Ejercicio Nº5:

En la posición que se muestra, el sistema se encuentra en

equilibrio. Determine la ecuación de movimiento, la
frecuencia angular y el periodo para pequeñas oscilaciones
del sistema (considere que la barra ABC tiene un peso de
1.4 lb y que W = 3 lb):

DATOS:
𝑊𝐴𝐵𝐶 = 1.4𝑙𝑏

W= 3lb

𝐾𝐴 = 1.5 ∗ 12 = 18 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝐾𝐶 = 2 ∗ 12 = 24 𝑙𝑏/𝑓𝑡

RESOLUCION:

I II
 A. Del grafico 1, analizamos su Energía Mecánica Total
𝑇1 + 𝑉1 :
1 1
𝑉1 = 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 2
1 𝐿𝐵𝐶 2 1 1 𝐿𝐴𝐵 2 1 1
𝑇1 = 𝑚𝐵𝐶 ( ̇ ̇ 2
𝜃) + 𝐼𝐵𝐶 𝜃 + 𝑚𝐴𝐵 ( 𝜃̇ ) + 𝐼𝐴𝐵 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑦̇ 2
2 2 2 2 2 2 2

𝜃̇ 2 1 1 1 1
𝑇1 = [ 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 2 + 𝑚 𝐿 2 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 2 ]
2 4 12 4 12 𝐴𝐵 𝐴𝐵
𝜃̇ 2 1 1
𝑇1 = [ 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 2 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 2 ]
2 3 3
𝜃̇ 2 1 1 1 1
𝑇1 + 𝑉1 = [ 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 2 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 3 3 2 2
B. Del grafico 2, analizamos su Energía Mecánica Total
𝑇2 + 𝑉2 :

𝑇2 = 0
1 1 1
𝑉2 = 𝐾𝐶 (𝐿𝐵𝐶 𝜃 + ∆𝐶 )2 + 𝐾𝐴 (𝐿𝐴𝐵 𝜃 + ∆𝐴 )2 + 𝑊𝐿𝐵𝐶 𝜃 + 𝑊𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 𝜃
2 2 2
1
− 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2
∑𝑀𝐵 = 0
1
𝑊𝐿𝐵𝐶 + 𝑊𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 − 𝐾𝐶 ∆𝐶 𝐿𝐵𝐶 − 𝐾𝐴 ∆𝐴 𝐿𝐴𝐵 = 0
2
1 1 1
𝑉2 = 𝐾𝐶 (𝐿𝐵𝐶 𝜃 + ∆𝐶 )2 + 𝐾𝐴 (𝐿𝐴𝐵 𝜃 + ∆𝐴 )2 + 𝑊𝐿𝐵𝐶 𝜃 + 𝑊𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 𝜃
2 2 2
1
− 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2
1 1 1
𝑉2 = 𝐾𝐶 (𝐿𝐵𝐶 𝜃 + ∆𝐶 )2 + 𝐾𝐴 (𝐿𝐴𝐵 𝜃 + ∆𝐴 )2 + (𝑊𝐿𝐵𝐶 + 𝑊𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 ) 𝜃
2 2 2
1
− 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2
𝜃̇ 2 1 1 1
𝑉2 = [ 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝐾𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝐾𝐴 𝐿𝐴𝐵 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 2 2 2
𝜃2 1 1 1
𝑇2 + 𝑉2 = [ 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝐾𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝐾𝐴 𝐿𝐴𝐵 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 2 2 2
 C. Por el Principio de la Conservación de la Energía:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝜃̇ 2 1 1 1 1
[ 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 2 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 3 3 2 2
2
𝜃 1 1 1
= [ 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝐾𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝐾𝐴 𝐿𝐴𝐵 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 2 2 2

𝜃̇ 2 1 1 1 1
[ 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 2 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2
2 3 3 2 2
𝜃2 1 1 1
− { [ 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝐾𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝐾𝐴 𝐿𝐴𝐵 2 ] + 𝐾𝐶 ∆𝐶 2 + 𝐾𝐴 ∆𝐴 2 }
2 2 2 2
=0
𝜃̇ 2 1 2 1 𝜃2 1
[ 𝑚 𝐿 + 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑚𝐿𝐵𝐶 ] − [ 𝑊𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝐾𝐶 𝐿𝐵𝐶 2 + 𝐾𝐴 𝐿𝐴𝐵 2 ]
2 2
2 3 𝐵𝐶 𝐵𝐶 3 2 2
=0

D. Calculando 𝑊𝐴𝐵 y 𝑊𝐵𝐶 :

8
𝑊𝐴𝐵 = 𝑊 = 0.56 𝑙𝑏
20 𝐴𝐵𝐶

12
𝑊𝐵𝐶 = 𝑊 = 0.84 𝑙𝑏
20 𝐴𝐵𝐶

E. Regresando a nuestra Ecuación de Movimiento,

reemplazamos datos:

𝜃̇ 2 1 0.84 2 1 0.56 2 2
[ ∗ ∗1 + ∗ ∗ ( ) + 3 ∗ 12 ]
2 3 32.2 3 32.2 3
2
𝜃 1 2 2
2 2
− [ ∗ 0.56 ∗ + 24 ∗ 1 + 18 ∗ ( ) ] = 0
2 2 3 3

