Facultad de Ingeniería

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TIPOS DE MÁQUINAS CNC
 Introducción

Actualmente existen varios tipos de máquinas que están provistos con mando numérico, y aunque
en cuanto a esta tecnología, existen máquinas de Control Numérico (CN) y de Control Numérico
Computarizado (CNC), el CN es antecesor de CNC, y se a utilizada indistintamente los términos CN
o CNC para referirse a estos, existiendo diferencia entre uno y otros, especialmente en el
Hardware, está indiferencia en la utilización de nombre, obedece principalmente a que se hace
referencia al lenguaje de programación (Software), que en ambos, es el mismo. Su principal
diferencia consiste en que los equipos de CN son dirigidos mediante cintas magnéticas o cintas
perforadas, requiere para esto, preparar estas en equipos externos, para luego ser montados en
una unidad lectora de cintas, conectada a la máquina, ubicada por lo regular fuera de ésta, siendo
en consecuencia un proceso de preparación largo.
 Introducción

Mientras que un equipo de CNC se caracteriza por contar con

una computadora integrada a la máquina, en donde se
pueden conservar una gran cantidad de programas de trabajo
en forma digital por disponer de memoria de almacenamiento,
además de facilitar su edición, modificación o corrección en
pocos minutos, ya sea a pie de máquina o mediante cable
conectada a otra computadora externa, además con la gran
ventaja de diagnosticar las ordenes antes de ejecutarlas, y en
caso de un error nos previene antes de llevarlas a cabo.
 Tipos de Máquinas CNC

Las máquinas CNC son sin lugar dudas, una de las maquinaria
mayormente utilizadas en el sector industrial. Se trata de una
poderosa herramienta que agiliza cada proceso de manufactura, y lo
mejor de todo esto es que lo hace con acabados de calidad y muy
precisos.
Es por ello, que si aún no conocemos los diferentes modelos de
máquinas CNC que existen a día de hoy en el mercado, en este
artículo te presentaremos cada una de ellas, y cuáles son sus
funcionalidad.
 Máquinas CNC, por tipos de funciones

Las Fresadoras CNC. Son utilizadas para crear formas,

ranuras, orificios, cavidades, caras especiales o muescas, y
sobre todo, para la realización de cualquier proceso de
maquinado de fabricación de piezas de fresado CNC.
Hablamos de una de las herramientas de corte rotativas en
molino mayormente utilizadas, sobre todo para eliminar
materiales de la pieza y más cuando se trata de trabajo
estacionado.
 Máquinas CNC, por tipos de funciones

Amoladoras CNC o también llamados, máquinas

rectificadoras CNC. Son una maquinaria la cual ha sido
desarrollada con una rueda giratoria para desgastar el
material con el que se está trabajando. Ya sea,
triturando o simplemente rallando la forma deseada.
Esta maquinaria, es sin lugar a dudas, mucho más fáciles
de programar que los tornos o las mismísimas
fresadoras.
 Máquinas CNC, por tipos de funciones

Cortadoras de plasma CNC. Se trata de una

herramienta que se utiliza en la fabricación con CNC
muy útil, casi que indispensable. Ya que estos llevan
consigo un soplete de plasma, el cual sirve para
cortar metales. Si, así como lo estás leyendo, su
trabajo consiste en cortar materiales que son
conductores de electricidad, todo esto, mediante
un chorro acelerado de plasma caliente.
 Máquinas CNC, por tipos de funciones

Taladradoras CNC. Su función es tal

como te lo imaginas, perforar orificios
en la pieza de trabajo. Sí, así sin más , solo
que con la diferencia de que con esta
herramienta se puede perforar de
forma más rápida y precisa.
 Máquinas CNC, por tipos de funciones

Los tornos CNC. Hablamos de maquinaria que es

utilizada para fabricar piezas de forma cilíndrica.
Además de ello, se emplean tornos a la hora de
realizar el proceso de producción de piezas de
torneado CNC. Se trata de una poderosa
herramienta de corte, el cual da forma a la pieza de
trabajo mientras el bloque de material gira su eje a
una gran velocidad.
 Máquinas CNC, por su tipo de movimiento

Sistema punto a punto: es cuando el material y la herramienta se

colocan en posiciones relativas fijas, en las que se mantienen hasta
que el cortador termina el proceso y se contrae.
Sistema de contorneado: La máquina herramienta corta el material
siguiendo el contorno
de una pieza por lo que se trabaja en un recorrido continuo, sin
descanso.
VIDEOS DE INSTRUCCIÓN

https://www.youtube.com/watch?v=am5lNsBlYM8&ab_channel=ELECTRONOOBSenEspa%C3%B1ol
FUNDAMENTOS Y CARACTERÍSTICAS DEL CNC
FUNDAMENTOS DEL CNC

