1.

Unidades, cantidades físicas

y vectores
TEMA 1.- UNIDADES, CANTIDADES FÍSICAS Y VECTORES

• 1.1.- La naturaleza de la Física. Lectura independiente

en el libro.
• 1.2.- Consistencia y conversiones de unidades.

• 1.3.- Incertidumbre y cifras significativas. Prácticas de

laboratorio.
• 1.4.- Estimaciones y órdenes de magnitud.

• 1.5.- Vectores y suma de vectores.

• 1.6.- Componentes de vectores.

• 1.7.- Vectores unitarios.

• 1.8.- Productos de vectores.

• 1.9.- Vectores deslizantes

2
 Magnitudes y unidades

• Magnitud
– Propiedad de un fenómeno, cuerpo o sustancia, que puede expresarse
cuantitativamente mediante un número y una referencia (una unidad de
medida, un procedimiento de medida, un material de referencia o una
combinación de ellos).

• Unidad de medida
– Magnitud escalar real, definida y adoptada por convenio, con la que se
puede comparar cualquier otra magnitud de la misma naturaleza para
expresar la relación entre ambas mediante un número.
• Las unidades se expresan mediante nombres y símbolos asignados por
convenio. Ejemplos: kilogramo (kg), metro (m)

3
 Magnitudes y unidades
• Ejemplos
•Longitud de una varilla : 5,34 m o 534 cm.

Valor de la magnitud

Magnitud l=5,34 m Unidad de medida

Valor numérico Indica las veces que esta longitud

de la magnitud l contiene a la longitud que se
toma como unidad.
•Impedancia eléctrica de un elemento determinado de un circuito eléctrico a una
determinada frecuencia: X=(7+3j) Ω
•Índice de refracción de una muestra de vidrio dada: n=1,32

La coma decimal SIEMPRE se pone abajo

NO PONER UNIDADES A UNA MAGNITUD QUE LAS NECESITA ES UN

ERROR DE CONCEPTO GRAVE 4
 Magnitudes y unidades

• Magnitudes escalares
• Quedan determinadas especificando
• Valor numérico de la magnitud
• Unidad de medida
• Ejemplos:
• Masa
• Presión
• Temperatura

5
 Magnitudes y unidades

• Magnitudes vectoriales
• NO quedan determinadas especificando
• Valor numérico de la magnitud (módulo)
• Unidad de medida
• Es necesario indicar también
• Dirección
• Sentido
• (Punto de aplicación)
• Ejemplos:
• Velocidad
• Aceleración
• Fuerza
• Desplazamiento
6
 DIMENSIONES

La dimensión de una magnitud derivada es la expresión de dicha magnitud como un producto de

potencias de factores correspondientes a un conjunto de magnitudes fundamentales (magnitudes
de base).

L
M
T
I
Ө
N
J

La denotamos poniendo entre corchetes [] la magnitud derivada.

En Mecánica, las dimensiones de cualquier magnitud siempre pueden expresarse en función de
potencias de M, L y T.
Las ecuaciones deben ser coherentes dimensionalmente (ambos miembros deben tener las mismas
dimensiones).
Ejemplos:
• La dimensión de una velocidad se escribe [v]=L/T=LT-1
• La dimensión de una fuerza se escribe [F]=ML/T2=MLT-2 7
 VECTORES
• Escalares (masa, temperatura, distancia…)
Magnitudes físicas:
• Vectoriales (velocidad, fuerza, aceleración…)

Un vector es un segmento orientado. Sus extremos se consideran en un orden

determinado.

B Atributos de un vector:
𝒓
• Módulo: longitud del segmento que lo representa.
A • Dirección: recta soporte a la que pertenece el segmento.
𝒓 = 𝑨𝑩
• Sentido: el dado por el orden de los extremos.

OJO: hay textos (traducciones de obras anglosajonas) en los que no se distingue entre dirección y sentido. En español/galego SÍ se
distingue.
 VECTORES
Tipos de vectores:
• Equipolentes. Tienen el mismo módulo, dirección y
sentido. Distinta recta soporte.

