GEOMETRÍA – Matemáticas II

PUNTO MEDIO de un segmento.

Las coordenadas del punto medio, 𝑀, de un segmento𝑀de extremos
𝑎 +𝑏 𝑎 +𝑏 𝑎 +𝑏
𝐴(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) son: 𝑀 ( 1 1 , 2 2 , 3 3 )
2 2 2
ECUACIONES DE LA RECTA
Ecuación vectorial 𝑥⃗ = 𝑝⃗ + 𝜆𝑑⃗

𝑥 = 𝑝1 + 𝜆𝑑1
Ecuación paramétricas {𝑦 = 𝑝2 + 𝜆𝑑2
𝑧 = 𝑝3 + 𝜆𝑑3

𝑥 − 𝑝1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
Forma continua = =
𝑑1 𝑑2 𝑑3
Recta determinada por dos puntos 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
𝑑⃗ = (𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 , 𝑏3 − 𝑎3 ) ¡OJO! Cae en exámenes

ECUACIONES DEL PLANO

Ecuación vectorial 𝑥⃗ = 𝑝⃗ + 𝜆𝑢
⃗⃗ + 𝜇𝑣⃗

Ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1
{ = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2
𝑦
𝑧 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3
Ecuaciones implícita 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

𝑢1 𝑣1 𝑥 − 𝑝1
En forma de determinante 𝑢
| 2 𝑣2 𝑦 − 𝑝2 | = 0
𝑢3 𝑣3 𝑧 − 𝑝3

POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

 Si 𝑑⃗ // ⃗⃗⃗⃗
𝑑′ las rectas coinciden o son paralelas. Tomamos un punto 𝑃
en 𝑠 y comprobamos si pertenece o no a 𝑠´.
Si 𝑃 ∈ 𝑠´  las rectas coinciden (se trata de la misma recta)
Si 𝑃 ∉ 𝑠´  las rectas son paralelas.

 Si 𝑑⃗ no es paralelo a ⃗⃗⃗⃗
𝑑′, las rectas se cortan o se cruzan.
Si 𝑠 y 𝑠´ se cortan los vectores 𝑑⃗, ⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑃′ son linealmente
𝑑′ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑1 𝑑′1 𝑝′1 − 𝑝1
Si det(𝑀′ ) = 0 𝑠 y 𝑡 se cortan
dependientes. 𝑀′ = (𝑑2 𝑑′2 𝑝′2 − 𝑝2 )
Si det(𝑀′ ) ≠ 0 𝑠 y 𝑡 se cruzan
𝑑3 𝑑′3 𝑝′3 − 𝑝3

Chuleta de geometría – debes RESUMIRLA Página 1

Estudio de las posiciones relativas mediante rangos.
Todo el estudio anterior puede realizarse usando el rango de las
matrices y 𝑀′ .
𝑀
ran(𝑀′) = 1 → 𝑠 𝑦 𝑡 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛
𝑑1 𝑑′1 𝑝′1 − 𝑝1 ran(𝑀) = 1 {
ran(𝑀′) = 2 → 𝑠 𝑦 𝑡 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠
𝑑
( 2 𝑑′2 𝑝′2 − 𝑝2 )
ran(𝑀′) = 2 → 𝑠 𝑦 𝑡 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛
𝑑3 𝑑′3 𝑝′3 − 𝑝3 ran(𝑀) = 2 {
ran(𝑀′) = 3 → 𝑠 𝑦 𝑡 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛
𝑀′

POSICIÓN RELATIVA DE PLANOS Y RECTAS

DOS PLANOS: pueden cortarse, ser paralelos o coincidir.
𝜋 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
𝜋′: 𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′𝑧 + 𝑑′ = 0 ; 𝑀 = ( ) 𝑀∗ = ( )
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′ 𝑎′ 𝑏′ 𝑐′ 𝑑′

𝜋 ran(𝑀) = ran(𝑀∗ ) = 2
Los planos se cortan en una recta

𝜋′

𝜋 ran(𝑀) = 1; ran(𝑀∗ ) = 2 Son paralelas

⇕
𝜋′ 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
= = ≠
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′ 𝑑′

ran(𝑀) = 1 ran(𝑀∗ ) Son coincidentes

𝜋
⇕
𝜋′ 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
= = =
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′ 𝑑′

