Departament dEnginyeria Electrnica CAMPUS DE TERRASSA

TRABAJO DE INTERFERENCIAS Y COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

Requisitos y Certificacin para accionamientos de velocidad variable.

Daniel Zurita Milln 22/06/2012

ndice de la prctica
1. Introduccin.......................................................................................................................... 4 1.2 Trminos utilizados en el documento. ............................................................................. 5 2. Informacin para el ensayo de PDS ....................................................................................... 7 2.1 Medicin de EMC en Conduccin .................................................................................... 7 2.1.1 Estabilizador de Red o LISN ...................................................................................... 7 2.1.2 Analizador de espectros ............................................................................................ 8 2.2 Medicin de la radiacin ................................................................................................. 9 3. Requisitos de inmunidad de un PDS. ................................................................................... 10 3.1 Inmunidad a Perturbaciones de baja frecuencia ............................................................ 12 3.1.1 Armnicos y distorsin de la tensin....................................................................... 12 3.1.2 Entallas de conmutacin ......................................................................................... 12 3.1.3 Fluctuaciones de tensin ........................................................................................ 13 3.1.4 Huecos e interrupciones breves .............................................................................. 13 3.1.5 Desequilibrio de tensin. ........................................................................................ 13 3.1.6 Variaciones de frecuencia. ...................................................................................... 13 3.1.7 Modo comn a la frecuencia de la red .................................................................... 14 3.2 Inmunidad a perturbaciones de alta frecuencia ............................................................. 14 3.3 Inmunidad contra campos electromagnticos ............................................................... 15 4. Requisitos de emisin en PDS .............................................................................................. 16 4.1 Entallas de conmutacin. .............................................................................................. 16 4.2 Armnicos presentes en las corrientes del PDS. ............................................................. 16 4.3 Fluctuaciones de tensin ............................................................................................... 17 4.4 Emisin de armnicos en modo comn ......................................................................... 17 4.5 Limites bsicos de emisin en alta frecuencia ................................................................ 17

5. Ejemplo de un PDS comercial .............................................................................................. 19 6. Conclusiones ....................................................................................................................... 21

ndice de figuras
Figura 1 Ejemplo de Estabilizador de red que cumple con CISPR 16-1 de la marca AFJ. .............. 8 Figura 2 N9020A MXA Analizador de espectro de Agilent compatible con CISPR 16 .................. 9 Figura 3 Esquema para la medicin de emisiones radiadas ...................................................... 10 Figura 4 Propagacin de perturbaciones ................................................................................. 18 Figura 5 Familia de Variadores de Frecuencia ACSM1 de ABB .................................................. 19 Figura 6 Conexin del transformador de alimentacin con apantallamiento ........................... 20

1. Introduccin
Este trabajo se centra en la explicacin de que requisitos se deben cumplir referentes a la compatibilidad electromagntica (CEM) para poder certificar variadores de frecuencia (PDS) para accionamientos de motores. Cabe indicar que todo este conjunto de requisitos y especificaciones se encuentra recogido en la norma UNE-EN 61800-3 referente a los Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Dentro de esta norma, todo el apartado de certificacin se encuentra recogido en la parte 3 de la norma. Es decir para que un variador de frecuencia este autorizado para funcionar ya sea en una red pblica o privada deba cumplir los requisitos impuestos por la norma UNE-EN 61800-3 (En lo que a compatibilidad electromagntica se refiere). Los PDS recogidos por esta norma deben cumplir las siguientes caractersticas: Se trata de accionamientos de velocidad variable para motores de corriente alterna o corriente continua. Valido para todos los PDS que estn conectados a la red de corriente alterna con una tensin nominal de hasta 1000 V c.a. (valor eficaz). Solo quedan cubiertos aquellos equipos instalados en entornos industriales y residenciales, con excepcin de las aplicaciones de traccin y los vehculos elctricos. Un variador de frecuencia (PDS) se compone de un motor y de un mdulo de accionamiento completo (CDM). Si el equipo incorporara alguna clase de transformador, este se incluye como parte integrante del CDM. No incluye el equipo que es accionado por el motor, obviamente podemos conectar cualquier tipo de motor o carga al variador de frecuencia. El CDM consta de un mdulo de accionamiento bsico (BDM) y sus posibles ampliaciones. El BDM contiene el convertidor, el equipo de control y las funciones de autoproteccin. Existen diferentes categoras para aplicar la normativa de un PDS. Estas categoras se conocen como C2, C3 y C4. Convertidor de categora C2: Sistema de accionamiento de potencia con tensin nominal inferior a 1.000 V que no sea ni un dispositivo enchufable ni mvil, destinado a ser instalado y puesto a punto tcnicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Convertidor de categora C3: Sistema de accionamiento de potencia con tensin nominal inferior a 1.000 V, destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.

