UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Proyecto:

MISIL DE GUERRA

Integrantes:

Asignatura:

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I

Asesor:

Sección: 0

Turno: NOCHE

Lima, 2021
 I. RESUMEN

La dinámica de este proyecto consistirá en lanzar el misil con un determinado ángulo de inclinación
y se tomarán los datos en campo de los parámetros involucrados tales como el tiempo total de
vuelo, altura máxima, alcance máximo, etc. Así mismo, se comparará con los parámetros obtenidos
analíticamente y se obtendrá el margen de error o variación de las medidas de los parámetros
analíticos y reales.

II. INTRODUCCIÓN

Desde los tiempos aristotélicos (300 años A.C.), el hombre ya conocía de manera empírica las
trayectorias parabólicas, aunque no denominadas de tal manera, este tenía el fin de mejorar la
precisión de tiros de sus proyectiles balísticos durante sus campañas de guerra. Sin embargo, fue
en el año de 1633 donde Galileo Galilei expone que el movimiento de un proyectil es el resultado
de la combinación de dos movimientos diferentes independientemente uno del otro, pero con un
determinado tiempo en común. Las cuales son el movimiento vertical uniformemente variado o de
caída libre y movimiento horizontal uniforme, dando lugar a lo que hoy se denomina como el
“Principio de Superposición” o “Principio de independencia de movimientos”.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Aristóteles (entre los años 380 a 320 a.C.) mencionaba que una piedra permanecía en reposo o se
movía en línea recta hacia el centro de la tierra, a menos que se esté sometida a una fuerza
exterior. Esto implicaba que todo cuerpo que es soltado en el aire siempre caerá hacia el centro de
la tierra por el efecto de una fuerza interna a la que conocemos como peso. Además, afirmaba que
si lanzabas una piedra al aire, este ascendería por el efecto de la fuerza con la que fue lanzada y
que llegaría hasta el punto más alto cuando se pierda el efecto de dicha fuerza, cayendo
nuevamente al suelo.

Fue desde esos tiempos en que el hombre conocía y estudiaba estas trayectorias parabólicas,
pero estos conocimientos eran adquiridos de una manera empírica, es decir, a través de muchas
prácticas de tiro, formando así una tabla de valores según su dirección y distancia aproximada en
la que se encontraban con respecto a su blanco o destino con el fin de mejorar la precisión de tiros
de sus proyectiles balísticos durante sus campañas de guerra. Sin embargo, fue Galileo Galilei
quien expone en su libro “Diálogos sobre los dos máximos sistemas del mundo” de (1633), que el
movimiento de un proyectil es el resultado de la combinación de dos movimientos diferentes
independientemente uno del otro, pero con un determinado tiempo en común. Las cuales, son el
movimiento vertical uniformemente variado o de caída libre y movimiento horizontal uniforme,
dando lugar a lo que hoy se denomina como el “Principio de Superposición” o “Principio de
independencia de movimientos”.

DEFINICIONES PREVIAS

Movimiento parabólico: Es el movimiento realizado por un cuerpo cuya trayectoria describe una
parábola, el cual corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio
que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme.

⃗ ): Es la ubicación de un cuerpo de acuerdo con un punto de referencia elegido que se

Posición ( 𝒓
considera el origen de coordenadas.

⃗⃗⃗⃗ ): Es el cambio de posición de un cuerpo formando una trayectoria definida a

Desplazamiento ( ∆𝑟
lo largo del tiempo dentro de un sistema de referencia.

⃗⃗⃗⃗ = 𝑟2 − 𝑟1
∆𝑟

⃗ ): Es el cambio de posición o desplazamiento de un cuerpo en un intervalo de tiempo

Velocidad ( 𝒗
∆𝑡.

∆𝑟 𝑑𝑟
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑚 = ∆𝑡
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎: 𝑣 = 𝑑𝑡

Aceleración (𝒂): Es el cambio de velocidad a través del tiempo.

∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎: 𝑎 =
∆𝑡 𝑑𝑡
FUNDAMENTOS TEÓRICOS

El principio de Superposición o Independencia del movimiento definido por Galileo consiste en la

combinación de dos movimientos: movimiento vertical uniformemente variado o caída libre y
movimiento rectilíneo uniforme. La combinación de estos movimientos permite el análisis y
desarrollo del comportamiento de cualquier cuerpo cuya trayectoria sea una parábola.

