m

co
Teoría de Campos
Electromagnéticos

e.
lb
fra
2014
Francisco A. Sandoval
 Agenda

• Preámbulo

m
• Presentación del Plan Académico

co
• Introducción
– Algebra vectorial.

e.
– Sistemas de Coordenadas y su transformación.
lb
– Cálculo aplicado a vectores.
fra
 m
co
INTRODUCCIÓN

e.
lb
fra
 Def. Electromagnetismo
Electromagnetismo es la rama de la física o ingeniería que estudia los fenómenos

m
eléctricos y magnéticos.

co
Maquinaria
microondas antenas
eléctrica

e.
Comunicaciones Investigación
Fibra óptica
lb
satelitales nuclear
fra
Interferencia y
Meteorología por
Compatibilidad …
radar
electromagnéticas
 Dispositivos Electromagnéticos

m
Transformadores Radios Televisores Teléfonos

co
Motores Líneas de

e.
Guías de Ondas Antenas
Eléctricos lb Transmisión

Fibra óptica Radares Rayos láser

fra
 m
co
ÁLGEBRA VECTORIAL

e.
lb
fra
 Escalares y Vectores

m
Tiempo
• Masa
Escalar: cantidad que sólo posee magnitud.
• Distancia

co
• Temperatura
• …

e.
• Velocidad
• Fuerza
Vector: cantidad que posee tanto magnitud
• Intensidad del campo
como dirección.
lb
eléctrico
• desplazamiento
fra

Campo: función que especifica una cantidad particular en cualquier parte de una región.
 Vector Unitario
• Vector 𝑨: magnitud (escalar 𝑨 ) y dirección.

m
• Vector unitario 𝒂𝐴 : vector cuya magnitud equivale a la
unidad y cuya dirección sigue la dirección de 𝑨.

co
𝑨
𝒂𝐴 =
𝑨

e.
lb
• Representación
• Componentes
fra
 Adición y Sustracción de Vectores

m
SUMA

co
Regla del paralelogramo Regla del triángulo

Propiedades:

e.
• Conmutativa
• Asociativa
• Distributiva
lb
fra
SUSTRACCIÓN

Regla del triángulo

 Multiplicación de Vectores
Producto Punto o Escalar (𝑨 ∙ 𝑩): (def. geométrica) producto de las magnitudes de 𝑨 y
𝑩 y el coseno del ángulo entre ellos

m
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴𝐵 cos 𝜃𝐴𝐵

co
Si:
𝑨 = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )

e.
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝑩 = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 )
lb
Propiedades:
• Conmutativa
fra
• Distributiva

Vectores ortogonales: 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝟎
 Multiplicación de Vectores
Producto Cruz o vectorial (𝑨 × 𝑩): cantidad vectorial cuya magnitud es el área del
paralelogramo formado por 𝑨 y 𝑩 y cuya dirección equivale a la dirección de avance de

m
un tornillo de rosca derecha cuando 𝑨 se hace girar hacia 𝑩.

co
𝑨 × 𝑩 = 𝐴𝐵 sen 𝜃𝐴𝐵 𝒂𝑛

Si:
𝒂𝑥 𝒂𝑦 𝒂𝑧

e.
𝑨 = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )
𝑩 = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 ) 𝑨 × 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
lb
Propiedades:
fra
• No Conmutativo
• No asociativo
• Distributivo
• 𝑨×𝑨=0
 Multiplicación de Vectores
Triple Producto Escalar: 𝑨 ∙ 𝑩 × 𝑪 = 𝑩 ∙ 𝑪 × 𝑨 = 𝑪 ∙ (𝑨 × 𝑩)

m
Si: 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑨 = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )
𝑨 ∙ 𝑩 × 𝑪 = 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

co
𝑩 = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 )
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝑪 = (𝐶𝑥 , 𝐶𝑦 , 𝐶𝑧 )

e.
Triple Producto Vectorial:
lb 𝑨 × 𝑩 × 𝑪 = 𝑩 𝑨 ∙ 𝑪 − 𝑪(𝑨 ∙ 𝑩)
fra
 m
SISTEMAS DE COORDENADAS Y SU

co
TRANSFORMACIÓN

e.
lb
fra
 Sistema ortogonal
Aquel cuyas coordenadas son mutuamente perpendiculares.