Convertidor de categora C4: Sistema de accionamiento de potencia con tensin nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.

Cabe indicar que en este trabajo se repasaran algunos de los requisitos fundamentales en los accionamientos. No se entrara en detalle para cada requisito especificado en la norma. Adems se realiza una definicin de los principales equipos de medida que se utilizan para poder comprobar los niveles de perturbaciones conducidas y radiadas que genera el equipo a analizar. Una vez explicados los diferentes conceptos y requisitos que se miden, se pone un ejemplo de un variador de frecuencia comercial y se indica toda la informacin referente a compatibilidad electromagntica que incluye el fabricante. Por ltimo se intenta buscar un presupuesto de cuanto costara certificar un variador de frecuencia, o en su defecto que empresas tienen la potestad para poder certificarnos un PDS en cuanto a CEM se refiere.

1.2 Trminos utilizados en el documento.

Abreviaciones: CEM: Compatibilidad Electromagntica. PDS: Sistemas de accionamiento de potencia. CDM: Motor y de un mdulo de accionamiento completo. BDM: Mdulo de accionamiento bsico.

Terminologa referente a la norma: Primer entorno: incluye instalaciones domsticas. Tambin incluye establecimientos conectados directamente y sin transformadores intermedios a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. Segundo entorno: incluye establecimientos distintos de los conectados directamente a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. In situ: Lugar donde se encuentra instalado el equipo a ensayar para su uso normal por parte de el usuario final. El equipo se puede ensayar all. Motor (del PDS): A los efectos de esta norma, el motor incluye todos los sensores que estn montados en l y que sean los previstos para soportar el modo de funcionamiento y que interacten con un mdulo de accionamiento completo (CDM). PCC, PCI, PC: Estas definiciones figuran en la CEI 61000-2-4. o -PCC es el punto de acoplamiento comn en una red pblica.

o o

-IPC es el punto de acoplamiento en la planta. -PC es el punto de acoplamiento (para cualquiera de estos casos).

2. Informacin para el ensayo de PDS

A continuacin se detallarn los principales puntos a tener en cuanta a la hora de realizar ensayos de variadores de frecuencia. Para el cableado del componente en el ensayo, se utilizara el cableado recomendado por el fabricante. Los ensayos se podrn realizar in situ o en un local debidamente preparado para ello. El lugar no importa mientras se pueda reproducir correctamente el ensayo especificado por la norma EN 61800-3:1996. Cabe indicar que nicamente es necesario realizar los ensayos especificados en esta norma para certificar correctamente el accionamiento en cuestin. Para realizar el ensayo, se conectar el PDS a analizar junto a un motor estndar con unas caractersticas tcnicas adecuadas al variador que se desee ensayar. El equipo se debe de conectar a tierra de la forma especificada por el fabricante. Cabe indicar que para las pruebas de emisin en alta frecuencia, la capacitancia parasita entre la carga y la tierra no se puede normalizar, aunque este valor oscila entre 1nF y 20 nF.