• Opuestos (antiparalelos). Tienen el mismo módulo y

dirección, distinto sentido. (Ejemplo: Fuerzas de acción y
reacción)

• Ligados:
•Localizado, aplicado. Tiene punto de aplicación
fijo.
•Deslizante. Punto de aplicación en cualquier punto
de su recta soporte. (Las fuerzas aplicadas a sólidos
rígidos son vectores deslizantes).

•Libres: No tienen punto de aplicación fijo.

9
 MÓDULO DE UN VECTOR. VECTOR UNITARIO.
𝑟 = 𝐴𝐵
𝑟 B
Módulo de 𝑟: 𝑟 = 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 = 𝑟
A 𝑢𝑟
𝑟 𝑟 = 𝑟 𝑢𝑟
• Vector unitario: 𝑢𝑟 = ⇒ podemos escribir un vector así
𝑟 𝑟 = 𝑟 𝑢𝑟

DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES (2D)

𝑟 = 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 Sistema de ejes cartesianos 2D
𝑟𝑥 y 𝑟𝑦 : vectores componentes y
𝑟𝑥 = 𝑟𝑥 𝑖 = 𝑟 cos 𝛼 𝑖 𝑟𝑦 = 𝑟𝑦 𝑗 = 𝑟 cos 𝛽 𝑗 = 𝑟 sin 𝛼 𝑗
donde 𝑟𝑥 y 𝑟𝑦 son las componentes de 𝑟 según los ejes x e y 𝑟𝒚
𝛽 𝑟
Entonces 𝑟 = 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 = 𝑟𝑥 𝑖 + 𝑟𝑦 𝑗 = 𝑟 cos 𝛼 𝑖 + 𝑟 sin 𝛼 𝑗 𝑗 

2
𝑖 𝑟𝒙 x
𝑟 2
= 𝑟𝑥 2
+ 𝑟𝑦 ⇒𝑟= 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2
10
 DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES (3D)
Sistema de ejes cartesianos 3D
z z
𝑟𝑧 𝑟′𝑧

 𝑟′
𝑘 𝑟 
 𝑘
𝑖 𝑗 𝑟𝑦 y 𝑟 ′𝑦  𝑗 y
𝑟𝑥  𝑖
𝑟′𝑥

x x
𝑟 = 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 + 𝑟𝑧 = 𝑟𝑥 𝑖 + 𝑟𝑦 𝑗 + 𝑟𝑧 𝑘 𝑟′ = 𝑟′𝑥 + 𝑟′𝑦 + 𝑟′𝑧 = 𝑟′𝑥 𝑖 + 𝑟′𝑦 𝑗 + 𝑟′𝑧 𝑘
𝑟𝑥 = 𝑟 cos 𝛼 ; 𝑟𝑦 = 𝑟 cos 𝛽 ; 𝑟𝑧 = 𝑟 cos 𝛾 𝑟′𝑦 < 0

2
cos 𝛼 𝑟 2
= 𝑟𝑥 2
+ 𝑟𝑦 + 𝑟𝑧 2
⇒𝑟= 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2

cos 𝛽 cosenos directores de 𝑟 𝑟

𝑢𝑟 = = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘
cos 𝛾 𝑟
cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1 11
 SUMA y RESTA DE VECTORES
SUMA DE VECTORES

Método del polígono Método del paralelogramo

𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) 𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 𝑘

RESTA DE VECTORES

𝐶 = 𝐴 − 𝐵 = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 ) 𝑖 + 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 𝑘

2
𝐶= 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 2 + 𝐴𝑦 − 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 2
12
PROPIEDADES DE LA SUMA Y RESTA DE VECTORES

 Conmutativa:

𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴

 Asociativa:

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶 )

 Elemento neutro:

Existe un vector de módulo nulo tal que, cuando cualquier vector se suma con él, da
como resultado este mismo vector

𝐴+0=𝐴

 Elemento opuesto:

Para todo vector existe un vector opuesto que, cuando se suma con el primero, da
como resultado el vector nulo

𝐴 + (−𝐴) = 0 13
 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
𝑩𝑨
Resultado: un escalar
𝑨
𝐴 · 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝑢𝐴 
𝐴 · 𝐵 = 𝐴 𝐵 cos 𝛼
𝑢𝐵 𝑨𝑩 𝑩
 Interpretación geométrica del producto escalar de dos vectores: producto del módulo de
uno de ellos por la proyección del otro en la dirección dada por el primero.
𝐴 cos 𝛼 = 𝐴𝐵
⇒ 𝐴 · 𝐵 = 𝐴𝐵 𝐵 = 𝐵𝐴 𝐴
𝐵 cos 𝛼 = 𝐵𝐴
 El producto escalar de un vector consigo mismo da el cuadrado de su módulo:
𝐴 · 𝐴 = 𝐴 𝐴 cos 0 = 𝐴2
 Por tanto, el producto escalar de dos vectores unitarios vale 𝑢𝐴 · 𝑢𝐵 =cos 𝛼, y el
producto escalar de un vector unitario consigo mismo vale la unidad:
𝑢·𝑢 =1
 Dos vectores son  si y sólo si su producto escalar es nulo: 𝐴 ⊥ 𝐵 ⟺ 𝐴 · 𝐵 = 0
 Las componentes de un vector 𝑟 en una base ortonormal son el producto escalar del
vector con cada vector unitario de la base. P. ej., en cartesianas 2D
𝑟𝑥 = 𝑟 ⋅ 𝑖 𝑟𝑦 = 𝑟 ⋅ 𝑗 14
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

 Conmutativa:

𝐴·𝐵 =𝐵·𝐴

 Distributiva respecto a la suma:

𝐴· 𝐵+𝐶 =𝐴·𝐵+𝐴·𝐶

 Asociativa respecto a escalares:

𝑚 𝐴 · 𝐵 = 𝑚𝐴 · 𝐵 = 𝐴 · (𝑚𝐵)

 No cumple la propiedad asociativa:

𝐴 · 𝐵 𝐶 ≠ 𝐴 (𝐵 · 𝐶 )

 No está determinada la división por un vector, no se puede despejar en el producto

escalar.

15
 PRODUCTO VECTORIAL
Resultado: un vector
 𝐶 es perpendicular al plano definido por 𝐴 y 𝐵 .

 El ángulo 𝝓 se toma por el camino más corto

entre 𝐴 y 𝐵 trasladados a un origen común.

 El sentido de 𝐶 se puede deducir empleando la

regla de la mano derecha:
 Interpretación geométrica del producto escalar: área orientada.

 Módulo de 𝐶 (equivale al área del paralelogramo formado por 𝐴 y 𝐵):

𝐶 = 𝐴 × 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜙

 Empleando las componentes de 𝐴 y 𝐵:

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

 Si 𝐴 ∥ 𝐵 ⇒ 𝜙 = 0 ⇒ 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 0 ⇒ 𝐴 × 𝐵 = 0 16
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
 Distributiva respecto a la suma:

𝐴 × 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 × 𝐵 + (𝐴 × 𝐶 )

 Asociativa respecto a escalares:

𝑚 𝐴 × 𝐵 = 𝑚𝐴 × 𝐵 = 𝐴 × (𝑚𝐵)

 El producto vectorial es anticonmutativo:

𝐴 × 𝐵 = −(𝐵 × 𝐴)

 No cumple la propiedad asociativa:

𝐴 × 𝐵 × 𝐶 ≠ 𝐴 × (𝐵 × 𝐶 )

 No está determinada la división de vectores, no se puede despejar en el

producto vectorial.

17
 DOBLE PRODUCTO VECTORIAL
 Sean 3 vectores 𝐴, 𝐵 y 𝐶 .

 El doble producto vectorial de estos tres vectores resulta de multiplicar

vectorialmente 𝐵 y 𝐶 , que nos dará un nuevo vector, y este a su vez por el

vector 𝐴

 Esta operación cumple la propiedad

𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴 ⋅ 𝐶 𝐵 − (𝐴 ⋅ 𝐵)𝐶

18
 SISTEMA CARTESIANO DEXTRÓGIRO

Sistema de referencia trirrectangular a derechas. Está formado por tres ejes OX, OY,
OZ, perpendiculares dos a dos y orientados de tal forma que los productos
vectoriales de los vectores unitarios cumplen:

𝑖×𝑗=𝑘 𝑗×𝑘 =𝑖 𝑘×𝑖=𝑗

z y

𝑘
𝑗
O
O
𝑖 𝑘 𝑖
𝑗 y x

z
x
19
 DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR

Si 𝑉 𝑡 es una función vectorial del parámetro escalar t, y se incrementa éste en t, el valor
de ∆𝑉 𝑡 se halla de la forma: ∆𝑉 = 𝑉 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑉 𝑡

Si se divide el vector ∆𝑉 por t y pasamos al límite con t0, se obtiene la definición de

derivada de un vector respecto a un escalar:

𝒅𝑽 𝑽 𝒕 + ∆𝒕 − 𝑽 𝒕 ∆𝑽
= 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒕 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

∆𝑽
La derivada de un vector es otro vector de igual dirección ∆𝑽 y módulo .
∆𝒕

P
𝑽 𝒕 Si 𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗 + 𝑉𝑧 𝑘
∆𝑽
Entonces:
O P’ 𝑑𝑉 𝑑𝑉𝑥 𝑑𝑉𝑦 𝑑𝑉𝑧
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑽 𝒕 + ∆𝒕 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
20
DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR
Las siguientes propiedades (no se deducen) se pueden demostrar igual que se hace en la
teoría de funciones escalares en cálculo infinitesimal

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑠
a) Si 𝑉 = 𝑉 (𝑠) y 𝑠 = 𝑠(𝑡) se tiene que = (regla de la cadena)
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑𝐴 𝑑𝐵
b) Si 𝑉 𝑡 = 𝐴 𝑡 + 𝐵(𝑡) se tiene que = + (derivada de la suma)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑𝐴 𝑑𝐾
c) Si 𝑉 𝑡 = 𝐾(𝑡)𝐴 𝑡 se tiene que =𝐾 +𝐴 (derivada de un producto)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

d) También se cumplen
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴 𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
𝐴·𝐵 =𝐴· +𝐵· 𝐴×𝐵 =𝐴× + ×𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

21
DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR
De esto podemos deducir consecuencias interesantes:

1) Si 𝑉 = 𝑉 𝑢, donde 𝑢 = 𝑉 /𝑉es el vector unitario en la dirección de 𝑉 , tendremos que

𝑑𝑉 𝑑(𝑉𝑢) 𝑑𝑢 𝑑𝑉
= =𝑉 + 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es decir, la derivada de 𝑉 es un vector con dos componentes: uno en la dirección de 𝑢 y otro
𝑑𝑢
en la dirección de .
𝑑𝑡

2) Si 𝑉 = 𝑉 𝑢 y 𝑉 tiene dirección constante (𝑢 no varía), tendremos que

𝑑𝑢 𝑑𝑉 𝑑𝑉
=0 ⟹ = 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es decir, la derivada de 𝑉 es un vector en la dirección de 𝑉

3) Si 𝑉 tiene módulo constante, tendremos que

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑢
=0 ⟹ =𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢
Es decir, la derivada de 𝑉 es un vector con la dirección de
𝑑𝑡

𝑑𝑢
A continuación se demuestra que es  a 𝑉
𝑑𝑡
22
DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR

Calculemos la derivada de un vector unitario:

Por una parte, sabemos que

𝑑 𝑑 1 De (I) y (II) obtenemos:
(I) 𝑢·𝑢 = =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑢
2𝑢· =0⇒𝑢⊥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Pero por otra parte, también se cumple que
- El vector unitario y su derivada son siempre
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
(II) 𝑢·𝑢 =𝑢· + · 𝑢 = 2𝑢 · perpendiculares.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 - La derivada de un vector unitario no tiene que
ser un vector unitario.

23
DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR

Recapitulación:

La derivada de un vector NO unitario (caso 1) visto anteriormente) es:

𝑑𝑉
𝑑𝑉 𝑑 𝑑𝑉 𝑑𝑢 𝑢 ∥𝑉
𝑉=𝑉𝑢⇒ = 𝑉𝑢 = 𝑢+𝑉 ⟶ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑢
𝑉 ⊥𝑉
𝑑𝑡

Se deduce que, si 𝑉 no conserva constante ni módulo ni dirección, la derivada de 𝑉 es la

suma vectorial de dos vectores, uno en la misma dirección que 𝑉 y otro perpendicular a ella

Si 𝑉 tiene módulo constante

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑢
𝑉 = 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ =0 ⇒ =𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En este caso el vector 𝑉 y su derivada son perpendiculares.

24
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN PUNTO
Se llama momento de un vector 𝑨 respecto de un punto fijo O, al producto vectorial:

𝑴𝑶 = 𝑶𝑷 × 𝑨
siendo P el punto de aplicación del vector 𝑨.

𝑴𝑶 𝑀𝑂 está aplicado en O 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝐴 = 𝑟 × 𝐴

El módulo puede escribirse

𝑀𝑂 = 𝑟 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐴 𝑑
O
y
d donde d es el brazo de palanca de 𝐴 respecto al
𝒓 punto O.
Recta soporte de 𝑨
(contenida en el plano xy)
P 𝑨
x

El ángulo se toma de 𝒓
hacia 𝑨
25
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN PUNTO
z

𝑴𝑶 El momento de un vector deslizante con

respecto a un punto no varía aunque se
cambie el punto de aplicación del vector.
𝒓′ O 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝐴 = 𝑂𝑃′ × 𝐴 = 𝑂𝑃′′ × 𝐴
P’ y
d
𝑂𝑃′ × 𝐴 = 𝑂𝑃 + 𝑃𝑃′ × 𝐴
𝑨 P’’ 𝒓 ⇒ 𝑂𝑃′ × 𝐴 = 𝑂𝑃 × 𝐴
𝑨 𝑃𝑃′ × 𝐴 = 0
𝑨
x P
𝑀𝑂 = 𝑟 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑟′ 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ′ = 𝐴 𝑑

z
𝑴𝑶 𝑴𝑶′
Si modificamos el punto con respecto al
cual se calcula el momento:
O 𝑶′𝑶
y 𝑀𝑂′ = 𝑂′𝑃 × 𝐴 = 𝑂𝑃 + 𝑂′ 𝑂 × 𝐴 =
O’ = 𝑂𝑃 × 𝐴 + 𝑂′𝑂 × 𝐴
𝑶𝑷
𝑨 𝑀𝑂′ = 𝑀𝑂 + 𝑂′𝑂 × 𝐴
x P 26
 MOMENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE RESPECTO A UN EJE

z
𝑢
El momento de un vector deslizante con respecto
a un eje, 𝑢, es la proyección, 𝑀𝑢 , sobre dicho eje
𝑴𝑶
del momento (𝑀𝑂 ) del vector (𝐴) con respecto a
𝑴𝒖
cualquier punto de dicho eje.
𝑴𝑶′
O y
𝑀𝑢 = 𝑢 · 𝑀𝑂 = 𝑢 · (𝑂𝑃 × 𝐴)

𝑨 Si tomamos otro punto O’ en el mismo eje:

P
x 𝑀𝑢 = 𝑢 · 𝑀𝑂′ = 𝑢 · 𝑀𝑂 + 𝑂′ 𝑂 × 𝐴
𝑶′𝑷 = 𝑢 · 𝑀𝑂 + 𝑢 · (𝑂′ 𝑂 × 𝐴)
O’
Como 𝑢 ∥ 𝑂′𝑂 ⇒ 𝑢 · (𝑂′ 𝑂 × 𝐴) = 0

Los puntos O y P están contenidos en el Así que:

plano xy, así como el vector 𝐴.
𝑀𝑢 = 𝑢 · 𝑀𝑂 = 𝑢 · 𝑀𝑂′
El eje considerado, con vector unitario 𝑢,
atraviesa el plano xy. Es independiente del punto

27
 SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES. SISTEMA DE VECTORES
CONCURRENTES. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

Sistema de vectores deslizantes: conjunto compuesto por un número cualquiera de vectores

deslizantes
• La resultante de un sistema de n vectores deslizantes es el vector libre suma de n
vectores libres equipolentes a los del sistema: 𝑅 = σ 𝑉𝑖
• El momento resultante de un sistema de vectores deslizantes respecto a un punto O es la
resultante de los momentos respecto a O de cada uno de los vectores del sistema:
𝑀𝑂 = σ 𝑂𝑃𝑖 × 𝑉𝑖

Sistema de vectores concurrentes

Vectores cuyas rectas soporte pasan por un mismo punto P
• La resultante se calcula como en el caso general. 𝑅 = σ 𝑉𝑖
• El momento resultante con respecto a un punto O puede escribirse como
𝑽𝟏 𝑃
𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝑉1 + 𝑂𝑃 × 𝑉2 + ⋯ + 𝑂𝑃 × 𝑉𝑖 + ⋯ = 𝑂𝑃 × σ 𝑉𝑖 𝑽𝟐
• 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝑅 𝑽𝟑
• donde P es el punto de concurrencia.
𝑹

𝑂 28
SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

𝑉1 Vectores deslizantes cuyas rectas soporte son

paralelas entre sí. Tienen por tanto el mismo
𝑹
𝑢 vector unitario 𝑢 que marca el sentido positivo
de su dirección.
𝑉2

𝑉3

𝑉1 = 𝑉1 𝑢 𝑉2 = 𝑉2 𝑢 𝑉3 = 𝑉3 𝑢 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 𝑢

La resultante del sistema vendrá dada por:

𝑅 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑖 𝑢

𝑅 = σ 𝑉𝑖 𝑅 = σ 𝑉𝑖 𝑢 = 𝑅 𝑢

29
SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

El momento del sistema de vectores deslizantes

𝑃1 𝑉1
paralelos 𝑉𝑖 respecto a un punto cualquiera O
𝑹 tiene que ser igual al momento de la resultante 𝑅
𝑢 𝑂𝑃1 𝑂𝐶
respecto al mismo punto
𝑂 𝑉2
Momento del sistema de vectores paralelos respecto a O
𝑂𝑃3 𝑉3 • 𝑀𝑂 = σ 𝑂𝑃1 × 𝑉1 +𝑂𝑃2 × 𝑉2 +𝑂𝑃3 × 𝑉3 +… =
𝑃3 σ 𝑂𝑃𝑖 × 𝑉𝑖 𝑢 = σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 × 𝑢 (I)

Momento de la resultante respecto a O:

• 𝑂𝐶 × 𝑅 = 𝑂𝐶 × σ 𝑉𝑖 𝑢 = 𝑂𝐶 σ 𝑉𝑖 × 𝑢 (II)
De (I) y (II)

• σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 × 𝑢 = 𝑂𝐶 σ 𝑉𝑖 × 𝑢

por lo que
σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖
𝑂𝐶 = σ 𝑉𝑖
=
𝑅

donde C (centro del sistema) es un punto por el que pasa 𝑅 30

SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

Caso particular de interés: par de vectores deslizantes paralelos, 𝑉1 = −𝑉2 .

𝑽𝟏 𝑷𝟏
𝑶𝑷𝟏
𝜃
𝑑 𝑶𝑷𝟐
𝑶 𝑑
𝑷𝟐 𝑽𝟐

La resultante del sistema es nula. El momento respecto a un punto O vale

𝑀𝑂 = 𝑂𝑃1 × 𝑉1 + 𝑂𝑃2 × 𝑉2 Como 𝑉1 = −𝑉2 ⇒ 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃1 − 𝑂𝑃2 × 𝑉1

𝑀𝑂 = 𝑃2 𝑃1 × 𝑉1 𝑀𝑂 = 𝑃2 𝑃1 𝑉1 sin 𝜃 𝑀𝑂 = 𝑑 𝑉1

El momento del par respecto a cualquier punto es un vector perpendicular al plano

definido por ambos vectores, su sentido viene dado por la regla de la mano
derecha y su módulo es 𝑑 𝑉1 , donde 𝑑 es la distancia perpendicular que separa las
líneas de acción de los vectores.

31