Question 1 comet MoH OD a8 F100 FHag ein La unidad ce bombeo se compone de la manivela AB, la biela BC, la viga bolancin CDE y él tirante F. Si la manivela gita con una velocidad angular de w=10 1ad/s,, determine la velocidad angular de la viga balanein y la velocidad del tirante EFG en el instante que se muestra. ve eco * roe (wcpek) * (68) Gocoed 07Sacnok fend = A) (oy h) (7508 7811+ T5sin 8°) OFS Gems = 72g! (9g + 075m, — 72M acne = UM +) ‘one = O74 mad's ene = 8808ras = 6502045 = 6908) = [394 8 realistQuestion 2 comet MekieDarestee yRapasin Enelinstante que se muestra, la rueda gira con una velocidad engular de w12 1ad/s y una aceleracion angular de a-6 rad/s”. Determine la aceleracién angular el eslabén BC en el instante mostraco. = (6k) x (03d ~ 170.34 {743.21 = 1.8)) m/s? Ae = Ap + Ape X Tow ~ Octo ach = (432i ~ 1.8) + (age k) X (1.28) — 370.2) ach = 341+ (2age ~ 1.8) ac = ~S4 m/s? = St m/s? = Lage = 18 age = 15 rad/s? Question 3 Sila palanca OA gita con una velocidad angular de w=12 rad/s , determine Ia velocidad del pistén By la velociclad angular de la barra AB en el instante que se muestra.VA = Wo, XT (12 md/s)k X (0.3 mj = [-3.6i] m/s = vy + ap X raya = (-3.6 m/s)i + (wap ke) X (0.6 cos 30% — 0.6 sin 30°) m = [ep (0.6 sin 30°) ~ 3.6]i + 4p (0.6 cos 30°)j = ap (0.6 sin 30°) — 3.6 a) 45 (0.6 cos 30°) 2) = I2rad/s vy = 6.24m/s t Question 4 ‘Tres barras uniformes (ABC, DCE y FGH) estan conectadas como se muestra. {Cusl de las siguientes afirmaciones sobre la velocidad angular de los tres objetos es verdadera?Question 5 team on Gdbaciibo yraslen El carrete de cuerda tiene el movimiento angular mostrado, Determine la velocidad y la aceleracion del punto B en el instante que se muestra. nae rami fs % @& mec = 02m. tp = etanc = (X02) = 06m/s 4 ac= ar = (04) = 08m)? | p= act aX tye - oF tc ag = 0.8] + (8k) x (-O.i) ~ ¥(-0.11) = {0.91 — 1.6} m/s? Vo9 + CLO? = 1.8358 m/e = 1.84 m/s? 16) (18) = ose = aw