Selección de motores eléctricos guía

I) Introduccin
El objetivo fundamental de este texto es para que el alumno de grado de las asignaturas de
Mquinas Elctricas disponga de un material de base que le permita conocer los principales
lineamientos para la seleccin de motor elctrico en un accionamiento electromecnico. La
resolucin de ejercicios que se plantea en este texto, le posibilitaran completar el panorama
general de seleccin de electromotores
Normalmente esta temtica en las Carreras de Ingeniera se abordan luego del estudio de los
convertidores electromecnicos, motores y generadores, los cuales se estudian principalmente en
operacin de rgimen permanente. No obstante, dependiendo de la especialidad de la energa, se
realizan en estos cursos consideraciones sobre el comportamiento electrodinmico de los sistemas
electromecnicos de los cuales el motor elctrico es una parte fundamental.
Los adelantos tecnolgicos, tanto en la construccin de la maquina elctrica en general y del motor
elctrico en particular, emplendose nuevos materiales aislantes y magnticos, como as la
electrnica desarrollada para aplicaciones al motor elctrico, remiten a considerar que lo expuesto
en los puntos siguientes es para brindar una primera impresin concreta y realista de los criterios
bsicos de seleccin de motores.
El texto se ha ordenado planteando la necesidad de comprender el funcionamiento del motor
elctrico en el accionamiento: el conocido problema de la seleccin de electromotores para luego
abordar aspectos constructivos, normativos y de operacin de los motores elctricos,
esencialmente en rgimen permanente, tanto continuo como variado.
Se plantean caractersticas bsicas de los mecanismos que permiten conceptualizar y analizar a
partir de las caractersticas mecnicas de los motores elctricos el funcionamiento en conjunto.
Finalmente se realizan consideraciones bsicas para la seleccin de los motores elctricos y se
presentan los mtodos usualmente empleados en la seleccin de los mismos.
II) Planteo del problema
Durante el desarrollo del curso, al estudiar las diferentes mquinas, una pregunta que surge
inevitablemente es:
Cules son las caractersticas de las mquinas que necesitamos conocer cuantitativamente con
suficiente precisin?
La respuesta es: depende del empleo especfico a que se han de destinar.
Aparece as, un aspecto de seleccin de la mquina elctrica en relacin a un accionamiento
determinado.
La mquina elctrica es uno de los componentes de un sistema de conversin electromecnica de
energa y sus caractersticas son muchas veces decisivas para la eficiencia del sistema completo.
Es de importancia el conocimiento de las caractersticas velocidad-par de los motores en rgimen
permanente, as como conocer los lmites entre los que puede variarse dicha caracterstica.
Ahora bien, para comprender el papel desempeado por las mquinas rotativas, en la moderna
tecnologa, no es suficiente el conocimiento de las caractersticas en rgimen permanente: en
muchas aplicaciones, en el campo cada vez ms extenso del automatismo, tiene mayor inters el
comportamiento dinmico del sistema electromecnico completo, del cual la mquina es uno de
sus componentes.
Por ejemplo, puede ser necesario gobernar la velocidad o la posicin de un eje acoplado a una
carga relacionndola, con una determinada funcin del tiempo o de otra variable cualquiera. Una
aplicacin tpica es la de regular minuciosamente la traccin a la que se somete una larga tira de
material, por ejemplo papel, para ser recogido en una bobina; ello requiere una regulacin dinmica
de sorprendente precisin y de gran rapidez de respuesta.
Respecto al funcionamiento en rgimen permanente, digamos, que en la mayor parte de los casos,
los motores se alimentan a tensin constante y mueven una carga mecnica cuyo par resistente
depende de la velocidad arrastrada. La velocidad en rgimen permanente queda fijada por el punto
en el que el par que el motor puede dar electromagnticamente es igual al que la carga puede
absorber mecnicamente.
As en la figura 1, la lnea continua es la caracterstica velocidad-par de un motor de induccin y la
lnea de trazos el par requerido por un ventilador en funcin de la velocidad.
Daz, Ral - Massa, Pablo 1

Cuando motor y ventilador estn acoplados, el punto de funcionamiento estable del conjunto esta
situado sobre la interseccin de las dos curvas, que es donde coincide lo que el motor puede dar
con lo que el ventilador puede absorber.
v
e
l
o
c
i
d
a Par
d
Figura 1: Superposicin de las caractersticas del motor y de la carga.
Las necesidades de potencia o de par motor varan naturalmente segn las condiciones del equipo
al que se aplican:
en algunos casos es suficiente que se mantenga la velocidad aproximadamente constante, al variar

la carga, como sucede, por ejemplo con una bomba hidrulica;
en otros, como, por ejemplo la rotacin de un plato de tocadiscos, es indispensable mantener una
uniformidad perfecta.
algunas veces se requiere una velocidad sincronizada con otra velocidad, como puede ser, en el
accionamiento de dos laterales de un puente levadizo.
los motores para gras o para traccin necesitan en el arranque un gran par con poca velocidad y
luego un par relativamente pequeo a velocidad alta, o dicho de otra forma, requieren una
caracterstica par-velocidad variable.
otras veces se requiere regular la velocidad y mantenerla uniforme dentro de amplios lmites, como
es el caso de las mquinas herramientas, en las que es necesario poder trabajar a una velocidad
predeterminada.
En cualquier aplicacin puede tener importancia el par de arranque que el motor es capaz de
ejercer, el par mximo en funcionamiento y la intensidad absorbida en cada caso.
Bajo el punto de vista trmico, el calentamiento del motor debe hallarse estudiando detalladamente
las prdidas.
Aparecen as los criterios de seleccin de electromotores que veremos ms adelante y que
bsicamente se basan en consideraciones trmicas.
Estos criterios que permiten seleccionar adecuadamente la potencia de los motores, deben ser
completados con otras consideraciones, como es el caso en que haya que arrancar o cambiar el
sentido de rotacin con frecuencia, pues tales maniobras equivalen, trmicamente hablando, a
fuertes sobrecargas.
Asimismo, hay que tener en cuenta que, cuando en el ciclo existan puntos de potencias
considerables, un motor cuya potencia nominal haya sido elegida exclusivamente por
consideraciones trmicas, bien puede ser incapaz de dar el par requerido; por lo que en estos
casos es frecuente utilizar motores especialmente dimensionados para soportar fuertes cargas
durante tiempos cortos.
Entre los aspectos econmicos, digamos que, es preciso considerar que el motor ha sido
seleccionado adecuadamente, cuando se ajusta a la especificacin requerida con un costo mnimo.
Ello debe incluir no solo el costo de adquisicin del accionamiento, sino tambin los gastos de
explotacin: el factor de potencia y el rendimiento son importantes aqu. Pero tambin debe

considerarse que el mantenimiento es un gasto corriente de explotacin y normalmente es ms
elevado cuando el equipo de control es complicado y en mquinas con anillos rozantes o
colectores.
Los costos de instalacin pueden ser decisivos: se necesitan cimentaciones especiales para los
grupos motor-generador, pero no para los convertidores estticos. Estos equipos requieren menos
espacio y son menos ruidosos que las mquinas rotativas; pero, en ellos existe una considerable
generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin.
Por lo aqu, brevemente expuesto, se desprende que la debida eleccin de los motores tiene una
importante significacin econmica.
Resumiendo, bsicamente, un motor se selecciona, partiendo de las necesidades de asegurar un
trabajo prefijado para accionamiento elctrico, observando siempre, el rgimen nominal y la
sobrecarga admisible del motor.
Para los generadores pueden hacerse unas consideraciones anlogas; por ejemplo, la tensin en
bornes y la potencia de salida de un generador vienen determinadas por sus propias caractersticas
y por las de la carga aplicada.
Cuando se conectan entre s el generador y la carga, el punto de equilibrio ser la interseccin de
la caracterstica externa del generador con la curva tensin-intensidad de la carga, punto en el cual
lo que el generador puede dar es igual a lo que la carga puede absorber.
Lo ms corriente es que se pretenda mantener constante la tensin cualquiera que sea la carga,
pero no es raro tampoco el que un motor se alimente de su propio generador individual para
conseguir as una gran flexibilidad y una regulacin ms precisa; tambin puede pretenderse que la
tensin vare con la carga de una determinada forma.
III) Breve repaso de los aspectos funcionales y principales caractersticas de los motores
elctricos
Los motores elctricos de aplicacin industrial, son mquinas elctricas rotatorias que transforman
la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar
su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha
reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte,
las minas, el comercio, o el hogar.
Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar,
acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en
potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia
variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables
Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de
combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a las fallas. Los
motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden
pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao
es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor,
como en los automviles.
El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento de electricidad, y
ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias horas para recargarse antes
de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de un motor de combustin interna basta slo
con llenar el depsito de combustible. Este problema se soluciona, en el ferrocarril, tendiendo un
cable por encima de la va, que va conectado a las plantas de generacin de energa elctrica. La
locomotora obtiene la corriente del cable por medio de una pieza metlica llamada patn. As, los
sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios.
- Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para encontrar una solucin al
problema del almacenamiento de la energa se utilizan sistemas combinados, que consisten en el
uso de un motor de combustin interna o uno de mquina de vapor conectado a un generador
elctrico. Este generador proporciona energa a los motores elctricos situados en las ruedas.
Estos sistemas, dada su facilidad de control, son ampliamente utilizados no slo en locomotoras,
sino tambin en barcos.

El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana
desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen
motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios
empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de
fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas
En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores monofsicos, que
contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicos, que mantienen dos, tres o ms
conjuntos de bobinas dispuestas en crculo.
Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en
motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su
vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores
sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos
comunes a las mquinas rotativas electromagnticas
Motores de corriente continua
La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente

elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos opuestos
de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros
campos magnticos. Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje,
transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico.
Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza
giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor
un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes
con bobinados elctricos por los que circula la corriente.
Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una
batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado
opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y
en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas
hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra
situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida.
Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el
sentido de circulacin de la corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que
en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de
metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que
se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a las dos medias lunas. Dos
conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una
de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con
una delga y despus con la otra.
Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y la rotacin dura
hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada
media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la
parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia
abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se
repite mientras gira la armadura.
El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los
motores elctricos, pero que rene los principios fundamentales de este tipo de motores.
Motores de corriente alterna
Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la
fabricacin de los bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se
clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector.

Motores de induccin
El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal

magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un
campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor
de induccin es el motor de corriente alterno ms utilizado debido a su fortaleza y sencillez de
construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que
sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.
Motores sincrnicos
Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la
corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores. Cuando un motor
sincrnico funciona a potencia constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta,
respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de
excitacin.
Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial,
pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque; ya que con
un motor sincrnico se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar
aqul la corriente reactiva, de igual manera que un condensador conectado a la red.
Motores de colector
El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del

factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de
colector. Segn el nmero de fases de las corrientes alternas para los que estn concebidos los
motores de colector se clasifican en monofsicos y polifsicos, siendo los primeros los ms
utilizados
Los motores monofsicos de colector ms utilizados son los motores serie y los motores de
repulsin.
IV) Comparacin de las caractersticas de los motores
Recapitulando las principales caractersticas de los motores elctricos, en cuanto al

comportamiento relativo en su estado natural, lo que constituye una primera gua aproximada para
seleccionar motores elctricos tenemos:
- Si consideramos los motores de induccin trifsicos, tambin denominados motores asincrnicos

trifsicos (mats), los tipos que corresponden a los denominados rotores jaula, tanto sea simple,
doble o de barra profunda, se caracterizan por tener rendimientos muy buenos, como as tambin,
buena capacidad de sobrecarga; su factor de potencia es bajo y el par de arranque en los de
simple jaula es bajo, en tanto que podramos decir que los de dobla jaula o barra profunda tiene un
buen par de arranque.
Otro aspecto favorable de este tipo de motores, es que la capacidad de sobrecarga es buena y en
cuanto al mantenimiento, resulta simple y de relativamente bajo costo.
Las mismas mquinas con motor bobinado, tienen un rendimiento y un par de arranque muy
bueno, mientras que el factor de potencia es bajo, siendo la capacidad de sobrecarga buena y el
mantenimiento si bien resulta relativamente sencillo ya al incorporar anillos rozantes requiere de
alguna atencin mayor que los motores tipo jaula. Si en estas maquinas hablamos del control de la
velocidad, tendramos que decir que si no se incorpora a la maquina un equipo de alimentacin a
frecuencia variable, el control de velocidad es malo y el equipo en frecuencia variable convierte al
motor elctrico en uno bueno. Indudablemente aqu es necesario analizar los costos porque si lo
que se quiere es una regulacin de velocidad en uno o dos escalones, pueden haber mtodos que
permitiendo mediante conexiones de los bobinados variar el numero de polos sean estos
econmicamente favorables.

