezca un nmero de prioridad menor que 8 (el rango de prioridad recomendado es entre 8 y 15). Esto permitir un escn de E/S con una ptima actualizacin. Compact I/O est codificado como prioridad 7 para DriveLogix.

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Resolucin de problemas Fallos abreviados y borrado de alarmas Para obtener una lista completa de fallos y alarmas, consulte el documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006. Un fallo es una condicin que detiene el variador. Hay dos tipos de fallo.
Tipo

Descripcin del fallo No borrable Este tipo de fallo generalmente requiere una reparacin del variador o del motor. Debe corregirse la causa del fallo para poder borrar el fallo. El fallo se restablecer al momento de la puesta en marcha despus de la reparacin. Configurable El personal encargado de la programacin y la puesta en marcha por el usuario puede configurar la respuesta del variador a estos eventos de excepcin. Las respuestas incluyen: Ignorar Alarma Fallo, paro por inercia Fallo, paro con rampa Fallo, paro por lmite de corriente

Indicacin de HIM

El HIM tambin proporciona notificacin visual de una condicin de fallo o alarma.

Condicin El variador est indicando un fallo. La pantalla de cristal lquido del HIM comunica inmediatamente la condicin del fallo de la siguiente manera: Aparece Faulted en la lnea de estado Nmero de fallo Nombre del fallo Tiempo transcurrido desde que se produjo el fallo Presione Esc para retomar el control del HIM. Pantalla
F- Faulted > Auto

Men principal: DC Bus Overvolt Diagnsticos Fault Time since 00:23:52 Parmetro

0.0 Hz Fault F24

Borrado manual de los fallos

Esta seccin ilustra una tabla donde se muestran las pulsaciones de teclas del HIM necesarias para borrar los fallos.
Paso 1. Presione Esc para confirmar el fallo. La informacin sobre el fallo desaparecer para que usted pueda usar el HIM. 2. Analice la condicin que caus el fallo. Debe corregirse la causa para poder borrar el fallo. 3. Despus de haber realizado la accin correctiva, borre el fallo mediante uno de los mtodos siguientes. Presione Stop Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del variador (espere cinco minutos antes de volver a conectar la alimentacin al variador) Seleccione Clear Faults en el men Diagnostic Faults Tecla(s)

Esc

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Soporte tcnico En lnea Usted puede consultar en lnea todo el documento PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual, publicacin 20D-UM006: http://www.rockwellautomation.com/literature El soporte tcnico para PowerFlex 700S y DriveLogix est disponible en lnea. Importante: Lo invitamos a navegar por nuestro sitio web sin cargo como parte de su proceso de instalacin y puesta en marcha. Para acceder al sitio web de soporte tcnico: 1. Abra su explorador de Internet: Microsoft Internet Explorer, Netscape u Opera. 2. Con el explorador abierto, escriba la siguiente direccin URL en la barra correspondiente. http://www.ab.com/support/abdrives/powerflex700s/phase2/index.html 3. Presione la tecla Enter o haga clic en el botn Go. De este modo entrar a nuestro sitio web. Foro tcnico sobre variadores Recuerde que actualmente ofrecemos un Foro Tcnico sobre Variadores para todos los productos de variadores Allen-Bradley. El foro tambin puede ayudarle a resolver problemas en reas como aplicaciones, comunicaciones, hardware y software. Puede visitarnos en la siguiente direccin URL... http://www.ab.com/support/abdrives/registered.html Telfono Lnea directa de soporte tcnico para variadores: Lunes a viernes, de 7:00 a.m. a 6:00 p.m. Hora oficial del centro de EE.UU. Llame al +1-262-512-8176

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Notas:

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Notas:

PowerFlex, DriveLogix, Logix, FlexLogix, NetLinx, DriveExecutive, DriveObserver, DriveExpert, FORCE Technology, Zero Stacking, Flex I/O, FlexLogix, DriveTools, RSLogix 5000, SynchLink y SCANPort son marcas comerciales de Rockwell Automation. ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.

Publicacin 20D-QS002B-ES-P Octubre de 2005

Reemplaza la publicacin 20D-QS002A-ES-P Abril de 2005

328427-P01
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