Instrumentación y Control

Industrial - Día 2
Patrik López Grudzinski

Centro de Entrenamiento Minera Yanacocha.

MEDIDAS DE SEGURIDAD
SUGERENCIAS

Apagar o modo vibración

Contar con su participación

activa durante el tiempo
programado

Mantener el respeto mutuo

HORARIO:

1° Bloque: 08:00 – 09:30 am

Descanso: 09:30 – 09:45 am
2° Bloque: 09:45 – 11:15 am
Descanso: 11:15 – 11:30 am
3° Bloque: 11:30 – 01:00 pm
Almuerzo: 01:00 – 02:00 pm
4° Bloque: 02:00 – 03:30 pm
Descanso: 03:30 – 03:45 pm
5° Bloque: 03:45 – 05:15 pm
CONTENIDO:

UNIDAD 4
Interpretación de Diagramas de tuberías e instrumentación
de procesos (P&ID).

UNIDAD 5
Tecnologías en Instrumentación Industrial

UNIDAD 6
Medición de Variables Industriales
OBJETIVOS:

Al concluir este módulo, los participantes podrán:

 Interpretar la simbología y esquemas básicos

utilizados en la automatización de procesos (
Diagramas P&ID y diagramas de lazo) en base a la
norma ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

 Identificar los elementos de un sistema de control

industrial y diferenciar su funcionalidad.

 Identificar los métodos para medir diferentes

parámetros físicos en la Industria.

 Explicar el principio de funcionamiento de los

instrumentos medidores de variables mas
utilizadas como presión, temperatura y nivel.
 UNIDAD 1:
Interpretación de Diagramas de
tuberías e instrumentación
de procesos (P&ID).
INTRODUCCION

Importancia de la ubicación de instrumentos

• Cuando se desarrolla un proyecto de instrumentación o se desea
conocer el comportamiento de las variables en una planta o
proceso industrial, es importante considerar la ubicación o
localización física de los instrumentos a instalar o ya instalados.
¿Cómo representar los diferentes tipos
• En la práctica existen dos posibles alternativas:
de1. instrumentos dedeuna
En el campo (al interior forma
la planta que
o proceso)
2. En un panel, tablero o cuarto de control (incluido o no dentro
sea de fácil asimilación y aprendizaje?
del proceso).
INTRODUCCION

Haciendo uso de los Diagramas P&ID

Descripción de Símbolos
Descripción de Símbolos
Descripción de Símbolos

Las líneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la

parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Identificación de TAG o etiquetas
SIMBOLOGIA DE DIAGRAMAS P&ID
NOMENCLATURA P&ID
Ejemplo de diagrama P&ID
DIAGRAMA P&ID
EJERCICIO, IDENTIFICANDO
INSTRUMENTOS EN LOS PROCESOS.

INTERCAMBIADOR DE CALOR

Medir
Comparar
Decidir
Actuar
EJERCICIO, IDENTIFICANDO INSTRUMENTOS EN LOS PROCESOS.

Lazo simple / intercambiador.

pa CONSIGNA
SP

u
TC
F
TT
q v T

Condensado
Respuesta ante cambios en la presión de
alimentación: Su efecto se traduce a un cambio
de T que es corregido por el CONTROLADOR
modificando u.
EJERCICIO, IDENTIFICANDO INSTRUMENTOS EN LOS PROCESOS.

Diagrama de bloques / intercambiador.

pa q

SP u Fv T
Contr. Válvula Cambiador

Transductor
Temp.

TC
TT
T
Condensado
ACTIVIDAD 1
(30 min)
 UNIDAD 5:
Tecnologías en Instrumentación
Industrial
QUE ES LA INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL?
• Es el conocimiento de la correcta aplicación de los
equipos o instrumentos para apoyar al usuario u
operador en la medición, regulación, observación y
transformación de una variable dada en un proceso
productivo con la finalidad de optimizar la eficiencia
de la planta.
¿QUE CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESITO
PARA SELECCIONAR UN INSTRUMENTO?.
CONCEPTOS GENERALES
Características mas importantes de equipos de instrumentación.
 Rango de medida

 Alcance

 Error (Diferencia entre el valor medido-valor verdadero)

 Precisión (tolerancia mínima permitida en la medición)

 Zona muerta (rango de variación de la variable de

proceso donde el instrumento no registra ninguna
variación en su indicación)
TIPOS DE SEÑALES
Dentro de los sistemas de control automático las mediciones más
frecuentes o estándar se acondicionan en Señales eléctricas
analógicas
• Voltaje: 0-5 V, ó 0-10 V
• Corriente: 4-20 mA ó 0-20 mA
Señales eléctricas digitales: (0,1 lógico)
• “0” = 0 VAC
• “1” = 110 VAC
Señales neumáticas: 3-15 psi
Señales Digitales codificadas ( Protocolos de comunicación.
• Hart
• Field Bus Foundation
• Profibus DP / PA
• Modbus
TIPOS DE SEÑALES

DIFERENCIA ENTRE UNA SEÑAL ANALOGICA Y UNA DIGITAL

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
PLANTA
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
PLANTA

Medir
Comparar
Decidir
Actuar
SEÑAL DE
CONTROL
1.INSTRUMENTOS SENSORES
DEFINICION:
 Elementos primarios en contacto
físico con la variable que miden o
sensan.
 Utilizan ó absorben energía del
medio que controlan para darle al
sistema de medición una indicación
ó respuesta a las variaciones del
proceso.
 Son excitados por cambios de
posición, de presión, de
temperatura, de fuerza, de voltaje,
de corriente, etc.
Ej. SENSOR INDICADOR DE PRESION
 2. INSTRUMENTOS TRANSMISORES

DEFINICION:
 Dispositivos que captan la variable de proceso a
través del “sensor” y la trasmiten a distancia, en
forma de señal.
• Ejem: neumática (3 PSI a 15 PSI) ó en
forma de corriente de 4 mA a 20 mA.
 El elemento primario puede formar parte integral del
transmisor.
 .
TRANSDUCTOR = SENSOR + TRANSMISOR
2. INSTRUMENTOS TRANSMISORES
3. INSTRUMENTOS CONTROLADORES

DEFINICION:
 Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen
una acción de control correctiva de acuerdo con la desviación
producida.
• El valor deseado o de consigna = SET POINT

• VARIABLE MEDIDA – SET POINT= ERROR (

DESVIACION)
 CONTROLADORES LÓGICO
PROGRAMABLES (PLC)

 Es un equipo electrónico,
programable en lenguaje o
aplicación informática,
diseñado para controlar en
tiempo real y en ambiente de
tipo industrial, procesos
secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la
información recibida por los
instrumentos de campo
(transductores) y
el programa lógico interno,
actuando sobre los
accionadores o elementos
finales de la instalación.
CONTROLADORES LÓGICO
PROGRAMABLES (PLC)
4.ELEMETOS FINALES DE CONTROL

DEFINICION:
 Dispositivos que reciben una señal de comando del controlador,
modificando su posición o estado para realizar cambios en la
variable controlada del proceso.
 Gran variedad, desde los que reciben señales de control
discretas (On-Off) hasta los que actúan regulando la variable de
interés dentro de cierto rango.

 Elementos finales comúnmente utilizados:

• Válvulas de control
• Calefactores eléctricos
• Variadores de velocidad de motores eléctricos.
4.ELEMETOS FINALES DE CONTROL

Válvula neumática
de globo de asiento FINALES DE CONTROL
4.ELEMENTOS
simple.

Actuador

Partes de una
válvula de
control
automático

Válvula
4.ELEMETOS FINALES DE CONTROL
4.ELEMETOS FINALES DE CONTROL

Válvula accionada por servomotor

 UNIDAD 6:
Medición de Variables Industriales
¿QUE TIPO DE VARIABLES PUEDO
CONTROLAR EN UNA PLANTA?

Variables físicas de proceso.

• Presión
• Temperatura
• Nivel
• Caudal
• Desplazamiento y velocidad
• Densidad y peso especifico.
• Viscosidad
• Turbidez
Variables químicas de proceso.
• pH
• Conductividad
• Potencial de Oxidación – reducción ( Redox)
• Concentración de gases
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
• es una magnitud física que mide la fuerza aplicada por
unidad de superficie.

F
P
A A

– La unidad en el Sistema Internacional es el Pascal [Pa].

– En el sistema inglés es la libra por pulgada cuadrada [psi]
(psia para presión absoluta o psig para presión
manométrica).
– Otras unidades utilizadas son:
– Bar (particularmente para presión absoluta) igual a 100
kPa.
– mm de Hg o mm de columna de Agua.
– kilopondio (kilogramo fuerza) por centímetro cuadrado
igual a 98 kPa.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:

Presión por encima de la atmosférica

Presión Atmosférica

Presión por debajo de la atmosférica

Presión cero absoluta

VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
• La altura de la columna
esta definida por la
presión atmosférica y el
peso específico del
líquido manométrico.

P  h  Pe
• También puede
expresarse como altura
del líquido
manométrico.
P= 760 mm de Hg
P=10.33 m de Agua
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
• Elementos primarios de medida directa, o
medidores mojados, miden la presión
comparándola con la ejercida por un líquido de
densidad y altura conocida.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
• Elementos primarios elásticos, se deforman
con la presión interna del fluido que contienen.
Fabricados con acero inoxidable, aleación de
cobre o níquel o aleaciones especiales.

Tubo de Bourdon , Diafragma y Fuelle

VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
• Elementos electromecánicos de presión utilizan
un elemento mecánico combinado con un
transductor que genera una señal eléctrica
correspondiente.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Presión:
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
• Es el grado relativo de calor que tiene un
cuerpo.
• Las unidades de temperatura son °C, °F, °K,
°Rankine, °Reamur, la conversión más común
es de ° Celsius a ° Fahrenheit.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Relación entre escalas de temperatura
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termómetro de vidrio.
• Consta de un depósito de
vidrio que contiene, por
ejemplo, mercurio y que al
calentarse se expande y
sube en el tubo capilar.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termómetro Bimetálico.
• Basado en el distinto coeficiente de dilatación de dos
metales diferentes, tales como latón, monel o acero y
una aleación de ferroníquel laminados conjuntamente.
• Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hélices.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS
Temperatura:
Termómetro de Bulbo y Capilar.
• Consisten en un bulbo conectado por un capilar a una
espiral.
• Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el
líquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse, moviendo la aguja sobre la escala para
indicar la elevación de la temperatura.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termómetros de Resistencia Metálica. RTDs.
• Consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado, bobinado entre capas de material
aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de
cerámica.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termómetros de Resistencia Metálica. RTDs.
• El material se caracteriza por su “coeficiente de
temperatura de resistencia”, expresa la variación de la
resistencia en ohmios por cada grado que cambia su
temperatura.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termistores.
• Son resistores variables con la temperatura, no están basados
en conductores como las RTD, sino en semiconductores.
• Si su coeficiente de temperatura es negativo se llaman NTC
(Negative Temperature Coefficient), mientras que si es
positivo, se denominan PTC.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Termocuplas o Termopares.
• Una termocupla se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo (fusionados
generalmente).
• Al aplicar calor en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (milivoltios), que aumenta
proporcional a la temperatura.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS
Temperatura:

Pirómetros de radiación.
• No necesitan estar en contacto directo con el objeto caliente,
miden la temperatura de un cuerpo a distancia en función de
su radiación.
• El medio de enfocar la radiación que le llega puede ser una
lente o un espejo cóncavo.
• Tipos:
 Pirómetro óptico (radiación luminosa 0.4 a 0.7 µm)

 De infrarrojos (radiación de 0.7 a 20 µm)

 Detector fotoeléctrico (radiación térmica)

 Pirómetro de radiación total ( todo el espectro de radiación
emitido por el cuerpo)
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Temperatura:
Pirómetros de radiación.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Trabajan midiendo:
 Directamente la altura de líquido sobre una línea de

referencia.
 El desplazamiento producido en un flotador por el

propio líquido contenido en el proceso.

 La presión hidrostática

 Las características eléctricas del líquido.

VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor de sonda y medidor de Cristal:
 Directamente la altura de líquido sobre una línea de

referencia.

Sonda de medición
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor de flotador:
 Desplazamiento producido en un flotador por el

propio líquido contenido en el proceso.

VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor por burbujeo:
 Presión del gas vence la presión hidrostática
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor de presión diferencial:

PL = Patm (presión atmosférica)

PH = Patm + h · · g

DP = PH - PL = h · ·g=K·h
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor conductivo o resistivo:
 Características eléctricas del líquido
ligeramente conductivo (Impedancia mínima
20 MΩ/cm).
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos:
• Medidor capacitivo:
 Capacidad del condensador formado por el electrodo

sumergido en el líquido y las paredes del tanque.

VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Líquidos y sólidos:

• Medidor por ultrasonido y radiación:
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Sólidos:
• Medidor de diafragma y sonda flexible.
VARIABLES DE PROCESO MAS UTILIZADAS

Nivel de Sólidos:
• Medidor de nivel de paletas rotativas.
¿PARA QUE CONTROLAR LAS VARIABLES DE
MIS PROCESOS?
 Para optimizar la eficiencia de mi planta.
 Para tener un registro de ocurrencias y eventos del
proceso ( ALARMAS DEL PROCESO).
 Para monitorear en forma remota las diferentes etapas
de mi planta.
 Para actuar de forma anticipada ante alguna condición
que ponga en riesgo la seguridad de los trabajadores y/o
la normal operación de la planta.
Muchas Gracias por su participación.

Patrik Lopez Grudzinski

patrick.lopez.@newmont.com
Instructor Mantenimiento Operaciones Procesos
976 228163