INTRODUCCION A LA

AUTOMATIZACION Y
CONTROL

Ing. Grover Caceres

NTRODUCCIÓN A LA
UTOMATIZACION Y CONTROL
Objetivos

o Identificar los diferentes elementos que forman parte de un

sistema de control automático
o Revisión de Normativas para la representación e identificación
de sistema de control de procesos
INTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACION Y CONTROL

Contenido de la Materia

1. Historia
2. Terminología , conceptos y procesos industriales
3. Elementos Sensores
4. Elementos Controladores
5. Elementos Actuadores
6. Normativas de instrumentación
7. Ejemplo de Estudio
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

Historia del Control Automatico

En este nuevo siglo existen diferentes procesos
industriales para la fabricación, transformación y
acabado de diversos productos, como ser:
• Fabricación de productos derivados del petróleo.
• Productos alimenticios.
• Fundiciones.
• Siderurgia.
• Industria cerámica.
• Industria automovilística.
• Industria textil.
• Industria papelera
• Centrales generadoras de energía eléctrica.
• Tratamientos térmicos.
• Industria de los semiconductores, etc.
Todos estos procesos requieren el control y la medición
de magnitudes como: presión, temperatura, caudal de
fluidos compresibles e incompresibles, nivel de
líquidos, velocidad, humedad, conductividad, pH,
posición etc.
Para satisfacer las necesidades de control y
automatización de los procesos, se utilizan
instrumentos de: medición, control, registro y
automatización. Básicamente los instrumentos,
permiten conocer que esta sucediendo en un
determinado proceso industrial. Por otro lado, los
instrumentos liberan al operador de las acciones
manuales que realizaban en los procesos industriales.
SISTEMAS DE CONTROL
Por ejemplo, el transmisor convierte los valores de la
temperatura a señales neumáticas o electrónicas; el controlador
mantiene la señal de entrada constante para cada punto de
consigna o valor deseado fijado por el operador, mediante la
variación de la señal de salida a la válvula de control; la válvula de
control convierte la señal de entrada neumática o electrónica a
posición de su vástago y, por tanto, gobierna el caudal de vapor
con que alimenta el serpentín del intercambiador de calor; el
proceso cumple el objetivo de calentar el fluido de salida,
mediante el vapor de entrada, y lo hace a través de un serpentín,
del que se elimina continuamente el condensado con un
purgador. Nótese que en cada uno de los sistemas anteriores se
ha considerado una entrada y una salida; por ejemplo, en el caso
de la válvula de control, la entrada es la señal procedente del
controlador y la salida es el caudal de vapor al serpentín; y en el
caso del proceso, la entrada es el caudal de vapor que pasa a
través de la válvula y la salida es la temperatura del fluido
caliente.
SISTEMA DE CONTROL
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

PROCESOS INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACION Y CONTROL

PROCESOS INDUSTRIALES
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

CONCEPTOS
 Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación visible de la
variable.
 Hay que hacer notar que por ejemplo los instrumentos de alarma también son
ciegos, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y
temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de
selección de la variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del interruptor
o conmutador al cruzar la variable física por el valor seleccionado (setpoint).
 Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión nivel y
temperatura sin ninguna indicación.
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CONCEPTOS

 Los instrumentos indicadores disponen de la capacidad de despliegue y de una

escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable física medida.
 Según la amplitud (o valor) de la escala se dividen en indicadores concéntricos y
excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en
forma alfanumérica con dígitos.
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CONCEPTOS

Los instrumentos registradores registran con un trazo continuo ó punto a punto la

variable física, estos pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según
sea la forma del gráfico.
Actualmente estos equipos han pasado ya ha ser en algunos casos obsoletos y los
fabricantes de los mismos ya no brindan soporte técnico.
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ELEMENTOS SENSORES

 Los elementos primarios están en contacto con la variable y utilizan o absorben

energía del medio para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a
la variación de la variable física a medir.
 El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión,
fuerza, posición, medida eléctrica etc.
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Medidores de Temperatura
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Medidores de Presión
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Medidores de Nivel de Liquidos
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Medidores de Flujo
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

ELEMENTOS CONTROLADORES

 Los Controladores son dispositivos que tienen una salida, la misma que varia
según lo indica alguna lógica o algoritmo de control, con el fin de regular una
variable dentro del proceso que se desea controlar y que ha sido especificada de
alguna manera. Un controlador puede ser parte de un instrumento analógico o
digital, también puede ser el equivalente a un instrumento en un sistema de
control compartido.
 Existen en el mercado industrial equipos controladores denominados locales,
los cuales están fabricados exclusivamente para cubrir un cierto tipo de control
de procesos como ser térmicos y de nivel; los mismos no interactúan con otros
equipos más que con las variables físicas necesarias.
 Estos controladores por su bajo costo, disponen de un solo lazo de control sin
embargo en el mercado pueden encontrarse nuevas versiones.
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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

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CONTROLADORES INDUSTRIALES
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ELEMENTOS ACTUADORES

 El elemento final de control es el dispositivo o equipo que de forma directa

controla la variable manipulada de un lazo de control. Un elemento final de
control que es una válvula
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IDENTIFICACION Y REPRESENTACION
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CONTROL DE TEMPERATURA
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P&ID DE CONTROL DE TEMPERATURA

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P&ID DE CONTROL DE MOLIENDA

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CONTROL DE PRESION

SP PC
01

PT
01

P(t)

u(t)
F(t)
Tanque
Fo(t)
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CONTROL DE TEMPERATURA

Fi ,Ti

TT
01 LT
h(t) 01

SP TC
01 LC SP
01

Fv,Tv
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

CONTROL DE NIVEL

SP LC
01

LT
01

h(t)

Tanque u(t)
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

CONTROL DE FLUJO
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE HORNOS

wT
TT TC

T
TT

TC

FC LS

FT
Gas
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SISTEMA DE CONTROL DE COMBUSTION
Vapor PT PC

LC LC

FT FC Humos
Aire

Gas
FF FT FC
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AUTOMATIZACION Y CONTROL
CONTROL DE COLUMNA DE DESTILACION
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PROCESOS INDUSTRIALES
A, FA,TA Columna
B, FB,TB Distalacion Re frigerenate

Vapor
FD

Condensado
A +B
Vapor

Vapor

A +B C

A+B +C C

Fp
u(t)
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P&ID BMS DE UNA CALDERA

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AUTOMATIZACION Y CONTROL

EJEMPLO DE HMI DE CALDERA

Raúl Roque Y.
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

PREGUNTAS
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AUTOMATIZACION Y CONTROL

GRACIAS