Sistemas de Mandos Eléctricos

Sesión 07:

Arranque de Motores de
Corriente Continua

Percy Cari
 INTRODUCCIÓN
Analizaremos los diferentes tipos de arranque y regulación de
velocidad de motores de corriente continua que se presentan
típicamente en las aplicaciones industriales.

Elementos de las Capacidades Terminales

 Leen e interpretan esquemas eléctricos de automatización
eléctrica.

 Seleccionan y montan equipos de automatización para el control

eléctrico.

 Elaboran proyectos de automatización para el control de

máquinas eléctricas.
 Aplican normas relacionado a los sistemas de control.
 Logros del alumno al final de la sesión

Al final de la sesión los alumnos:

Seleccionan y dimensionan los diferentes sistemas de

arranque de los motores de corriente continua.
 Contenido de la sesión

 Generalidades sobre arranque de motores

DC.
 Arranque del motor shunt, características.
 Arranque del motor serie, características.
 Selección de componentes para los
arranques.
Introducción: Partes de un motor de corriente continua

En motores DC al rotor se le denomina también armadura.

Introducción: Partes principales de un motor de corriente
continua
Introducción: Partes de un motor de corriente continua

Rotor o armadura:
Introducción: Partes de un motor de corriente continua

Estator:
En el estator se alojan las escobillas. Las
escobillas se deslizan sobre el conmutador o
colector. En el otro extremo de las escobillas
están los cables que se conectan al devanado
del estator.
Video: Cómo funciona un motor de corriente continua

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=w5tyMe0N50A
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor serie.

 Motor en derivación o paralelo (shunt).

 Compuesto (compound).
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor serie:
El motor DC de conexión serie presenta un gran par de arranque y
tiene una frecuencia de giro que depende de la carga.

El único modo de controlar la velocidad de

un motor DC serie es por variación de la
tensión terminal.
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor serie:
El motor DC de conexión serie presenta un gran par de arranque.
La potencia es constante en la zona normal de marcha.
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor en derivación o shunt:

La velocidad es constante en la zona normal de marcha, por lo
que la potencia es proporcional al par motor.
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor compuesto o compound:

Une las propiedades de los motores serie y shunt.
Tipos de motores de corriente continua:

 Motor compuesto o compound:

El motor compound se puede conectar de dos formas:
– Conexión compuesta acumulativa.
– Conexión compuesta diferencial.
Cuadro comparativo de motores DC
Algunas aplicaciones industriales de motores DC
 Arranque de Motores de Corriente
Continua
Presentaremos los esquemas correspondientes a las
circuitos principales (fuerza) y auxiliares (mando) para
cada tipo de arranque, indicando las características de
los dispositivos de protección y maniobra, así como
una breve descripción del funcionamiento del
arrancador.
Generalidades de arranque de motores DC

De los parámetros y ecuaciones presentes en los motores DC se tienen las

siguientes conclusiones:

 El par motor M es proporcional al flujo magnético del

inductor(por lo tanto a la corriente de excitación) y a la
corriente principal.
 El par motor M es independiente de la velocidad del motor.
 La velocidad es proporcional a la tensión de alimentación.
 La velocidad es inversamente proporcional al flujo
magnético del inductor (por lo tanto, también a la corriente
de excitación).
Consideraciones generales sobre el arranque
de motores DC

Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, se

conecta en serie con el inducido un reóstato de arranque. A
medida que aumenta la velocidad del motor, y con ella su
fuerza contraelectromotriz, se reduce poco a poco la
resistencia de arranque de forma que dicha resistencia se
desconecta del circuito cuando el motor adquiere su velocidad
nominal (fuerza contraelectromotriz máxima), con lo que
absorbe de la red su intensidad nominal.
Consideraciones generales sobre el arranque de
motores DC

El arranque de un motor de corriente continua puede ser:

Manual: Cuando todos los contactos del arrancador se

accionan de forma manual.
Semiautomático: Si una parte de estos contactos se accionan
mediante la acción manual de un operador, después de esta
primera parte del arranque, entran en acción dispositivos
automáticos que completan el periodo de arranque.
Automático: Cuando con una primera orden del operador, se
realiza el arranque sin otra intervención, por medio de los
dispositivos automáticos (contactores, relés temporizados,
etc.).
Designación de terminales en motores y
generadores DC (IEC 60034-8)

(Armadura)
Designación de terminales en motores y
generadores DC
Consideraciones generales sobre la inversión de
giro en motores DC
Para cambiar el sentido de giro de
un motor de corriente continua,
basta con cambiar solamente:

 Las conexiones del circuito

inductor, o.
 Las conexiones del circuito
inducido.

Si se cambian simultáneamente las conexiones en el

circuito inductor y en el circuito inducido, el sentido de
giro del motor no varía.
Arranque de motores DC

Motor DC de excitación independiente

Arranque de
motores DC

Motor DC de excitación serie

Arranque de motores DC

Motor DC de excitación independiente

Arranque de motores DC

Motor DC de excitación serie

 Arranque de motores DC

Un sentido de giro Un sentido de giro I → KM1

Motor DC de excitación shunt Motor DC de excitación compound
 Arranque de motores DC

Motor DC de excitación shunt Motor DC de excitación compound

Arranque de motores DC

Realizar el circuito de mando para la inversión de giro de un motor DC de

excitación shunt utilizando:

S1 pulsador de parada
S2 pulsador de marcha horario
S3 pulsador de marcha antihorario
Cada vez que se desea cambiar de sentido de giro, se debe presionar
previamente el pulsador S1.
Arranque de motores DC

Implementar el circuito de mando del taller según indicaciones del profesor

GRACIAS