FACULTAD

INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA

ESCUELA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
TREN CINEMÁTICO
INTEGRANTES:
 Revilla Guerrero Cristhian Samir
 Gudiel Rondan Gonzalo
 Luna Mitma Alejandro
PUNTOS DE EXPOCICIÓN
INTRODUCCIÓN
 ENGRANES TRENES DE ENGRANAJE
 CLASIFICACION DE  DEFINICION
ENGRANES  TRENES ORDINARIOS
 LEY FUNDAMENTAL
DE ENGRANES

 TRENES
PLANETARIOS PROBLEMAS
 DIFERENCIALES
 ENGRANAJES
Los engranajes son elementos
que permiten transmitir
rotaciones entre
ejes con una relación de
velocidades angulares
constante. Aunque este mismo
objetivo se puede lograr
también mediante correas,
cadenas, ruedas de
fricción o mecanismos de
barras articuladas, los
engranajes son quizá los
elementos más versátiles y los
que presentan menores
limitaciones.
NOMENCLATURA
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
 Ejes paralelos → engranajes cilíndricos
Dientes rectos
b. Ejes que se cortan → engranajes
cónicos
 Ejes que se cruzan
 RELACIÓN DE TRASMISIÓN

w2 ze
 
τ=relacion de transmision
W2= velocidad angular del engrane 2
w1= velocidad angular del engrane1

w1 z s
LEY GERNERAL DE ENGRANAJE

 O 2P
1

 2 O 1P
ENGRANAJES DE ENVOLVENTE

 tan    (   )
  tan     Ev( )
  Ev 1 ( )
 
r  1
cos  cos( Ev ( ))
PROPIEDADES PERFILES ENVOLVENTES

A.-ENGRANAN A CUALQUIER DISTANCIA ENTRE CENTROS

SU MOVIMINTO EQUIVALE A LA RODADURA DE SUS
CIRCUNFERENCIAS BASE

1 R2  2
 
2 R1 1
LA LINEA DE ENGRANE ES UNA RECTA