Algebra Vectorial.

FÍSICA I DOCENTE: KATHARINE IVETTE CUBA QUISPE

 CONTENIDO
Sistema Representación Operaciones Derivada del
Cartesiano: de Vectores: con vectores: vector posición:
Espacio Euclidiano, Espacio FORMA GEOMÉTRICA, ANALÍTICA, Leyes del algebra vectorial, Velocidad y aceleración.
Bidimensional y Tridimensional. rectangular y polar. Suma y producto s de vectores.
 Espacio euclídeo
Es un tipo de espacio geométrico que satisface los axiomas de Euclides
de la geometría.
¿QUÉ HAY EN EL ESPACIO GEOMÉTRICO?

Euclides planteó cinco postulados en su sistema:

1. Dados dos puntos se puede trazar una recta que los une.
2. Cualquier segmento puede prolongarse de manera continua en cualquier sentido.
3. Se puede trazar una circunferencia con centro en cualquier punto y de cualquier radio.
4. Todos los ángulos rectos son congruentes.
5. Por un punto exterior a una recta, se puede trazar una única paralela a la recta dada.
 Espacio Bidimensional

Es un módulo geométrico de la proyección

plana y física del universo donde vivimos.
Formado por los
eje x , y eje y Espacio Tridimensional

Por ejemplo, anchura, altura y profundidad.

Formado por los

eje x , eje y y eje z
 MAGNITUDES
Una Magnitud es una medida asignada a cada uno de los objetos de un conjunto medible,
formados por objetos matemáticos.

• Escalares: Son cantidades de la ciencias y de la física

que se caracterizan por solo tener magnitud, por
ejemplo: la masa, la longitud, la temperatura, etc.

5 Kg ; 100 m ; 37 ºC • Vectores: Son cantidades de las ciencias y de la física

que se caracterizan por tener magnitud y dirección, por
ejemplo: el desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, etc.

𝑚 𝑚
99 𝑚 𝑖, 3 𝑖 , (6 𝑖 + 40𝑗) 2 ,
𝑠 𝑠
5 𝑖 + 8𝑗 − 𝑘 𝑁
 CANTIDADES VECTORIALES
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que están completamente definidas cuando se especifica:

a) Su módulo: que es el número real que expresa su valor (intensidad).

b) Su dirección: que es la orientación o ángulo respecto a un sistema de referencia De un objeto matemático llamando vector.

Ejemplos:
La Velocidad, La aceleración, La
fuerza, Momento de una fuerza o
torque, Cantidad de movimiento,
Campo eléctrico, Campo magnético,
vector área, etc.
 VECTORES
Definición de vector: Objeto geométrico que posee tamaño, dirección y sentido. Se le representa
de forma gráfica como un segmento dirigido con un punto inicial (P) y un punto terminal (Q).

P PQ Q

Representación:
P ; a ;A ; b
 CARACTERIZACIÓN DE UN VECTOR

Módulo ΙAΙ : Es el tamaño del vector. Es el valor de la magnitud vectorial con sus respectivas
unidades.

Dirección: Es la orientación (θ) de un vector

Sentido: La punta del la flecha indica el sentido del

vector.

Punto de aplicación: Es el punto inicial del vector (P).

Sentido
θ
Línea de acción: Está determinada en la recta que Dirección
contiene al vector.
Punto
aplicación
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN COORDENADAS
CARTESIANAS

FORMA GEOMÉTRICA: Se representa con la gráfica de un rayo (flecha).

FORMA ANALÍTICA: Como las coordenadas de un punto en el sistema coordenado.

FORMA RECTANGULAR: Como función de vectores unitarios especiales.

FORMA POLAR: Como función del módulo y la dirección del vector.

FORMA GEOMÉTRICA
FORMA ANALÍTICA
Y Con dos coordenadas (par ordenado). FORMA RECTANGULAR
a = A = ( XA ,YA ) En función de los vectores unitarios i y j .
YA A ( X ,Y )
A A
a = OA = xA i + yA j
a
j MÓDULO: está dado por:
X
(0,0) i XA a  a  x A2  yB2

DIRECCIÓN: Se define una dirección dada por el

ángulo Θ que forma el vector con el semieje X
positivo y determinada por:

yA
tan  
xB
FORMA POLAR
En función del módulo ΙaΙ y la dirección Θ:
GRAFICAMENTE
a   a cos  , a sen 

 a cos  i  sen j Y
Donde: A ( XA ,YA )
YA
a cos  i  x Ai  ax
a
a sen j  y A j  a y ay
θ
(0,0) X
ax XA
VECTORES CONCURRENTES: Tienen el mismo punto inicial y/o cuyas rectas que los contienen concurren
en un mismo punto.