Esta superposición de movimientos es posible debido al análisis vectorial que se da a cada

movimiento que la compone.

Para que un cuerpo pueda experimentar este movimiento parabólico, debe ser lanzado
inicialmente a una determinada velocidad que le permita tomar impulso y describir el movimiento
vertical como horizontal. Esta velocidad debe formar un determinado ángulo con respecto a la
horizontal.

De la ecuación general del movimiento:

1
r⃗⃗f = ⃗⃗⃗ vo t + a⃗t2
r0 + ⃗⃗⃗⃗
2

Si descomponemos en los ejes “x” y “y” tendremos:

 1
rfxi + ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ rfy j = ⃗⃗⃗⃗⃗
r0x i + r⃗⃗⃗⃗⃗
0y j + (v
⃗⃗⃗⃗⃗
ox i + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a y j)t2
voy j)t + (a⃗⃗⃗xi + ⃗⃗⃗
2

Separando en sus respectivos componentes vectoriales tenemos:

1 1
rfxi = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ r0x i + (v
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗xi)t2
ox i)t + (a y rfy j = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ r0y j + (v
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗y j)t2
oy j)t + (a
2 2

Ecuación del movimiento horizontal Ecuación del movimiento vertical

Para una aceleración nula la Para una aceleración

ecuación corresponde al de un correspondiente al de la fuerza de la
movimiento rectilíneo uniforme gravedad de la tierra, la ecuación
corresponde al de un movimiento
rectilíneo uniforme

Sin embargo existe una serie de relaciones que permitirán la interacción de estos dos movimientos.
Esta interacción es debida al tiempo en la que el cuerpo tarda en realizar dicho movimiento, es
decir, el cuerpo tarda el mismo tiempo en lograr alcanzar una distancia máxima mediante un
movimiento con velocidad constante a lo largo del eje de referencia “x” y alcanzar una altura
máxima y regresar al mismo nivel en la que fue lanzado a lo largo del eje “y”.

 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO VERTICAL

Para desarrollar el movimiento del cuerpo a lo largo del eje vertical o eje “y”, implica en
descomponer la velocidad del cuerpo en dicha dirección comportándose como si fuera un cuerpo
sometido a caída libre.

Altura Máxima:

Evidentemente, un cuerpo lanzado con tiro parabólico alcanzará una altura máxima antes de
empezar a descender, esta altura depende de la velocidad con la que ha sido lanzada. Para su
cálculo recurriremos a la ecuación del tiro vertical sabiendo que su velocidad en el punto más alto
será cero.
 𝑣𝑦 = 0

𝐻𝑚𝑎𝑥
𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜 sin 𝛼

De la ecuación vectorial del movimiento de caída libre:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓 2 = 𝑣 0 + 2𝑔(𝑦
2 𝑦0 )
⃗⃗⃗⃗0 − ⃗⃗⃗⃗

𝑣𝑓𝑦 2 = 𝑣0𝑦 2 − 2𝑔𝐻𝑚𝑎𝑥 → 𝑣𝑓𝑦 2 = 0 − 2𝑔𝐻𝑚𝑎𝑥

Como la velocidad vertical en el punto más alto es nula, entonces tendremos que la altura máxima
alcanzada es:

𝑣0𝑦 2 𝑣0 2 sin2 𝛼
𝐻𝑚𝑎𝑥 = → 𝐻𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔 2𝑔

𝒗𝟎 𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜶
∴ 𝑯𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝒈

Tiempo en el que alcanza la altura máxima

El tiempo en la que el cuerpo alcanza su altura máxima depende de la velocidad y el ángulo de

lanzamiento y se conoce como tiempo de subida del proyectil, este tiempo será donde alcanza la
altura máxima) y será el mismo al tiempo en la que el cuerpo demora en bajar y llegar hasta la
misma altura en la que fue lanzado.

𝑣𝑓 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑜 + 𝑔 𝑡

𝑣0𝑦
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡𝑠 → 0 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡𝑠 → 𝑡𝑠 =
𝑔

𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜶
∴ 𝒕𝒔 = 𝒕𝒃 = = 𝑻𝑯𝒎𝒂𝒙
𝒈

 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL

Para desarrollar el movimiento del cuerpo a lo largo del eje horizontal o eje “x”, implica en
descomponer la velocidad del cuerpo en dicha dirección, los espacios recorridos y el tiempo
recorrido cumpliendo el movimiento rectilíneo uniforme.
La velocidad en esta dirección es constante y es igual al alcance recorrido con respecto al tiempo
que demora en llegar a tal punto.