El CNC tuvo su origen a principios de

los años cincuenta en el Instituto de
Tecnología de Massachusetts (MIT),
en donde se automatizó por primera
vez una gran fresadora.
Fue el ingeniero John T. Parsons
quien usó máquinas existentes en
aquella época con unas
modificaciones para que se le
pudieran pasar los números
mediante tarjetas perforadas. Este
fue el inicio de una apasionante era
en la fabricación de maquinaria
para la industria.
En esta época las computadoras
estaban en sus inicios y eran tan
grandes que el espacio ocupado
por la computadora era mayor
que el de la máquina. Hoy día las
computadoras son cada vez más
pequeñas y económicas, con lo
que el uso del CNC se ha
extendido a todo tipo de
maquinaria: tornos,
rectificadoras,
eletroerosionadoras, máquinas
de coser, etc.
El primer espectáculo de máquinas herramienta después de la
Segunda Guerra Mundial se llevó a cabo en la Planta Dodge de
Chicago, y después de considerar una serie de posibles ubicaciones,
el Show de Máquinas Herramienta de 1955 tuvo lugar en el
Anfiteatro Internacional de Chicago.

En la fotografía superior la priméra maquina CNC comercial exhibida en la

feria Nacional Machine Tools Show de 1955 en Chicago.
Un gran paso fue cuando las
válvulas de vacío se
reemplazaron por transistores, y
luego los circuitos por chips. Eso
produjo un gran cambio en la
industria, y con el abaratamiento
de los microcontroladores (MCU),
se propició que las máquinas
tuvieran sistemas mucho más
inteligentes y programables para
el mecanizado.
En los años 90 también se produciría
otro gran salto, cuando se introdujo una
tecnología de control numérico abierto.
Eso no solo permitía un control
mediante datos, sino que además
permitía la personalización e
incorporación de ciertos ajustes
mediante la programación gracias a
interfaces gráficas cada vez más
intuitivas.
CNC ha tenido una larga e interesante
historia. A medida que la tecnología
evoluciona en el futuro, puede tener
elementos aún más increíbles para
agregar su historia a la medida que la
fabricación continúa promoviendo el
uso de procesos robóticos y
automatizados en casi todos los
campos.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo
tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales
como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y
troqueles como se muestra en la imagen.
El término "control numérico" se debe a que las órdenes dadas a la
máquina son indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo,
para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo
un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes códigos:
Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen
un programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones
adecuadas a la máquina, ésta es capaz de maquinar una simple
ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve
o bajorrelieve, un grabado artístico un molde de inyección de una
cuchara o una botella... lo que se quiera.
 CARACTERÍSTICAS CNC

Precisión: el sistema
mecaniza piezas con una
gran exactitud dimensional
geométrica. En el proceso
elimina los errores humanos
y las variaciones térmicas o
mecánicas.
• Rapidez: permite
transformar piezas
con una mayor
velocidad y eficiencia.
Además, minimiza los
tiempos muertos y
los cambios de
https://drive.google.com/file/d/1l44THobF0vrmJnEH-c5YBa-
herramienta. 70N4hAF5w/view
• Aumento de productividad de las
máquinas. Esto se debe a la disminución
del tiempo total de mecanización, en
virtud de la disminución de los tiempos
de desplazamiento en vacío y de la
rapidez de los posicionamientos que
suministran los sistemas electrónicos de
control.
Calidad: ofrece una mayor
calidad superficial y
estructural. Al mismo tiempo
evita las vibraciones que
pueden conducir a
deformaciones de las piezas.
• Flexibilidad: el sistema ofrece
un mecanizado de una gran
variedad de formas y
materiales. Esto es posible
gracias a su adaptabilidad a
diferentes requerimientos
mediante la modificación del
programa informático.
• Economía: este sistema permite
reducir los costes de producción y
los desperdicios, gracias a que
optimiza el uso del material y la
energía.
• Seguridad. El control numérico es
especialmente recomendable para
el trabajo con productos peligrosos.
Posibilidad de fabricación de
piezas imposibles o muy difíciles.
Gracias al control numérico se han
podido obtener piezas muy
complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la
fabricación de aviones.
• Reducción de controles y desechos.
Esta reducción es debida
fundamentalmente a la gran
fiabilidad y repetitividad de una
máquina herramienta con control
numérico. Esta reducción de
controles permite prácticamente
eliminar toda operación humana
posterior, con la subsiguiente
https://drive.google.com/file/d/1Mcij3cTl60LsyYd08
reducción de costos y tiempos de 4Rs_8bZ1Y2Zb16V/view
fabricación.
COMPONENTES Y ESTRUCTURA
¿Qué es el CNC y Cómo está compuesta una máquina CNC?

En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso

de una computadora para controlar y monitorear los
movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos
mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por
láser, por chorro de agua o por electroerosión, estampadora,
prensa, brazo robotizado, etc.

https://www.youtube.com/watch?v=jO JkZgz5i9Y
 COMPONENTES MECÁNICOS DE UNA MÁQUINA CNC

La parte mecánica tiene muchísimos elementos que varían

dependiendo del tamaño y tipo de maquina que se necesite. Sin
embargo vamos a hablar 3 elementos que son más importantes
que las demás:

● La estructura.
● Sistema de desplazamiento.
● Las transmisiones.
 ESTRUCTURA
•La estructura es la parte que soporta los demás elementos y
mantiene la rigidez de la máquina. Sobre esta van montadas las
guías y las transmisiones.
•La estructura debe ser lo suficientemente resistente para no torcerse
y contrarrestar los esfuerzos generados por el movimiento de los
ejes. En una impresora 3d, cortador laser, o un plotter no se ejercen
grandes esfuerzos en la máquina por lo que solo debe preocuparse
de que la maquina sea hecha con un material lo suficientemente
rigido para no vibrar.

Router CNC con estructura de Aluminio Fresadora de banco con estructura de Acero
 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO

Para que una maquina CNC puede mover sus

diferentes ejes, es necesario contar con un sistema
de desplazamiento. El sistema de desplazamiento es
el encargado de soportar las altas cargas y al mismo
tiempo permitir el movimiento de los diferentes ejes
en forma lineal, este sistema cuenta con dos
elementos: Las guías lineales y los rodamientos, las
guías lineales son los elementos que se colocan en
toda la trayectoria por donde se permitirá al eje de la
maquina desplazarse, y los rodamientos son los
elementos que se desplazan sobre las guías lineales.
 TRANSMISIONES
• La transmisión es la parte de la maquina encargada de
convertir el movimiento rotativo de los motores en movimientos
lineales.

Existen varios tipos de transmisiones, los principales son:

• Husillo de bolas. Un husillo de bolas es un actuador lineal
mecánico que convierte el movimiento de rotación en
movimiento lineal con pocas perdidas por fricción y es el mas
preciso de todos los sistemas, sin embargo tiene algunos
contras. Este sistema es el mas costoso de todos. Si la
maquina es de una longitud considerable el husillo tiende a
pandearse lo que repercute en la precisión de la maquina.
• La cremallera y piñón. Este sistema es el mas usado en
maquinas grandes debido a que se puede obtener increíbles
precisiones utilizando un engranaje reductor, es mas barato que
el husillo de bolas y no tiene efecto backlash. Sin embargo el
ruido que genera al chocar los dos engranajes es un poco mayor
que los otros sistemas.
• Tornillo Rosca Acme o trapezoidal.
Este es un tipo de tornillo que tiene una
rosca con un angulo de 29°, es menos
eficiente que el husillo de bolas, y menos
preciso debido a un efecto llamado
Backlash

Correa dentada. Este sistema es uno de

los mas usados en impresoras 3d y
maquinas hobbistas, su costo es bajo, no
requiere mantenimiento y es silencioso..
 COMPONENTES ELÉCTRICOS DE UNA MÁQUINA
CNC
Los componentes eléctricos son los encargados de coordinar el
movimiento de la maquina, interactuar con el usuario y recibir y
enviar datos. Los siguientes elementos eléctricos son los más
importantes de una máquina CNC.
Unidad de control de la máquina (MCU).
• Los drives.
• Motores.
• Fuente poder.
 UNIDAD DE CONTROL DE LA MÁQUINA (MCU)
La unidad de control de la máquina es el corazón del sistema CNC.
Hay dos subunidades en la unidad de control de la máquina:
la unidad de Procesamiento de Datos (DPU) y
la unidad de bucle de control (CLU)
• Unidad de procesamiento de datos (DPU). Al recibir un programa de
pieza, la DPU interpreta y codifica en primer lugar el programa de pieza
en los códigos internos de la máquina. El interpolador de la DPU calcula
entonces las posiciones intermedias del movimiento en términos de
BLU (Basic legth unit), que es la longitud de unidad más pequeña que
puede ser manejada por el controlador.
• Unidad de bucle de control (CLU). Aquí los datos
de la DPU se convierten en señales eléctricas para
controlar el sistema de accionamiento y realizar los
movimientos requeridos. Otras funciones como el
encendido/apagado del cabezal de la máquina, el
encendido/apagado del refrigerante, la
activación/desactivación de la pinza de herramienta
también se controlan mediante esta unidad de
acuerdo con los códigos internos de la máquina.
Los drivers.
• Son los elementos encargados de
recibir las señales del controlador,
va directamente conectado a los
motores y solo se puede usar un
drive por cada motor.

Motores.
Los motores son los encargados de
mover los diferentes ejes de la
máquina. En un maquina CNC.
• Fuente poder.
La fuente poder se encarga de suministrar la corriente a la interfaz y a los
motores. Es importante recalcar que la mayoría de las interfaces en el mercado
están diseñados para funcionar con 5v y los drivers están diseñados para un
voltaje que va desde los 12v hasta los 80v dependiendo de la marca y modelo.
Por lo tanto podría ser necesario usar dos o mas fuentes.

Fuente lineal Fuente conmutada.

 Funcionamiento del conjunto
La forma en que funcionan las maquinas es igual en todas, la computadora
utiliza un software de control que es capaz de interpretar el código g y enviar
las señales a la interfaz, La interfaz recibe las señales y las envía de forma
ordenada a cada uno de los diferentes drivers, los drivers reciben las señales
de la interfaz y dejan pasar la intensidad de corriente necesaria con la
polaridad correcta para coordinar la velocidad y dirección de los motores.