2.1 Medicin de EMC en Conduccin

Uno de los puntos problemticos en un PDS en lo referente a alta frecuencia son las conmutaciones que efectan los convertidores que lleva incorporado. Estas conmutaciones presentan dv/dt muy elevados y son las principales fuentes de perturbacin. Para poder analizar correctamente estas conmutaciones, se deben efectuar ensayos con carga reducida. . El mtodo de ensayo ser conforme a 7.2 a 7.4 y al captulo 8 de CISPR 11, prestando especial atencin a las conexiones a tierra. 2.1.1 Estabilizador de Red o LISN Para evaluar las emisiones de un PDS a nivel de conducidas, tenemos diferentes posibilidades. La primera es la de crear una red ficticia (utilizando una LISN) de 50 Ohmios o 50 H segn marca la norma CISPR 16-1. Tambin se puede utilizar una sonda de tensin segn la norma CISPR 16-1 donde no se pueda aplicar una red ficticia. La Figura 1 muestra dos LISN de la casa AFJ que cumplen exactamente con la especificacin de la norma EN 61800-3:1996. Para las mediciones in situ de la tensin perturbadora de la red, se deber utilizar una sonda de tensin sin red ficticia (CISPR 11). Lo mismo es aplicable si el PDS tiene una corriente de entrada superior a 100 A, o si la tensin de entrada es superior o igual a 500 V, o si el PDS contiene un convertidor conmutado por red.

Figura 1 Ejemplo de Estabilizador de red que cumple con CISPR 16-1 de la marca AFJ.

Cabe indicar que existen casos en los que nos e puede utilizar una LISN. A bajas frecuencias las inductancias internas de la LISN pueden aadir hasta 300H. Esta impedancia puede hacer empeorar el comportamiento del PDS y en estos casos no se puede utilizar. Las LISN son aptas para uso con PDS hasta 100 A, por lo que no se pueden emplear para PDS .con un calibre superior. Para un PDS de gran potencia, la impedancia de la red ser ms baja que la impedancia de la red ficticia. En este caso el uso de una red ficticia dara unas lecturas excesivamente elevadas. 2.1.2 Analizador de espectros La medida de emisiones conducidas es una de las medidas ms comunes en compatibilidad electromagntica. El sistema de medida no es muy complicado y puede emplearse instrumentacin de uso general como un analizador de espectros para efectuar la medida una vez conectada la LISN. Todos los analizadores de espectros conformes con al CISPR 16-1, no producen ningn problema y son totalmente compatibles con la medidas de EMI tanto en alta como en baja frecuencia para el anlisis de CEM en los variadores de frecuencia. Si el analizador de espectros no tiene el ancho de banda necesario o la selectividad de entrada suficientemente elevadas, se pueden producir errores por intermodulacin. Adems el CISPR indica que los analizadores de espectros empleen receptores especiales conocidos como receptores de cuasi-cresta y de valor medio, tenemos que asegurarnos que el analizador de espectros que seleccionemos lo lleve.

Para medir las perturbaciones en los terminales de red (conducidas) en un PDS, el analizador de espectros debe cubrir un rango de frecuencias que va desde los 150 kHz hasta los 30 MHz. Para poder usar este analizador, debe contar con detectores de valor medio y de cuasi cresta, a dems debe contar con una Resolution Band With de 9kHz. En algunos receptores tambin est disponible la gama de frecuencias de 9 kHz a 150 kHz. En esta gama de frecuencias debe haber disponible un detector cuasi-cresta y la anchura de banda debe ser de 200 Hz. Si el analizador de espectros se utiliza para medir las perturbaciones originadas por radiaciones electromagnticas, debe ser capaz de cubrir un ancho de banda de 30MHz a 1 GHz y tener un detector de cuasi-cresta y un RBW de 120 kHZ. La Figura 2 muestra un analizador de espectros de Agilent N9020A MXA acorde con CISPR 16 apto para la lectura de CEM en variadores de frecuencia. c

Figura 2 N9020A MXA Analizador de espectro de Agilent compatible con CISPR 16

2.2 Medicin de la radiacin

Las emisiones radiadas no intencionadas generadas el PDS han de ser medidas para corroborar que no puedan alcanzar un nivel que interfiera con el funcionamiento de otros equipos a su alrededor. Este nivel depende del equipo y se recoge en la norma de aplicacin recogida en el CISPR 11. La configuracin tpica de ensayo comprende los elementos mostrados en el siguiente esquema:

Figura 3 Esquema para la medicin de emisiones radiadas

De acuerdo con el captulo 10 de CISPR 11, las mediciones de radiacin in situ se efectan con la distancia medida "desde el muro exterior fuera del edificio en el cual est situado el PDS". La distancia donde se situar la antena depende de en que emplazamiento se conectar el equipo. Para equipos conectados a la red pblica, se podrn medir in situ o en centros de ensayo. La distancia de la antena ser de 10 metros. Si la corriente del equipo fuera demasiado elevada, las pruebas no se haran in situ y pasaran a hacerse en campo abierto o bajo condiciones controladas, siempre y cuando permita su completa repetitividad. Para equipos en redes industriales, se podrn medir tambin in situ o en lugares especficos. La distancia de la antena ser de 30m o 10m. En caso de ser de 10m, los lmites relativos a la distancia de 30m se deben incrementar en 10 dB. Cuando los equipos se miden in situ la disposicin del cableado y de conexin a tierra debe de ser idntica a la que tendr una vez funcionando. Cuando el equipo se mide en un lugar para ensayos y no se conoce la disposicin final del cableado, se elegir para el cable del motor una longitud que sea representativa de una aplicacin normal prevista, y por lo menos de 5 m.

3. Requisitos de inmunidad de un PDS.

El ensayo de inmunidad, a grandes rasgos, consiste en someter el PDS a perturbaciones de origen electromagntico generadas por terceros y ver en que medida afecta esta perturbacin al correcto funcionamiento del sistema. Los ensayos de inmunidad a los campos electromagnticos radiados pueden efectuarse en la gama de frecuencias de26 MHz a 1 GHz. En funcin de las caractersticas de funcionamiento de un PDS, podemos dividir los diferentes subsistemas a ensayar en tres grupos de prestaciones intrnsecas:

Funcionamiento de la electrnica de potencia y de los circuitos de excitacin. Funciones de tratamiento y adquisicin de informacin. Funcionamiento de la pantalla y cuadros de mando.

Por lo tanto, se dir que un equipo cumple los requisitos de inmunidad cuando supere exitosamente las pruebas realizadas en los tres grupos de funcionalidades diferentes. Se puede hacer un ensayo como generador de par, pero solo si lo solicita el cliente ya que es una propiedad especfica. Por lo tanto, el comportamiento como generador de par quedara excluido de este trabajo. El ensayo de las funciones de tratamiento y adquisicin de informacin, incluyendo los accesorios opcionales si los hay, se llevar a cabo nicamente en aquellos casos en que los accesos o interfaces correspondientes estn disponibles en el PDS. Criterios de aceptacin / Prestaciones presta A B C ciones
Ninguna variaci6n perceptible en las caractersticas de funcionamiento FUNCIONA TAL COMO ESTA PREVISTO Cambios perceptibles (pticos 0 acsticos) en las caractersticas de funcionamiento AUTORRECUPERA BLE Parada, cambios en las caractersticas de funcionamiento. Disparo de dispositivos de protecci6n NO AUTORRECUPERABL E

Punto

Prestaciones especificas Generalidades de la calificacin en cuestin.

La Tabla 1 muestra un resumen de los efectos de una determinada perturbacin en tres criterios de aceptacin/prestaciones A, B y C, cada uno de los cuales define un nivel respuesta a la perturbacin electromagntica diferente, donde A es que el sistema no resulta

Parada, disparo de dispositivos de Avera temporal que no protecci6n No hay avera de un puede ser causa de una Funcionamiento de la semiconductor de potencia parada no intencionada NO electrnica de potencia y del accionamiento AUTORRECUPERABL de sus circuitos E excitadores Errores de comunicacin, Comunicacin Prestaciones intrnsecas perdida de datos e No hay perturbacin en la temporalmente informacin perturbada, pero sin Funciones de adquisicin y comunicacin e intercambio de datos con dispositivos ningn mensaje de error tratamiento de la NO exteriores de Ios dispositivos informacin AUTORRECUPERABL internos o externos que E pudiera causar la parada Parada, perdida No hay cambios en la permanente de informacin visual Prestaciones intrnsecas Cambios de informacin informacin 0 regimen presentada, solo ligera temporales visibles, Funcionamiento de de fluctuacin en la intensidad iluminacin no deseada pantallas y cuadros de funcionamiento luminosa de Ios LED o de Ios LED mando prohibido, ligero movimiento de Ios presentacin de caracteres informacin Tabla 1 Criterios de aceptacin de un PDS frente a perturbaciones electromagnticas manifiestamente errnea Prestaciones intrnsecas.

prcticamente afectado y la C que el PDS resulta muy afectado por la perturbacin. Esta tabla se aplicar para cada requisito deseado. En cada requisito se indicar que calificacin mnima debe obtener el PDS para que este supere el requisito establecido por la norma. Referente a las pruebas y ensayos de inmunidad, estos se suelen efectuar aplicando una carga ligera al motor conectado al PDS. Cabe indicar que las condiciones de carga no afectan prcticamente a las pruebas de inmunidad de un PDS. Los fallos de circuitos de potencia y de control se deben generalmente a niveles dainos de tensin y no de intensidad. Por otra parte, los ensayos realizados con una carga reducida no detectan las pequeas variaciones de ajuste del circuito de proteccin, es decir de sobre intensidad y sobretensin. Si estos niveles son crticos para el funcionamiento adecuado de un PDS, el ensayo debe comprobar la inmunidad en estos puntos de funcionamiento. Si se cumplen las condiciones anteriores, y el DPS no es sensible a los ajustes de las protecciones del circuito se puede emplear un ensayo de vaco, con el motor girando en vaco sin carga para comprobar las caractersticas de CEM. Para ensayar las prestaciones de la funcin de adquisicin o tratamiento de la informacin se deber disponer de un equipo adecuado que permita simular la comunicacin de datos o la evaluacin de datos. Este equipo deber tener suficiente inmunidad para poder funcionar correctamente durante el ensayo.

3.1 Inmunidad a Perturbaciones de baja frecuencia

A continuacin se definirn los diferentes requisitos que debe cumplir un PDS para cumplir la norma EN 61800-3 en lo referente a inmunidad a perturbaciones de baja frecuencia. 3.1.1 Armnicos y distorsin de la tensin. Este punto aborda la mxima distorsin armnica que puede soportar el PDS. Los armnicos presentes en la tensin del PDS pueden tener un THD mximo del 10% para redes pblicas, y un 8% para las industriales en condiciones de rgimen permanente. Para certificar si un equipo es valido o no, se utilizar el criterio de aceptacin A. Para rgimen transitorio se mantendrn los porcentajes anteriores pero multiplicados por un factor de 1,5. El criterio de aceptacin en este momento ser el B. 3.1.2 Entallas de conmutacin Muchos convertidores alojados en el variador producen entallas de conmutacin. Las entallas se definen por su profundidad (d, en % de ULWM) y por su superficie (en % x grados). Estas

entallas se ven mejor reflejadas en un anlisis temporal. Se debe comprobar que el PDS como mnimo presente una inmunidad, segn el CEI 600146-1-1, de clase B. Es decir, el equipo debe de ser inmune a una entalla de un 40% de profundidad y una superficie de 250 % x grados. Respecto de los resultados, se utilizara el criterio de aceptacin A. 3.1.3 Fluctuaciones de tensin El sistema tiene que ser inmune a fluctuaciones de tensin del orden de 10% de la amplitud nominal. Estas fluctuaciones pueden tener como mximo una duracin de 1 minuto. El criterio de aceptacin ser el A. Cabe indicar que al ensayar este requisito, se puede ver modificadas las variables de velocidad y par a la salida del motor. 3.1.4 Huecos e interrupciones breves Los huecos e interrupciones breves son reducciones de la tensin de alimentacin que quedan fuera de la gama de fluctuaciones. Se definen como perdidas de entre el 10 % y el 100% de la tensin nominal con una duracin inferior a u minuto. Es difcil poder prevenir el comportamiento del PDS delante de un hueco de tensin. Por ese motivo para obtener este requisito, se debe de efectuar el ensayo y usar un criterio de aceptacin como mnimo de C. Cabe indicar que se debe de proporcionar informacin a los usuarios de que comportamiento tiene el PDS delante de un corte momentneo de alimentacin o un hueco de tensin. Para ensayar esta caracterstica, bastara con retirar momentneamente el cable de alimentacin del equipo y observar su comportamiento. 3.1.5 Desequilibrio de tensin. Estos desequilibrios son causados por cargas monofsicas individuales en sistemas trifsicos. El nivel de inmunidad requerido para pasar la norma debe de ser como mnimo igual al mismo valor que el nivel de compatibilidad en el punto de acoplamiento considerado. Este nivel de compatibilidad vara del 3% al 2% en funcin de el punto de acoplamiento considerado (PC). 3.1.6 Variaciones de frecuencia. Las variaciones de frecuencia se encuentran reguladas por el sistema de control del variador de frecuencia. El nico punto crtico puede ser la rapidez con la que cambian las variaciones de frecuencia. La inmunidad frente a las perturbaciones debidas a las diferentes velocidades de cambio vienen definidas en la CEI 61000-2-4 y son entre el 2% o 4 % en funcin de la clase y al tipo de red de alimentacin a la que se quiera conectar el PDS.

3.1.7 Modo comn a la frecuencia de la red Debe tenerse en cuenta la transmisin de que la transmisin de seales en modo comn es susceptible de sufrir interferencias en entornos perturbados y en lneas de transmisin de datos de ms de 2 metros. Debe de indicarse que puertos transmiten de forma diferencial y cuales no ya que pueden aparecer perturbaciones de modo comn si uno de los terminales de un canal diferencial se conecta a tierra.

3.2 Inmunidad a perturbaciones de alta frecuencia

Para comprobar si un accionamiento cumple los requisitos establecidos para perturbaciones de alta frecuencia, se tiene que conocer primero a que entorno ir destinado. Existen dos entornos, un primero que indica que el PDS va a ser conectado a una red pblica de baja tensin o un segundo entorno que indica que el PDS se conectar a una red puramente industrial.

Tabla 2 Requisitos mnimos de inmunidad en PDS previstos para uso en entorno pblico

La Tabla 2 muestra Requisitos mnimos de inmunidad en PDS previstos para uso en entorno pblico mientras que la Tabla 3 muestra los requisitos mnimos de inmunidad para ser utilizado en un entorno industrial. Los criterios de aceptacin son los mostrados en el apartado 3 y contenidos en la Tabla 1.

Tabla 3 Requisitos mnimos de inmunidad en PDS previstos para uso en entorno Industrial

1) Si el CDM es una unidad de bastidor o chasis abierto o tiene clasificaci6n IP00, noes posible efectuar ensayos, y estn prohibidos por razones de seguridad. 2) Accesos de potencia para intensidad nominal < 100 A: acoplamiento directo, utilizando la red de acoplamiento y de desacoplamiento. Accesos de potencia con corriente nominal<': I 00 A: acoplamiento directo o pinza capacitiva sin red de desacoplo. Si se utiliza la pinza capacitiva, el nivel de ensayo debera ser de 2 kV/5 kHz. 3) Aplicable nicamente a accesos de entrada de potencia de c.a y nicamente si se dispone normalmente de un equipo de ensayo adecuado. No se debera rebasar la tensin de impulsos nominal del aislamiento bsico (segn se indica en la CEI 60664-1) 4) Acoplamiento de fase a fase. 5) Acoplamiento de fase a tierra. 6) Aplicable nicamente a accesos o interfaces con cables cuya longitud total pueda ser superior a 2 m de acuerdo con la especificacin funcional del fabricante.

3.3 Inmunidad contra campos electromagnticos

Los ensayos referidos en este apartado se utilizaran para comprobar la inmunidad del variador de frecuencia con respecto a otros sistemas que trabajan en elevadas frecuencias ( ICM). Se efectuar un ensayo que cubra el rango de frecuencias comprendido entre los 26MHz y los 1000MHz. La amplitud de la perturbacin ser de 10 V/m para los equipos en entornos industriales y de 3V/m para los conectados a la red domstica. No se esperan perturbaciones por debajo de los 26 MHz, por lo tanto no se deben efectuar ensayos de inmunidad pro debajo de esta frecuencia. Referente a los campos EM de bajo nivel, siempre y cuando se realice una disponibilidad operacional intrnseca, los campos radiados de otros PDS y otros equipos comerciales no deberan de causar ningn problema en el PDS bajo

anlisis de inmunidad. Los ensayos de acuerdo con CEI 61000-4-3 con 3 V/m pueden presentar problemas de inmunidad nicamente para campos EM de bajo nivel. En lo referente a los campos EM de alto nivel, se tiene que tener especial cuidado con los transmisores que trabajen a menos de un metro del equipo a ensayar. Los equipos de comunicacin son los elementos que principalmente afectan a los PDS.

4. Requisitos de emisin en PDS

En este punto se especifica en al norma EN 61800-3:1996 las mximas emisiones de perturbaciones de tipo EMI que nuestro equipo PDS puede producir. Algunas veces resultan muy costosos estos anlisis y basta con una simple simulacin o los clculos tericos si as lo pactan el fabricante y el cliente. Cabe indicar que dentro de un PDS la principal causa de perturbacin EMI son las conmutaciones producidas en los convertidores o inversores que controlan el motor. Por lo tanto puede emitir perturbaciones de alta o baja frecuencia. Las perturbaciones con frecuencias fundamentales inferiores a 9 kHz son las producidas por el PSD al suministrar energa al motor. Las de mayores frecuencias se pueden producir por el ondulador o el reloj del microprocesador. A continuacin se detallan algunos de los requisitos necesarios para cumplir la norma.

4.1 Entallas de conmutacin.

La profundidad mxima de las entallas emitidas al conmutar vara en funcin de si el dispositivo se conectar a una red pblica o a una industrial. Para la red pblica basta con que el equipo no supere las emisiones mximas establecidas por el distribuidor local. Para las industriales funciona de la misma forma, pero si el equipo rebasa una profundidad de entalla del 40% deber pactarlo con el usuario.

4.2 Armnicos presentes en las corrientes del PDS.

Se debern documentar los armnicos en condiciones nominales de carga, el porcentaje de al corriente fundamental que suponen. Los valores de referencia de estos armnicos se calcularan hasta un orden mnimo de 25. El THD de la corriente se calcular cogiendo hasta el armnico de orden 40 y su PHD de alta frecuencia del orden 14 al 40. Para calcular estos armnicos se supondr que el sistema esta conectado a una red con una impedancia hmica pura.

4.3 Fluctuaciones de tensin

Las fluctuaciones de tensin son originadas por la red donde se instala el PDS y no por el sistema en s, as que la emisin de fluctuaciones es problema del instalador y de la red y no se debe tener ninguna consideracin de este tipo de emisiones por parte del PDS.

4.4 Emisin de armnicos en modo comn

(Tensin de baja frecuencia en modo comn). La frecuencia de conmutacin del convertidor del PDS se encuentra a menudo dentro de la gama de frecuencias audibles, y en especial en la gama de frecuencias utilizada corrientemente por los sistemas telefnicos (300 Hz -3 400 Hz). Esto se debe tener en cuenta al instalar el PDS. Por lo tanto para evitar el riesgo de diafona con cables sensibles de seales de telfonos, sistemas de intercomunicacin y similares, el cable del interfaz de potencia se debe separar de los cables de seales sensibles. Adems se recomienda que los cables de comunicacin se encuentren debidamente apantallados para evitar en mayor medida la influencia de las emisiones de los cables de potencia

4.5 Limites bsicos de emisin en alta frecuencia

Para el primer entorno o mbito domestico, o equipos conectados a la red publica, se deben de cumplir las normas especificadas en la. Para poder reproducir los valores de la tabla, se entiende que el sistema esta conectado a una alimentacin nominal entre fases igual a 500V y que uno de los puntos de la instalacin se encuentra conectado a tierra. Los lmites de la perturbacin en los terminales de red se muestran en la Tabla 4. En cambio, los valores para perturbacin de radiacin electromagntica se muestran en la Tabla 5 se muestran los lmites para las perturbaciones radiadas.

Tabla 4 Valores lmite de la tensin de perturbacin en los terminales de la red. F=[150kHz a 30 MHz].

Tabla 5 Valores de los lmites para la perturbaciones electromagntica radiada en a banda de frecuencia de 30 MHz a 1000 MHz segn CISPR 11

Para los PDS instalados en el segundo entorno, el usuario deber asegurarse no se induzcan excesivas perturbaciones en las redes de baja tensin del vecindario, incluso si la propagacin es a travs de la red de media tensin. Si existen problemas o discrepancias entre el usuario de un PDS y una victima de perturbacin radiada, se efectuara una medicin in situ de la tensin perturbadora propagada en el secundario de baja tensin en el transformador de medida situado donde esta la victima. Segn muestra la Figura 4.

Figura 4 Propagacin de perturbaciones

5. Ejemplo de un PDS comercial

A continuacin se ejemplificara un modelo concreto de PDS comercial y se ver que informacin respecto a CEM indica el fabricante y como efectivamente la norma que cumple es la EN 61800-3. El modelo seleccionado es el Controlador para motores ABB modelo ACSM1. Estos convertidores industriales de ABB pueden controlar motores de 0,75 hasta 160 kW. Ofrecen control de velocidad, par y movimiento para cualquier tipo de aplicacin. Pueden controlar servos de induccin, sncronos y asncronos, as como motores de par elevado mediante diversos dispositivos de realimentacin. Incorpora interfcie de comunicacin como data logger y monitorizacin de variables directamente del motor.

Figura 5 Familia de Variadores de Frecuencia ACSM1 de ABB

Si nos fijamos en el apartado de compatibilidad electromagntica de este dispositivo, podemos ver como cumple las normas de EN 61800-3(2004) y las cumple en las categoras C2, C3 y C4. Esta normativa se corresponde con la directiva EMC (directiva 73/23/CEE, modificada por 93/68/CEE y directiva 89/336/CEE, modificada por 2004/68/CEE). En el manual del convertidor se detalla para cada categora como se cumple la norma EN 61800-3.

Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004), categora C2 y C3 1. El convertidor est equipado con un filtro de red opcional JFI-xx. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el captulo Planificacin de la instalacin elctrica. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. La longitud de los cables a motor no superan los 50 metros (164 pies). Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004), categora C4 1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.

Figura 6 Conexin del transformador de alimentacin con apantallamiento

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante de ABB local dispone de una plantilla. 3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el captulo Planificacin de la instalacin elctrica. 4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. Cabe indicar que ABB dispone adems de un manual para la correcta conexin de sus sistemas y la reduccin de los problemas de CEM para poder superar los ensayos in situ. Hemos podido demostrar como efectivamente la norma que rige el diseo de los PDS en referente a la compatibilidad electromagntica, y como un producto comercial de PDS la cumple.

6. Conclusiones
A lo largo de este trabajo se han podido comprobar que requisitos se deben de cumplir para que los variadores de frecuencia o PDS se puedan certificar correctamente. Cabe indicar que esta norma es la UNE EN 61800-3. A grandes rasgos existen dos grupos de requisitos que debe cumplir un PDS. El primero tiene que ver con la inmunidad del equipo a la recepcin de perturbaciones electromagnticas del exterior. La segunda con los niveles de emisin de perturbaciones hacia el exterior. Se ha podido observar como se establecen los requisitos de inmunidad separando los resultados en tres niveles de aceptacin en funcin de si resulta el equipo afectado o no. Para las diferentes pruebas de inmunidad se establecen los niveles mnimos que debe presentar el dispositivo. En cuanto al ensayo y medicin de los resultados se utiliza bsicamente una red estabilizadora o LISN y un analizador de espectros compatible con la normativa CISPR 16. Cabe indicar que algunos de los anlisis de emisiones son algo complejos de realiza. Estos se suelen hacer de forma terica o bajo simulacin y los resultados se pactan con el usuario final del PSD. En este trabajo tambin se pidi dar un precio orientativo a una certificacin, pero esto no ha sido posible dado que dependen en gran medida de las caractersticas del inversor. En cambio, se dar un listado completo de las diferentes empresas asociadas a ENAC (Entidad Nacional de Acreditacin) con potestad para poder realizar los ensayos en el campo de la compatibilidad electromagntica en el mbito de Catalua. Existen dos empresas acreditadas, la primera pertenece al grupo Applus, LGAI TECHNOLOGICAL CENTER, S.A. con la acreditacin de 9/LE900 - Compatibilidad electromagntica. Este centro est situado en el campus universitario de la universidad autnoma de Bellaterra. El segundo centro IDNEO Technologies, S.L. se encuentra de

Viladecaballs y tiene el certificado 827/LE1882 - Compatibilidad electromagntica.