INTRODUCCION A LAS MATEMATICA PARA INGENIERIA

Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno

genera conceptualmente un plano basado en
conceptos vectoriales, reconoce la normal a un
plano y determina las posiciones relativas entre
rectas que no son Paralelas.
POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS NO PARALELAS

Cuando las rectas no son Paralelas puede suceder dos casos.

Que las rectas se cruzan o intersectan

Se cruzan Se
intersectan
 POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS NO PARALELAS

¿Cómo saber si se cruzan o se intersectan?

Dadas las rectas en el espacio 𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝛼𝑎 y 𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏

Debe formar una matriz donde; en la primera fila debe poner la diferencia de los puntos de
paso y luego los vectores dirección.
𝑃0 − 𝑄0
𝑎
𝑏
Previamente a probado que no son Paralelos 𝑎𝑥𝑏 ≠ (0,0,0)

Si el determinante de la matriz es
cero se interceptan y si es diferente
de cero se cruzan
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
𝒙−𝟏 𝒚−𝟐 𝒛−𝟏 𝒙−𝟑 𝒚−𝟑 𝒛+𝟏
Dadas las rectas: r: = = y s: = =
𝟏 𝟏 𝟐 −𝟐 −𝟏 𝟐
¿Son Paralelas? Si no los son ¿se cruzan o intersectan?
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏:
Se reconocen de las rectas: 𝑟: 𝑃0 = 1,2,1 𝑦 𝑎 = (1,1,2) y de 𝑠: 𝑄0 = 3,3, −1 𝑦
𝑏 = (−2, −1,2)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎𝑥𝑏 = 1 1 2 = −7𝑖 − 7𝑗 + 0𝑘 Luego los vectores no son paralelos
3 3 −1

2 1 −2
1 1 2 = 𝐷𝑒𝑡 = 0 Luego las rectas se intersectan
−2 −1 2
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

¿Cómo hallamos el punto de intersección de dos rectas que se intersectan?

𝒙−𝟏 𝒚−𝟐 𝒛−𝟏 𝒙−𝟑 𝒚−𝟑 𝒛+𝟏

Dadas las rectas: r: = = y s: = =
𝟏 𝟏 𝟐 −𝟐 −𝟏 𝟐
Al determinar que se intersectan una ecuación debe estar en Simétrica y la otra en
Paramétrica.

Se reconoce en una de las rectas: 𝑠: 𝑄0 = 3,3, −1 𝑦 𝑏 = (−2, −1,2) luego:

𝑥 = 3 − 2𝛼
Reemplazamos
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3,3, −1 + 𝛼(−2, −1,2) ⇒ 𝑦 =3−𝛼 estas variables
𝑧 = −1 + 2𝛼 en la otra recta

𝟑 − 𝟐𝜶 − 𝟏 𝟑 − 𝜶 − 𝟐 −𝟏 + 𝟐𝜶 − 𝟏
= =
𝟏 𝟏 𝟐
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
𝟑 − 𝟐𝜶 − 𝟏 𝟑 − 𝜶 − 𝟐 −𝟏 + 𝟐𝜶 − 𝟏
= =
𝟏 𝟏 𝟐

Elija dos cualesquiera y elimine la tercera y resuelva

𝟑 − 𝟐𝜶 − 𝟏 𝟑 − 𝜶 − 𝟐
=
𝟏 𝟏

𝛼=1
Son las
Al reemplazar este valor en la ecuación Paramétrica coordenadas del
punto de
𝑥 = 3 − 2𝛼 = 1 intersección
𝑦 =3−𝛼 =2
𝑧 = −1 + 2𝛼 = 1
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
𝒙 𝒚−𝟏 𝒛−𝟐
Dadas las rectas de ecuación :r: = = y s= (x, y, z) = ( 2,0,1) + t(1,1,-2).
𝟐 𝟏 𝟐
a) ¿Son Paralelas u Ortogonales?
b) De no ser paralelas ¿se cruzan o interceptan?
c) Si se cruzan halle la distancia entre rectas
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏:
Se reconocen de las rectas: 𝑟: 𝑃0 = 0,1,2 𝑦 𝑎 = (2,1,2) y de 𝑠: 𝑄0 = 2,0,1 𝑦 𝑏 =
(1,1, −2)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎𝑥𝑏 = 2 1 2 = 𝑖 + 2𝑗 − 2𝑘 = (1,2, −2) Luego los vectores no son paralelos
2 0 1

2,1,2 2,0,1 = 6 Luego los vectores no son ortogonales

 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

−2 1 1
2 1 2 = 𝐷𝑒𝑡 = 15 Luego las rectas se Cruzan
1 1 −2

La distancia es 15 entre el modulo del producto vectorial de un vector dirección y la

diferencia entre los puntos de paso

𝑖 𝑗 𝑘
−2 1 1 = 𝑖 + 6𝑗 − 4𝑘 = 1,6, −4 ⇒ = 53
2 1 2

15
Distancia =
53
 GENERACIÓN DE UN PLANO
Geométricamente 3 Vectorialmente 2
𝑃2 puntos no colineales vectores no paralelos
determinan un Plano determinan un Plano

𝒂
𝑃1 𝑃0 (1,2, −1)
(3,2,2)
𝒃
(2,1,1)
𝒂𝒙𝒃 ≠ 𝟎 ⇒ 𝒂 ∦ 𝒃
𝑃3

P a
b
 Ecuación vectorial del plano

Así como una recta esta determinada por dos puntos

distintos, un plano está determinado por tres puntos
no colineales.
𝝅: 𝑷 + 𝒕𝑷𝑸 + 𝒔𝑷𝑹 ; 𝒕, 𝒔 𝝐 𝑹

Ecuación Vectorial del Plano

𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂 + 𝜷𝒃

𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)
 ECUACIONES DEL PLANO
ECUACION DEL PLANO VECTORIAL
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)

𝒙 = 𝟑 + 𝜶 + 𝟐𝜷
𝒚 = 𝟐 + 𝟐𝜶 + 𝜷 Ecuación Paramétrica del Plano
𝒛= 𝟐−𝜶+𝜷

No existe Ecuación Simétrica del Plano

Ecuación General: A x+ B y+ C z+ D = 0
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
Hallar la ecuación vectorial del plano determinado por los puntos 𝐴 = 3, −1,2 ,
𝐵 = (0,2,1) y 𝐶 = (5,4,6)

𝐴𝐵 = −3,3, −1 y 𝐴𝐶 =(2,5,4) 𝐴𝐵 x 𝐴𝐶 = (17,10, −21) No son Paralelos

Se elige cualquier punto y al haber probado dos vectores que no son Paralelos

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3, −1,2 + 𝛼 −3,3, −1 + 𝛽(2,5,4)

Ecuación vectorial
 NORMAL AL PLANO
Existen muchas
rectas n  A, B , C 
perpendiculares
al Plano
𝒃 ∎

P
𝒂

NORMAL AL PLANO

𝒂𝒙𝒃
Una recta puede
representarlas a
todas
 ECUACIÓN NORMAL DE UN PLANO

= (A, B,C)
Sea 𝑛 un vector normal al plano 𝜋. Si P está
en el plano, entonces (x, y,z) ∈ 𝜋 si y solo
si:

𝑥; 𝑦; 𝑧 − 𝑃 . 𝑛 = 0

Esta ecuación es la ecuación normal de 𝜋

𝐴𝑋. 𝑛𝜋 = 0 A(x-𝑎𝑥 )+ B(y-𝑎𝑦 )+ C(z-𝑎𝑧 ) = 0

 ECUACIONES Y GENERAL

De la Ecuación Vectorial: 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)

1 2 −1
= (𝟑, −𝟑, −𝟑) Normal
2 1 1

{ 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷 𝟐, 𝟏, 𝟏 } (𝟑, −𝟑, −𝟑)

𝒙, 𝒚, 𝒛 (𝟑, −𝟑, −𝟑) = 𝟑, 𝟐, 𝟐 (𝟑, −𝟑, −𝟑) + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 (𝟑, −𝟑, −𝟑) + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)(𝟑, −𝟑, −𝟑)

𝒙, 𝒚, 𝒛 (𝟑, −𝟑, −𝟑) = 𝟑, 𝟐, 𝟐 (𝟑, −𝟑, −𝟑

𝟑𝒙 − 𝟑𝒚 − 𝟑𝒛 = −𝟑
ECUACIÓN GENERAL DEL
𝒙 − 𝒚 − 𝒛 = −𝟏 PLANO
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(1,0,-1) y cuyo vector
normal es 𝑛 = (1,-2,2)

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑃0 𝑛 = 0

𝑥, 𝑦, 𝑧 − (1,0, −1) 1, −2,2 = 0

𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = −1
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Estudia la posición relativa de las siguientes rectas:

Si es secante halle las coordenadas del punto de corte.

2. Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos A(4, –1, –1)
B(2, 0, 2) ; C(3, –1, 2).