UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

ESCUELA DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE FUNDAMENTOS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

EXPERIENCIA 2: Accionamiento de MCC por conversor DC-DC

OBJETIVOS
Al término de la experiencia el alumno será capaz de;
• Diseñar e implementar un circuito de fuerza capaz de realizar un arranque seguro de una MCC.
• Diseñar e implementar el circuito de mando necesario para controlar el arranque de una MCC.

EQUIPOS A UTILIZAR
• Motor CC, 220 V
• Fuente trifásica 90V (726 80)
• Rectificador de diodos trifásico (735 065)
• Fuente CC 15V (726 86)
• Generador de variable de referencia (734 02)
• Unidad de control de rampa (735 17)
• Unidad de control PWM, PFM (735 341)
• Interruptores controlados
• Voltmetros y amperímetros CC
• Osciloscopio con entradas aisladas.
• PLC Mitsubishi FX 3G-14M
• Pulsadores NA y NC

TRABAJO DE LABORATORIO

Se debe controlar una MCC que mueve una correa transportadora con límites de carrera en ambos extremos.
El accionamiento debe cumplir los siguientes requisitos:
• Arranque en un solo sentido durante la partida con un pulsador.
• Cada vez que la carga llega a un extremo, el motor debe frenarse (freno dinámico) y luego arrancar en
sentido contrario de forma automática.
• El cambio de operación desde función motor a frenado y viceversa, debe realizarse con un tiempo de
seguridad de 0,1 segundos. Ej: Si se quiere frenar, primero se debe apagar el pulsador de función motor
y solo 0.1 segundos después, se debe encender la función de freno.
• Debe haber un pulsador para frenado de emergencia (desconectar tanto el circuito de arranque como
frenado).
• Grupo 1: Arranque inicial en directa. Al presionar un pulsador, el motor debe frenarse e invertir su
sentido de giro sea cual sea su posición actual.
• Grupo 2: Arranque inicial en reversa. Al presionar un pulsador, el motor debe detenerse y volver a
funcionar en el mismo sentido después de 5 segundos.
• Grupo 3: Arranque inicial en directa. Al presionar un pulsador, el motor debe detenerse y volver a
funcionar en sentido contrario después de 5 segundos.

Considere un ciclo de trabajo del 50 %.

PASOS A SEGUIR

Se recomienda seguir los siguientes pasos para la correcta implementación. Los cálculos teóricos y el diseño del
circuito puede ser realizado de forma paralela sin problemas

Cálculos teóricos
1. Determine el valor del ciclo de trabajo adecuado
2. Determine el valor del voltaje de estado permanente en función motor, la resistencia equivalente de
frenado y la corriente de frenado.

Diseño del circuito

3. Diseñar el circuito de fuerza requerido para la maniobra.
4. Diseñar el circuito de mando. Realizar este paso únicamente después de tener listo el circuito de fuerza.

Implementación
5. Implementar el circuito de mando y probar su funcionamiento.
6. Solo si el circuito de mando funciona correctamente, implementar el resto del circuito de fuerza.

PRESENTACIÓN DE LA EXPERIENCIA

Se debe presentar un informe que contenga lo siguiente:

1. Descripción de los equipos utilizados

a) Máquina utilizada junto a sus parámetros de placa.
b) PLC. Modelo, entradas y salidas. Tipo de alimentación.
2. Descripción de maniobra a realizar
3. Diagrama del circuito de fuerza.
4. Diagrama del circuito de mando. Incluir un cuadro informativo que relacione los nombres utilizados por
el software del PLC.
5. Diagrama de conexión PLC – Contactores (solo bobinas) y botoneras,
6. Diagrama de conexión MCC, incluyendo los equipos de medición.
7. Resultados: Curva de voltaje y corriente en el tiempo para función motor y frenado.
8. Conclusiones

Se debe adjuntar al informe lo siguiente:

• Circuito de mando en GX Works2