m
Cartesiano Cilíndrico

co
Esférico
(Rectangular) circular

e.
Cilíndrico Cilíndrico
Cónico
Esférico Parabólico
lb
fra
Esferoidal
Esferoidal
achatado y
alargado
elipsoidal
Coordenadas Cartesianas (x, y, z)

m
co
e.
lb
−∞ < 𝑥, 𝑦, 𝑧 < ∞
fra

𝐴𝑥 𝒂𝑥 + 𝐴𝑦 𝒂𝑦 + 𝐴𝑧 𝒂𝑧
 Coordenadas Cilíndricas circulares (𝜌, 𝜙, 𝑧)

m
co
e.
lb
fra

0≤ 𝜌<∞
0 ≤ 𝜙 < 2𝜋
−∞ ≤ 𝑧 < ∞ 𝐴𝜌 𝒂𝜌 + 𝐴𝜙 𝒂𝜙 + 𝐴𝑧 𝒂𝑧
 Transformación de Coordenadas Cilíndricas –
Rectangulares

Rectangulares a Cilíndricas

m
𝜌= 𝑥2 + 𝑦2

co
−1
𝑦
𝜙 = tan
𝑥

𝑧=𝑧

Cilíndricas a Rectangulares
e.
lb
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙
fra
𝑦 = 𝜌 sen 𝜙

𝑧=𝑧
 Coordenadas Esféricas (𝑟, 𝜃, 𝜙)

m
co
e.
lb
fra
0≤𝑟<∞
0≤ 𝜃<𝜋
0 ≤ 𝜙 < 2𝜋
𝐴𝑟 𝒂𝑟 + 𝐴𝜃 𝒂𝜃 + 𝐴𝜙 𝒂𝜙
 Transformación Coordenadas Esféricas –
Rectangulares

Rectangulares a Esféricas

m
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

co
−1
𝑥2 + 𝑦2
𝜃 = tan
𝑧
𝑦
𝜙 = tan−1

e.
𝑥
lb
Esféricas a Rectangulares
𝑥 = 𝑟 sen 𝜃 cos 𝜙
fra

𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 sen 𝜙

𝑧 = 𝑟 cos 𝜃
 m
SUPERFICIES DE COORDENADAS

co
CONSTANTES

e.
lb
fra
C. Rectangulares

m
co
e.
lb
fra
C. Cilíndricas

m
co
e.
lb
fra
C. Esféricas

m
co
e.
lb
fra
 m
co
CÁLCULO APLICADO A VECTORES

e.
lb
fra
 C. Rectangulares
Desplazamiento diferencial 𝒅𝐥 = 𝑑𝑥 𝒂𝑥 + 𝑑𝑦 𝒂𝑦 + 𝑑𝑧 𝒂𝑧

m
Área normal diferencial d𝐒 = 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝒂𝑥

co
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝒂𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝒂𝑧

e.
Volumen diferencial
lb 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
fra
 C. Cilíndricas
Desplazamiento diferencial 𝒅𝐥 = 𝑑𝜌 𝒂𝜌 + 𝜌 𝑑𝜙 𝒂𝜙 + 𝑑𝑧 𝒂𝑧

m
Área normal diferencial d𝐒 = 𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝑧 𝒂𝜌
𝑑𝜌 𝑑𝑧 𝒂𝜙

co
ρ 𝑑𝜙 𝑑𝜌 𝒂𝑧

e.
Volumen diferencial 𝑑𝑣 = 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝑧
lb
fra
 C. Esféricas
Desplazamiento diferencial 𝒅𝐥 = 𝑑𝑟 𝒂𝑟 + 𝑟 𝑑𝜃 𝒂𝜃 + r sen θ 𝑑𝜙 𝒂𝜙

m
Área normal diferencial d𝐒 = 𝑟 2 sen 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜙 𝒂𝑟
r sen θ 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝒂𝜃

co
r 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝒂𝜙

𝑑𝑣 = 𝑟 2 sen 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜙

e.
Volumen diferencial
lb
fra
 Integral de línea

𝑨 ∙ 𝑑𝐥 es la integral de la componente tangencial de 𝑨 a lo largo de la curva L.

m
𝐿

co
A campo vectorial
𝑨 ∙ 𝑑𝐥 = 𝑨 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝑙
𝐿 𝑎 L curva

e.
lb
fra
 Integral de superficie y volumen

m
Integral de superficie:
𝜓= 𝑨 ∙ 𝑑𝑺
𝑆

co
e.
lb
Integral de volumen:
𝜌𝑣 𝑑𝑣
fra
𝑣
 Operador gradiente (𝛻)
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝒂 + 𝒂 + 𝒂
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧

m
Operador útil para definir:

co
1. El gradiente de un escarl V, el cual se escribe 𝛻𝑉.
2. La divergencia de un vector 𝑨, la cual se escribe 𝛻 ∙ 𝑨
3. El rotacional de un vector 𝑨, el cual se escribe 𝛻 × 𝑨

e.
4. El laplaciano de un escalar 𝑉, el cual se escribe 𝛻 2 𝑉.
lb 𝜕 1 𝜕 𝜕
C. cilíndricas: 𝛻 = 𝒂𝜌 + 𝒂𝜙 + 𝒂𝑧
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧
fra