VECTORES COLINEALES: Son aquellos que los contiene una misma recta.
VECTORES OPUESTOS: Vectores de VECTORES COPLANARES: Vectores cuyas
igual magnitud, pero sentidos rectas que los contienen se encuentran
opuestos. sobre un mismo plano.

VECTORES ORTOGONALES: Son vectores VECTORES ORTONORMALES: Son vectores

que forman entre sí un ángulo de que forman entre sí un ángulo de 90°
90°. y son unitarios.
 MODULO DE UN VECTOR
Dado el vector A = (x, y, z)

Su magnitud esta dado por:

ǁAǁ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
VECTOR UNITARIO
Dado el vector A = (x, y, z)
Su vector unitario esta dado por esta dado por:

𝑨 (𝒙,𝒚,𝒛)
𝒖𝑨 = =
𝑨 𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

𝒖𝑨 = 𝟏
 SUMA DE VECTORES – MÉTODO GRÁFICO
Método del paralelogramo: Válido sólo para dos vectores.

Método del triángulo: Válido sólo para dos vectores.

Método del polígono: Es un método válido para dos o más vectores
coplanares.
 SUMA DE VECTORES – MÉTODO ANALÍTICO
Teorema del coseno: Aplicados para la suma de dos vectores. Sirven para hallar
directamente el módulo y la dirección de la resultante.
EJEMPLO 1 EJEMPLO 2

Hallar el vector resultante de dos fuerzas de
4 kp y 3 kp aplicados en un punto O y
formando un ángulo de 60º con la horizontal.
Un barco navega hacia el norte con una
velocidad de 12 nudos. Sabiendo que la
velocidad de la marea es de 5 nudos y
dirigida hacia el oeste, calcular el módulo,
dirección y sentido del vector velocidad
resultante del barco.

𝑅= 122 + 52 = 13 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠

tan 𝛼 = 5/12
−1
5
𝑅2 = 𝑂𝐵 2 + 𝑂𝐴2 + 2𝑂𝐵𝑂𝐴 cos 𝜃 𝛼 = tan = 23º
12

𝑅= 32 + 42 + 2(3)(4) cos 60

𝑅 = 6,1 kp
EJEMPLO 3

Hallar gráficamente las siguientes sumas y diferencias con los vectores A,B y C.
a) 𝐴 + 𝐵 b) 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 c) 𝐴 − 𝐵 d) 𝐴 + 𝐵 − 𝐶
Casos
particulares:
EJEMPLO 4
Descomponer un vector fuerza de 100 0 kp
que forma un ángulo de 53º con la horizontal
en sus componentes vertical y horizontal.
3
𝐹𝑥 = 1000 cos 53 = 1000. = 600 𝑘𝑝
5
4 b)
𝐹𝑦 = 1000 sin 53 = 1000. = 800 𝑘𝑝
5
EJEMPLO 5
Un bloque prismático de peso W=300 kp se
apoya sin rozamiento en un plano inclinado a
25º con la horizontal.
a) Halla la componente de W normal y
paralela al plano.
b) ¿Qué fuerza 𝐹3 paralela al plano será
necesario aplicar al cuerpo para que
ascienda por la rampa?
a)
𝐹1 = 300 cos 25 = 300. 0,9063
= 272 𝑘𝑝
𝐹2 = 300 sin 25 = 300. 0,4226
= 127 𝑘𝑝
𝐹3 = −𝐹2 = 127 kp hacia arriba.
SUMA VECTORIAL
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3)
A + B = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3)
A + B = (a1 i + a2 j + a3 k) + (b1 i + b2 j + b3 k)

= (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 + b3) k

VECTOR POR ESCALAR

Dado el vector A = (a1, a2, a3) y la constante escalar k
k.A = k(a1, a2, a3) = (ka1 , ka2, ka3)
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
• Suponga que 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son vectores y 𝑚 𝑦 𝑛 son escalares. Entonces se cumplen las siguientes leyes:

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) ; 𝐿𝑒𝑦 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎

𝐴 + 0 = 0 + 𝐴 = 𝐴 ; 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜
𝐴 + −𝐴 = −𝐴 + 𝐴 = 0 ; 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠
𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎
𝑚 𝐴 + 𝐵 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑚 + 𝑛 𝐴 = 𝑚𝐴 + 𝑛𝐴 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑚 𝑛𝐴 = 𝑚𝑛 𝐴 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
1 𝐴 = 𝐴 ; 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑
Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta llamada espacio vectorial.
PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3) separados entre si por el
ángulo  .
A . B = a 1 . b 1 + a2 . b 2 + a 3 . b 3

Angulo entre dos vectores

𝑨. 𝑩
A . B = ǁAǁ. ǁBǁ.cos  𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑨 . 𝑩
PROPIEDADES:
Suponga que 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son vectores y 𝑚 es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes leyes:
i. 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
ii. 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
iii. 𝑚 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝑚𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝑚𝐵 = 𝐴 ∙ 𝐵 𝑚
iv. 𝑖 ∙ 𝑖 = 𝑗 ∙ 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑘 = 1 ; 𝑖 ∙ 𝑗 = 𝑗 ∙ 𝑘 = 𝑘 ∙ 𝑖 = 0
v. 𝑠𝑖 𝐴 ∙ 𝐵 = 0 𝑦 𝐴 𝑦 𝐵 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠,
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 𝑦 𝐵 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠.
EJEMPLO 6 EJEMPLO 7

Sean 𝑢 = (2,3) y 𝑣 = (−7,1). Encontrar: Consideremos los vectores 𝑢 = (2,1) y

a) El producto interno 𝑢 ∙ 𝑣 𝑣 = (4,2). Determinar si son paralelos u
b) Sus magnitudes. ortogonales.
c) El ángulo que forman entre ambos.
Para saber si ambos vectores son paralelos u ortogonales
Debemos saber el ángulo que forman entre ellos.
a) 𝑢 ∙ 𝑣 = 2 ∙ −7 + 3 ∙ 1 = −11 Paralelos: 𝜑 = 0
Ortogonales: 𝜑 = 90º
b) 𝑢 = 22 + 32 = 13
El producto interno:
𝑣 = (−7)2 +12 = 50 𝑢 ∙ 𝑣 = 2 ∙ 4 + 1 ∙ 2 = 10
Sus magnitudes:
𝑢∙𝑣 −11 −11
c) cos 𝜑 = = = 𝑢 = 22 + 12 = 5
𝑢 𝑣 13 50 650
𝑣 = (4)2 +22 = 20
−1
−11
𝜑 = cos = 115.56º El ángulo que forman entre ellos:
650 𝑢∙𝑣 10
cos 𝜑 = = =1
𝑢 𝑣 5 20
−1
𝜑 = cos 1 = 0
 PROYECCIÓN DE UN VECTOR
A  B  A B cos 
Proy A B  B cos 
A B 
Proy A B  B
A



B cos A
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular al
plano formado por los dos vectores dados, y cuya dirección se determina por la regla de la
mano derecha.
Si los vectores forman un ángulo θ entre ellos, su módulo es: A x B = A . B sen 

C
B


A
PROPIEDADES:

Suponga que 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son vectores y 𝑚 es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes leyes:
i. 𝐴𝑥𝐵 = − 𝐵𝑥𝐴 ; 𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑢𝑧
ii. 𝐴𝑥 𝐵 + 𝐶 = 𝐴𝑥𝐵 + 𝐴𝑥𝐶 ; 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
iii. 𝑚 𝐴𝑥𝐵 = 𝑚𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝑚𝐵 = 𝐴𝑥𝐵 𝑚
iv. 𝑖𝑥𝑖 = 𝑗𝑥𝑗 = 𝑘𝑥𝑘 = 0 ; 𝑖𝑥𝑗 = 𝑘 ; 𝑗𝑥𝑘 = 𝑖 ; 𝑘𝑥𝑖 = 𝑗
v. 𝑠𝑖 𝐴𝑥𝐵 = 0 𝑦 𝐴 𝑦 𝐵 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 𝑦 𝐵 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.

Desarrollo utilizando los vectores unitarios i, j y k.

EJEMPLO 8

Efectuar el producto vectorial entre los vectores: 𝑢 = 2𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘 y 𝑣 = 5𝑖 + 6𝑗 + 7𝑘

𝑖 𝑗 𝑘 3 4 2 4 2 3
𝑤 =𝑢∙𝑣 = 2 3 4 = 6 𝑖− 𝑗+ 𝑘
7 5 7 5 6
5 6 7

𝑤 = 3∙7−4∙6 𝑖− 2∙7−4∙5 𝑗+ 2∙6−3∙6 𝑘

𝑤 = −3𝑖 + 6𝑗 − 3𝑘
REGLA DE LA MANO DERECHA
  
C  A B 
 C
A

B
 PRODUCTO VECTORIAL COMO ÁREA DE UN TRIANGULO

P
N  
B A  B  A B sen( )
h Pero, h =B sen()
 Siendo h la altura del triángulo
O M
A OMNP
 