- Si consideramos ahora los motores de corriente continua en las condiciones serie, paralelo y
compuesta, podramos decir que en general tienen un rendimiento moderado, pero en ellos el par
de arranque, la capacidad de carga y el control de la velocidad resultan muy buenos. La
incorporacin de componentes electrnicos hace que esta maquina resulte para algunas
aplicaciones atractiva, si bien aqu si el mantenimiento requiere de una especial dedicacin por
cuanto la presencia del colector y las escobillas establecen componentes friccionales que es
preciso atender.
- Indudablemente la electrnica incorporada al sistema del cual el motor elctrico es un componente
permite considerar otro tipo de maquina, que en general si se consideraban en estado natural no
eran muy tenidas en cuenta: hoy el motor sincrnico de reluctancia presenta rendimientos
aceptables y muy buena respuesta al control de la velocidad, acompaado de un mantenimiento
visible. Los motores de colector de corriente alterna, de muy buen par de arranque, aceptable
rendimiento, factor de potencia y par de sobrecarga, permiten realizar de manera relativamente
simple en control de la velocidad y requieren un mantenimiento tambin en general sencillo. Como
hemos podido ver, tan solo analizando las caractersticas que han sido estudiadas de los motores
elctricos en rgimen permanente, aparece un primer panorama para considerar la eleccin del
motor mas apropiado en operaciones electromecnicas sencillas.
V) Resumen de los factores que intervienen en la eleccin de un motor
Velocidad: velocidad mxima a 50 ciclos igual a 3000 r.p.m. para mquinas de corriente alterna
normales. Se necesitan convertidores de frecuencia para velocidades mayores. Las mquinas de
colector pueden funcionar a ms alta velocidad, aunque no las de potencia elevada. Para
velocidades bajas, debe considerase la posibilidad de emplear un reductor con un motor de alta
velocidad y, por lo tanto, ms pequeo y ms barato, en comparacin con el accionamiento directo
de baja velocidad, ms caro, pero tambin ms eficaz
Variacin de velocidad: velocidad constante: motor sncrono o motor de corriente continua con
equipo de control en bucle cerrado; velocidad aproximadamente constante: motor de induccin,
motor shunt o compound de corriente continua; variacin de velocidad discreta: motor de induccin
con variacin del nmero de polos; variacin natural con la carga: motores serie de corriente
continua y corriente alterna; campo de velocidades pequeo: motor de induccin con control de la
tensin o por resistencias; campo de velocidades amplio: motores de colector de corriente continua
o corriente alterna; equipos de alimentacin a frecuencia variable con motores de induccin o
sincronos.
Carga: par de arranque bajo o alto; tiempo de aceleracin-alto par de cero a velocidad mxima;
tiempo de deceleracin-circuitos de frenado adecuados y eficaces; carga constante; sobrecargas
en servicio; ciclo de trabajo de la variacin de carga.
Equipos de alimentacin: provisin de equipos de alimentacin especiales de corriente continua o

de frecuencia variable.
Ambiente: Motor adecuado; caja y proteccin del motor; acceso.
Gastos de explotacin: rendimiento, factor de potencia, mantenimiento, amortizacin.

En la mayor parte de los casos, los motores se alimentan a tensin constante y mueven una carga
mecnica cuyo par resistente depende de la velocidad a que es arrastrada. La velocidad en
rgimen permanente queda fijada por el punto en el que el par que el motor puede dar
electromagnticamente es igual al que la carga puede absorber mecnicamente. Por ejemplo
en la figura siguiente, la lnea continua es la caracterstica velocidad-par de un motor de induccin,
y la lnea de trazos el par requerido por un ventilador en funcin de su velocidad. Cuando motor y
ventilador estn acoplados, el punto de funcionamiento estable del conjunto est situado sobre la
interseccin de las dos curvas, que es donde lo que el motor puede dar coincide con lo que el
ventilador puede absorber.

Figura 2
El problema de elegir la mquina adecuada a un determinado servicio es relativamente sencillo

cuando la carga se mantiene prcticamente constante. No obstante, en muchos casos la carga de
un motor vara ms o menos cclicamente dentro de un amplio campo, el motor de una gra
constituye un ejemplo claro. Bajo el punto de vista trmico, el calentamiento medio del motor
debe hallarse estudiando detalladamente las prdidas durante cada uno de los perodos en
que se puede dividir el ciclo. En motores abiertos o semicerrados hay que tener en cuenta las
variaciones de ventilacin al variar la velocidad.
Algunas veces, para determinar el tamao de un motor destinado a trabajar a velocidad
prcticamente uniforme, se admite que el aumento de temperatura del aislamiento es proporcional
al cuadrado de la carga, suposicin que sobrevalora el efecto de las prdidas en el inducido I 2 R
a expensas de las prdidas en el hierro. El valor medio cuadrtico o valor eficaz de la
potencia durante un ciclo de carga completo, deducido de la grfica potencia-tiempo puede
calcularse igual como se calcula el valor eficaz de una corriente peridicamente variable.
El motor se elige de acuerdo con esta potencia eficaz calculada:
siendo K una constante que tiene en cuenta la menor ventilacin durante la parada, y que en un
motor abierto vale aproximadamente 4. El tiempo empleado en un ciclo completo debe ser
corto comparado con el que necesita el motor para alcanzar su temperatura de rgimen.
Aunque algo rudimentario, el mtodo de la potencia eficaz se emplea frecuentemente con xito,
pues la necesidad de redondear el resultado para atenerse a la serie de potencias normales
existentes en el mercado hace innecesario un clculo excesivamente preciso; si por ejemplo, del
clculo resulta una potencia efectiva de 87 caballos deber adquirirse un motor de 100. Hay que
tener especial cuidado con los motores que deban arrancar o cambiar de sentido de rotacin
con frecuencia, pues tales maniobras equivalen, trmicamente hablando, a fuertes sobrecargas.
Asimismo hay que tener en cuenta que cuando en el ciclo existen puntas de potencia
considerables, un motor cuya potencia nominal haya sido elegida exclusivamente por
consideraciones trmicas bien puede ser incapaz de dar el par requerido, por lo que en estos casos
es frecuente utilizar motores especiales dimensionados para soportar fuertes cargas durante
tiempos cortos, estos motores en general pueden producir pares ms fuertes que los motores
normales de igual potencia an cuando trmicamente son menos resistentes debido a que han sido
proyectados con gran densidad de flujo en el hierro y gran intensidad de corriente en el cobre.

VI) Clasificacin de los motores segn normas
La industria moderna produce una gran cantidad de motores en serie, agrupados en muy diversos
tipos segn el uso a que se los destine; y en contados casos produce motores especiales, porque
para la mayor parte de las aplicaciones, siempre es posible encontrar un motor Standard que se
adapte.
Todo motor est construido para un rgimen nominal, que es el conjunto de condiciones de
funcionamiento para las cuales ha sido creado, y que no sobrepasndolas, se puede
garantizar una larga vida del mismo.
El rgimen nominal comprende: la tensin nominal, velocidad nominal, frecuencia, etc. Todos los
valores nominales estn por lo general impresos en la placa de caractersticas que debe tener toda
buena mquina; dichas placas estn normalizadas por IRAM.
Por supuesto que, estas condiciones nominales es posible mantenerlas con las limitaciones que
provocan otros factores, fijndose por ello lmites y tolerancias:
a) Que el ambiente no exceda los 40 C
b) Que la tensin no vare ms de 5%
c) Que la frecuencia no vare ms de 1%
d) Que la altitud no exceda de 1000 metros sobre el nivel del mar
e) Que la atmsfera en que trabaja el motor, este acorde con su forma constructiva y no interfiera
en su ventilacin
f) Que el acoplamiento est de acuerdo con su forma constructiva
Los motores pueden clasificarse de acuerdo a muy diversas caractersticas:
A. Clasificacin de acuerdo al tamao
- Pequeos o de potencia fraccionaria: 1 HP o menos
- Grandes o de potencia integral: ms de 1 HP
B. Clasificacin segn su aplicacin
- Normales o de serie: se fabrican en cantidad y son poco costosos
- Especiales: se fabrican a pedido, o por pequeas series.
C. Clasificacin segn el tipo elctrico
- Monofsicos a induccin (diversos arranques)
- Monofsicos a colector (diversas conexiones)}
- Polifsicos a induccin (jaula o bobinados)
- Polifsicos a colector (derivacin o serie)
- Polifsicos sincrnicos
- De corriente continua (derivacin, serie y compuesto)
- Universales (motores pequeos para ambas corrientes)
D. Clasificacin segn el tipo de servicio
- Servicio continuo o permanente
- Servicio de corta duracin
- Servicio intermitente
E. Clasificacin de acuerdo a su tipo de proteccin
- Abiertos
- Protegidos contra goteo
- Protegidos contra salpicaduras
- Blindados sin ventilador
- Blindados con ventilador exterior
- Resistentes a explosiones
F. Clasificacin por su forma
- Segn su eje
De eje horizontal
De eje vertical
- Segn su forma de fijacin
Para fijar en un plano paralelo al eje
Para fijar en un plano normal al eje (con brida)

G. Clasificacin segn su velocidad
- De velocidad constante (caracterstica dura)
- De velocidad variable con la carga (caracterstica blanda)
- De velocidad ajustable, sin afectar la carga
- De varias velocidades fijas
VII) Grados de Proteccin IP (Ingress Protection)
Significado y explicacin de los cdigos IP
Las protecciones IP se refieren a la proteccin de los materiales y equipos que haya en el interior de
las envolventes.
Envolvente: es el elemento que proporciona la proteccin del material contra las influencias externas
y en cualquier direccin, la proteccin contra los contactos directos.
Cdigo IP
Es un sistema de codificacin para identificar los grados de proteccin proporcionados por la
envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetracin de cuerpos slidos
extraos, contra la penetracin de agua. Este cdigo IP esta formado por dos nmeros de una cifra
cada uno, citados inmediatamente despus de las letras IP y que son independientes uno del otro.
El nmero que va en primer lugar, normalmente denominado como primera cifra caracterstica,
indica la proteccin de las personas contra el acceso a partes peligrosas (tpicamente partes bajo
tensin o piezas en movimiento que no sean ejes rotativos y anlogos), limitando e impidiendo la
penetracin de una parte del cuerpo humano o de un objeto tomado por una persona y, garantizando
simultneamente, la proteccin del equipo contra la penetracin de cuerpos slidos extraos.
La primera cifra esta graduada de 0 (cero) hasta 6 (seis) y a medida que va aumentando el valor de
dicha cifra, esta indica que el cuerpo slido que la envolvente deja penetrar es menor.
Grado de Proteccin
Cifra
Indicacin breve sobre los objetos que no deben
Descripcin Abreviada
penetrar en la envolvente
0 No protegida Sin proteccin particular
Protegida contra los cuerpos slidos

1 Cuerpos slidos con un dimetro superior a 50 mm.
de ms de 50 mm

de ms de 12 mm

3 Cuerpos slidos con un dimetro superior a 2,5 mm.
de ms de 2,5 mm

de ms de 1 mm
No se impide totalmente la entrada de polvo, pero si que el polvo no
Protegida contra la penetracin de
5 entre en cantidad suficiente que llegue a perjudicar el funcionamiento
polvo
satisfactorio del equipo.
6 Totalmente estanco al polvo Ninguna entrada de polvo
El nmero que va en segundo lugar, normalmente denominado como segunda cifra caracterstica,
indica la proteccin del equipo en el interior de la envolvente contra los efectos perjudiciales debidos
a la penetracin de agua.
La segunda cifra esta graduada de forma similar a la primera, desde 0 (cero) hasta 8 (ocho). A
medida que va aumentando su valor, la cantidad de agua que intenta penetrar en el interior de la
envolvente es mayor y tambin se proyecta en ms direcciones.