RECTA Y PLANO:
 Una recta 𝑠 (de vector director 𝑑⃗) es paralela o está contenida en
⃗⃗ · 𝒏
un plano 𝜋 cuando 𝑑⃗ ⊥ 𝑛⃗⃗ y solo en este caso (𝒅 ⃗⃗ = 𝟎)
 ⃗⃗ · 𝒏
Si (𝒅 ⃗⃗ ≠ 𝟎) la recta corta al plano

PROBLEMAS DE MÉTRICA EN EL ESPACIO

Producto escalar de dos vectores: si 𝑢 ⃗⃗(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣⃗(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ;

⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗| cos(𝑢⃗⃗, 𝑣⃗) y 𝑢 ⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Luego 𝑢 ⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
⃗⃗||𝑣⃗| cos(𝑢⃗⃗, 𝑣⃗) = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Además |𝑢 ⃗⃗| = √𝑢 ⃗⃗ = √𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2
⃗⃗ ∙ 𝑢

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ÁNGULO DE DOS RECTAS: el menor de los formados (menor de 90º)

|⃗⃗⃗
𝑑·𝑑′⃗⃗⃗⃗|
⃗⃗⃗⃗ 𝑑⃗
𝑑′
cos 𝛼 =
𝑑|·|⃗⃗⃗⃗
|⃗⃗⃗ 𝑑′|

𝑟 𝑟′
ÁNGULO entre DOS PLANOS
𝜋′
⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
⃗⃗·𝑛´
|𝑛 𝑛⃗⃗
cos 𝛼 = ⃗⃗⃗⃗|
|𝑛
⃗⃗|·|𝑛′ ⃗⃗⃗
𝑛′ ∝ ∝ 𝜋

ÁNGULO entre una RECTA y un PLANO.

𝑑⃗ 𝑟
|𝑑⃗ ·𝑛
⃗⃗|
cos(900 − ∝) = |𝑑⃗|·|𝑛⃗⃗| 𝑛⃗⃗ ∝
0
90 −∝

DISTANCIAS
a) La distancias ENTRE DOS PUNTOS 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es el
módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃1 𝑃2 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dist(𝑃1 , 𝑃2 ) = |𝑃 2 2
1 𝑃2 . | = √(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 ) + (𝑧2 − 𝑧1 )
2

b) La distancia ENTRE UN PUNTO y UNA RECTA, es la distancia del

punto 𝑃 a la proyección de 𝑃 sobre s, que denominamos 𝑃’.
distancia(𝑃, 𝑠) = distancia(𝑃, 𝑃′) 𝑃 𝑠
Hay dos métodos: 𝑃′
Método (1):
- Hallamos el plano 𝜋 perpendicular a 𝑠 que pasa por 𝑃.
- La intersección de 𝜋 y s nos da 𝑃’ y con el se calcula la distancia de
𝑃 a 𝑃’.
Método (2): Basado en el producto vectorial

Área del paralelogramo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑑⃗ |

|𝑆𝑃
𝑑(𝑃, 𝑠) = = |𝑑⃗ |
𝑃 𝐵𝑎𝑠𝑒

𝑑
s

𝑆 𝑑⃗

c) Distancia ENTRE un PUNTO y un PLANO

Sea 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y el plano 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 entonces
𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
|𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑| 𝑆
𝑑(𝑃, 𝜋) = √𝑎2 +𝑏 2 +𝑐 2

𝑛⃗⃗(𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑃′
𝑄(𝛼, 𝛽, 𝛾) 𝜋

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 d) Distancia ENTRE dos RECTAS
d1) Si las rectas son paralelas (𝒔 ∥ 𝒕) tomamos un punto de una y
hallamos la distancia a la otra.
𝑑(𝑠, 𝑡) = 𝑑(𝑃, 𝑡) = 𝑑(𝑠, 𝑄) donde 𝑃∈𝑠 𝑄∈𝑡
d2) Si las rectas se cruzan
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ℎℎ
𝑑 = (𝑠, 𝑡) = (altura del paralelepípedo definido por 𝑣⃗𝑠 , 𝑣⃗𝑡 𝑦 𝑃𝑄

Volumen del paralelepípedo [𝑣

⃗⃗𝑠 ,𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗]
⃗⃗𝑡 ,𝑃𝑄
ℎ= = donde 𝑃 ∈ 𝑠 y 𝑄 ∈ 𝑡
Área de la base |𝑣 ⃗⃗𝑡 |
⃗⃗𝑠 𝑥 𝑣

d3) Si las rectas se cortan: la distancia es cero

e) Distancia ENTRE una RECTA y un PLANO

Si la recta y el plano se cortan, la distancia es cero.
Si no se cortan es porque la recta está en el plano o la recta es
paralela al plano. En cualquier caso será la distancia de un punto
cualquiera de la recta al plano. 𝑑(𝑠, 𝜋) = 𝑑(𝑃, 𝜋) 𝑃∈𝑠
f) Distancia ENTRE PLANOS
Si los planos se cortan la distancia es cero.
Si no se cortan es porque o son paralelos, o coinciden. En cualquier
caso es la distancia de un punto de un plano al otro plano.

𝑑(𝜋, 𝜋′) = 𝑑(𝑃, 𝜋′) siempre que 𝜋 ∥ 𝜋′ ó 𝜋 𝑦 𝜋′ coincidan.

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores 𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ es otro vector 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ que tiene
las siguientes características: Si 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗ son linealmente independientes:
o Módulo |𝑢 ⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗| = |𝑢 ⃗⃗| |𝑣⃗| sen(𝑢 ̂
⃗⃗, 𝑣⃗)
o Dirección perpendicular a 𝑢 ⃗⃗ y a 𝑣⃗
o Sentido si (𝑢 ̂⃗⃗, 𝑣⃗) < 1800 hacia arriba
si (𝑢
̂ ⃗⃗, 𝑣⃗) > 1800 hacia abajo

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

El módulo del producto vectorial 𝑢 ⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ es igual al area del
paralelogramo definido por los vectores 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗. (se aplica mucho en
problemas)

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MEDIDAS DE ÁREAS y VOLÚMENES
Área de un triángulo del que se conocen los vértices.
El área de un triángulo es la mitad del área del paralelogramo. Por
1
tanto. Área△ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐴𝐶
= |𝐴𝐵
𝐴𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
2
Volumen del TETRAEDRO del que se conocen sus vértices.
El volumen del paralelepípedo determinado por tres vectores 𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ y 𝑤
⃗⃗⃗,
es el valor absoluto del producto mixto de esos vectores:
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = |[𝑢 ⃗⃗⃗]| Es el producto Mixto
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒆𝒕𝒓𝒂𝒆𝒅𝒓𝒐 = 𝟏⁄𝟔 |[𝒖

⃗⃗, 𝒗
⃗⃗, 𝒘
⃗⃗⃗⃗]|

LUGARES GEOMÉTRICOS en el espacio

Es el conjunto de puntos del espacio que cumplen alguna condición.
1) PLANO MEDIADOR
El plano mediador de un segmento es perpendicular a él en su punto
medio. Es por otro lado, el lugar geométrico de los puntos que
equidistan de los extremos del segmento. 𝑑(𝑋, 𝐴) = 𝑑(𝑋, 𝐵)
2) PLANO BISECTOR
Semiplano bisector es el que divide a un ángulo diedro en dos iguales.
Es el lugar geométrico de los puntos del espacio que equidistan de los
semiplanos que forman el ángulo diedro. 𝑑(𝑋, 𝜋) = 𝑑(𝑋, 𝜋′)

3) ESFERA
La superficie esférica es el lugar geométrico de los puntos del
espacio cuya distancia al centro 𝐶 es constante 𝑟.(radio)
𝑋(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto cualquiera de la esfera cumple:
𝑑(𝑥, 𝑐) = 𝑟 donde 𝐶(𝑎, 𝑏, 𝑐)
(𝒙 − 𝒂)𝟐 + (𝒚 − 𝒃)𝟐 + (𝒛 − 𝒄)𝟐 = 𝒓𝟐 ¡ es la importante !
Desarrollando se llega a una expresión del tipo:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 donde
𝐴 = −2𝑎 𝐷 = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 − 𝑟 2 𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝐵 = −2𝑏 2 2 2
2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 − 𝐷 = √(𝐴) + (𝐵) + (𝐶 ) − 𝐷
𝐶 = −2𝑐 𝑟 = √𝑎 2 2 2

4) PLANO TANGENTE a una esfera en un punto 𝑨.

𝐴
𝜋 Plano 𝜋 ⊥ 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en el punto A de tangencia
𝐶

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