INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA

PARA INGENIERÍA
Rectas en R3
 LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno

reconoce la posición de la recta en el espacio
determinando sus diferentes ecuaciones
representativas, reconoce si son paralelas u
ortogonales, halla el ángulo entre rectas y resuelve
problemas de aplicación entre rectas.
 Rectas en
 

Una recta en el espacio está bien determinada, si se especifica

su dirección y uno de sus puntos.

Dirección
z
u

y
Punto de paso P0
x
  
Rectas en
  Dado un punto del espacio por donde pasa una recta y un vector dirección

Ecuación vectorial de L
(  𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧 ) =( 𝑥 0 ; 𝑦 0 ; 𝑧 0 ) +𝑡 ( 𝑎; 𝑏; 𝑐) z
P(x, y, z)
Ecuación paramétrica: P0 ( x0 , y0 , z0 ) u L
 x  x0  at

 y  y0  bt tR X
 z  z  ct
 w0
0
y
Ecuación simétrica o continua
x  x0

y  y0

z  z0 x
a b c
Ax+By+D=0
Implícita o general:
A’ x+C’z+D’ = 0
 Ejercicios explicativos
1. Obtén las formas vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por estos puntos:
A(2, 3, -1) y B(1, –3, 0).

  Solución:

Punto Inicial: A (2, 3, -1)

Vector dirección: = B-A =( -1,-6,1)
Ecuación Vectorial : (x, y, z)= (2, 3, -1)+t (-1,-6,1)

 𝑥= 2 − 𝑡
{
Ecuación Paramétrica: 𝑦=3 − 6 𝑡
𝑧= − 1+𝑡

 𝑥 −5 𝑦−3 𝑧+1
Ecuación Simétrica: = =
−1 −6 1
2. Obtén las ecuaciones paramétricas, la ecuación en forma continua y las
 

ecuaciones implícitas de la recta que pasa por estos puntos:

A(–5, 3, 7) y B(2, –3, 3). Se despeja t en
Solución: cada ecuación
Punto Inicial: A(–5, 3, 7)
Vector director: = B-A =( 7;-6,-4)
Ecuación Paramétrica. Se resuelve
x = -5 +7t =t ecuación 1 y 2
y = 3 - 6t =t luego la 2 y 3
z = 7 - 4t =t
Ecuación
1
simétrica
2 3
o continua: Ecuaciones implícitas o
general:
= = = -6x -30 = 7y-21 6x +7y +9 = 0
= -4y +12 = -6z + 42 4y -6z +30 = 0
Ejercicios explicativos
3. Calcula las ecuaciones paramétricas y la ecuación en forma continua
 

de la recta r que cumple las siguientes condiciones:

Pasa por el punto A (3,4,0) y su dirección es perpendicular a la de los
vectores = (-1,2, -3) y =(0, -2,5 ).
Solución:
Un vector director será x = =
i-j +k = (4i+5j+2k) =(4,5,2) y el punto A
Ecuación paramétrica y continua.
===
4. Hallar las formas vectorial, paramétrica, continua de la ecuación
 

de la recta:
S:
Coordenadas de un punto
Asignamos el valor que queramos a una de las incógnitas y resolvemos el
sistema resultante.
Z=0
6x= 18 x= 3 remplazando x-y = 4 y= -1
Coordenadas del punto (3,-1,0)
Coordenadas del vector director
 

Hacemos el producto vectorial de los

vectores normales de la ecuación. (1,-1,1)
y (3,3,7)
Vector director = -10 +6
Coordenadas del vector director (-10,-4,6)
simplificando (-5,-2,3)
Ecuaciones:
Vectorial (x, y, z) = (3,-1,0) +t(-
5,-2,3)
Paramétricas

Continua =
  
Rectas en
 
Dado una recta en el espacio

  ¿Cómo saber si

( 3,2,4 ) =( 2,2,1 ) +𝛼 (1,3,4)

  ( 5,11,13 ) =( 2,2,1 ) +𝛼 (1,3,4)
 

( 1,0,3 )=𝛼(1,3,4 )
 
( 3,9,12 )=𝛼 (1,3,4)
 

   
No existe un real “” que Existe un real “” que
iguale los vectores, por iguala los vectores, por
lo tanto “Q” no pertenece lo tanto “P” pertenece a
a la recta la recta
 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

SE CRUZAN SON PARALELAS

SE CORTAN COINCIDENTES
 PARALELISMO ENTRE RECTAS
  Dadas las rectas en el espacio y

 𝑆𝑖 𝑎 ´ ⇒ 𝐿 ∥𝐿
´ ∥𝑏 1 2

Si las rectas son Paralelas pueden suceder dos casos.

No se Se
superponen superponen

  𝑷𝟎  𝑳𝟏= 𝑷 𝟎+ 𝜶 𝒂
´
 𝑳𝟏= 𝑷 𝟎+ 𝜶 𝒂
´ 𝑸𝟎
 
  𝑷𝟎 ´
 𝑳𝟐=𝑸 𝟎 + 𝜷 𝒃
𝑸𝟎
 
 𝑳𝟐=𝑸 𝟎 + 𝜷 ´
𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
  1. Dadas las rectas: ;

¿son paralelas? si lo fueran ¿se superponen o no?

( 2 ,− 1,3 )=𝑘 (− 6,3 ,− 9)   Para los vectores son iguales

El punto de paso
se superponen de la primera recta
(1,2,1) no No se superponen
pertenece a ambas
El punto de paso rectas
de la primera recta
(1,2,1) pertenece a
ambas rectas

Si un punto pertenece a una recta se debe cumplir:

 
( 1,2,1 )= ( 4 , −2,1 ) + 𝛽 (− 6,3 ,− 9)
( −3,4,0 ) =𝛽 (−6,3 , − 9)
No existe un Beta (que iguale
los vectores por lo tanto las
rectas son paralelas pero no se
superponen.
  2. Estudia la posición relativa de las rectas:

a) r y s son Paralelas ?

•SOLUCION:
 r:

s:
•Vectores directores de las rectas r y s son: iguales;
•) son proporcionales

Las rectas son paralelas

Las rectas son paralelas, coincidentes o no coincidentes?
se superponen No se superponen
El punto de paso
de la primera recta
El punto de paso (0,-3,0) no
de la primera recta pertenece a ambas
(0,-3,0) pertenece a rectas
ambas rectas

( 0 , −3,0 ) =( 0,1,0 ) + 𝛽 (1,2,4)

𝐴𝐵
⃗
 
 
( 0 , −4,0 )=𝛽 (1,2,4) No existe un Beta (que iguale los
vectores por lo tanto no coinciden las
 
  - rectas. No son proporcionales: y 𝐴𝐵
⃗
 

Las rectas son paralelas pero no

coinciden
 RECTAS ORTOGONALES

  La Recta y la recta son ortogonales si y sólo si; sus vectores

direccionales son ortogonales, es decir:
 EJERCICIO EXPLICATIVO
 Problema: Dadas las rectas: y

a) ¿Son Paralelas? b) ¿Son Ortogonales?

  ==0

= 15 -10-5 = 0

Las dos rectas son Ortogonales.

 ÁNGULO ENTRE RECTAS
Si las rectas no son paralelas existe la posibilidad que se crucen o
intersecten, en cualquiera de los casos existe un ángulo
Ángulo entre
rectas

𝑳
  𝟏 : 𝒑 𝟎 +𝜶 𝒂
´ 𝑳
  𝟏 : 𝒑 𝟎 +𝜶 𝒂
´

𝜃 
𝑳 ´
  𝟐 : 𝒑 𝟏+ 𝜷 𝒃
𝜃 
𝑳 ´
  𝟐 : 𝒑 𝟏+ 𝜷 𝒃  
𝒂⃗ ⃗𝒃
𝑪𝒐𝒔 𝜽=
Se calcula con la ‖𝒂⃗‖‖𝒃´ ‖
proyección de la recta

  Si el ángulo es de 90° las rectas

son ortogonales
 
1. Halle la ecuación vectorial, paramétrica, continua o simétrica
de la recta que pase por los puntos: y )

2. Dadas la recta:
r : (x, y, z) = (0,-5,3) + t(1,1,1) Indique r en forma
paramétrica y simétrica