Grado de Proteccin
Cifra
Descripcin Abreviada Indicacin breve sobre los objetos que no deben
penetrar en la envolvente
0 No protegida. Sin proteccin particular.
Protegida contra la cada vertical de La cada vertical de gotas de agua no debern tener efectos
1
gotas de agua. perjudiciales.
Protegida contra la cada de gotas de La cada vertical de gotas de agua no debern tener efectos
2 agua con una inclinacin mxima perjudiciales cuando la envolvente esta inclinada hasta 15 con
de15. respecto ala posicin normal.
El agua pulverizada de lluvia que cae en una direccin que forma un
Protegida contra la lluvia fina
3 ngulo de hasta 60 con la vertical, no deber tener efectos
(pulverizada)
perjudiciales.
Protegida contra las proyecciones de El agua proyectada en todas las direcciones sobre la envolvente no
4
agua. deber tener efectos perjudiciales.
El agua proyectada con la ayuda de una boquilla, en todas las
5 Protegida contra los chorros de agua. direcciones, sobre la envolvente, no deber tener efectos
perjudiciales.
Protegida contra fuertes chorros de Bajo los efectos de fuertes chorros o la mar gruesa, el agua no
6
agua o contra la mar gruesa. deber penetrar en la envolvente en cantidades perjudiciales.
Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas condiciones de
Protegida contra los efectos de la presin y con una duracin determinada, no deber ser posible la
7
inmersin. penetracin de agua en el interior de la envolvente en cantidades
perjudiciales.
El equipo es adecuado para la inmersin prolongada en agua bajo las
condiciones especificadas por el fabricante.
Protegida contra la inmersin NOTA: esto significa normalmente que el equipo es rigurosamente
8
prolongada. estanco. No obstante para ciertos tipos de equipos, esto puede
significar que el agua pueda penetrar pero solo de manera que no
produzca efectos perjudiciales.
Los procedimientos especializados de limpieza no estn cubiertos por los grados de proteccin IP. Se recomienda que los
fabricantes suministren, si es necesario, una adecuada informacin en lo referente a los procedimientos de limpieza. Esto
esta de acuerdo con las reglamentaciones contenidas en la CEI 60529 para los procedimientos de limpieza especiales.
Adicionalmente de forma opcional, y con objeto de proporcionar informacin suplementaria sobre el
grado de proteccin de las personas contra el acceso a partes peligrosas, puede complementarse el
cdigo IP con una letra colocada inmediatamente despus de las dos cifras caractersticas. Estas
letras adicionales (A, B, C o D), a diferencia de la primera cifra caracterstica que proporciona
informacin de como la envolvente previene la penetracin de cuerpos slidos, proporcionan
informacin sobre la accesibilidad de determinados objetos o partes del cuerpo a las partes
peligrosas en el interior de la envolvente.
La envolvente impide la accesibilidad a partes
Letra
peligrosas con:
Una gran superficie del cuerpo humano tal como la mano
A (pero no impide una penetracin deliberada)
Prueba con esfera de 50 mm.
Los dedos u objetos anlogos que no excedan una longitud
B de 80 mm
Prueba con: Dedo de =12mm y L=80 mm
Herramientas, alambre, etc., con dimetro o espesor
C superior a 2,5 mm.
Prueba con: Varilla de =2,5 mm y L=100 mm.
Alambres o cintas con un espesor superior a 1 mm.
D
Prueba con: Varilla de =1 mm y L=100 mm.
En ocasiones, una envolvente no tiene especificada una cifra caracterstica, bien porque no es
necesaria para una aplicacin concreta, o bien por que no ha sido ensayada en ese aspecto. En este
caso, la cifra caracterstica correspondiente se sustituye por una X, como por ejemplo IP2X, que
indica que la envolvente proporciona una determinada proteccin contra la penetracin de cuerpos
slidos, pero no ha sido ensayada en lo referente a la proteccin contra la penetracin de agua.

VIII) Regmenes de servicio de los motores elctricos
En una primera clasificacin de los tipos de servicio podemos nombrar los siguientes tres
regmenes:
1.- Rgimen o servicio permanente o continuo (SP).

En este rgimen el perodo de trabajo es tan grande que la temperatura del motor alcanza su
valor estable.
La mquina funciona constantemente, o por lo menos durante muchas horas, a plena carga,
con la tensin y velocidad normales alcanzando as su sobreelevacin de temperatura mxima
(mx)
Figura 3
Como ejemplos podemos citar los motores de:
- ventiladores
- bombas
- instalaciones convertidoras
- etc.
Que trabajan ininterrumpidamente mucho tiempo y los perodos de trabajo se miden por horas e
incluso por das.
2.- Rgimen de trabajo temporal de corta duracin (ST)

Este rgimen de trabajo se caracteriza en que en el perodo de trabajo la temperatura del motor
no llega a alcanzar el valor estable y la pausa es tan larga que la temperatura del motor baja
hasta la del medio ambiente.
La carga acta con toda su intensidad slo un cierto tiempo, al cabo del cual la mquina se
desconecta de la lnea y se para. El tiempo de parada ser de duracin suficiente para que la
mquina se enfre completamente, hasta la temperatura ambiente
Perodos de trabajo o marcha normalizados para este servicio son 5, 15, 30 y 60 minutos.
Figura 4
Este tipo de rgimen suele practicarse por ejemplo en:
- accionamientos de placas o plataformas giratorias ferroviarias

- puentes mviles
- esclusas
- etc.
Donde la pausa en el trabajo es considerablemente mayor que la duracin del perodo de
trabajo.
3. Rgimen de trabajo intermitente peridico (SI)

En este caso, en ninguno de los perodos de trabajo la temperatura del motor llega al valor
estable, y durante las pausa el motor no tiene tiempo de enfriarse hasta la temperatura del
medio ambiente.
En este caso alternan el tiempo de funcionamiento o de trabajo T f , y el de parada o reposo Tr ,

no debiendo rebasar el ciclo Tr T f un perodo superior a los 10 minutos.
Figura 5
De esta forma el equipo no llega a enfriarse completamente durante el tiempo de parada; su
temperatura va aumentando escalonadamente hasta su valor final.
En esta clase de servicio es de gran importancia el tiempo relativo de conexin, o sea la
relacin entre el tiempo de funcionamiento T f y el ciclo completo T
r T f , que
abreviadamente podemos designar por TC (tiempo de conexin) y expresaremos en tanto por
ciento
Tf
TC % 100
T f Tr
Cabe destacar en el servicio temporal y asimismo en el intermitente peridico una subdivisin a
base de dejar la mquina parada o mantenerla funcionando en vaco.
Ejemplos tpicos de estos accionamientos son:
- gras
- ascensores
- dispositivos transportadores
- algunas mquinas de cortar metal
- etc.
La metodologa de eleccin de la potencia de los motores para cada uno de los tres regmenes
de trabajo indicados se diferencia un poco, ya que las condiciones de calentamiento de las
mquinas son distintas en cada uno de ellos.

4. Consideraciones de los tipos de servicio
El tipo de trabajo que realiza la mquina operadora, determina el servicio al cual est sometido
el motor que la acciona.
El rgimen ms comn es el permanente.
En el servicio de corta duracin junto con la potencia que puede desarrollar la mquina, debe
indicarse el tiempo de funcionamiento y en el intermitente peridico se indicarn la potencia de
la mquina, el TC y el nmero de maniobras/hora.
En los casos en que el servicio no sea continuo es de esencial importancia conocer la cantidad
de conexiones por hora, a fin de determinar el tiempo de duracin de cada ciclo de trabajo.
Durante el tiempo en el cual el motor permanece conectado, el mismo puede estar sometido a
conexiones de arranque, frenado elctrico, marcha a carga constante, marcha en vaco, etc., por
lo que es necesario encuadrar el tipo de servicio de acuerdo a alguna normativa. En nuestro pas
la norma, los clasifican en:
S1 : Servicio continuo
S2 : Servicio temporario
S3 : Servicio intermitente peridico
S4 : Servicio ininterrumpido con carga intermitente
S5 : Servicio intermitente peridico con arranque
S6 : Servicio intermitente peridico con arranque y frenado elctrico
S7 : Servicio ininterrumpido con arranque y frenado elctrico
S8 : Servicio ininterrumpido con cambios peridicos de la velocidad

IX) Eleccin de la potencia de los motores elctricos y los diagramas de carga
Nociones generales sobre la eleccin de la potencia de los motores elctricos
La debida eleccin de la potencia de los motores tiene una enorme significacin para la economa
nacional, siendo determinantes las inversiones iniciales y el costo de los gastos de explotacin en
los accionamientos elctricos. El empleo del motor de potencia insuficiente puede alterar el
funcionamiento del mecanismo y reducir su productividad, producir averas y estropear el propio
motor prematuramente. A su vez, el uso de motores de potencia superior a la necesaria empeora
los ndices econmicos de la instalacin, conduce a su encarecimiento y a grandes prdidas de
energa. En este caso, no slo se eleva el costo inicial del accionamiento elctrico, sino que
aumentan tambin las prdidas de energa debido al descenso del rendimiento del propio motor y
en las instalaciones de corriente alterna, adems, se empeora el factor de potencia, cuya magnitud
influye directamente en la carga improductiva de las redes distribuidoras y de los generadores de
las centrales elctricas que producen energa. La significacin del problema resulta evidente, si nos
representamos el enorme nmero de mecanismos que ponen en movimiento los motores elctricos
en todas las ramas de la economa nacional.
La potencia de un motor elctrico se escoge, partiendo de la necesidad de asegurar el

cumplimiento de un trabajo prefijado por un accionamiento elctrico, siempre que se
observe el rgimen trmico normal y la sobrecarga mecnica admisible del motor.
La eleccin de la potencia de los motores elctricos requiere el clculo de la carga del

accionamiento no slo a un rgimen permanente de trabajo, sino tambin en perodos de
regmenes transitorios. Con este fin suelen construirse los llamados diagramas de impedancia de
carga, con los cuales se sobreentienden las dependencias entre el momento de rotacin, la
potencia y la corriente del motor y el tiempo, es decir,
En cada caso por separado, el motor elegido de acuerdo con el diagrama de carga prefijado debe
cargarse plenamente y, a su vez, trabajar sin calentar ms de los lmites admisibles. Del mismo
modo el motor debe funcionar normalmente en caso de posibles sobrecargas temporales y poseer
un par de arranque suficiente para asegurar la duracin indispensable del arranque del mecanismo
operador.
En la aplastante mayora de los casos, la eleccin de la potencia del motor se practica de acuerdo
con el calentamiento y, a continuacin, se comprueba respecto a su capacidad de sobrecarga.

