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TERCERA SEMANA

II. PROBLEMAS DE CINÉTICA DE PARTÍCULA POR EL MÉT. DE:

- Fuerza, masa y Aceleración

2,1. Una masa de 3 kg se está moviendo a lo largo de una varilla vertical


parabólica cuya ecuación es y = 3.4x 2. Un muelle lineal con K = 550 N/m está
conectado a la masa y no presenta deformación cuando la masa está en su
posición mas baja teniendo en ese momento una longitud l 0 = 1 m. Cuando la
directriz del muelle está a 30° de la vertical, como se muestra en la figura, la
masa se está moviendo a 3.5 m/s. en ese instante, ¿Cuál es la componente de
la fuerza sobre la varilla en la dirección perpendicular a la misma?.

Fig. Probl. 2.1

Solución:
La recta del muelle se expresa como:
y  1 3x
La posición x de la masa será:
x1  0.344
y  3.4 x 2  1  3 x...  3.4 x 2  3 x  1  0...  ...
x 2  0.854
y  3,4 x 2

dy
 6.8 x  2.34  tg ...  ...  66.86
dx
d2y
 6.8
dx 2
3/ 2
  dy  2 
1   dx  
   

1   2.34
2
 3/ 2

 2.42
d2y 6.8
dx 2
La fuerza del resorte es:
FK  k  550 0.87  1  71.5
De la ecuación del movimiento:

 F  m.a
 F  ma ...  ...  71.5 cos 53.14  3 9.81 cos 23.14   3a
t t t

  3.5 2

F n  m.a n ...  ...N C  71.5sen 53.14  3 9.81 sen 23.14  3 

 2.42 
...  ...N C  83.96.N
2.2. El bloque B de masa 0,5 kg se mueve por una guía circular lisa contenida en un plano
vertical, según se indica en la figura. Cuando el bloque se encuentra en la posición
representada, su celeridad es de 20 m/s hacia arriba y la izquierda. si la longitud natural
del resorte ( k = 25 N/m) es 300 mm, determinar la aceleración del bloque y la fuerza que
sobre él ejerce la superficie de la guía.

1
Fig. Probl. 2.2

Solución:
Aplicando la ec. del movimiento en coordenadas tangencial – normal:
lk  790 2  430 2  662.72.mm.    l k  l 0  0.363.m
  cos 1  430 / 790  57.02
v B2 v2
 Fn  m .a n  m   mg  k  sen  N  m B
R R
.
 20 2 
 N   0.5 9.81  25 0.363  sen 57.02   0.5   241.44.N
 0.79 
F t  m.at   mg  k  cos   m.a t
  0.5 9.81  25 0.363  cos 57.02  0.5at ...  at  15.22.m / s 2

 a  at2  a N2  15.22 2   20 2 / 0.79 2  506.56.m / s 2

2.3. La esfera A de 0.10 kg, que se desliza en una ranura en el brazo giratorio OB, se mantiene
en contacto en la leva estacionaria C por un resorte de compresión de rigidez k. El resorte
ejerce una fuerza de 2 N en la esfera cuando el brazo está estacionario en la posición OP. Si el
brazo gira con una velocidad angular constante θ = 20 rad/s, calcule la mínima rigidez k del
resorte que mantenga contacto entre la esfera y la leva y cuando el brazo se encuentre en la
posición OQ ,. Desprecie la fricción y suponga que el conjunto se encuentra en el plano
horizontal.

Fig. Probl. 2.3 2

1
William F. Riley, Leroy D. Sturges, Ing. Mec. DINAMICA, Ed. Reverté SA, 1996, p.59
Solución:
Aplicando la ecuación de movimiento de la partícula en coordenadas polares:

  0..  ..  20.rad / s  cte...  ..  0


R  0.1 2  cos    0.2  0.1. cos   0.3
R  0.1.sen .  0
  0.1. cos  . 2  0.1.sen .  40
R

Si en P: Fk  k .  2, N
F r  m.ar ...  .  Fk  .N r  m R
  .R.. 2 

 ....  FkQ  0  0.1  40   0.3 20 
2
  16
14 N
....  ...16  k .   0.2   k .  0.2.k ... ...k   70.
0.2 m

2.4. El brazo telescópico del manipulador mecánico gira alrededor del eje vertical con
velocidad angular constante   8.rad / s , al mismo tiempo, el brazo se extiende y baja a las
velocidades constantes de l  4 pies / s y   2.rad / s respectivamente. Determine las
componentes cilíndricas de la fuerza que ejerce el brazo sobre la cabeza del manipulador
cuando L = 6 pies y Φ = 45°.

Fig. Probl. 2.4 3

Solución:

De los datos del problema obtenemos:


L  6. pies...  ..L  4 pies / s  cte.....  ...L
  0
  45....  ...  2.rad / s  cte......    0
  8.rad / s  cte...  ...  0
2
Andree PytelR –Jaan
Lsen Kiusalaas,
 3 2 Ing. Mec.: Dinámica, International THOMSON Ed., 1999, p. 119
3
Ibid, p. 120   sen  L cos  .  8 2
RL
sen  2 L
  L
R  cos  .  Lsen . 2  L cos  .  10 2
z  L cos   3 2
 cos   Lsen .  4 2
z  L
 cos   2 L
z  L  sen .  L cos  . 2  Lsen .  20 2
Se utilizará las ec de movimiento en coordenadas cilíndricas:

a


F
 
R 
 m.
R.
a
  2
.
...
e

R


 
...