𝜕 1 𝜕 1 𝜕
C. esféricas: 𝛻 = 𝒂𝑟 + 𝒂𝜃 + 𝒂𝜙
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sen 𝜃 𝜕𝜙
 Gradiente de un Escalar
El gradiente de un campo escalar 𝑉 es un vector que representa tanto la magnitud

m
como la dirección de la máxima rapidez de incremento espacial de 𝑉.

co
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
C. rectangulares: 𝛻𝑉 = 𝒂 + 𝒂 + 𝒂
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧

e. 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
C. cilíndricas:
lb 𝛻𝑉 = 𝒂𝜌
𝜕𝜌
+ 𝒂𝜙
𝜌 𝜕𝜙
+ 𝒂𝑧
𝜕𝑧
fra
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
C. esféricas: 𝛻𝑉 = 𝒂𝑟 + 𝒂𝜃 + 𝒂𝜙
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sen 𝜃 𝜕𝜙
 Divergencia de un vector

La divergencia de 𝑨 en un punto dado P es el flujo hacia fuera por unidad de volumen a

m
medida que el volumen se contrae alrededor de P.

co
𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
C. rectangulares: 𝛻∙𝑨= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

C. cilíndricas: 𝛻∙𝑨=
e.
1 𝜕
(𝜌 𝐴𝜌 ) +
1 𝜕𝐴𝜙
+ 𝒂𝑧
𝜕𝐴𝑧
lb 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧
fra
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜙
C. esféricas: 𝛻 ∙ 𝑨 = 2 (𝑟 𝐴𝑟 ) + (𝐴 sen 𝜃) +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sen 𝜃 𝜕𝜃 𝜃 𝑟 sen 𝜃 𝜕𝜙
 Teorema de la Divergencia

m
El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia fuera de un campo
vectorial 𝑨 a través de la superficie cerrada 𝑆 equivale a la integral de volumen de la

co
divergencia de 𝑨.

e.
𝑆
𝑨 ∙ 𝑑𝑺 =
𝑣
𝛻 ∙ 𝑨 𝑑𝑣
lb
fra
 Rotacional de un vector

El rotacional de 𝑨 es un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la circulación

m
máxima de 𝑨 por unidad de área conforme el área tiende a cero y cuya dirección es la
dirección normal del área cuando el área se orienta de tal forma que de ello resulta la
circulación máxima.

co
C. Rectangulares
𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥

e.
𝛻×𝑨= − 𝒂𝑥 + − 𝒂 + − 𝒂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
lb 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑧

C. Cilíndricas
1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜙 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕(𝜌𝐴𝜙 ) 𝜕𝐴𝜌
𝛻×𝑨= − 𝒂𝜌 + − 𝒂𝜙 + − 𝒂
𝜕𝜙 𝑧
fra
𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜌

C. Esféricas
𝛻×𝑨=
 Teorema de Stokes

m
El teorema de Stokes establece que la circulación de un campo vectorial 𝑨 alrededor de
una trayectoria (cerrada) 𝐿 es igual a la integral de superficie del rotacional de 𝑨 sobre la
superficie abierta 𝑆 circunscrita por 𝐿, siempre que 𝑨 y 𝛻 × 𝑨 sean continuos en 𝑆.

co
𝐿

e.
𝑨 ∙ 𝑑𝐥 =
𝑆
(𝛻 × 𝑨) ∙ 𝑑𝑺
lb
fra
 Laplaciano de un Escalar

m
El laplaciano de un campo escalar 𝑉, el cual se escribe 𝛻 2 𝑉, es la divergencia del
gradiente de 𝑉.

co
2𝑉 2𝑉 2𝑉
𝜕 𝜕 𝜕

e.
C. rectangulares: 𝛻 2 𝑉 = 2 𝒂𝑥 + 2 𝒂𝑦 + 2 𝒂𝑧
lb 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
fra
 Referencias

• SADIKU, MATTHEW N., Elementos de

m
Electromagnetismo, 2010.

co
e.
lb
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 m
co
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