Factores que afectan a la seleccin de generadores y motores
Adems de algunos de los factores mencionados, son de importancia otros factores en la eleccin
de generadores o motores para uso especfico.
En el caso de un generador, convertidor sncrono o alternador, entre estos factores pueden citarse:
el tipo de mquina motriz
el mtodo de montaje a emplear
el sentido de giro
si esta situado en un edificio abierto o totalmente cerrado
el tipo de control que se utilizar
las condiciones de mantenimiento en cuanto a accesibilidad
si est directamente acoplado, acoplado mediante engranajes, o correas a la mquina motriz
las condiciones de humedad general, atmosfricas o ambientales a las que estar sujeto.
En el caso de un motor:
El ciclo de servicio es acaso el factor ms importante a considerar

La naturaleza de la carga y la frecuencia de las sobrecargas es una consideracin de peso
Pero adems debemos considerar:
el tipo de montaje, si es horizontal o vertical

el tipo de control de la velocidad a emplear
el mtodo de acoplamiento a la carga
la frecuencia con que se para, se arranca y se invierte,
pues son factores que determinan el tipo de motor a elegir y la potencia nominal.
Siempre que sea posible, deben utilizarse los datos basados en ensayos con un motor provisional
o en clculos. Deben considerarse las condiciones de carga media y mxima tanto en los ensayos
como en los clculos. En algunos casos, la carga mxima puede presentarse slo en el arranque,
mientras que en otros casos, sobrecargas peridicas de corta duracin pueden exceder las del
arranque. Entre otros factores pueden citarse la fuente de potencia disponible, la frecuencia,
fluctuaciones de tensin, caractersticas de inversin, margen de velocidad, mtodo de montaje,
espacio disponible, previsiones de lubricacin, accesibilidad a las escobillas (si las hay),
mantenimiento, forma de acoplamiento, tcnicas de reduccin de la velocidad, tipo de envoltura,
costo por HP, par de marcha y arranque, tiempo de aceleracin y par lmite.
En general, la mayora de los fabricantes de mquinas elctricas emplean ingenieros de aplicacin
en sus organizaciones de servicios para auxiliar al usuario en la eleccin de la mquina elctrica
del tipo y tamao apropiados para un determinado tipo de carga. Es aconsejable consultar con uno
o ms de estos grupos antes de adquirir una gran parte del equipo que, elegida inadecuadamente,
dara lugar a costos de energa elevados, escaso rendimiento, servicios deficientes,
sobrecalentamiento, averas y costos de mantenimiento superiores.
NORMAS
- IRAM Instituto Argentino de Racionalizacin de Materiales

- VDE Verband Deutscher Electrotechniker
- IEC Comisin Electrotcnica Internacional
- NEMA National Electrical Manufacturers Association

X) Caractersticas mecnicas de motores elctrico y mecanismos de produccin
Caractersticas mecnicas de los motores elctricos
Es la dependencia de su velocidad ( ) de la cupla o par motor ( T ), es decir:

f T
En casi todos los motores elctricos la velocidad es una funcin decreciente con la cupla, no
obstante, el grado de variacin de la velocidad al cambiar la cupla es diferente en los distintos
motores elctricos y se caracteriza por la llamada rigidez de su caracterstica mecnica.
Las caractersticas mecnicas de los motores elctricos pueden dividirse en tres categoras
principales:
1.- Caracterstica mecnica absolutamente rgida

En este caso la velocidad permanece constante al variar la cupla. Esta caracterstica es la que
poseen los motores sincrnicos.
2.- Caracterstica mecnica rgida

Con el aumento de la cupla, la velocidad disminuye, pero en pequeo grado. Esta caracterstica
la tienen los motores de corriente continua excitacin independiente o derivacin y los motores
asincrnicos dentro de los lmites de la zona de trabajo.
3.- Caracterstica mecnica suave

Se distingue por la considerable variacin de la velocidad con la cupla. Este tipo de
caracterstica es la del motor serie de corriente continua.
En la figura siguiente se representan cada una de las caractersticas:

Caractersticas mecnicas de los mecanismos de produccin
Es la dependencia entre la velocidad de rotacin y la cupla resistente o par resistente del

mecanismo
f Tres
Los distintos tipos de mecanismos de produccin poseen distintas caractersticas mecnicas. La
frmula emprica siguiente permite clasificar las caractersticas mecnicas de los mecanismos de
produccin en cuatro categoras principales:
1.- Categora mecnica no dependiente de la velocidad

En este caso x 0 y la cupla resistente Tres no depende de la velocidad de rotacin. Es la
caracterstica que poseen, por ejemplo, las gras, los cabrestantes, las bombas de mbolo
cuando la altura del suministro es constante, los transportadores con masa constante del
material que se desplaza, etc.
2.- Caracterstica mecnica linealmente creciente

En esta caracterstica x 1 y la cupla resistente depende linealmente de la velocidad ,
aumentando con su incremento.
Poseen esta caracterstica, por ejemplo el accionamiento de un generador de excitacin
independiente si trabaja con resistencia exterior constante.
3.- Caracterstica mecnica no lineal creciente

Aqu x 2 y el par resistente depende del cuadrado de la velocidad .
Como ejemplos de mecanismos que posean esta caracterstica podemos mencionar los
ventiladores, las bombas centrfugas, las hlices, etc.
4.- Caracterstica mecnica no lineal decreciente

En este ltimo caso x 1 y la cupla resistente vara inversamente proporcional a la velocidad,
en tanto que la potencia consumida por el mecanismo sigue siendo constante.
Poseen esta caracterstica algunos tornos, mandriladoras, fresadoras y otras mquinas
herramientas.
Estas caractersticas que se grafican en la figura siguiente no agotan todos los casos, pero nos
dan una representacin de algunos mecanismos de produccin tpicos.

DIAGRAMAS DE CARGA DE LOS ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
Los diagramas de carga de los accionamientos elctricos caracterizan la dependencia entre la

cupla o momento de rotacin, corriente y potencia del motor y el tiempo de trabajo de la
transmisin.
La construccin de los diagramas de carga se basa en el clculo de las particularidades del trabajo
conjunto de los motores y de los mecanismos impulsados.
Para su construccin conviene conocer el carcter de la variacin de la cupla resistente del
mecanismo de produccin y las leyes del desarrollo de los procesos transitorios en los
accionamientos elctricos.
Anteriormente vimos una clasificacin de las caractersticas mecnicas de distintas mquinas
operadoras en las que la cupla resistente en una u otra medida dependen de la velocidad. No
obstante, un examen ms completo del problema lleva a la conclusin de que no para todos los
mecanismos es apropiado expresar la cupla en funcin de la velocidad.
Los mecanismos de produccin existentes pueden ser divididos en tres clases:
CLASE I:
Comprende los mecanismos en los que la cupla resistente depende la velocidad, dependencia que
se expresa con la frmula anterior
donde x puede variarse prcticamente en los lmites de 1 a 2, tomando los valores intermedios
tanto en nmeros enteros como quebrados, aunque en ciertos casos, como establece la
experiencia, la magnitud x puede resultar mayor de 2.
Los mecanismos de esta clase, se subdividen a su vez en dos grupos:

Grupo 1: la cupla no depende de la velocidad
Grupo 2: la cupla vara al variar la velocidad
CLASE II:
Esta clase abarca los mecanismos en los que la cupla resistente depende del camino, como los
compresores a mbolo, cuya carga vara de acuerdo a la carrera del mbolo; las cizallas para
cortar metal, cuyo momento vara con el ngulo de giro de la manivela; plataformas de elevacin y
otros mecanismos de transmisin de manivela.
CLASE III:
Comprende a los mecanismos cuya cupla resistente depende de factores casuales tecnolgicos.
La cupla resistente de estos mecanismos vara en general debido a las distintas propiedades de los
materiales a trabajar.
La regularidad de la carga en funcin de la velocidad, camino o tiempo, en semejantes
mecanismos no puede expresarse con ayuda del mtodo analtico de probabilidades, ya que aqu
la carga vara casualmente respecto al tiempo.
Los mecanismos de este tipo comprenden las quebrantadoras de piedras, amasadoras de arcilla,
etc. Un representante tpico es el desfibrilador que convierte la madera en fibras para la ulterior
produccin de papel.
Para los mecanismos de esta clase se deben realizar los clculos partiendo de cierta cupla media
que se suele determinar valindose de investigaciones experimentales. Una vez obtenida la
magnitud de la cupla media resistente, a fin de construir diagramas de carga, puede aplicarse el
mismo mtodo que se utiliza para los mecanicismos de la clase I

Clasificacin de algunos mecanismos segn el carcter de la cupla resistente
Se entiende por diagrama de carga del mecanismo impulsado la dependencia entre su cupla o par
resistente y el tiempo, es decir
d
En el caso particular del movimiento permanente, cuando 0 , la ecuacin del movimiento
dt
del accionamiento elctrico tiene la forma siguiente
por eso en este caso coinciden el diagrama de carga del mecanismo impulsado y el del
accionamiento elctrico; mientras que en el caso general estos diagramas de carga, en principio,
son distintos; el diagrama de carga del accionamiento T f t se distingue del diagrama de carga
de un mecanismo impulsado Tres f t .

ELECCIN DE LA POTENCIA DEL MOTOR A CARGA DE LARGA DURACIN
En las distintas ramas de la economa nacional existen muchos mecanismos de diversos tipos que
trabajan con una carga de larga duracin, invariable o que vara poco.
La eleccin de la potencia de un motor para semejantes mecanismos es extraordinariamente
sencilla si se conoce la potencia constante consumida por los mismos. En este caso, no hace falta
comprobar el motor al calentamiento o a la sobrecarga durante el trabajo. Una vez elegido el motor
de la potencia indicada, podemos estar seguros que esta potencia es la mxima admisible desde el
punto de vista del calentamiento, ya que la fbrica que produce el motor ha realizado todos los
clculos y ensayos, partiendo de la utilizacin mxima de los materiales del motor a potencia
nominal.
Las prdidas en el motor durante el arranque sern mayores que en caso de carga nominal, pero
no hace falta tomarlas en cuenta, puesto que el arranque en las condiciones dadas se practica muy
raramente y por esta razn no puede influir esencialmente en el calentamiento del mismo. Slo en
algunos casos hay que comprobar la suficiencia del par de arranque desarrollado por el motor,
teniendo en cuenta que ciertos mecanismos en el momento de arranque ofrecen elevada
resistencia de rozamiento y, a veces, necesitan considerables momentos dinmicos durante el
arranque.
En el caso de larga duracin, invariable o que vara poco, el motor se elige de acuerdo con el
catlogo, la potencia del cual corresponde a la carga dada. Si en el catlogo no se indica el motor
de tal potencia, entonces se elige el prximo de potencia mayor.
En los casos en que no se conoce de antemano la potencia del mecanismo, surgen algunas
dificultades para su determinacin. En esta especie de mecanismos con carga constante de larga
duracin, como las bombas, los ventiladores, ciertas mquinas de cortar metal, etc., la definicin de
la potencia absorbida se realiza valindose de clculos tericos o clculos conforme a frmulas
empricas, utilizando coeficientes obtenidos de experimentos anteriores. Para los mecanismos poco
estudiados debe determinarse la potencia necesaria, recurriendo al trazado de diagramas de carga,
usando aparatos registradores, en las instalaciones anlogas que se encuentran en explotacin o
al empleo de normas de consumo de energa obtenidas sobre la base de los datos estticos que
tienen en cuenta el gasto especfico de energa durante la produccin.
A una carga variable la temperatura del motor vara ininterrumpidamente, a consecuencia de lo
cual el problema de la eleccin de la potencia del motor respecto al calentamiento resulta ms
complicada. La investigacin analtica del calentamiento en caso de la grfica multietpica se hace
ms compleja. El empleo del mtodo por escantilln se debe considerar tambin prcticamente
impropio. Este mtodo de construccin de una curva de calentamiento exige un gran nmero de
construcciones meticulosas, ya que las oscilaciones de la temperatura se establecen a veces slo
despus de un nmero considerable de ciclos. La exactitud de una construccin, en caso del
empleo reiterado del mtodo grfico en forma de escantilln, ser baja.
Por otro lado, la eleccin del motor slo por la carga mxima o mnima sera incorrecta,
conduciendo en el primer caso a una potencia excesiva del motor y en el segundo caso a una
potencia insuficiente.
En la figura se da un diagrama simplificado de carga de una cepilladora i f t en la siguiente un
diagrama de carga P f t de una trilladora.

