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Jonathan Pacheco C.

Maquinas CNC de 6 ejes

Facultad de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
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Abstract—Este documento es una investigación bibliográfica

sobre el estado del arte de las maquinas cnc de 6 ejes, en el cual
se tocaran varios puntos fundamentales sobre el funcionamiento
de dichas máquinas de igual forma el impacto que estas tienen
dentro de las diferentes industrias modernas y también las
aplicaciones más relevantes, y el por qué están siendo utilizadas
con mayor frecuencia para los procesos de mecanizado CNC y los
beneficios que estas nos ofrecen con respecto a las maquinas
CNC de 3 ejes.

Fig1. Maquina CNC con 6 ejes de movimiento.

I. INTRODUCCIÓN
Hace algunos años (1990) encontrar en las industrias de
nuestras medias máquinas de control numérico era algo poco
común. Además de la natural resistencia al cambio en la forma
que la que se había trabajado por muchos años y los altos
costos de estas máquinas se encontraba la barrera de los
sistemas CAD/CAM; en ese momento, el único CAD conocido
era AutoCAD, los sistemas de CAM eran costosos y no muy
fáciles de usar además de estar basados en sistema operativo
D.O.S
Con respecto a los sistemas CAM disponibles en los 90,
eran limitados en funcionalidad y que la mayoría de ellos no
estaban basados en sólidos o superficies; el usuario solo tenía
como referencia los “Recorridos de Herramienta” generados.
Aquella forma de trabajar tenía el reto de exigir la destreza
mental del usuario, que estaba obligado a tener el modelo final
en mente (en la pantalla solo tenía alambres en 3D), y a
evaluar si los “Recorridos de Herramienta” calculados
generarían la parte esperada en el momento de mecanizar.
Adicionalmente, la edición manual de “Recorridos de
Herramienta” era tarea frecuente.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
Los sistemas CNC con los que contaban nuestras industrias en
los años 90 eran de máximo 3 ejes, actualmente las industrias
de nuestro medio están usando sistemas CNC de seis ejes con
mayor frecuencia y éstas serían algunas de las razones por las
cuales esto es posible:
 Disponibilidad de sistemas CAD/CAM de gran
capacidad.
 Nuestra industria se está adaptado a los retos de
competidores.
 Las configuraciones de los ejes 5 y 6 ahora tienen la
opción de estar en un dispositivo que va sobre la
mesa (no en el husillo) como se muestra en la Fig1.
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Maquinas CNC. Universidad Politécnica Salesiana.
A continuación se presenta los principales avances en este
campo:
A. Procedimiento asociado para la identificación de errores
geométricos en máquinas herramienta (MT) de 3 ejes por
medio de un MT de 6 ejes.
El diseño del nuevo estándar permite extraer tres
parámetros intrínsecos para cada posición del MFB: 1 error de
posicionamiento lineal y dos errores de rectitud. Para
garantizar la cadena de trazabilidad de metrología a la
definición del medidor SI, la calibración del MFB se lleva a
cabo utilizando una máquina de medición de coordenadas
trazable (MMC) precisa cuando se aplica la técnica de
inversión. El procedimiento establecido para la identificación
de los errores geométricos se aplica en un MT de 6 ejes, lo que
condujo a la identificación de los aparentes 21 errores
geométricos de los 3 ejes lineales. Para lograrlo, el número de
posiciones requeridas del MFB se optimizó y se redujo a solo 6
posiciones, mientras se usaban ambos ejes giratorios. La
recolección de datos brutos para cada medición se realiza
gracias a una sonda táctil precisa, codificadores lineales del
MT, así como a una interfaz desarrollada que es independiente
del control numérico computarizado industrial (CNC).
Además, se resalta la sensibilidad de los errores geométricos
en la posición de los ejes lineales.[1]
B. Manipuladores robóticos en el mecanizado CNC
Los manipuladores robóticos son elementos clave en las
industrias de fabricación de hombre de hoy en día. Ellos son
capaces de realizar repeticiones tareas de forma continua, y así
puede liberar la mano de obra que anteriormente trabajó en
deberes sucios, peligrosos y aburridos, para realizar una
supervisión, planificación y programación de nivel superior.
Desde la década de 1960, los robots se han utilizado con éxito
como dispositivos de posicionamiento [2], por ej. En picking y
colocación objetos de un lugar a otro, paletizar bienes y cajas,
llevando antorchas de soldadura para pasar el cursor sobre la
junta entre dos materiales, y moviendo pistolas a lo largo de
trayectorias predefinidas. En tales casos, las herramientas y el
robot no experimentan fuerzas externas y pueden por lo tanto
sigue la ruta deseada con alto nivel de precisión.
En los últimos años, hay un interés creciente en el uso de
robótica manipuladores para realizar tareas de mecanizado
como desbarbado, pulido, taladrado y fresado [3, 4]. Esto es
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porque los robots, que generalmente tienen 6 grados de

libertad, ofrecen una mejor destreza en comparación con
máquinas CNC de 4 o 6 ejes.
El mayor nivel de destreza significa que el robot puede
trabajar en geometrías y formas más complejas. Además, Los
manipuladores robóticos suelen ser mucho más baratos que
Máquinas CNC con espacio de trabajo similar. La
productividad ganancia y, por lo tanto, el beneficio generado
por el uso de robots son tremendos.

Fig.5 engranaje de superficie de molienda de la rueda helicoidal de

ángulo de presión variable

D. Implementación del programa CAM para fabricación de

Las trayectorias conjuntas se inducen matemáticamente
para muchos tipos de patrón de unión entre las tuberías
maestra y secundaria. Al compensarlos con el espacio de la
Fig2. Concepto propuesto del robot raíz de las soldaduras y el ancho de la ranura, se determinan
las rutas de corte reales.
C. Reducción del número de ejes en el proceso de Se generan códigos NC, y las rutas generadas por el código
mecanizado de engranajes. NC son verificadas por una función fantasma. Un biselado es
Las ecuaciones de la superficie del diente del gusano de Implementado al inclinar una antorcha en la dirección del
molienda se deducen de acuerdo con el principio de engranado eje A y B para 8 secciones en la rotación del portabroca. El
simultáneo de la superficie del engranaje frontal, del eficaz programa CAM fue desarrollado especialmente para
engranaje cilíndrico y de la muela sin fin. Un conjunto de posavasos CNC de 6 ejes que cortan un maestro o subproducto
ecuaciones de contacto no lineales se establece para el a lo largo de la ruta de corte y al mismo tiempo completar un
revestimiento de molienda sinfín con alicatado de cono doble proceso de biselado.
estándar basado en un tipo de máquina herramienta CNC de 6
ejes. El complicado proceso de vendaje para el gusano de
molienda con 6 coordenadas se transforma en una serie de
movimiento con solo 3 coordenadas, a través de la
descomposición del proceso. La fórmula de cálculo de
compensación para el revestimiento de la muela se deriva, en
función de la relación conjugada de la cara engranaje y la
rueda de molienda de gusano. El experimento demuestra que
la desviación del perfil del diente y la desviación del paso del
engranaje de la cara este método puede alcanzar la precisión
del nivel 6 en el estándar GB11365-89 de China para el
mismo tamaño de engranaje cónico. Además, este método
reduce el número de ejes CNC de vinculación simultánea, lo
que reduce los requisitos de precisión para el control numérico Fig6. Pantalla principal del programa CAM
de la máquina herramienta.[5]

E. Desarrollo de prensa CNC de accionamiento eléctrico

de 6 ejes para compactación de polvo y su perspectiva
El proceso de pulvimetalurgia es una técnica para fabricar
productos metálicos que tienen formas predeterminadas a
partir de materiales metálicos en polvo. Sin embargo, las
prensas formadoras de polvo convencionales, debido a un
accionamiento hidráulico o mecánico, han tenido limitaciones
en la capacidad de formación, particularmente su
controlabilidad en las posiciones de los troqueles y las
Fig.4 Estructura básica de la máquina CNC YK7340A
velocidades de formación. Por lo tanto, se desarrolló una
nueva prensa de polvo de 6 ejes impulsada eléctricamente que
reemplazó la unidad de prensa completamente con
servomotores AC. La importancia puesta en desarrollar la
prensa CNC de 6 ejes impulsada eléctricamente fue que la
prensa debe tener múltiples ejes de conformación, cada uno
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con un sistema de accionamiento independiente, y puede

controlar las posiciones del molde, presionando velocidades y
presiones con suficiente movimiento no para interferir a través
de los ejes. Las características de la prensa formadora de polvo
impulsada eléctricamente incluyen la compactación y
formación de productos de varias etapas, acciones especiales
de alimentación de polvo, acción de extracción que no produce
grietas y método de formación multicapa. Se espera que la
futura investigación de desarrollo complete una tecnología de
formación de polvo que incluya la corrección automática de la
cantidad de llenado de polvo, el ajuste automático de la
contracción por compresión del troquel y el método de
formación en dos pasos. 7 refs., 16 figs, 2 tabs. Ajuste
automático de contracción de compresión de perforación y
método de formación de dos pasos. 7 refs., 16 figs, 2 tabs.
Ajuste automático de contracción de compresión de
perforación y método de formación de dos pasos. 7 refs., 16
figs, 2 tabs.[7]

III. CONCLUSIONES
Una vez realizada esta investigación bibliográfica se puede
concluir que las maquinas cnc con 6 ejes cada vez empezaran
a implementarse en más cantidad dentro de las industrias pues
estas a diferencia de las maquinas convencionales de 3 ejes,
tienen mayor flexibilidad en el mecanizado, de igual manera
se están diseñando softwares los cuales facilitan el modelado
3D el cual facilita la sincronización del modelado junto con el
mecanizado físico de las piezas.

REFERENCIAS

[1] [1] Viprey, F., Nouira, H., Lavernhe, S., Tournier, C. Novel multi-feature
bar design for machine tools geometric errors identification (2016)
Precision Engineering, 46, pp. 323-338.

[2] Chow Yin Lai, David Ernesto Villacis Chavez, Songlin Ding (2018)
Transformable parallel-serial manipulator for robotic machining. Springer-
Verlag London

[3] Sun YC, Lai CY (2014) Robotic finishing. In: Nee AYC (ed) Handbook
manufacturing engineering and technology. Springer, London, pp 2445–
2468

[4] Lai CY (2014) Improving transient performance in robotics force control

using nonlinear damping. In: Proceedings of the IEEE/ASME international
conference advanced intelligent mechatronics. Besancon
[5]
[6] GUO Hui, ZHAO Ning, ZHANG Shuyan, ZHOU Ruchuan. Dressing
Method with Fewer CNC Axes for Face Gear Grinding Worm with
Standard Cone Dressing Wheel. Journal of Mechanical Engineering, 2017,
53(7): 23-29.

[7] Tae-Jung Lho, Wook-Jin Lee (2009). Implementation of CAM Program

for 6-Axis CNC Pipe Coaster. Department of Mechatronics Engineering,
Tongmyong University, pp. 2202-2209, 2009
[8]

[9] Tsuru, H, and Nakagawa, T (1991). Development of 6-axis electric drive

CNC press for powder compaction and its prospect. Dendoshiki 6 jiku CNC
funmatsu seikei press no kaihatsu to kongo no tenbo. Japan: N. p.