A B Ah
  Area Triángulo OMP
2 2
Hallar el área del triangulo formado por los siguientes vectores:
A=(2,0,0) y B=(0,0,1)
PRODUCTO VECTORIAL COMO ÁREA PARALELOGRAMO

P N  
B
A  B  A B sen( )
h Pero, h =B sen()
 Siendo h la altura del
O M paralelogramo OMNP
A
 
A  B  A h  Area paralelogramo OMNP
Hallar el área del paralelogramo formada por los
siguientes vectores A=(2,0,1) y B=(0,1,2)
 PRODUCTOS TRIPLES
• Los productos punto y cruz de tres vectores, A, B y C, generan resultados
importantes llamados productos triples, de la forma:
• 𝑨∙𝑩 ∙𝑪
• 𝐀 ∙ (𝑩𝒙𝑪)
• 𝑨𝒙𝑩 𝒙𝑪
 PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
• El resultado de un producto triple escalar es un escalar.

• Se demuestra que cualquiera de los productos de la ecuación mencionada, puede

escribirse como un solo determinante.

𝑨 ∙ 𝑩𝒙𝑪 = 𝑩 ∙ 𝑪𝒙𝑨 = 𝑪 ∙ (𝑨𝒙𝑩)

 PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
Dados los vectores:
EJEMPLO:

?
 PRODUCTO TRIPLE VECTORIAL
• El resultado de un producto triple vectorial es un vector.

• Dados los vectores A, B y C Se cumple las siguientes igualdades:

𝑨𝒙 𝑩𝒙𝑪 = 𝑨 ∙ 𝑪 𝑩 − 𝑨 ∙ 𝑩 𝑪
𝑨𝒙𝑩 𝒙𝑪 = 𝑨 ∙ 𝑪 𝑩 − 𝑩 ∙ 𝑪 𝐀
EJEMPLO:

Ax(BxC)=?
Ax(BxC)=(A·C)B-(A·B)C
= 12 − 2 − 6 5𝑖 + 𝑗 − 2𝑘 − (20 + 2 + 6)(3𝑖 − 𝑗 + 2𝑘)
= 4 5𝑖 + 𝑗 − 2𝑘 − 28 3𝑖 − 𝑗 + 2𝑘
= 20𝑖 + 4𝑗 − 8𝐾 − (84𝑖 − 28𝑗 + 56𝑘)

= −64𝑖 + 32𝑗 − 64𝑘

PROPIEDADES DEL PRODUCTO TRIPLE
 CONJUNTOS RECÍPROCOS DE VECTORES
• Los conjuntos a, b, c y a’, b’, c’ se llaman conjuntos
recíprocos o sistemas recíprocos de vectores si:

• Es decir cada vector es ortogonal al recíproco de los otros dos

vectores en el sistema.
CONJUNTOS RECÍPROCOS DE VECTORES
 DERIVADA DE VECTORES
• Considere ahora el vector de posición 𝒓(𝒖) que une al origen O de un sistema de
coordenadas con cualquier punto (x, y, z), entonces:
𝒓 𝒖 =𝒙 𝒖 𝒊+𝒚 𝒖 𝒋+𝒛 𝒖 𝒌
• y la especificación de la función vectorial 𝒓(𝒖) define a x, y & z como funciones
de 𝒖.
• Entonces, el límite será un vector en la dirección de la tangente a la curva en el
espacio en (x, y, z) y está dado por:
𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒖 𝒅𝒖 𝒅𝒖 𝒅𝒖
 MOVIMIENTO: VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
• Suponga que una partícula P se mueve a lo largo de una curva , C, en el espacio cuyas ecuaciones
paramétricas son 𝑥 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 = 𝑦 𝑡 , 𝑧 = 𝑧 𝑡 , donde 𝑡 representa al tiempo. Entonces, el
vector de posición de la partícula P a lo largo de la curva es:
𝒓 𝒕 =𝒙 𝒕 𝒊+𝒚 𝒕 𝒋+𝒛 𝒕 𝒌
• En tal caso, la velocidad 𝒗 y la aceleración 𝒂 de la partícula P están dadas por:
𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗=𝒗 𝒕 = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒓 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒛
𝒂=𝒂 𝒕 = = 𝟐 = 𝟐 𝒊+ 𝟐 𝒋+ 𝟐𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
 Bibliografía

1. MARSDEN, TROMBA. CALCULO VECTORIAL.

2. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FISICA UNIVERSITARIA.
3. TIPLER, MOSCA. FÍSICA PARA CIENCIAS Y LA TECNOLOGÍA.
4. DOUGLAS C. GIANCOLI. FÍSICA GIANCOLI VOL. 1
5. PAUL E. TIPPENS. FÍSICA