Parece que sera posible elegir un motor de acuerdo con el valor medio de carga, por ejemplo, por
la corriente media o potencia media. No obstante, esto sera incorrecto, ya que la ordenada media
no tiene en cuenta la dependencia cuadrtica entre las prdidas variables y la corriente del motor.
Slo a relativamente pequeas fluctuaciones de la carga puede elegirse el motor de acuerdo con el
valor medio de la potencia.
A grandes fluctuaciones de la carga, la potencia del motor determinada de acuerdo con el valor
medio ser insuficiente, lo que reducir su duracin en servicio quedando inservible
prematuramente.
Estas circunstancias obligan a emplear otros procedimientos en la eleccin de la potencia para
carga variable. Ante todo, examinemos el mtodo de prdidas medias empleado con frecuencia.
La esencia de este mtodo consiste en hallar las prdidas medias del motor Q med, para la grfica
prefijada de carga y en comparacin de las prdidas halladas de este modo con prdidas
nominales Qn, para las cuales se ha calculado el motor, en caso de trabajo continuo. En el mtodo
de prdidas medias se presupone que en el caso de igualdad de prdidas
el motor trabajar con una temperatura admisible para l, puesto que,
En la figura que sigue se da el diagrama de carga Pfty en otra escala la grfica de prdidas
Qftcorrespondiente a este diagrama.
El clculo se realiza por el mtodo de aproximaciones sucesivas. Al principio, el motor se elige

aproximadamente de acuerdo con la grfica de carga, por ejemplo, en trminos de la potencia
media multiplicada por el coeficiente de seguridad k = 1,1 1,3.
A continuacin, con ayuda de la curva de rendimiento del motor elegido se determinan las prdidas
para cada seccin de carga y se hallan las prdidas medias por la frmula
La construccin de la grfica de prdidas requiere conocer la curva de rendimiento del motor

f (P) . Si no se tiene esta curva, entonces, conociendo el rendimiento nominal del motor puede
calcularse un valor para carga parcial, valindose de la frmula

Despus de hallar las prdidas medias de acuerdo con la frmula se realiza su comparacin con
las prdidas nominales del motor correspondientes a su rendimiento nominal. En caso de
discrepancia sustancial en las magnitudes de las prdidas indicadas es necesario elegir otro motor
y realizar de nuevo todos los clculos. Cuando las prdidas medias durante un ciclo son menores o
iguales que las de rgimen nominal
entonces la eleccin del motor respecto a las condiciones de calentamiento puede considerarse
terminada. Si el motor ha sido comprobado a la sobrecarga admisible y al par de arranque, con
esto finaliza el clculo de la potencia.
El clculo por el mtodo de las prdidas medias no tiene en cuenta la temperatura mxima, para la
grfica variable de carga. No obstante, este clculo es bastante exacto y seguro para determinar la
temperatura media del motor durante un ciclo. Pese a que el motor se somete a la accin de poca
duracin de temperaturas de cresta, su duracin de servicio, en este caso, vara prcticamente
poco.
En la prctica, frecuentemente se usan mtodos de magnitudes medias cuadrticas o equivalentes
por ser ms convenientes, aunque sean menos exactas.

MTODOS DE LA CORRIENTE, DEL MOMENTO Y DE LA POTENCIA EQUIVALENTES
El mtodo de la corriente equivalente se basa en que la corriente efectiva que circula por el motor y
que vara de magnitud en los clculos se substituye por la corriente equivalente I eq que puede
provocar en el motor las mismas prdidas que la corriente real. La magnitud de la corriente
equivalente se determina sobre la base de las razones siguientes.
El mtodo de la corriente equivalente se basa en el anlisis de las prdidas que aparecen en el

motor y que provocan su calentamiento. No obstante, las condiciones de calentamiento y
enfriamiento del motor autoventilado dependen de su velocidad. A una velocidad reducida la
emisin calorfica del motor disminuye. Por eso, si en el ciclo examinado se incluye el trabajo del
motor a bajas velocidades, es necesario tomar en consideracin esto al utilizar este mtodo.
Despus de determinar la magnitud de la corriente equivalente se prctica su confrontacin con
la corriente nominal del motor elegido.
La condicin que debe cumplirse es:
es decir, la corriente equivalente debe ser menor o igual a la nominal
El motor debe tambin comprobarse a la sobrecarga admisible, por ejemplo, para un motor de
corriente continua, debe cumplirse la condicin
donde Imx es el valor mximo de la corriente de la grfica de carga y , el coeficiente de

sobrecarga admisible.
Para un motor asincrnico de corriente alterna la comprobacin a la sobrecarga admisible se
practica, partiendo de la desigualdad
Si resulta que no se satisface la ltima condicin, ser necesario elegir un motor de mayor
potencia, rigindose en este caso por la capacidad de sobrecarga del motor y no por las
condiciones de calentamiento.
El clculo de la corriente equivalente representa cierta dificultad cuando las magnitudes de la
corriente no siguen siendo constantes en distintos perodos de tiempo. Para el diagrama de
semejante tipo (figura 11), la corriente equivalente se determina por la frmula

El clculo de la magnitud subintegral en el caso general puede realizarse valindose de un
integrador. Si no se dispone del integrador, la grfica de carga se parte en una serie de secciones
rectilneas. La corriente equivalente para las secciones rectangulares se determina usando la
frmula
La corriente equivalente para las secciones que tienen la forma triangular se determina a base de
la ecuacin
Efectivamente, en la primera seccin de la grfica la corriente vara de acuerdo con la ley de la

recta
Prcticamente, la eleccin de la potencia del motor requiere frecuentemente utilizar las grficas
de momentos o de potencia. El momento o potencia equivalentes se determinan anlogamente a
la corriente equivalente.
Teniendo en cuenta (si el flujo magntico es invariable) la proporcionalidad directa entre el
momento y la corriente y suponiendo el momento electromagntico aproximadamente igual al
momento en el rbol, puede obtenerse la frmula para el momento equivalente
La frmula para la potencia equivalente se deduce directamente, si se toma en consideracin que
entre el momento y la potencia existe una dependencia recta, si la variacin de la velocidad del
motor puede despreciarse
De los tres mtodos el ms exacto es el de la corriente equivalente

El mtodo de la corriente equivalente puede utilizarse en casi todos los casos en que se
determina la potencia del motor , no siendo aplicable cuando es necesario tener en cuenta la
variacin de las prdidas constantes, es decir, las prdidas en el hierro y por rozamiento (propias)
del motor.
Este mtodo no es aplicable en los motores en cortocircuito con ranuras profundas o con doble
jaula, ya que la resistencia secundaria de ellos vara intensamente en regmenes de arranque y
de frenado. Aqu conviene aplicar los mtodos basados en la determinacin directa de las
prdidas.
El mtodo del momento equivalente no se debe utilizar en los casos indicados anteriormente para
corriente equivalente. Adems, la frmula del momento equivalente no es aplicable en los
motores en que el flujo no queda constante (por ejemplo, los motores serie, los regmenes de
arranque y frenado del motor en cortocircuito, etc.).
El mtodo de la potencia equivalente tiene una restriccin adems de las de los mtodos
anteriores. No puede aplicarse a los motores, en los que la velocidad vara considerablemente en
el proceso de trabajo, en particular en el caso de regmenes de arranque y frenado.

Ejemplo de un camino a seguir para la seleccin de un Motor Elctrico
Todos sabemos que el motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica recibida de
la red en energa mecnica rotacional en el eje. De esta forma se puede accionar cualquier tipo de
carga mecnica, siempre y cuando tengamos disponibilidad de una red elctrica.
Tambin sabemos que dentro del universo del motor elctrico, el motor de induccin es el ms
comn y prcticamente todas las aplicaciones industriales pueden realizarse con este motor,
generalmente el tipo jaula de ardilla, o con rotor en cortocircuito.
Es tan generalizado su uso, que pasamos por alto muchos aspectos en el momento de la seleccin y
aplicacin del mismo. En las siguientes lneas se darn algunas indicaciones importantes que
ayudarn a hacer estas labores ms tcnicas y ms eficientes desde el punto de vista de operacin
de una industria.
GESTIN INICIAL
Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que hacer antes los siguientes
cuestionamientos:
Es una instalacin nueva o existente?
Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Y obviamente, Cules son las caractersticas de potencia y velocidad requeridas del motor?
POR QU EL MOTOR JAULA DE ARDILLA

Dentro del universo de motores elctricos, el motor jaula de ardilla es el ms comn y de uso ms
generalizado por diversas razones:
Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
Robusto
Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes de riesgo.
Con el avance de la electrnica de potencia, hoy en da es el motor ms prctico para realizar
aplicaciones en donde se requiere variacin de velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de
corriente continua.
LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.
IEC Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida por la gran mayora de pases y
especialmente los europeos
NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos. Es una norma nacional de Estados
Unidos, pero es comn en muchos pases.
Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la norma, pero lo ms significativo es que
mientras las dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA son en pulgadas. Por esta
razn, la intercambiabilidad no es inmediata.

EL LUGAR DE INSTALACIN.
Por norma, todos los motores estn diseados para operar en un ambiente con temperatura no
superior a 40 C y en una altura no superior a 1000 metros sobre el nivel del mar. La instalacin en
cualquier ambiente por encima de estas condiciones har que el motor deba ser operado a una carga
menor de la nominal. Esto sucede porque las propiedades refrigerantes disminuyen. La vida til de
un motor est principalmente en su devanado. Si la refrigeracin es insuficiente, el devanado se
debilita y sufre daos severos. Generalmente, los motores jaula de ardilla estn refrigerados
mediante aire. A mayor altitud sobre el nivel del mar, el aire toma una densidad mayor y a una misma
velocidad, se tendr menor flujo de aire. En cuanto a la temperatura ambiente, es necesario
garantizar que el motor no tendr una elevacin de temperatura tal que lo haga tener un
calentamiento por encima de su lmite trmico (definido por su clase de aislamiento).
Pero la combinacin de altitud y temperatura no siempre es desfavorable, pues en lugares como
Bogot en donde tenemos altitud de 2600 m, pero una temperatura ambiente de 20C, podemos
prcticamente decir que se compensa el efecto.
LAS CONDICIONES DE INSTALACIN (GRADO DE PROTECCIN).