D: alcance horizontal
𝐷
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝐷 = (𝑣0 cos 𝛼)𝑡
𝑡

El alcance horizontal es la distancia horizontal a lo largo del eje “x” que alcanza el cuerpo en un
cierto intervalo de tiempo. Este tiempo es denominado como tiempo total de vuelo y será el doble
del tiempo en la que el cuerpo alcanza la altura máxima.

𝐶𝑜𝑚𝑜: 𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑡𝑠 + 𝑡𝑏 ; 𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠: 𝑡𝑠 = 𝑡𝑏 = 𝑻𝑯𝒎𝒂𝒙

∴ 𝑻𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟐𝑻𝑯𝒎𝒂𝒙

Entonces:

𝐷 = (𝑣0 cos 𝛼)𝑡 → 𝐷 = (𝑣0 cos 𝛼)𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 → 𝐷 = (𝑣0 cos 𝛼)2𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥

𝑣0 sin 𝛼 𝑣0 2 ∗ 2 sin 𝛼 ∗ cos 𝛼

𝐷 = (𝑣0 cos 𝛼)2 ( ) → 𝐷=
𝑔 𝑔

𝒗𝟎𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶
∴𝑫=
𝒈

III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente, se encuentra una gran diversidad y facilidad de información referente al

comportamiento de este tipo de movimiento compuesto. Por lo que, el lanzamiento de un misil real
nos ayudará a comprobar la independencia o superposición de su movimiento y llevarlos a un
preciso análisis y comparación con los datos obtenidos de forma analítica mediante las diversas
ecuaciones del movimiento brindado por Isaac Newton. La cual, nos dará la solución a nuestras
siguientes interrogantes: ¿Se cumple realmente el principio de la superposición de movimientos en
un cuerpo? ¿Se cumple exactamente los resultados obtenidos analíticamente en las ecuaciones de
movimientos en un lanzamiento real? El desarrollo de la investigación y los resultados del proyecto
nos absolverán aquellas interrogantes planteadas.
Es importante mencionar que los alcances para este proyecto se encuentran en el estudio del
comportamiento mecánico y cinético de un cuerpo rígido sometido en un movimiento parabólico.
No obstante, existen ciertas limitaciones en los resultados exactos de los parámetros, debido a las
diferentes interacciones externas como la fuerza del aire, la fricción del proyectil con el equipo de
despegue, el peso del proyectil, etc.

IV. OBJETIVOS

Objetivos Generales

Aplicar correctamente el análisis matemático en los fenómenos físicos del movimiento parabólico
de un cuerpo.

Objetivos Específicos

Los objetivos de este proyecto son:

 Demostrar el cumplimiento de las ecuaciones cinemáticas para un cuerpo con trayectoria
parabólica.
 Demostrar el comportamiento independiente de un cuerpo en movimiento compuesto con una
trayectoria parabólica (movimiento horizontal y movimiento vertical).
 Determinar, de forma analítica los parámetros como la altura máxima, el tiempo de vuelo la
velocidad inicial del proyectil.
 Brindar un análisis sobre la variación de medidas o margen de error.

V. METODOLOGIA

Para este proyecto se utilizarán dos proyectiles los cuales serán lanzados sobre dos planos con
diferentes inclinaciones. Para lograr el vuelo de los proyectiles se ha depositado agua en su interior
que saldrá expulsado gracias al incremento de presión ejercida con un inflador mecánico.

Las variables de estudio para este proyecto son las siguientes:

 VARIABLES DE ESTUDIO

VARIABLES REPRESENTACIÓN UND

Ángulo de inclinación ө °

Tiempo de vuelo T s

Alcance Máximo 𝐷𝑚𝑎𝑥 m

Altura Máxima 𝐻𝑚𝑎𝑥 m

Tiempo de Altura Máxima 𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 s

𝑚
Velocidad Inicial 𝑉 𝑠

Gravedad g 𝑚
𝑠2

El desarrollo del proyecto consiste en tres etapas: elaboración del proyectil, lanzamiento del
proyectil y recopilación y análisis de datos obtenidos en campo.

A. ELABORACIÓN DEL PROYECTIL

MATERIALES:
 MATERIALES CANT. UND COSTO (S/.) OBSERVACIONES

Aguja de pelota 01 Und 2.50

Botellas de 2 litros 04 Und --- Reciclado

Wincha metálica 01 Und --- Uso de casa

Cartulina o Cartón 01 m2 2.00

Cintas métricas 01 Und --- Uso de casa

Cronómetro 01 Und --- Uso de celular

Fluído incomprensible 02 litro --- Agua

Inflador 01 Und 10.00

Pegamento o Cinta 3M 01 --- 2.50

Regla transportador 01 Und 1.50

Soporte para instalación de proyectíl 01 Und 10.00 Fabricado

Tapón de goma o caucho 01 Und 4.00

TOTAL S/. 32.50

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

MATERIALES CANT. UND COSTO (S/.) OBSERVACIONES

Cinta métrica 01 Und --- Medir longitud de alcance máximo.

Cronómetro 01 Und --- Medir tiempo de vuelo.

DESARROLLO DE PROTOTIPO

Armado del proyectil 1

 Cuerpo: El cuerpo del proyectil consiste en la unión de dos botellas de plástico.

 Elaboración del sombrero de cono del proyectil: Se elaboró el sombrero cono del proyectil
con cartulina y fue adherida con cinta 3M al cuerpo del proyectil. Este sombrero en forma
de cono permitirá disminuir la resistencia del aire que recibirá el proyectil durante su vuelo.
  Elaboración de la aleta del proyectil: Fue elaborado de cartulina y fue adherida al cuerpo
del proyectil. Las aletas darán mayor estabilidad al proyectil impidiendo que gire durante su
vuelo.

Armado del segundo proyectil 2

 Fabricación e instalación de tapón para ingreso de aire: se fabricó un tapón a medida para
colocar una aguja de pelota que servirá para inyectar aire con el inflador al interior del
proyectil. Se colocaron aletas de cartón para dar mayor estabilidad al proyectil al momento
del vuelo y de la caída.
  Este tapón se instala en la base del proyectíl.

B. LANZAMIENTO DE PROYECTILES

Lanzamiento del proyectil 01

Para el lanzamiento del primer proyectil se utilizó un soporte con grado de inclinación de 34°.
El cual alcanzó una distancia máxima horizontal de 16.4 m y una altura máxima de 2.5 m.
Hmax=2.5 m

Lanzamiento del proyectil 02

Para el lanzamiento del primer proyectil se utilizó un soporte con grado de inclinación de 23°.
El cual alcanzó una distancia máxima horizontal de 5.7 m. y una altura máxima 0.5 m.
Hmax=0.5m

C. RECOPILACIÓN DE DATOS DE CAMPO

El resumen de los datos obtenidos en campo se puede apreciar en la siguiente tabla:

DATOS OBTENIDOS DE CAMPO

N° TIEMPO VUELO ALCANCE ALTURA

ANGULO (°)
LANZAMIENTO (s) MAXIMO (m) MAXIMA (m)

01 34° 1.4 16.4 m 2.5

02 23° 0.8 5.7 m 0.5

CÁLCULO ANALÍTICO DE VARIABLES

Lanzamiento del proyectil 01

 Cálculo de la Velocidad Inicial

Despejamos la velocidad inicial de:

𝑣0 2 sin 2𝛼 𝐷𝑚𝑎𝑥∗𝑔 16.4∗9.81

𝐷= → 𝑉𝑜 = √ → 𝑉𝑜 = √
𝑔 sin 2𝜃 sin 68°

𝒎
∴ 𝑽𝒐 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟕
𝒔

 Cálculo de la Altura Máxima:

𝑣0 2 𝑠𝑖𝑛 2 𝜃 13.272 𝑠𝑖𝑛 2 34°

𝐻𝑚𝑎𝑥 = → 𝐻𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔 2 ∗ 9.81

∴ 𝐇𝐦𝐚𝐱 = 𝟐. 𝟕𝐦

 Cálculo el Tiempo de Altura Máxima::

𝑣0 sin 𝜃 13.27 ∗ sin 34°

𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 = → 𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 9.81

∴ 𝐓𝐇𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟕𝟓𝐬

∴ 𝐓𝐯𝐮𝐞𝐥𝐨 = 𝟏. 𝟓𝐬

Lanzamiento del proyectil 02

 Cálculo de la Velocidad Inicial

Despejamos la velocidad inicial de:

𝑣0 2 sin 2𝛼 𝐷𝑚𝑎𝑥∗𝑔 5.7∗9.81

𝐷= → 𝑉𝑜 = √ → 𝑉𝑜 = √
𝑔 sin 2𝜃 sin 46°

𝒎
∴ 𝑽𝒐 = 𝟖. 𝟖𝟏𝟕
𝒔
  Cálculo de la Altura Máxima:

𝑣0 2 𝑠𝑖𝑛 2 𝜃 8.8172 𝑠𝑖𝑛 2 23°

𝐻𝑚𝑎𝑥 = → 𝐻𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔 2 ∗ 9.81

∴ 𝐇𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟔𝐦

 Cálculo el Tiempo de Altura Máxima::

𝑣0 sin 𝜃 8.817 ∗ sin 34°

𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 = → 𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 9.81

∴ 𝐓𝐇𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟏𝐬

∴ 𝐓𝐯𝐮𝐞𝐥𝐨 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟐𝐬

El resumen de los datos obtenidos de manera analítica y la comparación de ambos la podemos

apreciar a continuación:

DATOS OBTENIDOS ANALÍTICAMENTE

N° TIEMPO VUELO TIEMPO DE ALTURA VELOCIDAD

LANZAMIENTO (s) HMAX (s) MAXIMA (m) INICIAL (m/s2)

01 1.5 0.75 2.7 13.27

02 0.702 0.351 0.6 8.817

COMPARACIÓN DE DATOS

N° TIEMPO VUELO ALCANCE ALTURA

DATOS ANGULO (°)
LANZAMIENTO (s) MAXIMO (m) MAXIMA (m)

CAMPO 34 1.4 16.4 2.5

01
ANALÍTICO 34 1.5 16.4 2.7

CAMPO 23 0.8 5.7 0.5

02
ANALÍTICO 23 0.702 5.7 0.6

Al realizar los cálculos para la obtención de la altura máxima y el tiempo de vuelo y ser
comparados con los datos obtenidos en campo, los valores son muy similares dejando como
evidencia el cumplimiento de las ecuaciones de la cinemática de un cuerpo con trayectoria
parabólica.
Estas variaciones mínimas obtenidas pueden representarse como un margen de error durante las
tomas de datos en campo debido a factores como la velocidad del viento, la geometría del
proyectil, estabilidad del soporte del proyectil entre otros.

VI. CONCLUSIONES

 Un cuerpo al ser sometido a un movimiento con trayectoria parabólica, cumple con el

principio de superposición de movimiento; es decir, se puede analizar su comportamiento
cinemático como un solo movimiento parabólico o descomponiendo su velocidad en una
componente vertical y una componente horizontal para luego ser analizado
independientemente.
 Si existe una relación entre el alcance horizontal máximo y la altura máxima del proyectil
debido al tiempo en la que el proyectil permanece en el aire (tiempo de vuelo).
 El alcance y la altura máxima depende del ángulo de inclinación de la velocidad del
proyectil. Lo cual nos lleva a confirmar que un cuerpo obtiene su altura máxima y alcance
horizontal máximo cuando es lanzado con un ángulo de inclinación de 45° con respecto al
plano horizontal.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Hibbeler, R. (2004). Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares (Ed. 10) Mecánica

Vectorial para Ingenierps Dinámica (pp. 33-48). México: Pearson.

Movimiento Parabólico. (2019). Recuperado 18 de febrero de 2021, de Curso de Física website:

https://enfisica.com/cinematica/movimiento-parabolico/

Movimiento Parabólico. (2019). Recuperado 18 de febrero de 2021, de FISICALAB website:

https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-parabolico

Movimiento Parabólico. (2019). Recuperado 18 de febrero de 2021, de WIKIPEDIA website:

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab%C3%B3lico

Serway, R. y Jewett, J. (2005). Movimiento en dos dimensiones (Ed. 7) Física para Ciencias e
Ingenierías Vólumen 1 (pp. 71-80). EE.UU.: CENGAGE Learning.
VIII. ANEXOS

FOTOGRAFIAS:

Proyectil
Lanzamiento del proyectil 1
Lanzamiento del proyectil 2
Toma de datos de campo:
1 Punto de caída del proyectil 1
2 Punto de caída del proyectil 2

Medida de altura máxima.

VIDEOS:

20210220_145926.mp4
Ver video lanzamiento 1:

20210220_151630.mp4
Ver video lanzamiento 2:

20210220_152742.mp4
Ver video lanzamiento 3: