DINÁMICA (CI558)

GUIA DE PROBLEMAS N° 2
Ciclo 2022-2
MATERIAL VIRTUAL

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO – CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

PROBLEMA 1

La barra OA gira en sentido

2
antihorario con a rad/s y b rad/s
en el mismo sentido. Para el
instante donde =53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
relativa de C respecto de B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
2
angular de la barra AB.(rad/s )
d.- La magnitud de la aceleración relativa de C respecto de B.(rad/s2)

PROBLEMA 2

La barra OA de 5m gira en sentido

horario con OA = 4 rad/s y
2
OA = 2 rad/s en el mismo sentido.
Para el instante donde =53,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
relativa de A respecto de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de B.(m/s2)
2
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra BC.(rad/s )
PROBLEMA 3

Si el pistón B se mueve hacia la

derecha con vB = 5 pies/s y aB = 3
pies/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del
punto A.(pies/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto A.(pies/s2)

Rptas: a.- 8,66 m/s d.- 53,34 pies/s2

PROBLEMA 4
La barra AB (con centro fijo en A)
gira en sentido antihorario con 4
rad/s y 2 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto C respecto de
la barra AB.(m/s)
b.- La velocidad angular de la
barra CD.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración
relativa de C respecto de la barra AB.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra CD.(rad/s2)

Rptas.- b.- 8,33 rad/s d.- 97,91 rad/s2

PROBLEMA 5

La barra AD (con centro fijo en A) gira en sentido

antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto
D respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada
CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de D
respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía
ranurada CB.(rad/s2)
Respuesta; d.- 13,44 rad/s2
PROBLEMA 6

La barra AB se mueve en
sentido horario con 8 rad/s y 6
rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la
guía ranurada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto B respecto de
la guía ranurada.(m/s)
c.- La aceleración angular de la
guía ranurada.(rad/s2)
d. La magnitud de la aceleración
relativa de B respecto de la guía ranurada.(m/s2)

PROBLEMA 7
Sabiendo que en el instante
mostrado la velocidad y
aceleración angular del Disco son
las que se muestran en la figura,
determine:
a.- La velocidad angular de la
barra BC.(rad/s)
b.- La velocidad del punto C.(m/s)
c.- La aceleración angular de la barra BC.(rad/s2)
d.- La aceleración del punto C.(m/s2)
Respuesta; c.- 45 rad/s2

PROBLEMA 8
En la figura, los pasadores en A y B están obligados
a moverse en los carriles verticales y horizontales
como se muestra. La partícula A se mueve hacia
abajo con una rapidez de 20 m/s y aceleración de 10
m/s2. Si d = 3 m, y = 4 m, h = 8 m. Para dichas
condiciones determine:
a.- La velocidad angular de la barra doblada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
doblada.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de B.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración relativa de B respecto de la barra doblada.(rad/s2)
PROBLEMA 9

En la figura,  = 53 y  = 10 rad/s,  = 5 rad/s2

Para dichas condiciones determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad absoluta del
bloque P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración absoluta del
bloque P.(m/s2)
Rpta d) a Rpta d) aP = 906,25 m/s2

PROBLEMA 10
El engrane A gira con una
rapidez angular de 6 rad/s
constante. Determine:
a.- La velocidad angular del
engrane B.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
del punto C.(mm/s)

PROBLEMA 11
** Uno de los mecanismos
más comunes es la palanca
deslizante que se muestra. La
biela AB de longitud L = 73 =
8,544m, es movida a través de
la barra OB de 5m que gira en
sentido horario con 0 = 4
rad/s cuando  = 37 . En los
paréntesis mostrados, señale
con (V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las descripciones mostradas,
justificando su respuesta:

( ) La magnitud de la velocidad de la partícula A es 18 m/s.

( ) La magnitud de la velocidad angular de la barra AB es 1,5 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es horario
a.- VVV b.-VVF c.-VFF d.- FVF e.- FFF
PROBLEMA 12

La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 rad/s. Para  = 30

determine:
a.- La velocidad
angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de
la velocidad
C.(cm/s)

PROBLEMA 13

Si la barra AB se desliza a lo
largo de la ranura horizontal
con una rapidez constante de
60 pies/s. Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto C.(pies/s)
c.- La magnitud de la
aceleración angular de la
barra BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto C.(pies/s2)

PROBLEMA 14

De la figura mostrada, la barra AB

se mueve en sentido antihorario,
para las condiciones mostradas,
la rapidez del punto E (en m/s)
es:
A) 4,25
B) 5,25
C) 6,25
D) 7,25
E) 12,25
PROBLEMA 15

En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo

verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información
dada:
( ) La rapidez de B es 2 m/s.

( ) La magnitud de la velocidad angular de AB es 10

rad/s.

( ) El vector RB/A es 0,14142iˆ − 0,14142 ˆj .

A) VVV B) VFF C) VFV D)

FVF E) FFV

PROBLEMA 16

El punto A se mueve con 3 m/s y 4 m/s2 hacia abajo.

Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración del punto B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
AB .(rad/s2)

Rpta d) AB = 87,32 rad/s2

PROBLEMA 17

En la posición mostrada el rodillo D de

masa despreciable tiene una rapidez de
10 m/s y una aceleración de 5 m/s2,
ambos hacia abajo. Se sabe que  = 37.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra BD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la barra
BD.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular
de la barra AB.(rad/s2)
PROBLEMA 18

En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y

con (F) lo falso respecto a las descripciones mostradas:

( ) El centro instantáneo de rotación se encuentra a 4 m del

bloque B.
( ) La rapidez del bloque C es de 16 m/s
( ) La magnitud de la velocidad angular de la barra BC es de
4 rad/s

A) VVV B) VFF C) FVV D) FFV E) FFF

PROBLEMA 19
En la figura mostrada, se sabe que L = 5m, r = 1 m y
 = 53. Si el bloque A tiene una rapidez de vA = 6
m/s y una aceleración aA = 4 m/s2 hacia abajo,
determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La rapidez del centro de masa G de la barra
AB.(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular del disco
M.(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
AB.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración del centro de masa
G de la barra AB.(m/s2)
f.- La magnitud de la aceleración angular del disco
M.(rad/s2)

PROBLEMA 20

Para el instante cuando  = 0, el bloque

B se mueve hacia la derecha con vB =
10 pulg/s y aB = 8 pulg/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular
del disco.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
Rptas: c.- 2,23 rad/s2 d.- 0,55 rad/s2
PROBLEMA 21
En la figura mostrada, el disco gira en
sentido antihorario, se sabe que la
velocidad angular del disco es A= 5 rad/s
en sentido antihorario y una aceleración
angular A = 3 rad/s2 en el mismo sentido,
el disco no desliza sobre la superficie, para
 = 37 Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del bloque
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del bloque B.(m/s2)

PROBLEMA 22
El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido horario. A y B están en la
periferia. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la rueda
derecha.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la rueda derecha.(rad/s2)

Rpta.- d) Rueda = 3,82 rad/s2

PROBLEMA 23
En la figura mostrada, el
movimiento del centro del disco es
de 10 m/s y 5 m/s2 con respecto a la
cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de
B.(m/s2)

Rpta d) aB = 547,82 m/s2

PROBLEMA 24

En la figura, el cilindro rueda sin deslizar sobre

la superficie horizontal. La barra BA de 0,4 m
está unida en B a través de una corredera, si la
velocidad angular de la rueda es de 10 rad/s y
su aceleración angular de 5 rad/s2, ambas en
sentido horario, para θ = 37, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra BA.(rad/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleración angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La aceleración del punto B.(m/s2)

PROBLEMA 25
El disco se mueve como se muestra en la
figura, con  = 4K [rad/s] y α = 6K [rad/s2].
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(m/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de A
respecto de la guía ranurada.(m/s)
d.- La aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La aceleración angular de la guía ranurada
BC.(rad/s2)
f. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(m/s2)
Rpta f) arelA/B = 4,06 m/s2

PROBLEMA 26
En la figura, R = 3 m,  = 53 y se sabe
que el piñón rueda con  = 10 rad/s y 
= 5 rad/s2, ambas en sentido horario..
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de
G.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa
de G respecto de A.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración de
G.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleración relativa de G respecto de A.(m/s2)
PROBLEMA 27
La rueda gira sin deslizar sobre la superficie curva
con 3 rad/s y 5 rad/s2 ambas en sentido horario
respectivamente. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada, aproximadamente:
( ) La rapidez de A es 300 mm/s.
( ) La magnitud de la aceleración del centro
instantáneo (C.I.R.) de la rueda es 600 mm/s2.
( ) La aceleración de O es 250 mm/s2.
A) VVV B) VVF C) VFV
D) VFF E) FFF
Respuesta: B)

PROBLEMA 28
En la figura, la barra AB se mueve con  = - 10K
[rad/s] y α = -5K. Si la cremallera circular externa
esta en reposo, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La velocidad angular del piñón.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular del
piñón.(rad/s2)
Rpta c) aB = 37,54 m/s2

PROBLEMA 29
La rueda de 80 mm de radio, gira con una
velocidad angular  = -10 K (rad/s) y una
aceleración angular de  = -6 K (rad/s2),
sabiendo que la distancia AD es 50 mm, y
considerando  = 0, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(cm/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleración del punto
A.(cm/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleración del punto B.(cm/s2)
PROBLEMA 30

En la figura, la barra OA se mueve con OA

= +14K [rad/s] y αOA = +10K [rad/s2]. Si la
cremallera circular externa esta en reposo,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular del
engranaje periférico.(rad/s)
b.- La velocidad angular del engranaje
central.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular
del engranaje periférico.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular
del engranaje central.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleración del punto B.(m/s2)

PROBLEMA 31
Se sabe que el el punto O
disco se mueve hacia la
derecha con 3 m/s y 1,5 m/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La rapidez de B respecto
de la guía ranurada.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la guía ranurada.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración de B respecto de la guía ranurada.(m/s 2)

Rptas: a.- 6 m/s d.- 2,5 rad/s2

PROBLEMA 32

En la figura mostrada, el disco gira en

sentido horario con una velocidad
angular de 2 = 10 rad/s y una
aceleración angular 2 = 3 rad/s2 en el
mismo sentido, el disco no desliza sobre
la superficie que se mueve hacia la
izquierda con vC = 5 m/s y aC = 1 m/s2, si
el radio del disco es r = 0,075 m y AB =
0,5m. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del centro B del disco.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del extremo A.(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del extremo A.(m/s2)

Rpta: d.- 55,17 m/s2

TEMA: MOMENTOS DE INERCIA - FUERZAS Y ACELERACIONES

PROBLEMA 1

I.- Si la masa de la barra delgada es de 12 kg y la masa del disco es 20 kg,

el Momento de Inercia del conjunto respecto del punto O (en kg.m 2) es:

A) 92,5 B) 105 C) 135,2 D) 225,2 E) 283,5

II.- La masa de la barra homogénea soldada es de 4 kg/m. El Momento de

Inercia del conjunto respecto de A (en kg.m 2)
aproximadamente es:

A) 68
B) 75
C) 86
D) 93
E) 115

En la figura mostrada, las barras mostradas tienen 3kg/m.

III.- El Momento de Inercia del conjunto con respecto de O (en
kg.m2) es:

a.- 68
b.- 73
c.- 78
d.- 83
e.- 88
PROBLEMA 2

La tubería lisa de masa

m = 182 kg tiene una
longitud de 20 m y un
diámetro insignificante. Se
transporta en un camión
minero como se muestra en
la figura. Si el camión
acelera con a = 10
m/s , determine:
2

a.- La magnitud de la
aceleración del centro de masa de la tubería.(m/s2)
b.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A sobre la tuberia.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción horizontal que el camión ejerce sobre la
tubería en B.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción vertical que el camión ejerce sobre la tubería
en B.(N)

PROBLEMA 3
El bloque A de 10kg, en el instante mostrado se
mueve con una rapidez de 5 m/s hacia abajo,
encontrándose unido al disco de 50 kg y radio 0,5 m.
El resorte tiene una constante K = 200 N/m, teniendo
en ese instante una deformación de 0,2 m.
Despreciando la masa de la cuerda, determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular del
disco.(m/s2)
b.- La fuerza de tensión de la cuerda aplicada en A.(N)
c.- La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O.(N)
d.- La fuerza de reacción vertical en el apoyo O.(N)
Rptas.- a.- 3,3142 rad/s2 d.- 277,42 N
PROBLEMA 4
La barra delgada homogénea de 30 kg está
unido al Monorriel (M = 50kg) acelerado
con a = 20 m/s2, movido horizontalmente
por la fuerza magnética del riel horizontal.
Considere el rodillo A de masa
despreciable sin fricción. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción
que ejerce el rodillo A sobre la barra.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de reacción horizontal en O.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción vertical en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza horizontal que ejerce el riel sobre el monorriel.(N)

Respuesta: d.- 1600 N

PROBLEMA 5
La barra uniforme BD de 100 kg mostrada
esta soportada por dos barras de masa
despreciable. En el instante mostrado  = 6
rad/s. Haciendo el sustento respectivo
encierre sus respuestas con una
circunferencia (Hacerlo de otra forma, no
será considerado). Para el instante
mostrado:

I.- ¿Qué tipo de movimiento tiene la barra BD?

A) Traslación pura rectilínea. B) Traslación pura curvilínea.
C) Rotación pura. D) Traslación más rotación.
E) N.A.
II.- La magnitud de la aceleración normal del centro de masa del punto G (en m/s2) es:
A) 16 B) 18 C) 21 D) 24 E) N.A.

III.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B (en kN) aproximadamente es:

A) 0,62 B) 0,92 C) 1,32 D) 1,52 E) N.A.

IV.- La magnitud de la aceleración tangencial del centro de masa (en kN)

aproximadamente es:
A) 2,935 B) 3,295 C) 4,285 D) 4,905 E) N.A.
PROBLEMA 6

I.- La rueda de masa 10 kg y radio R

= 6m está sujeta a una fuerza horizontal y
gira con  = 5 rad/s en sentido
antihorario. En ese instante,  = 37,
la aceleración angular del disco (en
rad/s2) aproximadamente es:

A) 2 B) 3 C) 4
D) 5 E) 6

II.- De la figura anterior, la fuerza de fricción estática (en N) aproximadamente es:

A) 18 B) 36 C) 54 D) 108 E) 162

III.- En el instante mostrado la placa metálica cuadrada de

12 kg está girando con una rapidez angular de 6 rad/s. La
aceleración angular de la placa (en rad/s2) es:
a.- 2
b.- 4
c.- 6
d.- 8
e.- 10

PROBLEMA 7
En la figura la barra pesa 20 kg y la caja
80 kg, considere las superficies sin
fricción. Si el sistema parte del reposo a
través del Par M sobre la barra, donde en
el mismo instante el bloque tiene una
aceleración de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal sobre el bloque.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de tensión
del cable.(N)
c.- La magnitud del Par M.(N.m)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
en el apoyo A, en el eje tangencial.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje normal.(N)
PROBLEMA 8
La barra rectangular de 50 kg se mueve a través del
sistema mostrado mediante dos barras paralelas de
peso despreciable, debido a la acción de un Momento
M = 450 m.N. Para el instante mostrado, determine:
a.- La magnitud de la fuerza tangencial en D.(N)
b.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
BA.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza normal en D.(N)
d.- La magnitud de la fuerza normal en B.(N)

PROBLEMA 9
El disco escalonado tiene una masa de 8 kg y un radio
de giro centroidal kG = 0,35 m. En el instante mostrado
tiene una rapidez angular en sentido horario de  = 3
rad/s. Si P = 80N, ri =0,2m y re =0,5m, determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular del
disco.(rad/s2)
b.- La magnitud de la aceleración del centro de masa
del disco.(m/s2)
c.- La magnitud de la tensión de la cuerda.(N)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de
masa.(m/s)

Lima, Agosto 2022

TRVV