Otro tema a considerar son las condiciones propias del ambiente: contaminacin, presencia de
agentes qumicos, utilizacin en lugares abiertos o cerrados.
Para garantizar una adecuada seleccin de motor, es importante conocer el significado de grado de
proteccin IP, definido segn normas internacionales.
IP significa INTERNAL PROTECTION y determina el grado de proteccin (mecnico) o de
encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras caractersticas; la primera de ellas indica la
proteccin contra el ingreso de cuerpos slidos y la segunda indica la proteccin contra el ingreso de
lquidos.
Los siguientes son los ms comunes
IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos mayores que 12
mm y contra gotas verticales de agua
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos mayores que 12
mm y contra gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical
IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulacin de polvos nocivos y contra
chorros de agua en todas las direcciones
En caso de ambientes agresivos, es necesario prestar especial atencin, pues en ocasiones los
motores estarn expuestos a vapores cidos, lcalis y solventes, como industrias qumicas,
petroqumicas y fbricas de pulpa y papel.
Es tambin importante considerar si el motor ser instalado en un rea clasificada (lugares donde se
almacenen productos inflamables), pues en estos casos se requieren cuidados especiales que
garanticen el mantenimiento de los equipos y especialmente, no pongan en riesgo la vida humana.
LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayora de aplicaciones, el
motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje, pero es conveniente hacer un estudio
detallado de cul ser el momento de inercia, la curva Par-Velocidad de la carga. Estos puntos nos
ayudan a definir cmo ser el comportamiento dinmico del motor con su mquina de trabajo y
cules sern los tiempos de arranque. Es ideal conocer las condiciones de la carga durante la
especificacin del motor, pues el comportamiento vara, dependiendo de sta. Mquinas como
bombas y ventiladores tienen un comportamiento especfico diferente de molinos, trituradoras y
diferente de bandas transportadoras o de mquinas herramientas o elevadores. En todas estas
mquinas, los torques de arranque son diferentes y con toda seguridad, los ciclos de trabajo varan
de una instalacin a otra.
LA RED
Las principales caractersticas que identifican una red elctrica son la tensin (voltaje) y frecuencia.
En Argentina, otros pases del cono sur y Europa la frecuencia es 50 Hz, en Norteamrica,
Centroamrica y algunos pases de Suramrica la frecuencia normalizada es 60 Hz,

Se acostumbra a que los motores con potencias de 10 HP o superiores se arranquen mediante algn
mtodo de arranque, con el objetivo de que la red no se desestabilice por las altas corrientes
consumidas durante el arranque directo.
EL ARRANQUE
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus
caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente que
puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el periodo en el que el motor
hace la transicin desde su estado de reposo hasta su velocidad de rgimen.
Para la red, la mejor condicin de arranque es aquella en que este tiempo de transicin es el mnimo
posible y la corriente consumida es la mnima posible. Para el motor, la mejor condicin de arranque
es la que garantiza el menor calentamiento. Para la carga, la mejor condicin es aquella que
garantiza los menores desgastes mecnicos. En general, el tipo de arranque de cada aplicacin debe
ser analizado adecuadamente para lograr el mejor equilibrio entre las tres parte mencionadas
previamente. Las caractersticas de curva de carga y momento de inercia tanto de motor como de
carga, deberan ser consideradas en este anlisis.
Junto con criterios tcnicos se considerarn criterios econmicos.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la corriente nominal)
y un par de arranque normal.
2. Estrella-Tringulo. La corriente y la cupla se reducen a la tercera parte (hasta tres veces la

corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una tensin

menor de la nominal. Esta tensin puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo de la aplicacin.
La corriente y la cupla variarn en proporcin cuadrtica a la tensin de alimentacin.
4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el arrancador alimenta el motor con una tensin
reducida y gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de rgimen. El comportamiento inicial
de la corriente y la cupla ser idntico al mtodo 3, pero el comportamiento durante todo el periodo
de transicin depender de la manera como el arrancador suave sea controlado.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este mtodo, se logra limitar la

corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente nominal, mientras se obtiene una
cupla de arranque adecuada para cualquier aplicacin. Adems, la transicin ser la ms suave
posible de todos los mtodos. Mecnicamente, es la mejor forma de hacer la operacin, adems de
que permite realizar control de velocidad preciso, gracias a los avances de la electrnica de potencia
y control.
En los primeros tres mtodos se da una transicin brusca desde el reposo hasta su velocidad de
rgimen. En los mtodos 2 y 3, adicionalmente se da una transicin desde el estado de tensin
reducida a tensin plena. En el mtodo 4, se logra una transicin menos brusca, pero an con
algunos saltos, pues lo que se est controlando es la tensin de alimentacin. En el mtodo 5, se
logra una transicin mucho ms suave, pues se est controlando efectivamente la velocidad del
motor y de la carga.

POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR
En cortas palabras, un motor elctrico es una mquina que transforma potencia elctrica tomada de
la red en potencia mecnica en el eje.
La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin
P 3 U I cos
Donde
P: Potencia en W
U: Tensin en voltios
I: corriente en amperios
cos : Factor de potencia)
La potencia mecnica obedece a la siguiente relacin

T 2 n
P T
60
donde
P: Potencia en W
T: cupla en Nm
n: velocidad en r.p.m
Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es cul es la velocidad de rotacin y cul
ser cupla requerida del motor. Estos datos normalmente deben ser suministrados por el proyectista
mecnico. La potencia del motor ser entonces una consecuencia de los dos factores anteriores.
La capacidad de sobrecarga del motor ser un factor a considerar, pues el ciclo de carga puede
exigir al motor que en ciertos momentos suministre mayor potencia de su potencia nominal (o
normal). Esta capacidad es conocida como Factor de Servicio (FS).
Toda mquina consume ms potencia de la que entrega, por lo que es importante que consideremos
el trmino de rendimiento o eficiencia. La potencia que el motor consume y no convierte en
potencia de salida son prdidas. La eficiencia o rendimiento es una medida de cuanto desperdicia
una mquina.
El rendimiento se calcula segn la siguiente relacin
PS P
E
donde
PS es la potencia de salida, en este caso potencia mecnica en el eje
PE es la potencia de entrada, en este caso potencia elctrica
De esta forma, a mayor rendimiento, menor desperdicio y consecuentemente menores costos de

operacin. En un solo motor, tal vez no sea notorio, pero para una industria que tenga 100 o 200
motores, o ms, la eficiencia es un punto muy importante a considerar. A manera de ejemplo, un
motor de 15 HP estndar tiene un rendimiento de 89%, mientras que un motor de Alta Eficiencia
tiene un valor de 92%. Su diferencia en precios puede ser de 30%. Para un uso de 16 horas diarias
durante todo el ao y con un costo de energa de 130$/kW-h, esta diferencia se paga en un periodo
de tan solo 15 meses. A partir de este momento, el uso del motor de mayor eficiencia generar
ahorro para la compaa.

INSPECCIN Y MANTENIMIENTO DE LAS MQUINARIAS Y EQUIPOS ELCTRICOS
INDUSTRIALES
Especial importancia reviste la inspeccin y el mantenimiento de las mquinas elctricas.

Con el fin de aportar aspectos bsicos a dicha temtica, se ha seleccionado de la bibliografa
FERNNDEZ CABANAS, GARCA MELERO, ALONSO ORCAJO, CANO RODRGUEZ y

SOLARES SARIEGO: Tcnicas para el Mantenimiento y Diagnstico de Mquinas Elctricas
Rotativas. Editorial ABB Service, S.A. 1998.
E. S. LINCOLN: Motores y Generadores Elctricos y Mecanismo Afines. Ediciones Librera

del Colegio. Buenos Aires.
los textos que a continuacin se transcriben.
INSPECCIN DE ELECTROMOTORES ()
La inspeccin sistemtica de los aparatos elctricos es de gran importancia para asegurar un

funcionamiento continuo, un reducido costo de mantenimiento y para disminuir la depreciacin. Por
eso, toda planta industrial comprobar la utilidad de planear y establecer la rutina de la inspeccin, a
fin de satisfacer las exigencias individuales de la fbrica. Asimismo, resultar de gran ayuda
conservar los informes de las inspecciones realizadas, para futuras referencias. Los datos e
instrucciones proporcionados por los fabricantes, relativos a las maquinarias y equipos, tambin
figurarn en los archivos.
El funcionamiento continuo y seguro de los aparatos elctricos depende mucho de la minuciosidad
de cada inspeccin, de la adecuada conservacin de los aparatos y de la mano de obra, as como de
la rapidez en las reparaciones necesarias.
Las perturbaciones mecnicas son a menudo ms culpables que las elctricas de la interrupcin
brusca en el funcionamiento de los aparatos elctricos, mientras que las ltimas son originadas por
defectos en la aislacin y en los contactos, dificultades en las conexiones, etc. La falta de limpieza y
la humedad son factores que contribuyen para producir las perturbaciones de origen elctrico. Sin
embargo, es conveniente analizar cuidadosamente todas ellas y tomar de inmediato las providencias
necesarias para evitar nuevos inconvenientes. Cuando las dificultades las originan equipos en mal
uso o gastados, hay que corregir esas condiciones, reemplazar aparatos o materiales y estudiar los
mtodos y equipos modernos, antes de hacer una seleccin determinada.
La inspeccin y el mantenimiento mantienen una relacin directa, y el departamento de ingeniera de
cada fbrica intervendr cuando se juzguen necesarios mejoras o cambios para utilidades futuras.
Los problemas involucrados en la inspeccin y mantenimiento depende de las condiciones de la
planta industrial y, hasta cierto punto, de su antigedad, y de si, desde su instalacin ha recibido la
atencin y conservacin necesarias. Un sistema moderno, bien atendido, resultar el ms econmico
desde todos los puntos de vista.
No hay que confundir los trminos inspeccin y mantenimiento de aparatos elctricos, porque el
objeto de la inspeccin es determinar el estado del aparato y si funciona con eficiencia, o si requiere
ciertas reparaciones.
El mantenimiento o conservacin de aparatos elctricos se refiere a las reparaciones reales para
impedir interrupciones y poner en servicio aparatos averiados.
Planes de inspeccin
Si no est en vigor, el plan de inspeccin rutinario puede establecerse como ensayo y cubrir toda la
planta industrial, comenzando con la fuente de alimentacin y pasando por cada dispositivo
consumidor de corriente. Despus de trazar el plano de la fbrica, conviene comenzar el plan de
inspeccin y mantenimiento. El tiempo transcurrido entre una y otra inspeccin, sobre una base
semanal, mensual o anual, depender de las dimensiones de la planta, de la ubicacin general y del

tipo y estado de los aparatos. Es posible alargar o acortar el intervalo entre las inspecciones, de
acuerdo a las necesidades individuales de la fbrica.
Los equipos en funcionamiento continuo, tales como motores, generadores, etc., requieren una
inspeccin ms frecuente que otros equipos; por ejemplo, transformadores, interruptores en aceite,
etc. Debe recordarse, sin embargo, que los equipos que no estn en continuo uso, ni supervisin
constante, tambin exigen atencin e inspeccin cuidadosas.
Las plantas industriales que utilizan un gran nmero de motores y otros aparatos en funcionamiento
continuo, comprobarn que resulta ms econmico llevar a cabo inspecciones diarias.
Inspeccin y mantenimiento de equipos elctricos
Casi todas las interrupciones en el funcionamiento de los aparatos elctricos se deben a una, o ms,
de las causas siguientes:
Aislacin recalentada o averiada.
Contactos elctricos quemados o deteriorados.
Conexiones elctricas deficientes.
Friccin excesiva, piezas defectuosas o gastadas.
A su vez, las causas antedichas son originadas por:
Recalentamiento originado por:
Sobrecargas.
Suciedad y obstrucciones para el enfriamiento normal.
Aumento en la resistencia de los contactos y conexiones.
Falta de aceite para la lubricacin o enfriamiento.
Vibraciones, que aflojan tornillos, pernos y tuercas y originan desgaste.
Falla en la aislacin, originada por tensin o relampagueo excesivos.
El uso de material aislante no protegido contra humedad excesiva, cidos, etc.
Prcticamente, todas las dificultades enunciadas, y sus causas, son aplicables a todas las clases de
aparatos elctricos, y por eso es necesario considerarlas en primer trmino cuando se realizan las
inspecciones. Por ejemplo, las dificultades en los contactos se encuentran en los rels, contactores,
disyuntores, interruptores, restatos, etc., y para evitar repeticiones las hemos tabulado en la lista
precedente, y no en el ttulo o descripcin de cada dispositivo, en pginas siguientes. Adems, en el
plan que trazamos a continuacin, se supone que existe la tensin suficiente y la frecuencia
apropiada en los terminales del aparato que se inspecciona.
Las lmparas de nen, conectadas al dispositivo, ayudan al inspector para evidenciar perturbaciones
en el servicio.
La inspeccin de todo el equipo debe incluir la consideracin atenta de los detalles enunciados en la
pgina anterior, puesto que ellos son las causas fundamentales de las perturbaciones elctricas. Por
eso, hay que disminuirlos o eliminarlos hasta donde sea posible, reduciendo as el costo de
funcionamiento y mantenimiento. La inspeccin debe llevarse a cabo cuando el aparato ha alcanzado
su temperatura normal de funcionamiento, debido a que ciertos equipos, como motores,
generadores, etc., necesitan varias horas de funcionamiento para alcanzar su temperatura ms alta y
algunos motores estn diseados para funcionar a temperaturas mayores que otros; todo lo cual ha
de tenerlo en cuenta el inspector. Los aumentos de temperatura han de servir como una advertencia
y hay que determinar las causas a que responden; pueden no ser perjudiciales, o ser ndices de una
perturbacin futura. Tambin hay que considerar la temperatura ambiente.
Toda inspeccin y todo mantenimiento apropiados dependen de la capacidad del inspector para
considerar las dificultades a medida que ocurren, y una vez en posesin de los hechos, dispondr de
recursos ms valiosos que si considerara las sugestiones provenientes de otras fuentes. Adems, el
proceso de eliminar las diversas causas de las dificultades es el mtodo ms rpido para resolver el
problema y determinar el remedio.
Todos los datos sobre funcionamiento, proporcionados por el fabricante, han de estar ordenados y
archivados para cualquier consulta. Si las interrupciones en el funcionamiento de la mquina ocurren
a pesar de haberse seguido las instrucciones, habr que estudiar con atencin la causa.

CLASIFICACIONES DEL MANTENIMIENTO ()
Segn su forma de ejecucin y sus caractersticas se pueden encontrar diferentes formas de

aplicacin del mantenimiento; podemos, por tanto, efectuar diferentes tipos de clasificaciones
atendiendo a distintos criterios:
Segn las caractersticas de la actividad

Mantenimiento directo: realizado fsicamente sobre el sistema afectado.
Mantenimiento indirecto: actividades tales como fabricacin de repuestos, preparacin de
herramientas, etc.
Segn el propsito
Mantenimiento correctivo: actividades encaminadas a devolver el sistema a su estado
normal cuando la avera ya se ha producido.
Mantenimiento preventivo: actividades destinadas a impedir el estado de avera.
Segn el mtodo empleado

Mantenimiento planificado: con programacin de actividades.
Mantenimiento sin planificacin: en funcin de las contingencias ocurridas.
Mantenimiento segn estado: control de la fiabilidad y estado del sistema bajo
mantenimiento.
PRINCIPIOS BASICOS DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO
El mantenimiento correctivo es el modelo de mantenimiento ms comn en la pequea y mediana

empresa y aunque es el que tradicionalmente se ha venido empleando, impera desde hace algn
tiempo la introduccin de programas de mantenimiento preventivo cuyos resultados a largo plazo son
mucho ms eficaces. El mantenimiento correctivo se basa en la intervencin en el caso de avera,
manifestada como el colapso de un equipo o instalacin, es decir, la interrupcin sbita de la
produccin, dentro del mantenimiento correctivo se pueden distinguir dos variedades:
Mantenimiento correctivo con eliminacin de la avera
En este caso el mantenimiento consiste en la reparacin de emergencia, efectuando la sustitucin de

los elementos averiados. Normalmente se realiza bajo fuertes presiones tratando de evitar cadas en
la produccin.
Mantenimiento correctivo con eliminacin de causas
Este tipo de mantenimiento no solo consiste en la sustitucin de los elementos defectuosos sino en la
eliminacin de la causa que origin la avera.
Por este motivo proporciona soluciones ms duraderas, as como un incremento de la disponibilidad
y fiabilidad a largo plazo. Obviamente, la participacin de tcnicos en este caso es ms necesaria y
el tiempo de intervencin se incrementa, por este motivo suele realizarse en las paradas
programadas.
Ventajas del mantenimiento correctivo
Mximo aprovechamiento de la reserva de uso de los equipos: se conoce como tal a su

tiempo de vida til remanente.
No se requiere una elevada capacidad de anlisis ni infraestructura tcnica o administrativa.

Inconvenientes del mantenimiento correctivo
Interrupciones impredecibles de la produccin que pueden provocar daos y averas en

cadena de proporciones desconocidas.
Reduccin de la vida til de equipos e instalaciones.
Baja seguridad en la produccin.
Necesidad de un stock de repuestos de dimensiones considerables.
Riesgo de fallo de elementos de difcil adquisicin con el consecuente tiempo de espera.
Baja calidad del mantenimiento como consecuencia del poco tiempo disponible para realizar
las reparaciones.
Posibles aplicaciones del mantenimiento correctivo
Por todo lo dicho en puntos anteriores no es difcil deducir que el mantenimiento correctivo es de
aplicacin en aquellos casos en los que el coste total de las paradas causadas por actividades
correctivas sea menor que el coste total por acciones preventivas. Esta situacin slo se da en el
caso de pequeas empresas y en general, en sistemas industriales secundarios, cuya eventual
parada no afecta substancialmente a la produccin.
PRINCIPIOS BASICOS DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Esta forma de mantenimiento surge debido a la necesidad de remediar los inconvenientes del
mantenimiento correctivo. A diferencia del anterior, la sustitucin de las piezas o partes del sistema
que pudieran causar avera se realiza con una cierta periodicidad, determinada mediante criterios
estadsticos. As la sustitucin de un determinado elemento puede realizarse despus de un cierto
tiempo preprogramado, o al producirse una avera, si sta ocurre antes.
Debido a que toda avera tiene carcter estocstico, es bastante improbable que las labores de
mantenimiento preventivo realicen la sustitucin de los elementos justo antes de que sta se
produzca, causando de este modo un evidente desaprovechamiento de la reserva de uso de los
equipos. En cualquier caso es evidente que, para la planificacin de actividades del mantenimiento
preventivo, es necesaria una correcta aplicacin de criterios estadsticos para determinar los tiempos
ptimos de intervencin, ya que si stos no son los adecuados, podran generarse importantes
prdidas.
El mantenimiento preventivo habitualmente comprende una serie de actividades caractersticas:
Limpieza y revisiones peridicas.

Conservacin de equipos y proteccin contra los agentes ambientales.
Control de la lubricacin.
Reparacin y recambio de los puntos del sistema identificados como puntos dbiles.
Reparacin y recambios planificados.
Ventajas del mantenimiento preventivo
La principal ventaja del mantenimiento preventivo frente a las tcnicas estrictamente correctivas
estriba en una importante reduccin de las paradas eventuales, obtenida al introducir una cierta
periodicidad en la observacin y reparacin del sistema.
Inconvenientes del mantenimiento preventivo
Las desventajas de esta forma de mantenimiento derivan de la dificultad que entraa estimar de
forma correcta los tiempos necesarios para realizar las intervenciones: si se interrumpe el
funcionamiento normal de un sistema y se altera su vida til de forma innecesaria, su reserva de uso
ser totalmente desaprovechada, adems de producir una acumulacin intil de actividades

preventivas que aumentan el gasto y reducen la disponibilidad. Por otro lado, si la programacin
preventiva se retrasa con respecto a la avera, el mantenimiento correctivo sustituye al preventivo
con lo que vuelven a aparecer los inconvenientes citados anteriormente.
Posibles aplicaciones del mantenimiento preventivo
Por los motivos expuestos en el prrafo anterior es fcil llegar a la conclusin de que el
mantenimiento preventivo requiere modelos que optimicen su programacin, ya que las
recomendaciones de los fabricantes en cuanto a tiempos de intervencin no son totalmente vlidas,
al no disponer aqullos de datos sobre las condiciones particulares de funcionamiento de cada
sistema. An as, apoyado por la aplicacin de tcnicas informticas a la estadstica, la teora de la
fiabilidad y otras herramientas para su aplicacin ha sido ampliamente aceptado en multitud de
sectores industriales y aplicado con relativo xito.
EVOLUCION DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL PREDICTIVO
Durante los aos cincuenta, aunque la informtica no haba alcanzado el nivel de desarrollo actual,
las tcnicas que s haban avanzado eran todas aqullas relacionadas con la estadstica y la
organizacin de la produccin. En este mbito, las recomendaciones de los fabricantes de equipos
industriales sobre los tiempos ptimos de intervencin para el mantenimiento preventivo se basaban
en muestreos estadsticos realizados sobre sus productos. Es decir, se especificaba por el fabricante
el tiempo que deba transcurrir, medido en horas de trabajo, para garantizar el funcionamiento ptimo
del sistema. As se consideraba que un sistema nuevo presentaba la mnima intensidad de averas y
que debido al uso, y al desgaste que ste produca, la probabilidad de avera aumentaba.
Por tanto, mediante estudios estadsticos se determinaba el momento ms oportuno para interrumpir
el funcionamiento del equipo y realizar las labores de mantenimiento. Se pensaba que los sistemas
una vez revisados tenan una probabilidad de avera acumulada idntica a la de los sistemas nuevos;
por tanto, se consideraba que una vez realizado el mantenimiento se reiniciaba el ciclo de vida de los
equipos. Esta forma de entender la evolucin de la vida de las mquinas supone que los
componentes de un sistema funcionan correctamente durante un cierto tiempo, para deteriorarse
despus de una forma ms rpida. La probabilidad de que se produzcan averas seguir, por tanto,
una distribucin similar a la presentada en la siguiente figura.
Probabilidad
acumulada
de averas Tiempo de mantenimiento
programado
Fig. 1.1. Evolucin de la probabilidad de averas con el tiempo segn el modelo preventivo.
El razonamiento expresado en prrafos anteriores y mostrado grficamente en la figura 1.1 es cierto

slo en el caso de ciertas mquinas sencillas, y en algunos sistemas mas complejos pero con fallos
muy caractersticos. De hecho, este modelo de fallo es tpico de los equipos que entran en contacto
directo con el producto, como por ejemplo las mquinas-herramienta, las bombas, compresores, y los
revestimientos de proteccin de algunas mquinas como los refractarios de los hornos, y los de
tolvas y trituradoras. Sin embargo, durante los ltimos treinta aos se ha demostrado que en el caso
de sistemas ms complejos, la conclusin anterior no es vlida, desarrollndose nuevos modelos
para mltiples equipos elctricos y mecnicos, de caractersticas similares a los que se muestran en
la figura 1.2.

1 4
2 5
3 6
Fig. 1.2. Diferentes modelos de probabilidad de avera en funcin del tiempo.
El modelo 1 se conoce como la curva de la baera; en l existen 3 zonas: en la primera la intensidad

de averas es ms elevada debido a la reciente instalacin del equipo y su consecuente falta de
inmunidad al medio ambiente, fallos de calidad, problemas de ajuste y sentamiento de sus
componentes, etc. En el caso de equipos mecnicos, donde los procesos tribolgicos son
determinantes, esta fase corresponde a averas intrnsecas al proceso de fabricacin o diseo. Por el
contrario en los sistemas elctricos este periodo es prcticamente inapreciable.
La segunda zona es la de mayor duracin y habitualmente se conoce como vida til. Durante ella se
puede considerar que la intensidad de averas es prcticamente constante, producindose los fallos
de forma accidental. Teniendo en cuenta estos hechos es fcil deducir que cualquier intervencin
preventiva, que interrumpa el normal funcionamiento de la mquina o cualquier instalacin realizada
durante este periodo, ser innecesaria y no causar sino un incremento en la intensidad de averas.
Dicho incremento tendr su origen en el inicio de una nueva zona del primer tipo, ya que tras la
intervencin ser de nuevo necesario un periodo de asentamiento durante el cual la mquina se
comportar de forma similar a como lo haca inmediatamente despus de ser instalada.
La tercera zona representa la fase de mayor actividad de mantenimiento ya que el desgaste gradual
producido por el uso incrementa considerablemente la posibilidad de que se produzcan averas.
El modelo 2 presenta una primera etapa donde la probabilidad de fallo es prcticamente constante,
finalizado con un periodo de desgaste durante el cual el nmero de averas, se incrementa. El
modelo 3 empieza con una tasa de fallos elevada que desciende hasta alcanzar un valor mnimo en
poco tiempo, volviendo a crecer a continuacin de una forma muy lenta. El modelo 4 presenta una
probabilidad de fallo constante a cualquier edad. En este tipo de equipo la avera no se produce
como consecuencia del desgaste sino que tiene lugar por causas aleatorias. El modelo 5 presenta
una probabilidad de fallo ligeramente creciente pero en l no existe una edad de desgaste definida.
Finalmente en el modelo 6 la probabilidad de avera con el equipo recin instalado es muy baja, para
crecer hasta un valor prcticamente constante con el uso.
Como dato ilustrativo de la validez de los modelos anteriores basta con resear que estudios hechos
en la aviacin civil, demostraron que el 4% de las piezas esta de acuerdo con el modelo 1, el 2% con
el 2, el 68% con el 3, el 14% con el 4, el 5% con el 5, y el 7% con el 6. Estos resultados contradicen
la creencia de que existe una conexin entra la fiabilidad y la edad operacional, creencia que, por
otro lado, lleva a la conclusin errnea de que cuanto mayor es el nmero de intervenciones de
mantenimiento realizadas sobre una pieza, menor es su probabilidad de fallo.

PRINCIPIOS BASICOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo se puede definir como el seguimiento organizado con medicin peridica
o continua de variables de estado del sistema y su comparacin con unos patrones preestablecidos,
para la determinacin del instante en que se debe producir la intervencin de mantenimiento. Por
tanto, consiste en subsanar el fallo cuando ste an se encuentra en estado incipiente.
Inconvenientes del mantenimiento predictivo
Como inconvenientes del mantenimiento predictivo podemos citar aquellos que son consecuencia
directa de su forma de aplicacin:
Limitaciones a la hora de elegir la instrumentacin de medida y diagnstico, derivadas de la

necesidad de no apartar a la mquina de su funcionamiento normal durante el proceso de
anlisis. Este tipo de tcnicas de medida realizadas sobre equipos en funcionamiento se
suelen denominar tcnicas no invasivas.
Mayores inversiones iniciales ya que la amortizacin de un sistema de mantenimiento
predictivo resulta inicialmente costosa debido a la incorporacin de los equipos de medida y
recoleccin de datos.
Necesidad de un nivel de formacin muy elevado para los tcnicos de mantenimiento, pues
deben estar familiarizados con el manejo de equipos de alto nivel tecnolgico y conocer en
profundidad tanto el funcionamiento de las mquinas como las disciplinas relacionadas con
ellas.
Ventajas del mantenimiento predictivo
Determinacin ptima del tiempo para realizar el mantenimiento preventivo, aprovechamiento

mximo de la reserva de uso de piezas y equipos, mejor gestin del stock de repuestos, y
reduccin al mnimo de las emergencias correctivas.
Ejecucin sin interrumpir ni alterar el normal funcionamiento de instalaciones y equipos.
Mejora el conocimiento sobre el funcionamiento y estructura del sistema.
Mejora de las condiciones de higiene y seguridad en la planta (control del ruido, vibraciones,
emisiones toxicas, etc.).
Mejora el control de fiabilidad de los elementos y consecucin de informacin suplementaria
para los fabricantes.
Limitaciones en la aplicacin del mantenimiento predictivo
Como se acaba de exponer el mantenimiento predictivo presenta mejores resultados frente a las
otras formas de mantenimiento conocidas, salvo en algunos casos particulares:
No se aplica a aquellos sistemas en los que existen reglamentos o normas que estipulan el
nmero mximo de horas de funcionamiento de las instalaciones o mquinas; en este caso se
aplica el mantenimiento preventivo programado segn dichos intervalos.
Tampoco se aplica a aquellos sistemas en los que la deteccin de la avera es costosa y/o
poco fiable, ni en aquellos en los que la reposicin se puede realizar a bajo coste y de forma
inmediata.
Parmetros y tcnicas del mantenimiento predictivo
Los parmetros de control del funcionamiento de la mquina, el tipo de inspeccin, la

instrumentacin necesaria, etc., dependern fundamentalmente del equipo de produccin y de su
funcin. La extensin e intensidad de la aplicacin del Mantenimiento Predictivo o Mantenimiento por
Condicin, en cuanto a la periodicidad de la medida, est supeditada a criterios de responsabilidad

econmica, dependientes de los costes de reparacin y produccin. Las caractersticas propias del
proceso industrial y, en particular, las de las mquinas en l utilizadas, determinarn la forma de
aplicacin del mantenimiento predictivo y su capacidad para la deteccin precoz de averas. Los
equipos a los que actualmente se les pueden aplicar distintas tcnicas de control de estado con
probada eficacia son bsicamente los siguientes:
Mquinas rotativas
Motores elctricos
Equipos estticos
Aparamenta elctrica
Instrumentacin
A continuacin se enumerarn los parmetros de control y las tcnicas utilizadas ms
frecuentemente para cada unos de los diferentes tipos de maquinaria.
Mantenimiento predictivo de mquinas rotativas
Los parmetros a controlar, as como el tipo de tcnica, y los mtodos necesarios para el
seguimiento y la evaluacin del estado de las mquinas rotativas son muy amplios, ya que, por su
enorme extensin en la industria, a estos equipos se les han aplicado protocolos de mantenimiento
predictivo desde hace bastantes aos.
Aunque en un principio la nica tcnica de diagnostico utilizada era el anlisis de vibraciones, en la
actualidad existen tanto instrumentos electrnicos, como mtodos de anlisis de aplicacin
especfica para la deteccin de fallos en sus elementos ms caractersticos. As se pueden encontrar
equipos aptos para el anlisis fsico-qumico de lubricantes, mediciones del par, la velocidad, la
temperatura, el ruido, el estudio del grado de deterioro de los cojinetes, los niveles de desalineacin
o desequilibrio de las partes mviles rotativas, y, en definitiva, la observacin y seguimiento de casi
todas las variables de la mquina que sufren alguna alteracin con la existencia de averas.
En la siguiente tabla se presenta un pequeo resumen en el cual se indican, de forma abreviada, los
parmetros que se pueden utilizar para la monitorizacin de la mquina y los instrumentos o
tcnicas a emplear en cada caso:
Parmetro Indicador Tcnicas y sistemas
No cuantificable, de inspeccin visual Valoracin mediante endoscopios, mirillas, televisin, etc.
De vibraciones Anlisis espectral, velocidad de vibracin, desplazamiento, curvas de

tendencias
De funcionamiento: presin, caudal, temperaturas Diagramas temporales de comportamiento y evolucin, programas

informticos
Ruido Anlisis del espectro: identificacin de componentes
De envejecimiento de lubricantes Anlisis fsico-qumicos, ensayo Rbot, vida remanente
De contaminacin de lubricantes Anlisis fsico-qumicos
Del espesor de la pelcula de lubricacin Medida de impulsos de choque. Espectro de vibracin en alta
frecuencia
De desgaste anmalos Concentraciones metlicas en el aceite de lubricacin
Del estado de los rodamientos Medida de impulsos de choque, vibraciones de alta frecuencia
Del estado de alineamiento Sistema lser de monitorizacin
El control de esfuerzos Extensiometra, emisin acstica, telemetra
De velocidades crticas Amortiguacin dinmica
Del control del par y potencia Torsimetros, extensiometra, telemetra
Tabla 1.1. Parmetros utilizados en el mantenimiento predictivo de maquinaria rotativa.

Mantenimiento predictivo de motores elctricos
Puesto que los motores son mquinas rotativas, en ellas tienen aplicacin los parmetros de control
de estado y funcionamiento citados anteriormente. A los mismos se les pueden aadir parmetros
elctricos especficos:
De equilibrado de fases Medidas de tensin e intensidad
De consumos anmalos Medidas de intensidad, potencia
De anomalas de alimentacin, de estado de los Tcnicas de medida y anlisis de componentes de frecuencia, en

devanado rotrico y estatrico, excentricidad, los espectros de corrientes y vibracin
desequilibrio, estado mecnico
De severidad en el servicio Recuento de arranques y maniobras
De temperatura en los devanados (cabezas de bobinas, Seguimiento de la temperatura, termografa

ranuras, etc.)
De resistencia elctrica del aislamiento Medidas de resistencia, ndices de polarizacin
De presencia de fallos de aislamiento Medida de factor de perdidas dielctricas, anlisis de descargas

parciales
De contaminacin de los devanados Termografa, anlisis estroboscpico
Del estado de las escobillas

Tabla 1.2. Parmetros caractersticos del mantenimiento de las maquinas elctricas rotativas.
Mantenimiento predictivo de equipos estticos
En este caso los parmetros de control suelen ser los siguientes:

De observacin visual Testigos, endoscopios
De corrosin Rayos X, ultrasonidos, corrientes parasitas
De fisuracin Lquidos penetrantes, corrientes parasitas, rayos X y gamma,

ultrasonidos, emisin acstica
De estado de carga, tensionado, posicionamiento Monitores de tensionado, extensiometra, emisin acstica, clulas
de carga
De desgaste Ultrasonidos, corrientes inducidas, endoscopios
De fugas Ultrasonidos, ruidos, control de atmosfera
De estado de empaquetaduras Medida del caudal fugado, presin diferencial, medida de gases
Tabla 1.3. Parmetros caractersticos del mantenimiento de equipos estticos.
Mantenimiento predictivo de equipos electrnicos
La instrumentacin electrnica proporciona menos parmetros de control que los equipos anteriores.
Por norma general, estos sistemas estn ms sometidos al control de la funcin que desempean
que a la valoracin de manifestaciones propias de su funcionamiento.
De funcin o respuesta Medidas elctricas, simulacin de procesos, sistemas expertos
De calentamiento Avisos sonoros de monitores, termografa

Tala 1.4. Parmetros caractersticos del control de equipos electrnicos.

Bibliografa
Se han empleado siete textos y un manual de un fabricante nacional de acuerdo al siguiente

detalle:
FITZGERALD, KINGSLEY y KUSKO: Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas. Biblioteca

Tcnica.
J. HINDMARSH: Mquinas Elctricas y sus aplicaciones, Editorial URMO S.A. Ediciones.
M. CHILIKIN: Accionamientos Elctricos. Editorial MIR, 1972.
I.L. KOSOW: Mquinas Elctricas y Transformadores. Editorial REVERTE S.A.
A.R. GRAY: Mquinas Elctricas. Tomo II. EUDEBA Editorial Universitaria de Buenos Aires,
1965 (G).
M.A. SOBREVILA: Conversin Industrial de la Energa Elctrica. Tomo II. Teora Clsica y
Problemas. EUDEBA Manuales. Cuarta Edicin, Buenos Aires, 1975.
Manual Tcnico CORRADI. CORRADI S.A.
FERNNDEZ CABANAS, GARCA MELERO, ALONSO ORCAJO, CANO RODRGUEZ y

SOLARES SARIEGO: Tcnicas para el Mantenimiento y Diagnstico de Mquinas Elctricas
Rotativas. Editorial ABB Service, S.A. 1998.
E. S. LINCOLN: Motores y Generadores Elctricos y Mecanismo Afines. Ediciones Librera

del Colegio. Buenos Aires.

Selección de motores eléctricos guía

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3. Rgimen de trabajo intermitente peridico (SI)

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Caractersticas mecnicas de los motores elctricos

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1.- Caracterstica mecnica absolutamente rgida

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En la figura siguiente se representan cada una de las caractersticas:

Daz, Ral - Massa, Pablo 16

Es la dependencia entre la velocidad de rotacin y la cupla resistente o par resistente del

1.- Categora mecnica no dependiente de la velocidad

2.- Caracterstica mecnica linealmente creciente

3.- Caracterstica mecnica no lineal creciente

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Daz, Ral - Massa, Pablo 17

Los diagramas de carga de los accionamientos elctricos caracterizan la dependencia entre la

Los mecanismos de esta clase, se subdividen a su vez en dos grupos: