UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

EXAMEN SUSTITUTORIO
CURSO: Diseño de Sistemas de Control Automático
DOCENTE: Dra. Miriam M. Serrepe Ranno
ESTUDIANTE:

INDICACIONES:
• Lea cuidadosamente el enunciado del ejercicio y responda.
• Grabe como APELLIDOSNOMBRES.pdf (si el archivo enviado al sistema no es guardado como
se indica será calificado en base 15).
• Si el estudiante envía el archivo al sistema a destiempo será calificado con nota cero.
• No se reciben archivos por otro medio que sea el sistema del campus virtual de la UNT.
• Cualquier muestra de deshonestidad académica (plagio) será calificado con nota cero.
• Tiempo: 1.5 h
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Se califica el orden, claridad y coherencia en sus respuestas. No enviar archivo de Matlab
solamente la captura de la pantalla completa (No recortar), sin la captura de pantalla no se podrá
calificar.

1. Sea el siguiente modelo matemático que representa a un sistema mecánico definido como:
𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 2
𝐺𝐺 (𝑠𝑠) = 2
𝑠𝑠 + 2𝑠𝑠 + 1

a) Obtenga la función de transferencia del sistema utilizando el software Matlab (realice la

captura de pantalla completa sin recorte), así como identifique la entrada y la salida del
sistema (2 ptos).
b) A partir del modelo matemático obtenga sus fracciones parciales utilizando la programación
en Matlab (realice captura de pantalla completa sin recorte mostrando la programación) (2
ptos).
c) Utilizando el software de Matlab realice la programación para obtener la gráfica ante una
señal aplicada en la entrada al modelo matemático, realizando la captura de pantalla
completa (NO RECORTAR). Editar la gráfica (600 dpi, tipo de línea, texto de las abscisas y
ordenadas y adicione malla) (4 ptos).
d) Encontrar los polos y ceros del sistema dado (modelo matemático). Indique en su respuesta
los polos y ceros (2 ptos).
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2. Obtener la función de transferencia simplificada del sistema de bloque aplicando las reglas
respectivas (indicar la regla que aplica en cada paso) como se muestra a continuación (5 ptos):

a) Identifique e indique la entrada y salida del sistema (2 ptos).

b) Identifique cada elemento del diagrama de bloque mostrado (3 ptos).