2 R . F
  R.

 .
1 2 0
e

  
R R R

 F  m.a ...  ... F  1 2 0


 Fz  m.a z ...  ... Fz  1 2 0

2.5. Un bloque A de 20 kg reposa sobre la placa B de 60 kg en la posición


que se muestra en la figura. Despreciando la masa de la cuerda y la
polea y sabiendo que el coeficiente de fricción cinética entre A y B es de
0.2 y el coeficiente de fricción dinámica entre B y el plano es de 0.1,
determine la aceleración del bloque con respecto a la placa.

Fig. Probl. 2.5

Solución:
Por cinemática:
s A  sB  l
sA  sB  0....  ...sA  sB
Por cinética. Considerando que la placa B se desliza hacia abajo, el
bloque B hará en sentido contrario. Planteando la ecuación de
movimiento para cada bloque obtendremos:
Para el bloque A:
F x  m A a Ax ...  ...T  0.2 N B  20 9.81 0.5  20a A  20a B
F y  m A a yA ...  ...N B  20 9.81  
3 / 2  0...  N B  98.1 3.N
Para el bloque B:
F x  m B a Bx ...  ...T  0.2 N B  0.1N  60 9.81 0.5  60a Bx
F y  m B a By  0...  ...N  60 9.81  
3 / 2  N B  0...  N  679.66.N
Resolviendo (1) y (3) tenemos:
T  101.95.N
a B  1.51.m / s 2
a B / A  a B  a A  1.51    1.51  3.02.m / s 2

2.6. Se utiliza el sistema de poleas con contrapesos que se muestra en la


figura para bajar la masa B al piso. Determine el tiempo requerido para
que la masa llegue al piso si se libera a partir del reposo desde la
posición que se muestra. Desprecie la fricción y la masa de las poleas.
Utilice m A  10.kg ,..m B  80.kg.. y..mC  20.kg .

Fig. Probl. 2.6

Solución:
De cinemática:
La longitud de los cables es:

y A  yB   yB  yD   l1. .  . .yA  2yB  yD  yA yC


. .  . .yB   
2 yD  yC  l2. .  . . yC  2yD  2 4
De cinética:
En los bloques:

TA  WA  mAa A  TA  98.1  10a A



WB  2TB  mB aB . .  . .784.8  2TB  80aB
TC  WC  mC aC  TC 196.2  20aC
En las poleas:
T
T A  TB  2TD  T ..,..TD  TC 
2
Luego.
T  98.1  10aA 
 T  211.3.N
 a A aC 
784.8  2T  80  . . a A  11.32.m / s2
 2 4 
aC  4.53.m / s 2
0.5T  196.2  20aC 
1 2 yB 2 4 
yB  a B t 2 ...  ...t    1.33.s
2 aB 4.53

2.7. Un bloque B de 20 kg se suelta para salir del reposo sobre un bloque A de 60 kg


que descansa sobre una superficie horizontal como se ilustra. Si el coeficiente de
fricción cinética en todas las superficies de contacto es 0.1, determine la aceleración de
ambos bloques. El ángulo de inclinación α = 35˚.

Fig. Probl. 2.7 4

Solución:
Dibujamos el DCL y DC para cada bloque y planteamos las ecuaciones de movimiento
correspondiente:

WB
k N A
NA NA
m A .a A
WA

Para el bloque B: N
Por cinemática:
  
a B  a A  a B / A  a A i  a B / A  cos 35 i  sen 35 j 
  
Por cinética:
4
Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami. Mec. para Ing.: Dinámica.
Ed Limusa S.A. 1999, p 105.
F x  m B .a Bx  m B g .sen(35)   k N A  m B  a B / A  a A . cos 35 ....1

F y  0  N A  m B g . cos 35  0... 2   N A  20 9.81 cos 35  160.72.N


Para el bloque A:
F x  m A .a A   k N A cos(35)  N A cos 55   k N   m A a A .... 3

F y  0  N  m A g  N A sen 55   k N A sen 35  0... 4 .  N  729.47.N


Reemplazando N y NA en (3) y (1) obtenemos:
a A  0.1012.m / s 2
a B / A  4.9061.m / s 2
a B  4.8228.m / s 2

2.8. Un cursor de 250 g puede deslizarse por una varilla horizontal que puede
girar libremente alrededor de un eje vertical. Inicialmente el cursor se mantiene
en A merced a una cuerda sujeta al eje y comprime un muelle de constante 6
N/m, que está sin deformar cuando el cursor está a 500 mm del eje. Cuando la
varilla gira a la velocidad constante 0  16.rad / s , se corta la cuerda y el cursor
se desplaza hacia fuera a lo largo de la varilla. Despreciando el rozamiento y la
masa de la varilla, hallar para la posición B del cursor: a) la componente
transversal de la velocidad del cursor, b) las componentes radial y transversal
de su aceleración, c) la aceleración del cursor relativa a la varilla.( Beer J.
1998).

Fig. Probl. 2.9

Solución:
Al despreciar la masa de la varilla no hay fuerza transversal sobre el cursor y el
movimiento es de fuerza central:
rA2 . A  0.1 2 16 
rA . A  rB . B ....  ... B 
2
 2
    1.rad / s
rB2  0.4 2
v B  rB . B   0.4 1  0.4.m / s

De la ecuación del movimiento:



 F  m.a
 F  ma ...  ...F
r r k 
 m r  r 2 
...  ... 6  0.1   0.25 a r .....  ..a r  2.4m / s 2
 F  m.a  m 2r.  r...  ....0   0.25 a ...  ...a  0
F r   
 m r  r 2 ...  ... 6  0.1   0.25 r   0.4 1
2

....  ..r  2.4  0.4  2.8.m / s 2
2.10. Un bloque B de 30 kg descansa sobre un bloque A de 50 kg y el
sistema se libera a partir del reposo en la posición que se muestra en la
figura. Desprecie la fricción entre todas las superficies y determine el
tiempo para que el bloque B se deslice del bloque A.

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