0.1044𝜃̇ 2 = 24.92𝜃 2

Recordando: 𝜃̇ = 𝑤𝑛 𝜃 , reemplazamos tal expresión en la

última ecuación:
 0.1044𝑤𝑛 2 𝜃 2 = 24.92𝜃 2

𝑤𝑛 = 272.797 𝑠 −1

F. Calculamos el Periodo (T):

2𝛑
𝑇=
𝑤𝑛

2𝛑
𝑇=
272.797 𝑠 −1

2𝛑
𝑇=
272.797 𝑠 −1

𝑇 = 0.023 𝑠
Ejercicio N°6:
Para el sistema que se muestra, el peso del carro es 50N. Las constantes
de los resortes son k1=k2=83 N/m y k3=250 N/m. Si se desplaza el carrito
hacia arriba del plano inclinado una distancia de 75mm a partir de su
posición de equilibrio y se suelta con una velocidad inicial de 375 mm/s
hacia la parte superior del plano cuando t=0, determinar:
a)El periodo y la frecuencia angular de la vibración resultante
b) La posición del carrito en función del tiempo
c) La amplitud de la vibración resultante

P ≔ 50 N
m
g ≔ 9.81 ―
s2

Resolución:

1. Calculamos la masa del carrito, la cual será:

P
m ≔ ―= 5.097 kg
g

2. Realizamos el diagrama del cuerpo libre del carrito, con x=0 para la
posición de equilibrio.

3.Suponemos que los resortes ya tienen una deformación estática de

magnitud desconocida, representado a través de la siguiente figura:
3.Suponemos que los resortes ya tienen una deformación estática de
magnitud desconocida, representado a través de la siguiente figura:

4.Aplicando la ecuación de equilibrio obtenemos:

K1 ⋅ xo1 + K2 ⋅ xo2 - K3 ⋅ xo3 - m ⋅ g ⋅ sen15 =0

5. Para una posición arbitraria "x" positiva, los resortes 1 y 2 se acortarán

y el resorte 3 se alargará, lo cual está expresado en la siguiente figura:

Aplicando la 2da ley de Newton tenemos:

K1 ⋅ ⎛⎝xo1 - x⎞⎠ + K2 ⋅ ⎛⎝xo2 - x⎞⎠ - K3 ⋅ ⎛⎝xo3 + x⎞⎠ - m ⋅ g ⋅ sen15

K1 ⋅ xo1 - K1 ⋅ x + K2 ⋅ xo2 - K2 ⋅ x - K3 ⋅ xo3 - K3 ⋅ x - m ⋅ g ⋅ sen15

⎛⎝K1 ⋅ xo1 + K2 ⋅ xo2 - K3 ⋅ xo3 - m ⋅ g ⋅ sen15⎞⎠ - x ⋅ ⎛⎝K1 + Kx + K3⎞⎠

De la primera ecuación, el primer término se hace 0, por lo que queda:

De la primera ecuación, el primer término se hace 0, por lo que queda:

x ⋅ ⎛⎝K1 + K2 + K3⎞⎠ =0

Esta se parece a la ecuación:

Por lo que tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
K1 + K2 + K3 rad
―――― = 9.034 ――
m s

2⋅π
――= 0.696 s
ωn

1
――― = 1.437 Hz
0.696 s

6.La posición y la velocidad del carrito en función del tiempo estarán dadas
por las expresiones:

x(t)=A ⋅ cos ((9.034 ⋅ t)) + B ⋅ sen ((9.034 ⋅ t))

-9.034 ⋅ A ⋅ sen ((9.034 ⋅ t)) + 9.034 ⋅ B ⋅ cos ((9.034 ⋅ t))

7.Para las condiciones iniciales dadas por el problema, donde t=0, Xo=75mm
y v(0)=375mm/s, tenemos:
mm
375 ――
s
A ≔ 75 mm B ≔ ―――― = 41.51 mm
1
9.034 ⋅ ―
s

Por lo que la ecuación queda como sigue:

x(t)=75 ⋅ cos ((9.034 ⋅ t)) + 41.51 ⋅ sen ((9.034 ⋅ t))

8.La amplitud sería:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 375 ⎞ 2
75 2 + ⎜――⎟ = 85.721 mm
⎝ 9.034 ⎠
Datos:

- Armando la matriz de rigidez reemplazando datos:

- Ahora aplicamos la siguiente fórmula para hallar la rigidez lateral:

- Separando términos:
- Multiplicando:

- Se obtiene la rigidez lateral:

¿Cree usted que esta estructura tenga un adecuado comportamiento
sismorresistente en términos de ductilidad?
La ductilidad es uno de los factores más esenciales que gobiernan el
desempeño de cualquier estructura sísmica ante los terremotos. Esta
estructura en particular consta de un pórtico de 3 columnas y 1 viga y no
cuenta con muros de corte por lo que tendrá menor resistencia lateral que
una estructura que si los posea, por lo tanto, menor ductilidad. Se recalca que
en todo momento se debe evitar la falla por cortante dado que causa una
pérdida repentina de resistencia lateral sin suficiente disipación de energía.
Bajo los términos de ductilidad la estructura tendrá un adecuado
comportamiento estructural ya que se sabe que el mecanismo viga-columna
en el que la viga es más débil que la columna proporciona mejor capacidad
de deformación y mejor disipación de energía. Para obtener esta conclusión
debemos cerciorarnos de limitar la cantidad de refuerzo de tensión,
proporcionar alguna cantidad de refuerzo de compresión, proporcionar
suficiente cantidad de refuerzo por cortante tanto como limitar la fuerza axial.
Debe supervisarse la calidad del acero y las medidas de los anclajes para
obtener mayor seguridad. El desnivel de la fundación de las zapatas puede
causar problemas de desplazamientos por lo que sería recomendable
implementar muros de corte.
A continuación muestro un estudio donde se define el factor de reducción de
fuerza sísmica (R) como el cociente entre la máxima fuerza en la estructura
ideal elástica y la resistencia de diseño para la estructura, podemos expresar
R como el producto de dos factores: el primero representa la reducción que
hacemos de acuerdo al nivel de desempeño dúctil que esperamos alcance la
estructura (Rµ) y el segundo factor corresponde a la sobrerresistencia
atribuible a los procedimientos de diseño, la sobrerresistencia de los
materiales y el crecimiento de la resistencia global luego de la primera rótula
(RS). Es decir:

El estudio también muestra unas graficas basada en terremotos peruanos

anteriores para estimar los factores de reducción Rµ adecuados para que las
demandas de ductilidad no superen ciertos valores preestablecidos.
Estos valores pueden ser cuestionables ya que no se han desarrollado
estudios que estimen la ductilidad global de un edificio. Pero los
investigadores sugieren un rango de valores según el tipo de estructura.
También, la estructura en cuestión al tener un periodo de vibración pequeña
se asume que la vibración del suelo es mayor así que las fuerzas sísmicas
tienen mayor repercusión sobre la estructura, lo que puede originar mayores
desplazamientos y fallas por cortante.
Por último, se estima que tendrá una falla dúctil (recomendable) si todos los
elementos son diseñados correctamente estimando y proporcionando la
ductilidad adecuada.
Ejercicio 8
Un edificio industrial de un nivel consta de marcos a momento en la dirección norte-sur y
sus marcos arriostrados en la dirección este-oeste. El peso de la estructura es 30 lb/pie2.
Todas las columnas tienen Ix = 82.8 pulg4 e Iy = 18.3 pulg4 y E = 29000 ksi. Los
contravientos verticales están hechos con varillas de 1 pulg de diámetro. Formule la
ecuación del movimiento, obtenga la frecuencia circular natural, la frecuencia cíclica
natural y el periodo natural de vibración para ambas direcciones.

Primero calculamos la masa (m) concentrada en el techo

in
g = 386.089 ―
s2

lbf
W ≔ 30 ft ⋅ 20 ft ⋅ 30 ――
ft 2

W = 18000 lbf
W s2
m ≔ ―= 46.6214 lbf ⋅ ―
g in

s2
m = 0.0466 kip ⋅ ―
in

El problema se resolverá tomando el techo de como un diafragma rígido,

debido a los contravientos horizontales

a) Análisis para los contravientos verticales

- Tomaremos las columnas como empotradas en ambos extremos.

E ≔ 29000 ksi
Ix ≔ 82.8 in 4
h ≔ 12 ft
⎛ 12 ⋅ E ⋅ Ix ⎞
Kylateral ≔ 4 ⋅ ⎜――― ⎟
⎝ h3 ⎠

kip
Kylateral = 38.5995 ――
in

la ecuación de movimiento es:

b) Análisis para los contravientos horizontales

La rigidez lateral que va a aportar cada barra será igual a:

 d ≔ 1 in L ≔ 23.3 ft
π ⋅ d2
A ≔ ――= 0.785 in 2 θ ≔ 0.5404 rad
4 cos ((θ)) = 0.858

E⋅A 2 kip
Klat ≔ ――⋅ ((cos ((θ)))) = 59.899 ――
L in

Según el libro de Chopra en este tipo de estructuras las barras en compresión se

pandean, por lo que solo trabajan las barras en tracción, motivo por el cual como son
2 marcos, multiplicaremos por 2 la rigidez lateral obtenida.

kip
2 ⋅ Klat = 119.799 ――
in

Luego calculamos la rigidez lateral que aportan las columnas:

Iy ≔ 18.3 in 4 h ≔ 12 ft

12 ⋅ E ⋅ Iy kip
Kcol ≔ 2 ⋅ ――― = 4.266 ――
h3 in

Finalmente sumamos las rigideces laterales obtenidas y obtenemos.

kip
Kxlateral ≔ 2 ⋅ Klat + Kcol = 124.064 ――
in

la ecuación de movimiento será: