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SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE
CENTRO DE MASA DE CUERPOS

3-1.- Un camin que pesa 37.5 KN va por una
carretera a 100 km/hr, cuando el conductor ve de
pronto una res parada en su camino a 60 m delante de
l (ver figura P3-1). Si el conductor tarda 0.4 seg en
pisar el freno y el coeficiente de rozamiento entre
ruedas y calzadas vale 0.5.
a).- Puede evitar el atropello sin desviarse a un lado?
b).- En qu posicin relativa a la res quedara
detenido el camin?
c).- Si el conductor debe desviarse a un lado,
determine la celeridad, que llevara el camin al pasar
junto a la res.

Solucin
Hay dos etapas; el momento que va con un M.R.U.
y el otro con un M.R.U.V. (desaceleracin).

1).- D.C.L del camin, para un instante cualquiera
donde esta siendo frenado (ver figura P3-1a):

2).- Relaciones cinticas:

= = mg N F
Y
0

= = ma f ma F
X X


ma mg =

905 . 4 5 . 0 * 81 . 9 = = a m/seg
2


3).- Relaciones cinemticas:

a).- Clculo de X
1
y X
2
(ver figura P3-1b):

11 . 11 4 . 0 *
6 . 3
100
1
= = = t V X
C
m

89 . 48 11 . 11 60
2
= = X m

b). - Clculo de la distancia en que se detendr el camin:

P3-1

C
R
P3-1a
P3-1b
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X X a V V 905 . 4 * 2 6 . 771 0 2
2
0
2
= + =

65 . 78 = X m
2
X X >

Luego el camin necesita desviarse para no atropellar a la res.

c).- Clculo de la posicin relativa de la res, respecto al camin:

78 . 29 89 . 48 67 . 78
2
= = = X X X
C
R
m

d).- Clculo de la velocidad, que llevar el camin al recorrer X
2
:

99 . 291 89 . 48 * 905 . 4 * 2 6 . 771
2
2
= = V

08 . 17
2
= V m/seg

3-2.- Una esfera S de masa 5 kg est unida a un
bloque B de 1 kg, que desliza libremente por una
gua horizontal lisa, segn se indica en la figura.
La masa de la varilla que une a la esfera al
bloque es despreciable. Si se suelta al sistema
partiendo del reposo, en la posicin representada,
determinar: a) la tensin de la varilla al empezar
el movimiento y b) la aceleracin del bloque al
empezar el movimiento.


Solucin
1).- D.C.L. de las dos partculas:














(a) (b)
P3-2

P3-2a


N
a
T
m
1
g

t
e
n
e
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2).- Relaciones cinemticas:

( ) j i sen a i a a
t S
+ = 30 cos 30 ( ) j a i sen a a a
t t S
+ = 30 cos 30

3).- Relaciones cinticas (ver figura P3-2a):

a).- Para (a), ver figura P3-2a):

= = = a m T a m T a m F
X 1 1 1
30 cos 30 cos (1)

b).- Para (b), ver figura P3-2a)::

( ) + = =

30 30 cos
2 2
sen a a m T a m F
t X X
(2)

= =

30 cos 30
2 2 2 t Y Y
a m g m sen T a m F

= 30 cos 30
2 2 t
a m g m sen T (3)

(3) (1):

( )
a m
a g m
tg
t
1
2
30 cos
30

= (4)

(1)= (2):
2 1
2
2 2 1
30
30
m m
sen a m
a sen a m a m a m
t
t
+

= + = (5)

(5) en (4):

( ) ( )
t t
t
t
a a
sen a m m
a g m m m
tg 98 . 25 3 . 294 44 . 1
30
30 cos
30
2 1
2 2 1
=

+
=

73 . 10 3 . 294 42 . 27 = =
t t
a a m/seg
2

Luego en (4):

485 . 4 475 . 80 96 . 84 = + = a m/seg
2


En (1):

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
179 . 5 = T Newton

3-3.- Una pequea corredera D de 300 gr puede deslizar
por la porcin AB de una varilla curvada como se
muestra en la figura. Sabiendo que r = 20 cm y que la
varilla gira en torno a la vertical AC a la velocidad
constante de = 10 rad/seg; hallar el menor valor
admisible del coeficiente de rozamiento esttico entre
la corredera y la varilla, si la corredera no debe deslizar
cuando (a) = 15, (b) = 45. Indicar en cada caso el
sentido del movimiento inminente.


Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P3-3a):

( )
Z
e sen e N N

+ = cos

( )
Z
e e sen f f

cos =

Z
e mg w =

2).- Relaciones cinemticas:

0
0
0
/ 10
0
0
2 . 0
=
=
=
=
=
=
= =
Z
Z seg rad m r
& &
&
& &
&
& &
&






e e a
D
2 2
10 * 2 . 0 = =

&

e a
D
20 =

(m/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas:

6 20 * 3 . 0 cos = + = + + =



sen f N ma F (1)

mg f Nsen F
Z
= =

cos 0 (2)
P3-3
P3-3a

e

N
mg



Z
e

e
D
r
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(1)* cos + (2)* sen :

sen mg N + = cos 6 (3)

(3) en (1):

cos
cos 6 6
2
mg
sen sen
f = (4)

a).- Para = 15:

En (3):

557 . 6 = N Newton

En (4):

29 . 1 = f Newton o 129 = f (Newton)

El menor valor admisible, se da cuando:

197 . 0 = =
N
f
S


El movimiento inminente es contrario al sentido de la fuerza de friccin, luego el movimiento inminente es
hacia abajo.

b).- Para = 45:

En (3):

324 . 6 = N Newton

En (4):

162 . 2 = f Newton

Luego:

342 . 0
324 . 6
162 . 2
= = =
N
f
S


El movimiento inminente es hacia arriba.

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3-4.-Para la figura del Problema 3-3. Una pequea corredera D de 200 gr puede deslizar por la porcin AB
de una varilla curvada como se muestra. Sabiendo que la varilla gira en torno a la vertical AC a velocidad
constante y que = 40 y r = 600 mm. Hallar para qu intervalo de valores de la velocidad V, no desliza la
corredera, si entre sta y la varilla hay un coeficiente de rozamiento esttico de 0.30.


Solucin

1).- D.C.L. (cuando la corredera no desliza):



( )
b n
e sen e N N + = cos

( )
b n
e e sen f f cos + =

(+ movimiento inminente, hacia abajo y
movimiento inminente hacia arriba)

b
e w w =

2).- Relaciones cinticas (ver figura P3-4a):

r
V
m sen f N ma F
n n
2
cos = =

m (1)

w f Nsen F
b
= =

cos 0 (2)

(1)x cos + (2) x sen :

wsen
r
V
m N + = cos
2
(3)

|
|

\
|
+ = = wsen
r
V
m N f
S
cos 3 . 0
2
(Movimiento inminente)

En (1):

r
V
m wsen sen
r
V
m wsen
r
V
m
2
2
2
2
2
cos 3 . 0 cos cos =
|
|

\
|
+ + m

P3-4a
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( ) ( ) cos 3 . 0 cos 3 . 0 1 cos
2 2
2
sen sen mg sen
r
V
m = m

( )
( )

sen sen
sen sen rg
V
cos 3 . 0
cos 3 . 0
2
m

=
( )
( )

=
40 40 cos 3 . 0 40
40 cos 40 40 3 . 0 6 . 0 81 . 9
2
sen sen
sen sen x
V
m


413 . 0 148 . 0
9 . 2 73 . 0


=
m
V

a).- Cuando el movimiento es inminente hacia abajo:

97 . 1
413 . 0 148 . 0
9 . 2 73 . 0
=

= V m/seg

b).- Cuando el movimiento es inminente hacia arriba:

7 . 3
413 . 0 148 . 0
9 . 2 7 . 0
=


= V m/seg

Luego:

97 . 1 m/seg 7 . 3 V m/seg

3-5.- Una bolita de masa 0.50 kg est
montada en el aro de la figura y puede
deslizarse libremente (rozamiento
despreciable) sobre l cuando ste gire.
Usando coordenadas esfricas, determinar el
ngulo y la fuerza que el aro ejerce sobre
la bola cuando aquel gire en torno a un
dimetro vertical con una velocidad angular
constante igual a = 120 RPM.






Solucin
1).- D.C.L.:


P3-5


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2).- Relaciones cinemticas (ver figura P3-5a):




0
0
?
0
0
15 . 0
=
=
=
=
=
=

& &
&
& &
&
r
r
m r






e sen r e sen r a
r P
cos
2 2 2
& &
=

( ) ( )

e sen e sen a
r P
cos 4 * 15 . 0 4 * 15 . 0
2 2 2
=

e sen e sen a
r P
cos 687 . 23 687 . 23
2
= (m/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas:



cos 697 . 23 * sen m mgsen ma F = =



= = 534 . 65 41415 . 0 cos


2
1
687 . 23 * cos sen m N mg ma F
r r
= =



N N 843 . 11
1
=

0 0
2
= =

N F



Luego:

843 . 11
1
= = N N Newton
0
/ 4
30
* 120
=
= =

& &
&
seg rad
P3-5a
mg

e

N
2
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3-6.- Una lata lisa C, que tiene una
masa de 2 kg es levantada desde un
conducto de alimentacin A hasta una
rampa en B por medio de una varilla
giratoria ahorquillada. Si la varilla
mantiene un movimiento angular
constante de
&
= 0.5 rad/seg, determine
la fuerza que ejerce la varilla sobre la
lata en el instante en que = 30.
Desprecie los efectos de la friccin en el
clculo. La rampa desde A hasta B es
circular y tiene un radio de 700 mm.

Solucin

1).- D.C.L. de la lata (ver figura P3-6a):

2).- Relaciones cinemticas, para = 30:

21 . 1 30 cos 7 . 0 * 2 cos 2 = = = r m


&
&
rsen 2 =

35 . 0 5 . 0 * 30 * 7 . 0 * 2 = = sen
&
m/seg

2
cos 2
&
& &
r =

303 . 0 5 . 0 * 30 cos 7 . 0 * 2
2
= =
& &
m/seg
2

5 . 0 =
&
rad/seg

0 =
& &


Si:
( )

e e a
&
&
&
& &
2
2
+ =

( ) ( )

e e a 5 . 0 * 35 . 0 * 2 25 . 0 * 21 . 1 303 . 0 + =


e e a 35 . 0 61 . 0 = (m/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas, para = 30:
P3-6
P3-6a



mg

e

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( ) 61 . 0 30 30 cos
2
= =

m mgsen N ma F



( ) 92 . 9 61 . 0 30
30 cos
2
=

= gsen
m
N Newton

( ) 35 . 0 2 30 cos 30
2 1
= + =

mg sen N N ma F



331 . 11 96 . 4 7 . 0 991 . 16
1
= = N Newton

3-7.- El camin de la figura se encuentra
viajando a 70 km/hr. Encuentre la distancia
mnima en que puede detenerse sin que resbale
la caja de 1200 Newton. Suponga que la caja
no puede voltearse.


Solucin

1).- D.C.L. del cajn:



2).- Relaciones cinemticas:

i a i a i a a a a
C
C
C
C
+ = + =

C
C
a a a

+ = (1)

3).- Relaciones cinticas:

mg N F
Y
= =

0


= = = =

ma mg N f ma F
X

= a g (2)

3).- Para que la caja no resbale 0 =

C
a , luego en (1):

C
a a a = =

:
P3-3-7
P3-7a

= 0.3
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= =
V
V
X
VdV adX
dX
dX
dt
dV
a
0
0
*

( )
2
0
2 2
2
1
2
1
0
V V V aX
V
V
= = (3)

En (3) si: 44 . 19 0 ,
0
= = = V y V g a m/seg

23 . 64
81 . 9 * 3 . 0 * 2
44 . 19
2
= = X m

Luego la distancia recorrida es de 64.23 m ()

3-8.- El bloque y la barra sujeta a l pesan juntos
450 N y estn obligadas a moverse a lo largo de su gua
de 60 bajo la accin de la fuerza aplicada de 500 N. La
barra uniforme horizontal pesa 140 N y est soldada al
bloque en B. El rozamiento en la gua es despreciable.
Calcular el momento flector ejercido por la soldadura
sobre la barra en B.



Solucin
1).- D.C.L. (de la barra separada) y D.S.F. (ver figuras
P3-8a):
















(a) (b)

2).- Relaciones cinticas en (b).- Para encontrar la aceleracin del sistema (ver figura P3-8a):
P3-8
P3-8a

M
f

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a m F
t X
=
'


a
81 . 9
450
30 cos 450 500 = + 4 . 2 = a m/seg ()

La aceleracin de G en (a); movimiento del sistema en traslacin:

( ) j sen i a
G
+ = 60 60 cos 4 . 2 j i a
G
078 . 2 2 . 1 + = (m/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas en (a) (ver figura P3-8a):

GY b Y
a m F =



( ) 078 . 2
b b C
m w F =

66 . 169 078 . 2 *
81 . 9
140
140 = + =
C
F Newton

0 6 . 0 * 66 . 169 0 = =
f G
M M

796 . 101 =
f
M N-m

3-9.- Una partcula tiene una masa de 0.5 kg y se
encuentre confinada a moverse en la ranura horizontal
lisa debida a la rotacin del brazo OA. Determnese la
fuerza de la barra sobre la partcula y la fuerza normal
de la ranura sobre la partcula, cuando = 30, la barra
gira con una aceleracin angular
& &
= 3 rad/seg
2
y una
velocidad angular
&
= 2 rad/seg. Suponga que la
partcula tiene contacto con slo un lado de la ranura en
cualquier instante.

Solucin

1).- D.C.L. de la partcula (ver figura 9a):





P3-9
P3-9a


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2).- Relaciones cinemticas para la partcula P (ver figura P3-9b):

tg X 5 . 0 =


& &
2
sec 5 . 0 = X


& & & & &
2 2 2
sec 5 . 0 sec + = tg X

Reemplazando valores, para X
& &
:

08 . 5 = X
& &
m/seg
2


3).- Relaciones cinticas, para la partcula P:

93 . 2 08 . 5 * 5 . 0 30 cos = = =

F F X m F
X
& &
Newton

0 30 0 = + =

N mg Fsen F
Y


37 . 6 = N Newton

3-10.- La esfera de masa m est sostenida por una varilla ligera,
girando alrededor del eje horizontal en O. La distancia entre O y el
centro de la esfera es r; si la esfera se suelta partiendo del reposo
con un ngulo igual a cero, determinar el valor de para el cual
la fuerza en la barra cambia de compresin a tensin.









Solucin
1).- D.C.L.:



2).- Relaciones cinticas (ver figura P3-10a):


& &
mr mgsen ma F
t t
= =


P3-9b
P3-10
P3-10a



R
n
e
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d
d
dt
d
r gsen *
&
=
Separando variables e integrando:


=


&
&
0 0
d d sen
r
g
( )
2
cos 1
2

&
=
r
g
( ) cos 1
2
2
=
r
g
&
(1)

n n
ma F =


2
cos
&
mr R mg = (2)

Para que R cambie de compresin a tensin, debe ser igual a cero; luego de (2) y (1):

( ) 2 cos 3 cos 1
2
* cos = =
r
g
mr mg

( ) = =

19 . 48 cos
3
2
1


3-11.- Las tres esferas iguales de 2 kg estn
soldadas a las varillas de masas despreciables y
cuelgan de A mediante una cuerda. La esfera se
encuentra inicialmente en reposo cuando a la
superior se le aplica una fuerza horizontal F = 16
N. Calcule la aceleracin inicial a
G
del centro de
masa de las esferas, el aumento por unidad de
tiempo de la velocidad angular y la aceleracin
inicial a de la esfera superior.


Solucin
1).- D.S.F.:




2).- Clculo de la aceleracin del centro de masa:
Si:
}
i a j a i a a
t G n G t G G
= + =
0
(m/seg
2
)

t G T i X G T i
a m F a m F = =



t G
a 2 * 3 16 =
Y
P3-11
P3-11a





0.173 m
0.087 m
0.15 m
0.15 m
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67 . 2 = =
t G G
a a m/seg
2


3).- Clculo de la aceleracin angular :

Si:

=
G G
H M
&


a).- Clculo del momento con respecto a G:

Si:

( ) i x j F x M
G G
16 1733 . 0
1
= =



k M
G
768 . 2 =

(N-m) (1)

b).- Clculo de la aceleracin angular :

Si:


= =
= =
n
i
i Gi
n
i
i i Gi G
a x m a xm H
1 1

&


j
G
1733 . 0
1
= (m)

j i
G
0867 . 0 15 . 0
2
= (m)

j i
G
0867 . 0 15 . 0
3
= (m)

j x k i x k a a a a
G G
G
G
1733 . 0 67 . 2
1 1 1
+ = + = + =

i i a 1733 . 0 67 . 2
1
= (m/seg
2
)

( ) j i i j i x k i a 15 . 0 0867 . 0 67 . 2 0867 . 0 15 . 0 67 . 2
2
+ = + =

( ) j i i j i x k i a 15 . 0 0867 . 0 67 . 2 0867 . 0 15 . 0 67 . 2
3
+ + = + =

( ) k k i i x j a x
G
03 . 0 463 . 0 1733 . 0 67 . 2 1733 . 0
1 1
+ = = (m/seg)
2

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( ) ( ) j i i x j i a x
G
15 . 0 0867 . 0 67 . 2 0867 . 0 15 . 0
2 2
+ =

k x k k a x
G

3
2 2
10 517 . 7 0225 . 0 2314 . 0

+ + = (m/seg)
2


( ) ( ) j i i x j i a x
G
15 . 0 0867 . 0 67 . 2 0867 . 0 15 . 0
3 3
+ + =

k x k k a x
G

3
3 3
10 517 . 7 0225 . 0 2314 . 0

+ + = (m/seg)
2


k k H
G
18 . 0 09 . 0 * 2 = =

&
(N-m) (2)

(2)= (1):

378 . 15 768 . 2 18 . 0 = = k k rad/seg
2


4).- Clculo de la aceleracin inicial de la esfera superior 1:

i i i a 335 . 5 378 . 15 * 1733 . 0 67 . 2
1
= = (m/seg
2
)

335 . 5
1
= a m/seg
2


3-12.- Un pequeo collarn C de 250 gr puede deslizarse sobre la
barra semicircular, que se pone a girar respecto a la vertical AB
con una velocidad angular constante de 7.5 rad/seg. Determnese
los tres valores de para los cuales el collarn no deslizara sobre
la barra, suponiendo que no existe rozamiento entre el collarn y
la barra.




Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P3.12a):


2).- Relaciones cinemticas (marco mvil la barra
semicircular):

a).- Movimiento del marco mvil y del punto base
o conveniente O:

P3-12
P3-12a



&

X
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0 = = = R R R
& & &


j 5 . 7 = (rad/seg) y 0 =
&


b).- Movimiento de C respecto al marco mvil:

( ) j i sen cos 5 . 0 =

( ) j sen i + = cos 5 . 0
& &


( ) ( ) j i sen j sen i cos 5 . 0 cos 5 . 0
2
+ + + =
& & & & &


( ) ( ) j sen i sen cos 5 . 0 cos 5 . 0
2 2
& & & & & & & &
+ + =

c).- Aceleracin de C respecto al marco inercial tierra:

( )
& & &
+ + = x x x a
C
2

( ) k sen j i sen x j x 75 . 3 cos 5 . 0 5 . 7 = =

( ) ( ) i sen k sen x j x x 125 . 28 75 . 3 5 . 7 = =

( ) k j sen i x j x cos 5 . 7 cos 5 . 0 15 2
& & &
= + =

Para que el collarn no se mueva respecto a la barra semicircular debe cumplir, que:

0 = =
& & &


i sen a
C
125 . 28 =

3).- Relaciones cinticas:

( ) m N sen m sen N a m F
CX X
125 . 28 125 . 28 = = =



mg m mg N a m F
CY Y
= = = =

cos 125 . 28 0 cos 0



= = = 6 . 69 586 . 69 3488 . 0
125 . 28
cos
g

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
4).- Tambin no tendr movimiento cuando se
encuentre sobre el eje fijo (en tierra), esto es si:

= 0 y =180

3-13.- Se sabe que, si se excediera la fuerza de
rozamiento esttico entre el bloque pequeo B y la
placa, el bloque empezar a deslizarse sobre la
placa, se da esto cuando la aceleracin total del
bloque alcanza los 4 m/seg
2
. Si la placa parte del
reposo en t = 0 y es acelerado uniformemente a
razn de = 5 rad/seg
2
, determnese el tiempo y la
velocidad de la placa cuando el bloque empieza a
deslizarse, si: r = 250 mm.


Solucin

1).- D.C.L. (Para el movimiento inminente, la
partcula B tiene un movimiento circular, por lo
que utilizaremos las coordenadas tangencial y
normal):




2).- Clculo de la velocidad angular, cuando el
movimiento es inminente:

Si:

n t
e r e r a
2
+ =

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
2
25 . 0 25 . 0 * 5 16 + = + = r r a

8986 . 3 7997 . 3 25 . 0
2
= = rad/seg 90 . 3 rad/seg

3).- Clculo del tiempo, donde se dar el movimiento inminente:

Si:
}
7797 . 0
5
8986 . 3
0
0
= = = + =

t t seg

78 . 0 t seg

P3-13a
P3-13

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
3-14.- Tres pequeas esferas idnticas A, B y C, que pueden deslizarse sobre una superficie horizontal sin
rozamiento; estn unidas por tres cuerdas de longitud l atados al anillo G. Inicialmente las esferas giran
alrededor del anillo que se mueve a lo largo del eje X con velocidad V
o
. Sbitamente el anillo se rompe y
las tres esferas se mueven libremente en el plano XY, como se muestra en la figura. Sabiendo que
A
V =
0.732 j (m/seg),
C
V = 1.2 i (m/seg), a = 0.208 m y d = 0.120 m. Determnese: a) la velocidad inicial del
anillo, b) la longitud l de las cuerdas y c) la velocidad angular en radianes sobre segundos a la cual las
esferas giran alrededor de G.

















Solucin

Como no hay fuerza externa resultante en el sistema, se conservar la energa cintica, el momentum lineal
y el momentum angular:

1).- Por conservacin de la cantidad del movimiento lineal:

Si:

( ) ( )
f
i i
i
i i
V m V m

=

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
(

+
+ + + + +
=

j sen i x k V
i x k V j sen i x k V
m V m
i
i i
60 60 cos
60 60 cos
0
0 0
l
l l




( ) ( ) [ ] i V m j i V m V m
i
i i 0 0
3 1 60 cos 2 3 = + =

l (1)

( ) ( ) i m j V m i V m j V m j V m V m
B C A B
f
i i
2 . 1 732 . 0 + + = + + =

(2)
a
P3-14


SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
(1)= (2) e igualando componentes:

732 . 0 =
B
V m/seg

4 . 0
3
2 . 1
0
= = V m/seg

2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular, respecto a O:

Si:

( ) ( )
f
i O
i
i O
H H

=

( )
( ) [ ] ( ) [ ] { }
( ) { }
( ) [ ] ( ) [ ] { } j i sen V x j sen i
j V x i
j i sen V x j sen i
m H
i
i O
+
+
+ +
=

60 cos 60 60 60 cos
60 cos 60 60 60 cos
0
0
0
l l
l l
l l



( ) ( ) k m k V sen V sen m H
i
i O
2
0
2 2
0
2
3 60 60 l l l l l l = + + + =

(3)

( ) ( ) ( ) [ ] i x j d j x i a j x i a m H
f
i O
2 . 1 732 . 0 732 . 0 26 . 0 + + =



( ) k m H
f
i O
334 . 0 =

(4)

(3) = (4):

1113 . 0 334 . 0 3
2 2
= = l l m m (5)

3).- Por conservacin de la energa cintica:

f
i i
i
G
i i G t
V m V m V m
|

\
|
=
|

\
|
+

2 2 2
2
1
2
1
2
1


Eliminando m de ambos miembros, reemplazando valores y operando:

2 2 2 2 2
0
2 . 1 732 . 0 * 2 3 3 + = + l V

677 . 0
2 2
= l (6)

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
(5) en (6):

084 . 6 677 . 0 1113 . 0 = = rad/seg

En (5):

25 . 135 1113 . 0 084 . 6
2
= = l l mm

3-15.- Una caja pequea (ver figura P3-15) resbala
desde el reposo sobre un plano inclinado rugoso de A
a B y luego cae en una plataforma de carga. El
coeficiente de friccin entre la caja y el plano es =
0.4. Encuentre la distancia D al punto C en que la
caja toca la plataforma.



Solucin
1).- D.C.L. (s) en deslizamiento y cada libre:











(a) (b)

2).- Clculo de la velocidad de la caja en B, por el principio de trabajo y energa cintica:


}
0
2 2
2
1
2
1
A B Bf A Bg A
V m mV W W =



9
5
3
* 15 15 = = = sen h pies

2
2
1
B
mV d f mgh = (1)

P3-15
P3-15a
P3-15b

A
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
De (a) ver figura P3-15a:

mg mg mg f 32 . 0 * 4 . 0 cos
5
4
= = =

Luego en (1):

2
2
1
15 * 32 . 0 9 *
B
mV mg mg =

45 . 16 =
B
V pie/seg

16 . 13 cos = =
B BX
V V pie/seg

87 . 9 = = sen V V
B BY
pie/seg

3).- Clculo del movimiento de B en (b), ver figura P3-15a:

a).- Si:

g
dt
Y d
Y m mg Y m F
Y
= = =

&
& & & &


gt V
dt
dY
Y gdt Y d
BY
t Y
V
BY
= = =

& &
&
0


( )
2
0
0
2
1
0
gt t V Y Y dt gt V dY
BY
t
BY
Y
Y
+ = =

(2)

b).- Si:

BX X
V X cte X X m X m F = = =

& & & & & &


, 0

t V X
BX
= (3)

En (2) para:

5 . 4 , 0
0
= = Y Y pies y 87 . 9 =
BY
V pie/seg

0 28 . 0 613 . 0 2 . 32 *
2
1
87 . 9 5 . 4 0
2 2
= + = t t t t
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2
28 . 0 4 613 . 0 613 . 0
2
x
t
+
= 305 . 0 = t seg

En (3) para:

16 . 13 =
BX
V pie/seg

01 . 4 3 . 0 * 16 . 13 = = = D X pies

4 = D pies


3-16.- El dispositivo mecnico en un parque de
diversiones tiene 16 compartimientos de masa m =
200 kg cada uno, que giran alrededor del punto A a
una velocidad de = 5 RPM con respecto al brazo
OA. Los compartimientos con personas se mueven
en un plano horizontal cuando = 0. Un actuador
hidrulico en el punto A levanta al brazo OA con
los compartimientos en movimiento. Calcule la
energa cintica de nicamente de dos de los
compartimientos con respecto al punto O (un
compartimiento es el ms cercano y el otro el ms
lejano a O), cuando = 0 y la velocidad angular
del brazo OA es de 0.3 RPM.

Solucin
1).- Relaciones cinemticas:

a).- Clculo de la velocidad de (1), cuando = 0:

k j k j V V V
A
A
665 . 3 471 . 0 7 *
30
* 5 15 *
30
* 3 . 0
1 1
+ = + = + =

(m/seg)

695 . 3
1
= V m/seg

b).- Clculo de la velocidad de (2), cuando = 0:

k j k j V V V
A
A
665 . 3 471 . 0 7 *
30
* 5 15 *
30
* 3 . 0
2 2
= = + =

(m/seg)

695 . 3
2
= V m/seg
(1)
(2)


P3-16

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2).- Clculo de las energas cinticas de (1) y (2), cuando = 0:

3 . 1365 695 . 3 * 200 *
2
1
2
1
2 2
1 1
= = = mV E
K
Joule

3 . 1365 695 . 3 * 200 *
2
1
2
1
2 2
2 2
= = = mV E
K
Joule

3-17.- Un collarn de 3 lb est unido a un resorte y desliza
sin rozamiento a lo largo de una barra circular que
descansa en un plano horizontal. El resorte tiene una
constante K = 15 lb/plg y no est deformado cuando el
collarn est en B. Si el collarn pasa por el punto D con
una velocidad de 6 pies/seg, determnese la velocidad del
collarn cuando pase por: a) el punto C y b) por el punto
B.



Solucin

La nica fuerza que produce trabajo es la fuerza
conservativa elsticas, luego la energa mecnica se
conserva:


1).- Clculo de la velocidad del collarn en C:

C KC D KD
U E U E + = +

2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
C C D D
K mV K mV + = +

2
2
2
12
6
12 * 15
2 . 32
3
12
10
12 * 15 36 *
2 . 32
3
|

\
|
+ = |

\
|
+
C
V

91 . 29 =
C
V pie/seg

2).- Clculo de la velocidad del collarn en B (de la misma manera del anterior):

2
0466 . 0 177 . 64
B
V =

P3-17

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
11 . 37 =
B
V pie/seg

3-18.- Un sistema consta de tres partculas A, B y C.
Se sabe w
A
= 5 lb, w
B
= 4 lb y w
C
= 3 lb y las
velocidades de las partculas expresadas en pies/seg
son respectivamente: k j i V
A
2 3 2 + = ,
k V j i V V
Z X B
+ + = 2 y k j i V
C
+ = 2 3 .
Determnese: a) las componentes
X
V y
Z
V de la
velocidad de la partcula B para los cuales el
momentum angular
0
H del sistema con respecto a O
es paralelo al eje X y b) el valor correspondiente de
0
H .

Solucin

1).- Clculo del momento cintico para cada partcula, respecto a O:

( ) ( ) k j i x k j V xm r H
A A A OA
2 3 2
2 . 32
5
4 5 + + = =

k j i H
A
55 . 1 24 . 1 41 . 3
0
+ = (lb-pie-seg)

( ) ( ) k V j i V x k j i V xm r H
Z X B B B OB
+ + + + = = 2
2 . 32
4
3 4 4

( ) ( ) ( ) [ ] k V j V V i V H
X Z X Z OB
4 8 4 3 6 4
2 . 32
4
+ + = (lb-pie-seg)

( ) ( ) k j i x j i V xm r H
C C C OC
+ + = = 2 3
2 . 32
3
6 8

( ) k j i H
OC
2 8 6
2 . 32
3
+ = (lb-pie-seg)

2).- Si: i H H
i OX i O
=

( ) 745 . 0 124 . 0 * 4 3 24 . 1 0 + =
Z X
V V (1)

P3-18

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( ) 75 . 0 186 . 0 124 . 0 * 4 8 55 . 1 0 = + + =
X X
V V pie/seg

En (1):

436 . 0 =
Z
V pie/seg

3).- Clculo de la cantidad de movimiento angular respecto a O:

OC OB OA i O
H H H H + + =



( ) [ ] i H
i
56 . 0 6 436 . 0 * 4 124 . 0 41 . 3
0
+ + =



i H
i O
378 . 3 =

(lb-pie-seg)

3-19.- Se dispara una granada de 5 kg con
una velocidad inicial V
o
= 125 m/seg y
o
=
75, segn se indica en la figura. En el punto
ms alto de su trayectoria la granada explota
(durante 2 milsimas de segundos) y se
rompe en dos. Un fragmento de 2 kg llega al
suelo en X = 50 m e Y = 350 m cuando t =
25 seg, determinar:
a).- Cuando y donde llega al suelo el
fragmento de 3 kg.
b).- El impulso ejercido sobre el fragmento
de 2 kg por la explosin.

Solucin

La nica fuerza externa en el sistema es la
fuerza de gravedad.

1).- Clculo del movimiento del centro de masa G:

k a
G
81 . 9 = (m/seg
2
)

( ) k t sen j V
G
81 . 9 75 125 75 cos 125 + =

( ) k t j V
G
81 . 9 74 . 120 35 . 32 + = (m/seg)

( ) k t t j t r
G
2
905 . 4 74 . 120 35 . 32 + = (m)
P3-19
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2).- El punto ms alto de la trayectoria corresponde al instante en que 0 =
dt
dZ
G
:

3 . 12 0 81 . 9 74 . 120 = = t t seg (instante de la explosin)

Luego:

0 = X , 905 . 397 3 . 12 * 35 . 32 = = Y m

02 . 743 08 . 742 1 . 1485 = = Z m

3).- Clculo del movimiento de la partcula 1 de 2 kg (despus de la explosin, sobre la masa de 2 kg slo
acta la fuerza de gravedad):

k a 81 . 9
1
= (m/seg
2
)
( ) [ ] k t V j V i V V
Z OY OX
3 . 12 81 . 9
1 0 1 1 1
+ + = (m/seg) (0)

( ) 3 . 12
1 1
= t V X
OX
m (1)

( ) 3 . 12 905 . 397
1 1
+ = t V Y
OY
m (2)

( ) ( )
2
1 1
3 . 12 905 . 4 3 . 12 02 . 743 + = t t V Z
OZ
(3)

Para: t = 25 seg, X = 50 m , Y = 350 m , y Z = 0

En (1):

( )
94 . 3
3 . 12 25
50
1
=

=
OX
V m/seg

En (2):

( )
77 . 3
3 . 12 25
350 905 . 397
1
=

+
=
OY
V m/seg

En (3):

( )
( )
79 . 3
3 . 12 25
3 . 12 25 905 . 4 02 . 743
2
1
=

+
=
OZ
V m/seg
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4).- Por el principio de impulso y cantidad de movimiento en el sistema durante la explosin (la nica
fuerza exterior que da impulso, es la fuerza de gravedad):

( )
i G
f
n
i
i i
t
n
i
i
V m V m dt F |

\
|
=


= = 1
0
1


( ) ( ) j V k j i t k
O
5 . 32 * 5 3 79 . 3 77 . 3 94 . 3 2 81 . 9 5
2
+ + =

k j i V
O
56 . 2 67 . 56 63 . 2
2
+ = (m/seg)

5).- Clculo del movimiento de la partcula 2 de 3 kg (despus de la explosin, la nica fuerza exterior
que acta es la fuerza de gravedad):

k a 81 . 9
2
= (m/seg
2
)

( ) [ ] k t j i V 3 . 12 81 . 9 56 . 2 67 . 56 63 . 2
2
+ + = (m/seg)

( ) 3 . 12 63 . 2
2
= t X m (4)

( ) 3 . 12 67 . 56 905 . 397
2
+ = t Y m (5)

( ) ( )
2
2
3 . 12 905 . 4 3 . 12 56 . 2 02 . 743 = t t Z (6)

Para, Z = 0 en (6):

t t t 66 . 120 08 . 742 905 . 4 488 . 31 56 . 2 02 . 743 0
2
+ + =

0 61 . 6 08 . 24
2
= t t
2
61 . 6 4 08 . 24 08 . 24
2
x
t
+
=

35 . 24
1
= t seg (bueno) y 27 . 0
2
= t (no)

( ) 69 . 31 3 . 12 35 . 24 63 . 2
0 2
= =
= Z
X m

( ) 78 . 1080 3 . 12 35 . 24 67 . 56 905 . 397
0 2
= + =
= Z
Y m

6).- Clculo del impulso en la masa 1 de 2 kg:
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( )
3 . 12 1 1
0
1
=
=
= =

Gt O
t
n
i
i
V V m dt F I (7)
Si:

k j i V
O
79 . 3 77 . 3 94 . 3
1
+ = (m/seg) y j V
Gt
35 . 32
3 . 12
=
=
(m/seg)

En (7):

( ) k j i I 79 . 3 12 . 36 94 . 3 2 + =

k j i I 58 . 7 24 . 72 88 . 7 + = (kg m/seg)


3-20.- Tres esferas pequeas A, B y C, cada una de masa m,
estn conectadas a un anillo pequeo D por medio de tres
cuerdas inelsticos de longitud l que estn equidistantes. Las
esferas pueden resbalar sobre una superficie horizontal sin
rozamiento e inicialmente estn girando con una velocidad V
o

alrededor del anillo D que se encuentra en reposo. De repente
se rompe la cuerda CD. Despus que las otras dos cuerdas
vuelven a estar tensas, obtngase: a) la velocidad del anillo D
y b) la velocidad relativa con que las esferas A y B giran
alrededor de D.

Solucin

Como no hay fuerzas externas resultantes, la
cantidad de movimiento lineal y la energa cintica
del sistema se conservan:
Al romperse la cuerda DC, la velocidad de C es
tangente a su trayectoria que tenia antes de
romperse.

1).- D.S.F. (ver figuras P3-20a y P3-20b):

a).- Para un instante, antes que se rompa la cuerda:






b).- Para el instante, en que la cuerda de nuevo
est tensa:

P3-20

P3-20a
P3-20b
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2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal:
Si:

( ) ( )
f
i i
i
i i
V m V m

=

( )
( )
( )
0
30 cos 30
30 cos 30
=
(

+ +
+
=

i V j i sen V
j i sen V
m V m
O O
O
i
i i
(1)

( ) ( )
( )
( ) i V V m
i V n x k V
n x k V
V V V m V m
O D
O D
D
C B A
f
i i
+ =
(
(

+ +
+ +
= + + =

2
l
l

(2)
(1) = (2):

i
V
V i V V
O
D O D
2
2 0 = + = (Unidades de velocidad)

2
O
D
V
V = (Unidades de velocidad)

3).- Por conservacin de la energa cintica (no hay fuerzas que produzcan trabajo):

2 2
1
2
3
2
1
3
O O K
mV mV E = |

\
|
= (3)

( ) ( ) [ ]
2
2 2
2
2
1
O D D K
V u V u V m E + + + = l l

Reemplazando y operando:

|

\
|
+ =
2 2 2
2
4
3
O K
V m E l (4)

(3) = (4):

2 2 2 2 2 2 2
4
3
4
3
2
3
O O O
V V m mV = |

\
|
+ = l l

Si: l = =
D
B
D
A
V V
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Luego:

O
D
A
V V
4
3
= (Unidad de velocidad)

3-21.- El bloque B de 20 kg cuelga de la cuerda de 2m de
longitud, sujeta al carro A de 30 kg, que puede rodar
libremente por una pista horizontal lisa. Si el sistema se suelta
desde el reposo cuando = 35, hallar las velocidades de A y
B cuando = 0.



Solucin

La resultante de las fuerzas horizontales son
nulas, luego la cantidad de movimiento lineal se
conservan en esta direccin, adems la direccin
de las velocidades de las dos partculas para el
instante pedido son horizontales, respecto al
marco inercial tierra.
La nica fuerza que produce trabajo es el peso,
luego la energa mecnica se conserva.

1).- Diagrama, para el instante inicial y final:

2).- Por conservacin del momentum lineal, en la
direccin horizontal:
B
A
B
A B B A A
V
m
m
V V m V m = + = 0 (1)

3).- Por conservacin de la energa mecnica (reemplazando (1) en la energa cintica en 2):

0
1
=
K
E

gH m gH m gH m gh m U
A A A B
+ = + = + = 02 . 71 362 . 0 * 81 . 9 * 20
1


2 2
2
2
2
667 . 16 1
2
1
2
1
2
1
B
A
B
B B B
A
B
A B B K
V
m
m
V m V
m
m
m V m E =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =

gH m U
A
=
2


P3-21
P3-21a


H =2 m
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Si:
2 1 M M
E E =


gH m V gH m
A B A
+ = +
2
667 . 16 02 . 71

064 . 2 =
B
V m/seg ()

En (1):

376 . 1 =
A
V m/seg ()

3-22.- Una cuerda sin masa cuelga sobre una polea sin masa y
sin friccin, la cuerda soporta dos monos (uno de masa M y
otro de masa 2M). El sistema se libera del reposo en t = 0 seg,
como se muestra en la figura. Durante los siguientes 2 seg, el
mono B desciende 15 pies a lo largo de la cuerda para tomar
un man (masa despreciable) que se encuentra en el extremo P.
El mono A se mantiene en la cuerda durante esos 2 seg.
Encuentre el desplazamiento de A durante ese intervalo de
tiempo.


Solucin
1). - D.S.F (ver figura P3-22a).:

2).- Relaciones cinticas:

k Mgr k Mgr k Mgr M
O
= + =

2
Si:
( ) ( )
i
i O
f
i O
t
O
H H dt M
48 47 6
0
0


=

( ) j Y M i r j Y M x i r H
A B
f
i
& &
) ( ) ( 2
0
+ =



( ) k Y MR k Y Mr H
A B
f
i
& &
=

2
0


Remplazando:

) ( ) 2 ( k Y rM k Y M r t k Mgr
A B
+ =
& &
t g Y Y
B A
+ =
& &
2

Separando variables y integrando, para t = 0, Y
Ao
= Y
Bo
= 0:
P3-22
P3-22a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

2
2
1
2 t g Y Y
B A
+ = (1)
3).- Relaciones Cinemticas:

A B
A
B
Y Y Y
& & &
=
Integrando, para: 0 , 0
0 0
= = = =
A
B B A
Y Y Y t
A B
A
B
Y Y Y =
A
A
B B
Y Y Y + =
Reemplazando
B
Y en (1):
2
2
1
2 t g Y Y Y
A
A
B A
+ |

\
|
+ =
A
B A
Y t g Y 2
2
1
3
2
= (2)

Para; Y
B
= - 15 pies y t = 2 seg en (2):

30
2
4 * 2 . 32
3 =
A
Y 47 . 11 =
A
Y pies
El mono A se habr desplazado 11.47 pies de
su posicin original.

3-23.- Una masa de 0.6 kg sujeto al extremo de una
cuerda inextensible, se desliza por una superficie
horizontal (ver figura). El otro extremo, tras pasar por un
orificio practicado en dicha superficie, est sujeto a un
resorte que tiene K = 100 N/m. El resorte tiene una
longitud natural cuando l = 0. Si en el instante
representado V = 10 m/seg y l = 0.5 m, determinar los
valores mnimo y mximo de l del movimiento
resultante.
Solucin

El momento con respecto al orificio de las fuerzas es nulo, por lo que se conserva la cantidad de
movimiento angular con respecto a un eje que pasa por el orificio.

La nica fuerza que produce trabajo es la fuerza elstica por la que la energa mecnica se conserva.
1).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular:

Si:

f O i O
H H = (1)

P3-23

K
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
a).- La cantidad de movimiento angular, para el instante representado es:

6 . 2 60 10 * 6 . 0 * 5 . 0 = = sen H
i O
N-m-seg

b).- Momentum angular cuando la cuerda est a su longitud mnimo o mximo (la velocidad de su
movimiento es perpendicular a la cuerda):

( )V H
f
6 . 0
0
l = N-m-seg

Luego en (1):

33 . 4 6 . 0 6 . 2 = = V V l l (2)

2).- Por conservacin de la energa mecnica:

2 1 M M
E E =

2 2 1 1
U E U E
K K
+ = +
2 2 2 2
100
2
1
6 . 0
2
1
5 . 0 * 100 *
2
1
10 * 6 . 0 *
2
1
l + = + V

Reemplazando (2) y operando:

4 2
100 25 . 11 85 l l + = 0 113 . 0 85 . 0
2
= + u u
2
113 . 0 4 85 . 0 85 . 0
2
x
u

=

685 . 0
1
= u y 165 . 0
2
= u

Lo pedido, sern solo las races positivas:

827 . 0
max
= l m

406 . 0
min
= l m

3-24.- Dos gimnastas A y B, cada uno de peso w, se mantienen
colgados en el mismo lado de una cuerda que pasa sobre una
polea ligera y el otro extremo tiene un contrapeso 2w (ver
figura). Inicialmente A se encuentra a una distancia d por
debajo de B. El gimnasta A trepa sobre la cuerda para unirse a B.
Determine el desplazamiento del contrapeso, cuando A alcanza a
B.

Solucin

P3-24

X
Y
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- Como, la sumatoria de momentos con respecto a O es nulo; la cantidad de movimiento angular se
conserva:
( ) ( )

= =
f
i O
i
i O O
H H M
48 47 6
0
0

( ) 0 = + +
f
C
O
B
O
A
O
H H H 0
2
= +
C B A
Y r
g
w
Y r
g
w
Y r
g
w
& & &


0 2 = +
C A A
Y Y Y
& & &
(1)

2).- Relaciones cinemticas:

Cu rel A A Cu B Cu C
Y Y Y y Y Y Y Y
& & & & & & &
= = = , (2)

Reemplazando (2) en (1):

0 4 0 2 = = + +
rel A Cu Cu Cu rel A Cu
Y Y Y Y Y Y
& & & & & &


Separando variables e integrando:

1
4 C Y Y
rel A Cu
=

Si para t = 0, 0 =
oCu
Y y 0 =
rel oA
Y C
1
= 0

Luego:

rel A Cu
Y Y
4
1
= y si:
C Cu
Y Y = y d Y
rel A
=

d Y
C
4
1
= ( ) (Unidades de longitud)

3-25.- Dos puntos materiales de pesos G y G
1
, estn unidas
entre si por dos hilos inextensibles de longitudes a y b, y
sujetos a un punto fijo O en (ver figura). El sistema gira
alrededor de la vertical que pasa por O, con una velocidad
angular constante . Determinar las ecuaciones
trigonomtricas para hallar los ngulos y en la posicin
de equilibrio dinmico (estabilizacin del movimiento) y las
tensiones en los dos cables.
P3-25
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

Solucin

1).- D.C.L.












(a) (b)

2).- Relaciones cinticas:

a).- En (a):

cos 0
1 b b
T G F = =



cos
1
G
T
b
= (Unidad de fuerza) (1)

( )
2 1

+ = = asen bsen
g
G
sen T ma F
b n n
(2)
(1) en (2):
( )
2 1
1
asen bsen
g
G
tg G + =

( )

asen bsen
g
tg + =
2
( I )

Tambin:

2 2
bsen tg g asen = (3)

b). En (b):





t
e'
n
e'
b
e'
P3-25a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0 cos cos 0 = =

G T T F
b a b
(4)

(1) en (4):
cos
1
G G
T
a
+
= (Unidades de fuerza) (5)

2
asen
g
G
sen T sen T ma F
b a n n
= =

(6)

(1), (3) y (5) en (6):

( )
2
1 1
bsen
g
G
tg G tg G tg G G = +
( ) ( )
2
2
1 1

bsen
g
tg G G tg G G = + +


( )
( )

tg tg
G
G G
sen b
g

+
=
1
2
( II )

3-26.- El sistema est compuesto de dos esferas lisas, de
masa 2 kg cada una. Se hallan enlazadas por un resorte sin
masa y mediante las dos barras de masas despreciables
articuladas libremente en sus extremos y que cuelgan en un
plano vertical. Las esferas estn obligadas a moverse en la
gua horizontal lisa. Si se aplica una fuerza horizontal F =
50 N a una de las barras en la posicin que se indica cul
ser la aceleracin del centro C del resorte? Por qu no
depende el resultado de la dimensin b?


Solucin
Se trata de un sistema de partculas discretas indeformable,
por que no hay ninguna fuerza externa como interna que
pueda deformar el resorte; luego el sistema tiene un
movimiento de traslacin.

1). - D.S.F.:


2). - Relaciones cinticas:

( )
C C T X
a m m F a m F + = =



P3-26a
P3-26
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
5 . 12
4
50
= =
C
a m/seg
2

3).- El movimiento no depende de b , por que el sistema no tiene movimiento de traslacin (sistema
estable)

3-27.- Se monta un dispositivo sobre una plataforma
que est girando con una velocidad angular de 10
rad/seg. El dispositivo consiste en dos masa de 1.5 kg
cada una, girando sobre un huso con una velocidad
angular de 5 rad/seg respecto a la plataforma. Las
masas se estn moviendo radialmente hacia fuera con
una velocidad de 3 m/seg y todo el conjunto se est
elevando con una velocidad de 1.5 m/seg. Calcule la
energa cintica del sistema de dos partculas cuando
estn a una distancia de 1 pie del huso.



Solucin

1).- Relaciones cinticas.

a).- clculo de la velocidad de una de las masas,
respecto al centro de masa y la energa cintica de las
dos masas respecto al centro de masa:


e x e e e V
i G
5 305 . 0 3 + = + =
&
&



e e V
i G
525 . 1 3 + = (m/seg)

326 . 11 525 . 1 9
2 2
= + =
i G
V (m/seg)
2


989 . 16 326 . 11 5 . 1
2
1
2
2
1
= =

=
x V m
i
i G i
Joule

b).- Clculo de la velocidad del centro de masa y su
respectiva energa cintica:

AG A
A
G A G
r x V V V V + = + =

k j i x k k V
G
5 . 1 15 5 . 1 10 5 . 1 + = + = (m/seg)
P3-27
P3-27a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

875 . 340 25 . 227 5 . 1
2
1
2
= = x mV
G
(m/seg)
2


2).- Clculo de la energa cintica del sistema de dos partculas:

989 . 16 875 . 340
2
1
2
1
2
1
2 2
+ = + =

= i
i G i G K
V m mV E

864 . 357 =
K
E Joule

3-28.- Un vehculo de 15 kg tiene dos cuerpos (con una
masa de 1 kg cada uno) montados sobre l y estos cuerpos
giran con una velocidad angular de 50 rad/seg relativa al
vehculo. Si se aplica una fuerza de 500 N sobre el
vehculo durante una distancia de 17 m Cul ser la
energa cintica del sistema, suponiendo que el vehculo
parte del reposo? Desestimar el rozamiento, la inercia de
las ruedas y las masas de las barras.

Solucin
1).- Clculo de la velocidad de G:
a).- D.S.F.:




b).- Relaciones cinticas:

( ) a X m F
G T X
2 15 500 + = =

& &


412 . 29
17
500
= = a m/seg
2


c).- Relaciones cinemticas:

1000 17 * 412 . 29 * 2 2
2
= = = aX X
G
&
(m/seg)
2

2).- Clculo de la energa cintica del sistema, para X = 17 m:

+ =
2
2
1
i i C K K
V m E E

=
+ + =
2
1
2
1
2 2
2
1
2
1
2
1
i
i G G t G C K
V m X m X m E
& &

P3-28
P3-28a

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( )
2
3 . 0 2 * 1 *
2
1
1000 * ) 2 15 ( *
2
1
+ + =
K
E

( ) 8725 50 * 3 . 0 500 * 17
2
= + =
K
E Joules

3-29.- Una persona de 800 N aparta del
embarcadero un bote de 890 N que transporta otra
persona de 668 N. La velocidad que se le comunica
al bote al ser empujado es de 0.3 m/seg. Entonces,
la primera persona salta desde el embarcadero
hacia el bote con una velocidad de 0.6 m/seg
relativa al embarcadero y en la direccin del
movimiento del bote. Cuando ambos pasajeros
estn instalados en el bote y antes de que
comiencen a remar Cul ser la velocidad del
bote? Despreciar el rozamiento del agua.

Solucin

Como no hay fuerzas horizontales externas resultantes, la cantidad de movimiento lineal se conserva en esa
direccin:


( ) ( )
f i H i i H i
V m i V m

=

( ) ( )
V
g g g
*
800 668 890
6 . 0 *
800
3 . 0 *
668 890 + +
= +
+


402 . 0 = V m/seg


3-30.- Un sistema consta de cuatro partculas y la masa
de cada una es de 10 kg. Las partculas estn unidas por
varillas delgadas de masas despreciables. El sistema,
que inicialmente est en reposo, comienza su
movimiento y permanece en el plano xy al aplicarse un
impulso de j i 1000 1000 + (kg-m/seg) en C, como
se ilustra. Determine: a) la velocidad del centro de masa
y b) la velocidad angular del sistema.


Solucin

P3-29
P3-30

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- Clculo de la velocidad del centro de masa por el principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal.

j i t F dt F I
t
o
1000 1000 + = = =

(kg-m/seg)

}
|
|

\
|
= =
0
Go G t
V V m L I

G
V j i 40 1000 1000 = +

j i V
G
25 25 + = (m/seg)

2).- Por el principio de impulso angular y cantidad de movimiento angular:

Si:

= = k F r M k F r F x r r F
OC 0


Luego:

( ) ( ) k H k H H k t F r dt M
f
Z
i
Z
t


= = =
0 0 0
0
0
(1)

a).- Clculo del impulso angular:

2 1000 1000 1000
2 2
= + = t F N-seg

43 . 2828 2 1000 2 = = x t F r (kg-m
2
/seg) (2)

b).- Clculo de la cantidad de movimiento angular final:

( ) ( ) ( ) j i r j i j i r
B A
+ = + = + = 2 , 2
2
2
2

( ) ( ) j i r y j i r
D C
= = 2 2

( ) ( ) j i V j i x k V r x k V V
G G A G A
+ = + + = + = 2 2

( ) ( ) j i V j i x k V r x k V V
G G B G B
+ + = + + = + = 2 2
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

( ) ( ) j i V j i x k V r x k V V
G G C G C
+ + = + = + = 2 2

( ) ( ) j i V j i x k V r x k V V
G G D G D
+ = + = + = 2 2

( ) ( ) k k m V xm r j i xm r V xm r V xm r H
G A A G A A A OA
+ + = + = = 2 2

( ) ( ) k k m V xm r j i xm r V xm r V xm r H
G B B G B B A OB
+ + = + + = = 2 2

( ) ( ) k k m V xm r j i xm r V xm r V xm r H
G C C G C C A OC
+ + = + + = = 2 2

( ) ( ) k k m V xm r j i xm r V xm r V xm r H
G D D G D D A OD
+ + = + = = 2 2

( ) ( ) k k m V xm r r r r H
G D C B A
f
z
160 16
0
0
= + + + + =

4 4 4 8 4 4 4 7 6
(kg-m
2
/seg) (3)

(2) = (3):

68 . 17 160 43 . 2828 = = rad/seg


3-31.- Un sistema mecnico est compuesto de tres cuerpos
idnticos A, B y C de 1.5 kg de masa cada uno, que se
mueven sin rozamiento a lo largo de tres barras ligeras que
forman 120 entre ellos y estn fijados sobre una rueda
ligera. Cada uno de estos cuerpos est conectado mediante
un cordn inextensible a un peso colgante D. La conexin
de los cordones con D es tal que no puede transmitir ningn
momento a D. Inicialmente, las tres masas A, B y C se
mantienen a una distancia de 0.6 m del eje mientras la rueda
gira a 3 rad/seg Cul ser la velocidad angular de la rueda
y la velocidad de descenso de D si, despus de soltar los
cuerpos radiales, el cuerpo D recorre 0.3 m? Suponer que D
est inicialmente estacionario (es decir sin girar). El cuerpo
D tiene una masa de 50 kg.

Solucin

Como no hay momentos resultantes con respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular se
conserva en el sistema, adems la nica fuerza que produce trabajo es el peso, luego la energa mecnica en
el sistema se conserva.
P3-31
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
l
1).- Representacin grafica del estado inicial y
final del sistema:






2).- Por conservacin de la cantidad
de movimiento angular:

( ) ( )
f i Z i i Z
H H
0 0
=

2 2 1 1
3 3

V r m V r m =

6 . 3 3 * 6 . 0 *
3 . 0
6 . 0
1
2
1
2
= = =

V
r
r
V m/seg
12
3 . 0
6 . 3
6 . 3
2 2 2 2
= = = =

r V rad/seg

2).- Por conservacin de le energa mecnica:

3 . 0 * ) 3 . 0 ( 3
1
g m mg U
D g
+ + = l 15 . 147 ) 3 . 0 ( 3
1
+ + = l mg U
g
Joule

( ) 29 . 7 3 * 6 . 0
2
3
3 *
2
1
2 2
1 1
= = = m mV E
K
Joules

( ) 3 . 0 3
2
+ = l mg U
g
Joules

2
2
2
2
2
2 2
*
2
1
3 *
2
1
3 *
2
1
r D r K
V m mV mV E + + =

) 25 5 . 1 ( ) 12 * 3 . 0 ( 5 . 1
2 2
2
2 2
2
+ + =
r K
V E

16 . 29 25 . 27
2
2 2
+ =
r K
V E Joule

Si:
2 1 M M
E E =

( ) ( ) 16 . 29 25 . 27 3 . 0 3 29 . 7 15 . 147 3 . 0 3
2
2
+ + + = + + +
r
V m m l l

144 . 2
2
=
r
V m/seg

P3-31a

l
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

3-32.- Un aro con cuatro radios, rueda sin deslizar de
forma que su centro C se mueve con una velocidad de V =
1.7 m/seg. El dimetro del aro es de 3.3 m y el peso por
unidad de longitud de la llanta es de 14 N/m. Los radios
son barra uniformes que tienen tambin un peso por
unidad de longitud de 14 N/m. Suponer que la llanta y los
radios son delgados. Utilizando la teora de los sistemas
de partculas encuentre la energa cintica del cuerpo.


Solucin
1).- Relaciones cinemticas.- velocidades relativas al
centro de masas.

a).- De un punto cualquiera de la llanta:

u R i V r x k V V V
C a i CC C a i C C a i
+ = + = + =
&


( )
2 2
R
a i C
=
&


b).- De un punto cualquiera de una de las barras:

n r i V r x k V V V
C b i CC C b i C C b i
+ = + = + =
&


( )
2 2
r
b i C
=
&


c).- Se conoce por rodamiento:

R
V
=

2).- Clculo de la energa cintica del cuerpo.

=
+ =
n
i
i C i C t K
m V m E
1
2 2
2
1
2
1

&


a).- Clculo de la energa cintica del centro de masa C:

( ) ( )
2 2 2
2 4 2
2
1
2
1
C C C t cm K
V R
g
V R R
g
V m E + = + = =


P3-32a
P3-32

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( ) 989 . 34 7 . 1 * 2
2
3 . 3
81 . 9
14
2
= + = x E
cm K
Joules

b).- Clculo de la energa cintica relativa al centro de masa:

( ) ( )

|
|

\
|
+ = =
=

2
0 0
2 2 2
1
2
1
4
2
1
2
1
R
i C
n
i
i cm Krel
r dr
g
R d R
g
m E
&


92 . 25
3
2
7 . 1 *
2
3 . 3
*
81 . 9
14
3
2
2 2
= |

\
|
+ = |

\
|
+ =

C cm Krel
V R
g
E Joules

Luego:

91 . 60 92 . 25 99 . 34 = + =
K
E Joules

3-33.- Una cadena de longitud 2 y masa por unidad de longitud
cuelga del modo representado. Si al extremo B se le da un leve
desplazamiento hacia abajo, el desequilibrio genera una aceleracin.
Hallar la aceleracin de la cadena en funcin del desplazamiento
hacia arriba X del extremo A y determinar la velocidad V del
extremo A cuando llega arriba. Despreciar la masa y el dimetro de
la polea.


Solucin
1).- D.C.L. (de las dos partes, que fueron cortadas
para un X cualquiera):















(a) (b)

P3-33a
P3-33

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2).- Relaciones cinticas:

( ) [ ] ( ) [ ] X X l l X l l g T
X l
& &
4 48 4 47 6

+ = + 2 2 (1)

( ) ( ) X X l X l g T
& &
+ = + + (2)
(1) + (2) ( ) ( ) l X X g 2 2
& &
=

X
l
g
X =
& &
(Unid. de aceleracin) (3)

De (3):

dX X
l
g
X d X X
l
g
dX
dX
dt
X d
= =
& &
&
*

Integrando:

l l X
X
l
g X
dx X
l
g
X d X
0
2
2
0 0
2 2
= =

&
& &
&

l g V l
l
g
X = =
2 2
&
(Unid. de velocidad)

3-34.- Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito base
tal como se representa. Si = 45 y = 30, calcular la
aceleracin pendiente arriba mxima a que puede
comunicarse al carrito, sin que el cilindro pierda contacto en
B.



Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P3.34a):



2).- Relaciones cinticas:

a m F
X
=



P3-34
P3-34a
N
A
N
B
mg
Y
X

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
a m sen mg sen N sen N
B A
= (1)

0 =
Y
F

0 cos cos cos = + mg N N
B A


B A
N mg N =

cos
cos
(2)

3).- Para el caso, donde el movimiento es inminente del cilindro respecto al carrito, luego: 0 =
B
N , =
45 y = 30:

En (2):

cos
cos
mg N
A
=

En (1):

a m sen mg tg mg = cos

( ) = 30 30 cos 45 sen tg g a

g a 366 . 0 = (Unid. de aceleracin)

3-35.- El sistema se abandona desde el reposo en la
posicin representada. Calcular la tensin T de la
cuerda y la aceleracin del bloque de 30 Kg. Se
desprecian la masa de la pequea polea sujeta al
bloque y el rozamiento en la misma (sugerencia:
empezar estableciendo la relacin cinemtica entre
aceleraciones de los dos cuerpos).








Solucin
1).- D.C.L. (s) (ver figura P3-35a):
P3-35

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ















2).- Relaciones cinemticas.- Si el sistema se
abandona del reposo, solo existe en ese momento la
aceleracin tangencial del bloque 2 con respecto a
1 en la polea (ver figura P3-35b):


2
1 1 2
a a a + =
1 1 2
5
4
cos a a a = = (1)


3).- Relaciones cinticas:

En (a):

T w N T w N T F
Y
5
2
0
5
3
0
1 1
+ = = + =



Luego:

( ) T w N f
5
2
1
+ = = (2)

1 1 1 1 1 1 1
5
2
5
4
5
4
a m T w T a m f T a m F
X
= |

\
|
+ = + =



1 1 1 1
30 575 . 73 7 . 0
5
2
5
4
a T a m w T = = |

\
|

(3)


P3-35a
P3-35b
T
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Para (b):

1 2 2 2 2 2
12 15 . 147 a T a m T w a m F
Y
= = =

(4)

(4) en (3):

425 . 29 4 . 38 30 575 . 73 4 . 8 103
1 1 1
= = a a a

766 . 0
1
= a m/seg
2


En (4):

958 . 137 766 . 0 * 12 15 . 147 = = T Newton

138 T Newton

3-36.- Un cuerpo A de 0.5 kg de masa se
hace mover mediante el dispositivo que se
muestra. Qu fuerza total se ejercer sobre
el cuerpo en el instante t = 6 seg? Cul ser
la mxima fuerza total sobre el cuerpo y
cuando se ejercer esta fuerza por primera
vez, despus de t = 0?




Solucin
1):- D.C.L.:







2).- Relaciones cinemticas.- Clculo de la
aceleracin de A:

a).- Tomando como marco de referencia 1
(A
1
coincidente con A):

}
i a j t sen V x a a a
A A A A A
1 1
0
1
1
1
2 6 . 0 2

+ = + + = m (1)
P3-36
P3-36a

2
N
1
N
2
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
b).- Tomando como marco de referencia
2
(A
2
coincidente con A):

}
j a i t V x a a a
A A A A A
2 2
0
2
2
2
2 cos 2 . 1 2

+ = + + = (2)

(1)=(2) e igualando componente:

t a
A
2 cos 2 . 1
1
=

y t sen a
A
2 6 . 0
2
m =



En (1):
j t sen i t a
A
2 6 . 0 2 cos 2 . 1 m = (Newton)

3).- La fuerza total o resultante sobre la partcula A, ser:

( ) j t sen i t j t sen i t a m F
A
2 3 . 0 2 cos 6 . 0 2 6 . 0 2 cos 2 . 1 5 . 0 m m = = = (3)

a).- En (3): para el caso, donde t = 6 seg:

592 . 0 12 3 . 0 12 cos 6 . 0 = = F j sen i F m Newton

b).- En (3): el tiempo despus de 0 seg en que F ser mximo:
2
2 0 2 3 . 0

= = = t t t sen seg

Luego:

i F
mx
6 . 0 = (Newton) 6 . 0 =
mx
F Newton

3-37.- El deslizador A de lb es empujado a lo largo
de la barra circular, por la barra ranurada. La barra
circular est en el plano vertical. La posicin angular
de la barra ranurada es = 10 t
2
rad. Determine las
componentes radial y transversal de la fuerza total
ejercida sobre el deslizador por las barras circular y
ranurada, cuando t = 0.25 seg.





Solucin
P3-37



SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- D.C.L. (Ver figura P3-37a):

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Identificacin de los parmetros, que definen el
movimiento en coordenadas polares, para t = 0.25
seg:

625 . 0 25 . 0 * 10 10
2 2
= = = t rad

= 81 . 35

5 25 . 0 * 20 20 = = = t
&
rad/seg

y 20 =
& &
rad/seg
2


244 . 3 81 . 35 cos 4 cos 2 = = = r pies

7 . 11 5 * 81 . 35 4 4 = = = sen sen
&
&
pie/seg

91 . 127 20 * 81 . 35 4 25 * 81 . 35 cos 4 4 cos 4
2
= = = sen sen
& & &
& &
pie/seg
2


b).- Clculo de la aceleracin de A:

( ) ( )

e e a
A
20 * 244 . 3 5 * 7 . 11 * 2 25 * 244 . 3 91 . 127 + + =


e e a
A
12 . 52 01 . 209 = (pie/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas:

Si:

cos
C C
N N N = = y
b C b C
N sen N N N N = =



01 . 209 *
2 . 32
25 . 0
= =



sen mg N a m F

4767 . 1 623 . 1 81 . 35 * 25 . 0 = + = sen N

lb 82 . 1
cos
= =

N
N
C
lb

12 . 52 *
2 . 32
25 . 0
cos = =



mg N a m F
P3-37a
2
2
C
O
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
f
202 . 0 4047 . 0 81 . 35 cos * 25 . 0 = + =

N lb

863 . 0 202 . 0 065 . 1 81 . 35 = = =
b b C
N N sen N N

lb

Luego, las componentes radial y transversal estn en:


e e N 202 . 0 477 . 1 = (lb)

3-38.- La figura muestra una cinta transportadora
que est inclinada 20 respecto a la horizontal.
Como consecuencia de un vertido de aceite sobre
la cinta, existe una fuerza de rozamiento viscoso
entre el cuerpo D y la cinta. Esta fuerza es igual
a 1.5 por unidad de velocidad relativa entre el
cuerpo D y la cinta (N). La cinta se mueve hacia
arriba con una velocidad constante

B
V ,
mientras que inicialmente el cuerpo D tiene una
velocidad 6 . 0
0
= |

\
|

D
V m/seg relativa al
terreno y en la direccin descendente de la cinta.
Qu velocidad
*

B
V debe tener la cinta para conseguir que el cuerpo D adquiera una velocidad nula
respecto al terreno? Para la velocidad
*

B
V y para la velocidad inicial para el cuerpo D dada, es decir
6 . 0
0
= |

\
|

D
V m/seg, determine en qu instante de tiempo el cuerpo D adquiere una velocidad de 0.3
m/seg respecto al terreno. La masa de D es de 2.5 Kg.


Solucin
1).- D.C.L.:


2).- Relaciones cinemticas, para un instante
cualquiera:

i V i V V V V
B
B
D B
B
D D

= + =

i V V i V
B D
B
D
|

\
|
+ =


P3-38a
P3-38


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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
i a i a i a a a a
D B
B
D B
B
D D

= + = + =

3).- Relaciones cinticas:


= + =
D D X
a sen g f a m F 5 . 2 20 5 . 2

( )

= + |

\
|
+
D B D
a sen g V V 5 . 2 20 5 . 2 5 . 1 (1)

Para el caso de 0 =

D
V (Permanente y tericamente nula), la aceleracin 0 =

D
a (movimiento
rectilneo), donde
*

=
B B
V V :

Luego en (1):

592 . 5 0 20 5 . 2 5 . 1
* *
= = +

B B
V sen g V m/seg

4).- Si: 3 . 0 =

D
V m/seg, 592 . 5 =

B
V m/seg y 6 . 0
0
= |

\
|

D
V m/seg:

En (1):

( )
dt
dV
sen g V V
D
B D


= + |

\
|
+ 5 . 2 20 5 . 2 5 . 1

dt
dV
sen V
D
D

= + |

\
|
+ 20 81 . 9 592 . 5
5 . 2
5 . 1


dt
V
dV
dt
dV
V
D
D D
D
6 . 0 6 . 0 = =

(2)

Integrando:

t t V dt
V
dV
D
t
D
D
6 . 0
6 . 0
3 . 0
ln 6 . 0 ln 6 . 0
3 . 0
6 . 0
0
3 . 0
6 . 0
= = =




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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1555 . 1 = t seg

Nota: De (2) se tiene
t
D
e V
6 . 0
6 . 0

= y
t
D
e a
6 . 0
36 . 0

= ; para los cuales, se da 0 =

D
V y
0 =

D
a cuando t , por lo que, tericamente la velocidad del cuerpo D podr aproximarse a una
velocidad nula respecto al terreno.


3-39.- Usando coordenadas esfricas y coordenadas
cilndricas, determine la velocidad angular constante
mnimo
&
con la cual puede hacerse girar el cono que
aparece en la figura de manera, que el bloque A no
deslice hacia abajo por el lado del cono. El coeficiente
de friccin esttica entre el bloque y la pared es
s
.



Solucin

1).- Usando coordenadas esfricas:

a).- D.C.L. (ver figura P3-39a):


b).- Relaciones cinemticas:

0
?
0
0
90
0
0
cos
=
=
=
=
=
=
=
=

& &
&
& &
&
& &
&
r
r
r
a

e sen r e sen r a
r A
cos
2 2 2
& &
=

e sen
a
e
a
a
r A
cos
cos
cos
cos
2 2 2
& &
=

e sen a e a a
r A
2 2
cos
& &
=

c).- Relaciones cinticas:

0 0
2
= =

N F


P3-39
P3-39a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ


sen a m N mg a m F
2
1
cos
&
= =



( ) sen a g m N
2
1
cos
&
+ = (1)

cos
2
&
a m sen mg f a m F
r r
= =

(2)

Remplazando en
1
N f = (1) y luego estos en (2):

( ) cos cos
2 2
& &
a m sen mg sen a g m = +

( ) ( ) cos cos
2
= + sen g sen a
&


|
|

\
|
+

sen
sen
a
g
cos
cos
&
(Unid. de velocidad angular)

2).- Usando coordenadas cilndricas:

a).- D.C.L. (ver figura P3-39b):


b).- Relaciones cinemticas:

0
0
0
?
0
0
=
=
=
=
=
=
=
Z
Z a
& &
&
& &
&
& &
&




e a e a
A
2 2
& &
= =

c).- Relaciones cinticas:

0 cos 0
1
= + =

N mg sen f F
Z
(3)

2
1
cos

&
a m sen N f a m F = =

(4)

0 0
2
= =

N F



P3-39b
f

e
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Si:
1
N f =

En (3):



sen
mg
N mg N sen N
+
= = +
cos
cos
1 1 1


En (4):

2
cos cos
cos



&
a m
sen
sen mg
sen
mg
=
+

+


|
|

\
|
+

sen
sen
a
g
cos
cos
2
&


|
|

\
|
+

sen
sen
a
g
cos
cos
&
(Unid. de velocidad angular)

3-40.- Una plataforma horizontal est girando con una
velocidad angular uniforme de rad/seg. Sobre la
plataforma se encuentra una barra CD sobre la que
desliza un cilindro A, cuya masa es m. El cilindro est
conectado a C mediante un muelle lineal que tiene una
constante K. Cul es la ecuacin diferencial del
movimiento de A relativa a la plataforma despus de
que ste haya recibido una perturbacin? Tomar r
o

como la longitud no deformada del muelle.



Solucin

1).- D.C.L (ver figura P3-40a):


2).- Relaciones cinemticas:

0 =
=
=
=
=

& &
&
& & & &
& &
r
r
r

P3-40
P3-40a
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( )

e r e r r a
A
& & &
2
2
+ =

3).- Relaciones cinticas:

( ) ( )
2
0


r r m r r K a m F = =

& &
0
0
2
= + r K r K r m r m
& &


0
2
r
m
K
r
m
K
r = |

\
|
+
& &
(Movimiento vibratorio no amortiguado)


3-41.-Un Satlite vuelve a entrar a la atmsfera de la
tierra a una altitud de 10 km y velocidad de 1200 km/hr
en el plano xz, como se ilustra, cuando sbitamente se
desintegra en tres partes iguales A, B y C. Las partes
producto del fraccionamiento pegan en el suelo en el
mismo instante por la influencia de la gravedad (asumir
que es constante). Se reportan dos de ellas desde los
lugares en que han sido encontradas, cuyas posiciones
relativas al punto de fragmentacin se dan como
k j i r
A
000 10 1000 000 10 + = (m) y
k j i r
B
000 10 600 1 000 12 = (m), siendo
k la normal unitaria en la direccin vertical
ascendente. Despreciando la resistencia del aire
determine: a) La posicin del centro de masa cuando
toda las partes del sistema pegan en el terreno y b) El
lugar en que la parte C tiene la probabilidad de haber
pegado al terreno. Considerar al terreno como un plano
horizontal.

Solucin

La nica fuerza externa que acta es la fuerza de gravedad.

1).- Clculo del movimiento del centro de masa G:

k a
G
81 . 9 = (m/seg
2
)

33 . 333
600 3
1000
* 1200
0
= =
G
V m/seg

( ) k t sen i V
G
81 . 9 45 33 . 333 45 cos 33 . 333 + =
P3-41
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( ) k t i V
G
81 . 9 7 . 235 7 . 235 + = (m/seg)

( ) k t t i t r
G
2
905 . 4 7 . 235 7 . 235 + = (m)

Clculo del tiempo t, cuando Z
G
= - 10 000 m (llega al terreno)

( ) 0 736 . 2038 05 . 48 000 10 905 . 4 7 . 235
2 2
= + = + t t t t

12 . 27
2
736 . 2038 * 4 05 . 48 05 . 48
2
=
+ +
= t seg

Luego, se tiene la posicin del centro de masa cuando las partes llegan al terreno al mismo tiempo:

k i k i r
G
000 10 184 . 6392 000 10 12 . 27 * 7 . 235 = = (m)

2).- Clculo del lugar, donde ha pegado C:

( )
m
X m
m
X m
X
C i i
G
+ +
= = =

000 12 000 10
184 . 6392
3
1
465 . 823 2 =
C
X m

( )
m
Y m
m
Y m
Y
C i i
G
+
= = =

600 1 000 1
0
3
1
600 =
C
Y m

000 10 = =
C G
Z Z m

k j i r
C
000 10 600 465 . 823 2 + = (m)

3-42.- Las correderas A y B estn
conectadas mediante una barra rgida liviana
y se mueven sin rozamiento, por las ranuras
las cuales se hallan ambas en el plano
horizontal. En la posicin ilustrada, la
velocidad de A es de 0.4 m/seg hacia a la
derecha. a).- Usando la teora de la cintica
de los sistemas de partculas para el sistema,
hallar la aceleracin de cada corredera y b).-
La fuerza sobre la barra en ese instante.

Solucin

1).- D.S.F. y D.C.L. de B (ver figura P3-42a):
P3-42
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ








(a) (b)

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Clculo de la velocidad angular de la barra liviana:

( ) ( ) j sen i x k i V j sen i V
A B
+ + = 15 15 cos 5 . 0 30 30 cos

Igualando componentes y operando:

= 15 cos 5 . 0 30 sen V
B

= 15 5 . 0 4 . 0 30 cos sen V
B

483 . 0 0747 . 0 23 . 0
15 5 . 0 4 . 0
15 cos 5 . 0
30 =

=
sen
tg 412 . 0 = rad/seg

b).- Relaciones de las aceleraciones:
( )
|
|

\
|

|
|

\
|

+
+ =
j sen
i
j sen
i
x k i a j sen i a
A B
15
15 cos
5 . 0 * 412 . 0
15
15 cos
5 . 0 30 30 cos
2

Igualando componentes y operando:

022 . 0 483 . 0 30 =
48 47 6
BY
a
B
sen a (1)

0822 . 0 129 . 0 30 cos + =
A
a
B
a a
BX
48 47 6


0822 . 0 129 . 0
022 . 0 483 . 0
30
+
+
=

A
a
tg

038 . 0 837 . 0 0822 . 0 129 . 0 + = +
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
BX
a
A
a (2)



A
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0442 . 0 966 . 0 =
A
a (3)

3).- Relaciones cinticas:

a).- En (a):


=
iX i X
a m F

( ) ( ) 0442 . 0 966 . 0 2 038 . 0 837 . 0 3 40 30
1
+ + = + sen N 886 . 8 95 . 79
1
= N


=
i i i A
d a m M

(
(
(
(
(

|
|

\
| +

|
|

\
| +

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

038 . 0
837 . 0
129 . 0
022 . 0
483 . 0
483 . 0
3
886 . 8
95 . 79
30 129 . 0
886 . 8
95 . 70
30 cos 483 . 0

sen



017 . 0 376 . 0 29 . 4 6 . 38 =

27 . 8 6017 . 38 666 . 4 = = rad/seg
2


Luego:

En (3):

946 . 7 0442 . 0 27 . 8 * 966 . 0 = =
A
a m/seg
2


En (2):

96 . 6 038 . 0 27 . 8 * 837 . 0 = + =
BX
a m/seg
2


En (1):

( ) 02 . 4 022 . 0 27 . 8 * 483 . 0 = + =
BY
a m/seg
2


035 . 8 = =
B B
a a m/seg
2


463 . 6 27 . 8 * 886 . 8 95 . 79
1
= = N Newton
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
En (b):

11 . 24 96 . 6 * 3 30 463 . 6 = = + =
x X BX B X
T sen T a m F Newton

463 . 6 02 . 4 * 3 30 cos 463 . 6 = = =
Y Y BY B Y
T T a m F

Newton

96 . 24 = = T T Newton
3-43.- El motor de un automvil de 2500 lb, al partir del reposo, desarrolla una potencia de 90 HP (1HP =
550 lb-pie/seg) para acelerar a 60 pie/seg en 12 seg. Determine la eficiencia mecnica del motor.

Solucin

Considerando al automvil como una partcula, con movimiento lineal.

1).- Clculo de la fuerza, para mover un bloque de 2500 lb de peso:
2 . 388
12
60
*
2 . 32
2500
= = = =

a m F F
i
lb

2).- Clculo de la potencia, para mover dicho bloque:

35 . 42 60 *
550
2 . 388
= = = V F P HP
3).- Clculo de la eficiencia mecnica :

47 . 0
90
35 . 42
= = =
entrada de Potencia
salida de Potencia
% 47 % =

3-44.- Las tres esferas iguales, de masa m cada una, estn
sujetas en el plano vertical sobre el plano inclinado de 30.
Estn tambin soldadas a las dos varillas de masas
despreciables. La varilla superior, tambin de masa
despreciable, est articulada libremente a la esfera superior
y al soporte A. Si repentinamente se retira el tope B, hallar
la velocidad v con que la esfera superior golpear al plano
inclinado. (Obsrvese que la correspondiente velocidad de
la esfera central ser
2
v
).

Solucin

Como la nica fuerza, que produce trabajo es el peso la energa mecnica se conserva.
P3-44

= 0


SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- Diagrama del estado inicial y final del sistema (ver
figura P3-44a):


2).- Por conservacin de la energa mecnica:

2 1 M M
E E =

mg mg U 5 . 1 ) 75 . 0 5 . 0 25 . 0 (
1
= + + =

0
1
=
K
E

( ) mg mg U 375 . 0 25 . 0 125 . 0
2
= + =

?
2
=
K
E

Si:

0
32
= V

( ) l l l
1 1 1 12
= = = = v v j i x k V (1)

( ) j i x k V l l
2 2 12
= = (2)

(1) = (2):

l l l = = = = v
2 1 2 1


Para 22:

j
v
j i x k V
2 2 2
22
= =
|

\
|
=
l l


Luego:

2
2
2
2
8
5
2 2
1
2
1
v m
v
m v m E
K
= |

\
|
+ =
2
8
5
375 . 0 5 . 1 v m mg mg + =

P3-44a

31
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
568 . 17
8
5
04 . 11
2 2
= = v v

2 . 4 = v m/seg


3-45.- Las dos barras iguales de masas
despreciables, parten a la vez del reposo con
= 30. Hallar la velocidad V de cada esfera de
1.2 kg cuando = 90, posicin en que el resorte
tiene su longitud natural.








Solucin

Las nicas fuerzas que producen trabajo en el sistema, son la fuerza elstica y los pesos; por lo que; la
energa total (mecnica) en el sistema se conserva.

1).- Diagrama de la posicin inicial y final
(ver figura P3-45a):

















2).- Por el principio de la conservacin de la energa total en el sistema:

2 1 M M
E E =
P3-45
P3-45a

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0
1
=
K
E

( ) J K U
e i
832 . 5 108 . 0 * 2 * 250 *
2
1
2
1
2 2
1
= = =

J h mg U
g e
943 . 2 125 . 0 * 81 . 9 * 2 . 1 * 2 2
1
= = =

J V mV E
K
2 2
2
2 . 1
2
1
2 = |

\
|
=

0
2
=
e i
U

0
2
=
g e
U

Luego:

7 . 2 2 . 1 943 . 2 832 . 5
2
= = + V V m/seg


3-46.- La esferita de masa m est unida mediante una
cuerda a un pivote O y describe una circunferencia de
radio r sobre el plano liso, inclinado un ngulo
respecto a la horizontal. Si en la posicin ms alta A
la esferita tiene una celeridad u, hallar la traccin T
que sufre la cuerda, cuando la esferita pasa por las
posiciones B y C hacia abajo.






Solucin

Como la nica fuerza, que produce trabajo es
el peso de la partcula, la energa mecnica se
conserva.

1).- Clculo de las velocidades en los puntos B
y C:

a).- Grafico de las posiciones (ver figura P3-
46a):
P3-46

P3-46a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
b).- Por conservacin de la energa mecnica, calculamos la velocidad de B:

2 2
2
1
2
1
B
V m u m sen r mg = +

sen r g u V
B
2
2 2
+ =

c).- Por conservacin de la energa mecnica, calculamos la velocidad de C:

( )
2 2
2
1
2
1
2
C
V m u m sen r mg = +

sen r g u V
C
4
2 2
+ =

2).- Clculo de las tensiones:

a).- D.C.L. (s):








b).- Para (a), se tiene la tensin en B:

n n
a m F =



|
|

\
|
+ = = sen g
r
u
m
r
V
m T
B
B
2
2 2
(Unid. de fuerza)

c).- Para (b), se tiene la tensin en C:

n n
a m F =



|
|

\
|
+ = = sen g
r
u
m
r
V
m sen mg T
C
C
4
2 2

|
|

\
|
+ = sen g
r
u
m T
C
5
2
(Unid. de fuerza)
P3-46b
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
3-47.- Los dos resortes, ambos de rigidez K = 1.2
KN/m, tienen longitudes iguales y estn sin deformar
cuando = 0. Si el mecanismo parte del reposo en la
posicin = 20, hallar su velocidad angular
&
cuando
= 0. La masa m de cada esfera es de 3 kg. Tratar las
esferas como partculas y despreciar las masas de las
varillas y los resortes.



Solucin

Las nicas fuerzas, que producen
trabajo en el sistema son
conservativas, la energa total
(mecnica) se conserva.

1).- Grafico de la posicin inicial y
final del sistema:

r
X
sen
2
35
1
=

= 35 * 25 . 0 * 2
1
sen X


287 . 0
1
= X m

r
X
2
35 cos
2
=
= 35 cos * 25 . 0 * 2
2
X 41 . 0
2
= X m

3536 . 0 2 25 . 0 = =
i
l m

0666 . 0
1 1
= =
i
X l m y 0564 . 0
2 2
= =
i
X l m

2).- Por conservacin de la energa total en el sistema:

2 1 M M
E E =

0
1
=
K
E
P3-47
P3-47a


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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( ) J K U
e
57 . 4 0564 . 0 0666 . 0
2
1
2 2
1
= + =

J h mg U
g
916 . 6 235 . 0 * 81 . 9 * 3
1
= = =

J r m E
K
2 2 2 2 2
2
28 . 0 * 25 . 0 *
2
3
* 3
2
1
3
& & &
= = |

\
|
=

0
2
=
e
U y J r mg U
g
3575 . 7 25 . 0 * 81 . 9 * 3
2
= = =

Luego:

8982 . 17 3575 . 7 28 . 0 916 . 6 57 . 4
2 2
= =
& &
23 . 4 =
&
rad/seg

3-48.- El mecanismo que se ilustra est
formado por una masa de 2 kg, que desliza
sobre una barra horizontal lisa y una masa
de 1.5 kg, que est unida a la barra
horizontal y a la masa de 2 kg por eslabones
sin peso. El mecanismo se suelta del reposo
en la posicin que se ilustra. Determine la
velocidad de la masa A, cuando el ngulo
entre los eslabones de conexin y la barra
horizontal sea de 60.

Solucin

En el sistema, la nica fuerza que produce trabajo es el peso, por lo que se conserva la energa total en el
sistema.
1).- Grafico de la posicin inicial y final del sistema (ver figura P3-48a):














P3-48a

P3-48

X
Y
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2).- Relaciones cinemticas, para el estado 2 del sistema:

( ) ( ) j i sen j sen i x k V
OA OA A
+ = = 60 cos 60 60 60 cos
2
l l

( ) ( ) j i sen V j sen i x k V V
AB A AB A B
+ + = + + = 60 cos 60 60 60 cos
2 2 2
l l

Si:

( ) ( ) j i sen j i sen i V
AB OA B
+ + + = 60 cos 60 60 cos 60
2
l l

Igualando componentes y operando:

AB OA AB OA
= + = 60 cos 60 cos 0

( )
AB B AB AB B
V sen sen V 866 . 0 60 60
2 2
= = l

3).- Por conservacin de la energa total en el sistema:

2 1 M M
E E =

0
1
=
K
E

= 30
1
sen g m U
A
l

( ) ( )
2 2
2
866 . 0
2
1
2
1
AB B AB A K
m m E + = l

( ) ( )
2 2 2
2
9375 . 0 75 . 0 2 *
2
1
5 . 0 5 . 1 *
2
1
AB AB AB K
E = + =

= 60
2
sen g m U
A
l

Luego:

2
9375 . 0 60 30
AB A A
sen g m sen g m + = l l

( )
2
9375 . 0 30 60
AB A
sen sen g m = l

( ) 695 . 1 9375 . 0 30 60 5 . 0 * 81 . 9 * 5 . 1
2
= =
AB AB
sen sen rad/seg
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
lcos(O)
O
11
12
L.R
m2
m1
22
m1
21
m2
l
4678 . 1 =
B
V m/seg y 847 . 0 =
A
V m/seg

3-49.- Una barra horizontal de masa m
1
y
pequeo dimetro cuelga mediante dos alambres
de longitud de un carrito de masa m
2
que puede
rodar sobre los dos rieles horizontales. Si el
conjunto se abandona desde el reposo con los
alambres formando un ngulo con la vertical,
hallar la velocidad
C
b
V de la barra relativa al
carrito y la velocidad
C
V del carrito en el
instante = 0. Despreciar el rozamiento, tratar
el carrito y a la barra como si fueran masas
puntuales en el plano del movimiento vertical.

Solucin

Como no hay fuerzas resultante externas
horizontales, la cantidad de movimiento lineal en esa
direccin se conserva, adems la nica fuerza que
produce trabajo es el peso la energa total (mecnica)
se conserva en el sistema.

1).- Diagrama del sistema, para el estado inicial y
final del sistema:





2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento
lineal, en la direccin horizontal:
b C
V m V m
1 2
0 + =
C b
V
m
m
V
1
2
= (1)
Si:

C
b C b
V V V + =

Para = 0 i V i V V
C
b C b
=

C
b C b
V V V =


b
P3-49
P3-49a



SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
En (1):

C
C
b C
C
b C
V
m
m m
V V
m
m
V V
1
1 2
1
2
+
= = (2)

3).- Por conservacin de la energa total en el sistema:

2 1 M M
E E =

0
1
=
K
E

cos
1 1
l g m U
g
=

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ = + =
1
2 2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
m
m
V m V
m
m
m V m V m V m E
C C C b C K


( )
2
2 1
1
2
2
2
C K
V m m
m
m
E + =

l g m U
g 1 2
=

Luego:

( ) l l g m V m m
m
m
g m
C 1
2
2 1
1
2
1
2
cos + = ( ) ( )
2
2 1
1
2
1
2
cos 1
C
V m m
m
m
g m + = l

( ) ( )
|

\
|
+
|

\
|

=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
cos 1 2
1
cos 1 2
m
m
m
m
g
V
m
m
m
m
g
V
C C
l l
(Unid. de velocidad)

Reemplazando este valor en (2):


( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 1 2
2
2 1
1
2
1
2
2
1
2
1 2
cos 1 2
1
cos 1 2
*
m m m
g m m
m
m
m
m
g
m
m m
V
C
b
+
+
=
|

\
|
+
|

\
|
+
=
l l

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
C2
C1
L.R
R
r
dm
( ) cos 1 2 1
2
1

|
|

\
|
+ = l g
m
m
V
C
b
(Unid. de Velocidad)

3-50.- Un anillo con cuatro radios, inicialmente en reposo,
se suelta desde una posicin vertical. El anillo y cada uno
de los cuatros radios tienen un peso por unidad de
longitud de 15 N/m y se considera delgadas. El alambre
est enrollado alrededor del aro y es su nico soporte.
Hallar la velocidad del punto C despus de recorrer 1.3 m,
usando la teora de los sistemas de partculas.

Solucin

Como la nica fuerza que produce trabajo es el peso, la
energa total o mecnica se conserva.

1).- Relaciones cinemticas:

a).- Velocidad del centro de masa:

R V =

b).- Velocidades relativa al centro de masa de una
partcula isima en el anillo y de sus cuatro radios:

i).- Para del anillo:

u R x k
a i c a i G
= =
&


( )
2 2 2
V R
a i G
= =
&


ii).- Para de los radios:

( )
2 2
r e r x k
r i G r i c r i G
= = =
&
&


2).- Clculo de la energa cintica del cuerpo, para un instante cualquiera:

Si:

G a rel K G K
n
i
i G i t K
E E m V m E
.
1
2 2
2
1
2
1
+ = + =

=

&
y es el peso especifico por unidad de longitud

P3-50
P3-50a


dm
a

d
dm
r

C
1
C
i
1.3 m

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
a).- Energa cintica del centro de masa:

( ) ( )
2 2 2 2
965 . 1 25 . 0 * 2 25 . 0 *
81 . 9
15
4 2 *
2
1
2
1
V V V R R
g
V m E
t G K
= + = + = =



b).- Energa cintica relativa al centro de masa:

( ) ( )
(

+ = =

=
R
n
i
i G i aG rel K
r dr
g
R d R
g
m E
0
2
2
0
2
1
2
.
2
1
* 4
2
1
2
1


&


( )
2
2
2 3
2
.
3
2
*
3
* * 2 2 * * *
2
1
V R
g R
V R
g
V R
g
E
G a rel K
|

\
|
+ = + =



2 2
.
456 . 1
3
2
25 . 0 *
81 . 9
15
V V E
G a rel K
=
|

\
|
+ =

Luego:

( ) J V V E
K
2 2
421 . 3 456 . 1 965 . 1 = + =

3).- Por conservacin de la energa total en el sistema (cuerpo):

2 1 M M
E E =

0
1
=
K
E

( ) ( ) J g R R
g
h g m U
t g
13 . 50 3 . 1 * 25 . 0 * 4 25 . 0 * 2 15 3 . 1 * * 4 2
1
= + = + = =



J V E
K
2
2
421 . 3 =

0
2
=
g
U

Luego:

83 . 3 13 . 50 421 . 3
2
= = V V m/seg



SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
3-51.- La pequea vagoneta de 20
kg de masa rueda libremente por la
va horizontal transportando la
esfera de 5 kg montada en la barra
giratoria de masa despreciable en la
que r = 0.4 m. Un accionamiento
por motor con reductor de
velocidad mantiene la barra a una
celeridad angular constante
&
= 4
rad/seg. Si la velocidad de la
vagoneta es V
o
= 0.6 m/seg cuando
= 0, calcular el valor mximo de
la velocidad V
mx
de la vagoneta y
el ngulo correspondiente.

Solucin

No hay fuerzas resultantes en la direccin de la velocidad de la vagoneta V, luego se conserva la cantidad
de movimiento en esa direccin.

1).- Relaciones cinemticas, para un instante t cualquiera:

( ) ( ) j i sen j sen i x k V
V
e
cos 6 . 1 cos 4 . 0 4 + = + =

2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal:

Si:
iX X X
L L F = =
0
0 (constante)

}
X
V
e e V
X
O
V
e e V
V V m V m V V m V m |

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ +
0
0 0


sen V V 6 . 1 * 5 5 20 6 . 0 * 5 6 . 0 * 20 + = +

sen V 8 25 15 =

25
8 15 sen
V
+
= (Unid. de velocidad)

3).- Para V
mx
, sen = 1 = 90:

P3-51

z
x
y
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
92 . 0
25
23
= =
mx
V m/seg

3-52.- La pequea esfera de masa m,
que se desplaza con celeridad V
choca y se queda unida al extremo del
dispositivo liviano inmvil que puede
girar libremente en torno a un eje
vertical que pasa por O. Hallar la
velocidad angular del conjunto
despus del impacto y calcular la
variacin E que experimenta la
energa del sistema.

Solucin

No hay momentos resultantes respecto al eje vertical, por lo que se conserva la cantidad de movimiento
angular.

1).- Clculo de la velocidad angular de la barra liviana, por conservacin de la cantidad de movimiento
angular:

2 1 Z O Z O
H H =

( )
L
V
L L m L V m
2
2 = = (Unid. de velocidad angular)

3).- Clculo de la variacin de la energa E, solo existe la energa cintica:

2
1
2
1
V m E
K
= y
2
2
2
4
1
*
2 2
1
* 2 V m L
L
V
m E
K
=
|
|

\
|
=

Luego:

2 2
2 1
4
1
2
1
V m V m E E E
K K
= =

2
4
1
V m E = (Unid. de Energa)


P3-52

= 0
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
A m
L/2
L/4
Gm
3-53.- Una barra delgada uniforme de masa
M y longitud L se traslada sobre el plano
horizontal liso X-Y con una velocidad V
M
,
cuando una partcula de masa m que se
mueve con una velocidad V
m
tal como se
muestra, choca y se incrusta en ella. Hallar
las velocidades lineal del centro de masa del
sistema y angular de la barra con la partcula
incrustada. Usando la teora para un sistema
de partculas.

Solucin

Como no hay fuerzas resultantes, las cantidades de
movimiento lineal del sistema se conserva y la cantidad
de movimiento angular con respecto al cualquier punto
de la barra se conserva.

1).- Determinacin del centro de masa en X, con
respecto a A un instante despus del choque:

|

\
|
+
+
=
+
+
=
m M
m M L
m M
m L M
r
L
G
3 2
4
4
3
2
2
(Unid. de
longitud)

2).- Clculo de la velocidad del centro de masa, por conservacin de la cantidad de movimiento lineal:

( )
2 G m M
V m M j V m i V M + = +

j
m M
V m
i
m M
V M
V
m M
G
+
+
+
=
2


m M
V M
V
M
X G
+
=
2
y
m M
V m
V
m
Y G
+
=
2


3).- Clculo de la velocidad angular del sistema, por conservacin de la cantidad de movimiento angular
respecto al centro de masa sin la incrustacin de m (El momento de la cantidad de movimiento lineal, es
positivo en giro antihorario):

2
1
1
1
|

\
|
= |

\
|

= =
n
i
i G
n
i
i G
H H (1)


P3-53
P3-53a

G
M
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
A
L/2
m G1G2
L/4
rG2











a).- Clculo de la cantidad de moviendo angular de la barra, un instante despus del choque:

Si: dX dM
L
M
= = y

=
=
n
i
i G i i G G
m x H
1

&


i).- Para la partcula isima:

Si:

i X
i G
= y j X i X x k
i G
= =
&


k X m j X m x i X m x H
i i i G i i G i G
2
= = =
&


ii).- Para la barra, en la direccin perpendicular al plano:

|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
+
= = = =


12 3
8 8
3
3
3 3
2
2
3
2
2
2 2
2
2
L
L
M
L L
X
dX X dm X H
L
L
L
L
L
L
G

2
12
1
L M H
G
= (Unid. de cantidad de movimiento angular)

b).- En (1):

(

|
|

\
|
|

\
|
+
+
+
+
+ =
m M
m M L
L
m M
V m
m L L M V m L
m
m
3 2
4 4
3
4
1
12
1
4
1
2


(

\
|
+
+
+
+ =
m M
M L
m M
V m
m
L M
V m
m
m
4 3



P3-53b
X
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Z
X
N
mg
mg
N F
( )
( )
|
|

\
|
+
+ +
= |

\
|
+

m M
m m M
M L
m M
m
V m
m
12
3 4
1

( )
( ) m M
m M
M L
m M
M
V m
m
7 4
12
+
+
=
|

\
|
+



|
|

\
|
+
=
m M
m
L
V
m
7 4
12
(Unid. de velocidad angular)


3-54.- Dos bolas de acero de masa m cada una,
estn soldadas a una varilla liviana de longitud L e
inicialmente reposan sobre una superficie
horizontal lisa. Repentinamente se aplica a la
varilla, tal como se indica, una fuerza horizontal de
mdulo F. Hallar: a) La aceleracin instantnea del
centro de masa G y b) La correspondiente
variacin
&
por unidad de tiempo de la velocidad
angular del conjunto alrededor del centro de masa
G.

Solucin

1).- Clculo de la aceleracin del centro de
masa, para el instante mostrado:

a).- D.S.F. (ver figura P3-54a):

b).- Relaciones cinticas:

0 2 2 0 = =

mg N F
Z


mg N =

G t G X
a m F a m F = =



G
a m F 2 =

m
F
a
G
2
= (Unid. de aceleracin)
P3-54
P3-54a

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Nota.- Obsrvese que el resultado depende slo del mdulo y direccin de F y no de b.

2).- Clculo de la aceleracin angular de la barra, por el principio de Momento y cantidad de movimiento
angular respecto al centro de masa:

=
i G G
H M
&


Si:

( ) k m
L
j
L
x k m x j
L
m x H H
i G i i G
r
i G i G

4 2 2
2
=
|

\
|
= = =
&


Luego:

k m
L
k m
L
H
i G

2 4
* 2
2 2
=
|
|

\
|
=

y k m
L
H
i G

& &
&
2
2
=

(1)

Tambin:

k F b i F x j b F x r M
F G G
= = = (2)

(1)=(2):

F
L m
b
F b m
L
2
2
2
2
= =
& & & &
(Unid. de aceleracin angular)

3-55.- Las dos esferas de masas iguales m
pueden deslizarse a lo largo de la barra
horizontal giratoria. Si inicialmente estn
trabadas a una distancia r del eje de giro,
estando el conjunto girando a una velocidad

o
, hallar la nueva velocidad angular
despus de soltar las esferas y que stas se
hayan finalmente situado en los extremos de
la barra a una distancia radial 2 r. Hallar
asimismo que fraccin de la energa
cintica inicial se pierde. Despreciar la
pequea masa de la barra y el eje.


Solucin

P3-55

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
El momento respecto al eje vertical del sistema, en todo instante es nulo, por lo que el impulso angular en
el sistema se conserva.

1).- Clculo de la velocidad angular, por conservacin del la cantidad de movimiento angular en el
sistema:

( ) ( )
f
i O i O
H i H

=

Si:

( )
Z r r i o
e r m e r e r m x e r H

& &
&
2
= + =

Luego:

( )
4
4 2 2
0 2
0
2

= = r m r m (Unid. de velocidad angular)

3).- Clculo de la fraccin de energa cintica que se pierde:

( )
2 2
0
2
0 1
*
2
1
2 r m r m E
K
=
(

=

2
2
0
2
0
2
4
2 *
4 2
1
2 r m r m E
K

=
(
(

\
|
=

1
1
2
4
3
4
K
K
K
E
E
E = =

3-56.- Un disco de 2 kg se desliza sobre una
mesa horizontal lisa y est conectado a una
cuerda elstica, cuya tensin es T = 6 r (N),
donde r es la posicin radial del disco en metros.
Si le disco est en r = 1 m y se le da una
velocidad inicial de 4 m/seg en la direccin
transversal, cules son las magnitudes de los
componentes radial y transversal de su
velocidad, cuando r = 2 m? y determine el valor
mximo de r alcanzado por el disco.


Solucin
P3-56
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Como no hay fuerzas que produce momento respecto al agujero, la cantidad de movimiento angular se
conserva respecto a dicho agujero.

1).- Clculo de la velocidad transversal, por conservacin de la cantidad de movimiento angular:

8 4 * 2 * 1
1 1 1
= = =

V m r H
OZ
(kg m
2
/seg) (N-m seg)

2 2 2 2 2 0
4 * 2 * 2

V V V m r H
Z
= = = (kg m
2
/seg)

mx r mx mx r mx mx r OZ
V r V m r H

2 = = (kg m
2
/seg)

Luego:

2 4 8
2 2
= =

V V m/seg

mx
mx r mx r mx
r
V V r
4
2 8 = =

m/seg

2).- Clculo de la velocidad radial y el radio mximo, por el principio de trabajo y energa cintica:

a).-
K
E W =
2 1


( ) [ ] 12 16 4 2 *
2
1
6
2
2
2
2
2
1
= + =


V V dr r

( ) 3 12 1 4 3 12 3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
= = =

V V V r

723 . 1
2
=

V m/seg 645 . 2
2
= V m/seg

b).-
K mx r
E W =
1
, en donde 0 =
mx r
V

:

|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
2
2
2
max
1
1
16 16
16
2 *
2
1
6
mx
mx
mx r
r
r
r
dr r

( ) 16 16 3 3
1
16 1 3
2 2 4
2
2
2
=
|
|

\
|
=
mx mx mx
mx
mx
mx
r r r
r
r
r

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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
M
V
G
Y
max
Si:
2
mx
r X =

0 333 . 5 333 . 6 0
3
16
3
19
2 2
= + = + X X X X

2
333 . 4 333 . 6
2
333 . 5 * 4 333 . 6 333 . 6
2

=

= X

333 . 5 = X m
2
(el nico valor valido)

Luego:

31 . 2 309 . 2 = = X r
mx
m


3-57.- La barra uniforme de acero ( = 7 830
kg/m
3
) AD est rgidamente unida al vaso, que
recibe una aceleracin armnica tal como se
indica. Despreciando el peso de las barras
comparado con otras fuerzas cortantes
actuantes, hallar el momento flector mximo
M que se induce en la barra durante su
oscilacin vertical para una amplitud y
o
= 3
mm y una frecuencia n = 6 ciclos por segundo.

Solucin

Los cuerpos estn en movimiento de traslacin.
1).- D.C.L. de CD:

30 . 78 25 . 0 * 2 . 0 * 830 7
2
= =
CD
m kg



2).- Relaciones cinemticas:

t n sen y y 2
0
=

t n y n y 2 cos 2
0
=
&


t n sen y n y 2 4
0
2 2
m
& &
=

P3-57
P3-57a

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
O
X
Y
R
dm
Para
mx
y
& &
, se da si 1 2 = t n sen , luego:

264 . 4 003 . 0 * 6 * 4
2 2
m m
& &
= =
mx
y m/seg
2


3).- Relaciones cinticas:

87 . 333 264 . 4 * 3 . 78 = = =

V y m F
mx y
& &
Newton

125 . 0 * 9 . 333 0 125 . 0 * 0 = = =

M V M M
G


734 . 41 = M N-m

3-58.- Un collarn C de 2 kg puede deslizar libremente por un
aro delgado de masa 3 kg y radio 250 mm. El aro est soldado a
un rbol vertical corto, que puede girar libremente en un cojinete
fijo. Inicialmente el anillo posee una velocidad angular de 35
rad/seg y el collarn est en la cima del anillo ( = 0) cuando
recibe un golpe muy leve. Despreciando el rozamiento y
analizando al aro como un sistema de partculas, hallar: a) La
cantidad de movimiento angular respecto al punto O ( )
O
H ,
para una velocidad angular cualquiera, respecto al eje vertical,
b) La energa cintica del aro, para una velocidad angular
cualquiera, respecto al eje vertical; c) La velocidad angular del
anillo cuando el collarn, pasa por la posicin = 90, y d) La
correspondiente velocidad del collarn relativa al anillo.



Solucin

1).- Clculo de la cantidad de movimiento
angular del aro:

a).- Determinacin de la masa diferencial:
Sea la densidad lineal


d R ds dm
R
m
= = =
2

d
m
dm
2
=
P3-58
P3-58a

y
i
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
b).- Clculo de la cantidad de movimiento angular, para la partcula isima:

Si:

( ) k sen R j i sen R x j r x j V
i O i
= + = = cos (1)

( ) k sen r m x j i sen R V m x r H
i i i i O i O
cos + = =

( ) j sen i sen R m H
i i O

2 2
cos + =

c).- Clculo de la cantidad de movimiento angular del aro:

( )

d
m
j sen i sen R H
O
2
cos
2
0
2 2

+ =

(
(

\
|
+
|
|

\
|
=

2
0
2
0
2 2
2
4
1
2
1
2 2
j sen i
sen R m
H
O


j j j
R m
j
R m
H
O

094 . 0
2
25 . 0 * 3
2 2
2
2
2 2 2
= = = |

\
|
= (kg-m
2
/seg)

2).- Clculo de la energa cintica del aro:

De (1):

( ) ( )
2 2
2
2 2
sen R sen R V
i
= =

Luego:

( )

= = =
=

2
0
2
2 2
2
0
2 2
1
2
*
2
*
2
1
*
2 2
1
2
1
d sen
R m
sen R d
m
V m E
n
i
i i K


|

\
|
= |

\
|
=
2
2
2
*
2
1
4
2
2
*
2
*
2
1
2 2
2
0
2 2


R m sen R m
E
K


J
R m
E
K
2
2
2
*
2
1
=
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
L.R
O
mg mg
w
R
3).- Como no hay fuerzas que producen momentos
respecto al eje vertical en el sistema, por lo que se
conserva la cantidad de movimiento angular en el
sistema; adems la nica fuerza que produce trabajo es
el peso, por lo que se conserva la energa total
(mecnica) en el sistema.

a).- Clculo de la velocidad del Collarn C en el estado
2:

( ) j V i R x j V
C C

=
2 2


j V k V
C C

=
2 2
25 . 0

b).- Por conservacin de la energa total en el sistema:

2 1 M M
E E =

2
2
2
1
2
1
35 *
2
25 . 0 * 3
*
2
1
2
*
2
1
= =
R m
E
K


J E
K
422 . 57
1
=

J R g m U
C
905 . 4 25 . 0 * 81 . 9 * 2
1
= = =

( )
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2
25 . 0 * 3
*
2
1
25 . 0 * 2 *
2
1
2
*
2
1
2
1
+
(

+ = + =

C C C K
V
R m
V m E

J V E
C K
2 2
2 2
1095 . 0

+ =

0
2
= U

Luego:

J V
C
35 . 62 905 . 4 422 . 57 1095 . 0
2 2
2
= + = +

(2)

c).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular en el sistema, respecto al eje vertical:

2 1 OY OY
H H =

P3-58b

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
29 . 3 35 * 094 . 0 094 . 0
1 1
= = =
OY
H kg-m
2
/seg

( ) ( ) ( ) j j k x i j H
y en componente
OY 2 2 2 2 2
094 . 0 125 . 0 094 . 0 25 . 0 2 25 . 0 + = + =
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6


2 2 2 2
219 . 0 094 . 0 125 . 0 = + =
OY
H

Luego:

15 023 . 15 219 . 0 29 . 3
2 2
= = rad/seg

En (2):

35 . 62 15 * 1095 . 0
2 2
= +

C
V 14 . 6 139 . 6 =

C
V m/seg

3-59.- Una pesada cadena de 6 m de longitud
descansa sobre una plataforma ligera A que
est girando libremente con una velocidad
angular de = 1 rad/seg (ver figura). Un canal
C acta como gua para el movimiento de la
cadena sobre la plataforma, y un tubo
estacionario acta como gua para la cadena
por debajo de la placa. Cul ser la velocidad
de la cadena a lo largo del canal y hacia abajo
a travs del tubo, despus de que se haya
movido 1.5 m, partiendo del reposo respecto a
la plataforma? Desestimar el rozamiento, la
cantidad de movimiento angular de la
plataforma y la cantidad de movimiento
angular de la parte vertical de la cadena
respecto a su propio eje. La masa de la cadena
por unidad de longitud, m, es de 15 kg/m.

Solucin

Para el sistema cadena, el momento con respecto al eje vertical es siempre nulo, adems la nica fuerza que
produce trabajo es el peso, por lo que se conservan la cantidad de movimiento angular respecto al eje
vertical y la energa total (mecnica).

1).- Clculo de la velocidad angular en el estado 2, por conservacin de la cantidad de movimiento:

( ) ( )
2 1 OZ OZ
H H =
P3-59

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
dm
i
r
r
e

e
a).- Clculo de la cantidad de movimiento angular
para una partcula isima de la cadena:

( )

e r e r m x e r H
r i r i O
&
&
+ =

Z i Z i i O
e V r m e r m H

= =
&
2



La cantidad de movimiento solo lo produce la
velocidad transversal.

b).- Para el sistema de partculas cadena, en los dos
estados:

( ) ( )

= =
3
0
2
3
0
2
1
dr r m dr m r H
OZ


( ) m
r
m H
OZ
9
3
* 1 *
3
0
3
1
= =

( ) ( )

= =
5 . 1
0
2
2
5 . 1
0
2
2
2
dr r m dr m r H
OZ


( )
2
3
5 . 1
0
3
2 2
3
5 . 1
3
m
r
m H
OZ
= =

8
2
5 . 1
9
2 2
2
= = m m rad/seg

2).- Clculo de la velocidad de la cadena a lo largo
del canal y del tubo, por conservacin de la energa
total:

2 1 M M
E E =

a).- Figura del estado 1 y 2 del sistema (ver figura P3-59b):


b) Clculo de las energas correspondientes:

( ) ( ) 53 . 1986 5 . 1 * 3 * 3 * 3 *
1
= + = g m g m U N-m
P3-59a
P3-59b

L.R.
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
} }
( )
3
0
3
2
3
0
2
0
0
2
1
0
2
0
0
2
1 1
3 2
1
2
1
2
1
2
1 12 11 11 r
m dr m r V dm V dm V E
m m m
K


= = +
|
|

\
|
+ =



5 . 67 3 * 15 * 1 *
2
1
2 2
1
= =
K
E N-m

( ) ( ) 8 . 1158 75 . 0 * 5 . 4 * 3 * 5 . 1 *
2
= + = m g m g U N-m

( ) ( ) ( )
2
2
5 . 1
0
2
2
2
2 2
5 . 4 *
2
1
2
1
5 . 1 *
2
1

V m dr m r V m E
K
+ + =



540 45 15 *
3
5 . 1
* 8 *
2
1
45
2
2
3
2 2
2 2
+ = + =

V V E
K


Luego:

894 . 7 540 45 8 . 1158 5 . 67 53 . 1986
2
2
2
2
= + + = +

V V

81 . 2
2
=

V m/seg ( Velocidad de la cadena para el estado 2)



3-60.- Tres pequeas esferas iguales A, B y C, que pueden deslizar por una superficie horizontal lisa, estn
sujetas tanto hilos de 200 mm de longitud, los cuales estn atados a un anillo G. Inicialmente las esferas
rotan en sentido horario alrededor del anillo con una velocidad relativa de 0.8 m/seg y el anillo se mueve
sobre el eje x con una velocidad i V 4 . 0
0
= (m/seg). De repente se rompe el anillo y las tres esferas se
mueven libremente en el plano xy con A y B siguiendo sendas trayectorias paralelas al eje y separadas una
distancia mutua a = 346 mm, mientras que C sigue una trayectoria paralela al eje x. Hallar: a) La velocidad
de cada esfera y b) La distancia d.














P3-60
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Solucin

Como no hay fuerzas externas resultantes en el sistema, se conservan: la cantidad de movimiento lineal, la
cantidad de movimiento angular respecto a O y la energa cintica.

1).- Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal:

( ) ( )
f
i i i i
V m i V m

=

( )
(
(

|
|

\
|


+ + + +
|
|

\
|


+ =

j
i sen
i j i
j
i sen
i m V m
i
i i
60 cos
60
8 . 0 4 . 0 8 . 0 4 . 0
60 cos
60
8 . 0 4 . 0

( ) i m V m
i
i i
2 . 1 =

(1)

( ) [ ] ( ) j V V m i V m i V j V j V m V m
B A C C B A
f
i i
+ = + =

(2)

(1)=(2) e igualando componentes:

2 . 1 =
C
V m/seg

B A
V V =

2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento en el sistema:

( ) ( )
f
i
i
i
H H

=
0 0


( )
( )
( ) ( ) [ ]

)

+
+ +
(
(

|
|

\
|


+
|
|

\
|

+
=

j i sen i x j sen i
j i x i
j
i sen
i x
j sen
i
m H
i
i
60 cos 60 8 . 0 4 . 0 60 60 cos 2 . 0
8 . 0 4 . 0 2 . 0
60 cos
60
8 . 0 4 . 0
60
60 cos
2 . 0
0


( ) k m H
i
i
48 . 0
0
=

(3)

( ) ( ) ( ) [ ] i x j d j V x i b j V x i b m H
B A
f
i
2 . 1 346 . 0
0
+ + + =



( ) ( ) k d V m H
A
f
i
2 . 1 346 . 0
0
+ =

(4)
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
(3)=(4):

( ) 48 . 0 2 . 1 346 . 0 2 . 1 346 . 0 48 . 0 = + + = d V d V m m
A A
(5)

3).- Por conservacin de la energa cintica en el sistema:

f
i i
i
G
i i G t
V m V m V m
|

\
|
=
|

\
|
+

2 2 2
2
1
2
1
2
1


Remplazando valores y eliminando m de ambos miembros:

7 . 0 693 . 0
2
96 . 0
2 . 1 2 8 . 0 * 3 4 . 0 * 3
2 2 2 2
= = = + = +
B A A
V V V m/seg

En (5):

2 . 0 1982 . 0 48 . 0 2 . 1 7 . 0 * 346 . 0 = = + d d m

Luego:

j V
A
7 . 0 = (m/seg) ,

j V
B
7 . 0 = (m/seg) ,

i V
C
2 . 1 = (m/seg) y

200 = d mm

3-61.- Dos nadadores A y B de masas
respectivas 85 kg y 55 kg, estn en dos
esquinas diagonalmente opuestas de una balsa,
cuando se dan cuenta de que est se ha
desprendido del ancla. Al instante el nadador
A se pone a caminar hacia B con una velocidad
de 0.6 m/seg respecto a la balsa. Sabiendo que
la misma tiene una masa de 135 kg, hallar: a)
la velocidad de la balsa si B no se mueve y b)
la velocidad con que B debe caminar hacia A
para que la balsa no se mueva. Despreciar el
rozamiento entre el bote y el agua.


Solucin
b
P3-61
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

Como no hay fuerzas externas en la direccin
horizontal en el sistema, se conserva la
cantidad de movimiento lineal en dicha
direccin.

1).- Clculo de la velocidad de la balsa, si B no
se mueva respecto a la balsa:

( ) ( )
f
i i
i
i i
X m X m

=
& &


( ) ( )
b b B b A A
V m m V V m + = 0

( )
( )
A
b B A
A
b b b B A A A
V
m m m
m
V V m m m V m
+ +
= + + =

( )
18546 . 0 6 . 0 *
135 55 85
85
=
+ +
=
A A
V V m/seg

2).- Clculo de la velocidad de B; si la balsa no se mueve:

6 . 0 *
55
85
0 = = =
A
B
A
B B B A A
V
m
m
V V m V m

9273 . 0 =
B
V m/seg


3-62.-Una cadena est unida a un pequeo disco de
0.5 lb que se apoya sobre la mesa lisa. Si al disco se
le da una velocidad inicial V
0
= 2 pie/seg,
perpendicular a la cadena cuando = 0 y r
0
= 1.5
pies, y la cadena se baja hacia abajo a travs de un
pequeo agujero situado en el centro de la mesa, con
una velocidad constante, determinar la velocidad
angular
&
de la cadena y la fuerza F en el instante en
que r = 0.5 pies.






A B
.
X
Y

P3-62
P3-61a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
e?
P
?
F
m
O
e?
Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P3-62a):



Como no hay fuerzas que
producen momentos respecto al
agujero central. La cantidad de
movimiento se conserva.


2).- Relaciones cinemticas.- Identificacin de los parmetros que definen el movimiento en coordenadas
polares y clculo de la aceleracin del disco:

( )
?
?
0 =
=
=
=
=

& &
&
& &
&
cte V
r
y ( )

e e a
P
& & &
&
&
+ + = 2
2


3).- Relaciones cinticas:

2 2 2

& & &


m F m F m F = = =

(1)

( ) ( ) 0 2 2 0 2 = + + = + =

& & &


&
& & &
&
& & &
&
m m F

( ) =
& &
2 2
0
dt
d
Constante

Luego:
1
2
2
1
2 2 2 1 1 2
2
2 1
2
1

V V = = =
& & & &


12 2 *
5 . 0
5 . 1
2
2
= =
&
rad/seg

En (1):

12 . 1 12 * 5 . 0 *
2 . 32
5 . 0
2
= = F lb

3).- Tambin se puede encontrar la velocidad angular en 2, por conservacin de la cantidad de movimiento:

P3-62a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
N
B
F
r
O

e
e
2 1 Z O Z O
H H =

2 2 1
5 . 0 2 * 5 . 1 * * 5 . 0 * * 5 . 1

V V m V m = =

12
5 . 0
6
6
2 2 2 2
= = = =

& &
V rad/seg

3-63.- Una tornamesa circular (ver figura) gira
alrededor de un eje vertical que pasa por O (normal al
plano de la pagina) con variando con razn constante

0
. Un bloque descansa en una ranura lisa del
tornamesa. Si se tira el cordn con una velocidad
constante v relativa a , encuentre la expresin en
funcin de r, de la fuerza que est produciendo dicha
velocidad constante. Si la masa del bloque es m.








Solucin
1).- D.C.L. y orientacin de los vectores unitarios
de las coordenadas polares (ms conveniente en
este caso), ver figura P3-63a:

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Identificacin de los parmetros que definen el movimiento

0
0
0
=
=
=
=
=

& &
&
& &
&
v
r


b).- Clculo de la aceleracin para un r cualquiera:


e v e r e e a
B 0
2
0
2
2 2 = + =
&
&
&
(Unidades de aceleracin angular)

3).- Relaciones cinticas.- En la direccin radial:




P3-63
P3-63a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2
0
2
0
) ( r m F r m F = = (Unidades de fuerza)

3-64.- Determine la rapidez constante de los
pasajeros en el juego en el parque de
diversiones, si se observa que los cables de
soporte se dirigen con = 30 con respecto a
la vertical. Suponiendo que cada silla tiene
una masa de 30 kg, y cada pasajero tiene una
masa de 50 kg. Cules son las componentes
de las fuerzas en las direcciones normal n
(
n
e ), tangencial t (
t
e ) y binormal b (
b
e )
que la silla ejerce sobre un pasajero durante
el movimiento?


1).- D.S.F. (Silla y pasajero) y D.C.L. del pasajero:












(a) (b)

2).- Relaciones cinticas:

a).- Para (a):
21 . 906
30 cos
81 . 9 * 80
0 30 cos 0 = = = =

T g m T F
t b
N

( ) 30 6 4
* 80 30 *
2 2
sen
V
sen T
r
V
m F
n
+
= =



297 . 6
7
80
30 * 21 . 906
2
= = V
V
sen m/seg

b).- Para (b):

P3-64
30
T
m
t
g
.
.
m
p
g
R
t R
n
R
b
t
e
n
e
b
e
P3-64a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
5 . 490 81 . 9 * 50 0 = = = =

g m R F
p b B
N

23 . 283
7
297 . 6
* 50
7
2 2
= = =
n p n
R
V
m F N

0 0 = =
t t
R F

3-65.- Un cohete est regresando a la
atmsfera de la tierra a una velocidad de 10
000 km/hr y a un ngulo de 10 con el eje x,
como se muestra. El cohete se rompe en dos
partes y ambas permanecen dentro del plano
xy. Al recuperar las partes, se determin que
sus pesos son w
1
= 7 500 N y w
2
= 5 000 N,
respectivamente. Si en el momento del
rompimiento se observa que los fragmentos se
mueven a lo largo de las direcciones dadas por

1
= 10 y
2
= 15, determine las velocidades
correspondientes v
1
y v
2
de los fragmentos.

Solucin

En el momento de la rotura la fuerza interna de rotura es demasiado grande y el tiempo de rotura es
demasiado pequeo, por lo que se desprecia la fuerza impulsiva debida a la fuerza de gravedad. Luego se
conserva la cantidad de movimiento lineal en ese instante.

2 2 1 1
V m V m V m
t
+ =

( )
|
|

\
|
+
|
|

\
| +
=
j sen
i
g j sen
i
V
g
j sen i
g 15
15 cos
5000
10
10 cos
7500
10 10 cos
3600
1000
* 10000 *
12500
1


( ) ( ) j V V i V V j i
2 1 2 1
518 . 0 521 . 0 932 . 1 95 . 2 78 . 2411 89 . 13677 + + =

Igualando componentes y operando:

( ) 518 . 0 * 89 . 13677 932 1 95 . 2
2 1
= + V V
( ) 932 . 1 * 78 . 2411 518 . 0 521 . 0
2 1
= V V
1 . 956 59 . 2425 53 . 2
1 1
= = V V m/seg 96 . 3441
1
= V km/hr

Luego:

77 . 5619 89 . 13677 932 . 1 1 . 956 * 95 . 2
2
= = + V m/seg 17 . 20231
2
= V km/hr

O
P3-65
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
3-66.- Un carrito de masa M, inicialmente en
reposo sobre una va horizontal sin friccin,
se empuja por medio de una fuerza de una
fuerza horizontal de magnitud constante F,
cuando t = 0. La aceleracin de la masa M es
tal que una masa m situado sobre la
plataforma del carrito desliza desde la parte
anterior hasta la parte posterior del carrito,
como se indica en la figura. El coeficiente de
friccin entre las superficies de contacto es
. Determinar el desplazamiento de M en el
instante en que m se ha movido una distancia
de d a lo largo del carrito.
Solucin

1).- D.C.L.(s):









(a) (b)

2).- Relaciones cinemticas:

i a a
M M
= y i a i a a a a
M
m M
M
m M m
= + =
3).- Relaciones cinticas:

a).- Para (a):

mg N F
Y
= =

0
mg a a m f a m F
M
m M m X
= |

\
|
= =

g a a
M
M
m
=
Si:
g a
d
a
d
t t a d
M
M
m
M
m

= = =
2 2
2
1
2 2
(1)
b).- Para (b):

M M M x
a M g m F a M f F a M F = = =


M
m
g
M
F
a
M
= (2)

m
f
N
W
m
M
W
M
N
f
F
N
1
N
2
P3-66a

P3-66

Y
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Si:
2
2
1
t a X
M M
= (3)

(1) y (2) en (3):

( )
( ) M g m g F
M
d
m g F
M
X
M


=
1
2
*
1
*
2
1


( )
d
M m g F
g m F
X
M
+

(Unidades de longitud)

3-67.- El brazo excntrico AB gira en sentido de las
manecillas del reloj a razn constante de 180 RPM, haciendo
que el perno de 100 g siga una ranura circular fija vertical
cuyo radio es de 200 mm. Se desprecia la friccin. Determine
la fuerza normal que se ejerce entre el brazo AB y el perno
cuando = 45. Qu lado de la ranura del brazo AB est en
contacto con el perno?
Solucin

1).- D.C.L. (Usando coordenadas polares), ver figura P3-67a:




Por ley senos:

sen sen
1 . 0
45
2 . 0
=

7 . 20 3536 . 0 = = sen

Para el grafico:

1 1 1
3536 . 0 7 . 20 N sen N N = =



1 1 1
935 . 0 7 . 20 cos N N N = =

cos g m W =


P3-67
A O




N
N
1
m g
P3-67a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

sen g m W =

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Orientacin de los vectores unitarios y
clculos elementales (ver figura P3-67a):

Por ley de cosenos

cos 2
2 2 2
r r R + = (1)

cos 2
2
r r R + = (2)

Derivando (1) dos veces con respecto al tiempo:
a).-



cos
cos 2 2 2 0
r
sen r
r sen r

= + =
&
& &
&
&
(3)

b).-
&
& & &
& &
& & & &
sen r r r sen r + + + + = cos cos 0
2 2


( )

cos
cos 2
2 2
r
r sen r

+ +
=
& &
& &
& &
(4)

c).- Identificacin de los parmetros que definen el movimiento.-

En (2):

241 . 0 45 cos 1 . 0 * 2 . 0 * 2 1 . 0 2 . 0
2 2
= + = m

En (3):

( )
886 . 1
45 cos 1 . 0 241 . 0
6 * 45 1 . 0 * 241 . 0
=

sen
&
m/seg

En (4):

( )
92 . 26
45 cos 1 . 0 241 . 0
6 * 45 cos 1 . 0 * 241 . 0 6 * 45 1 . 0 * 886 . 1 * 2 886 . 1
2 2
=

+
=

sen
& &
m/seg
2

A
O
R

r
P

e
P3-67b
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
849 . 18 6 = =
&
rad/seg

0 =
& &


d).- Clculo de la aceleracin para = 45:

( ) ( )

e e e e a
P
849 . 18 * 886 . 1 * 2 849 . 18 * 241 . 0 92 . 26 2
2 2
= + =
&
&
&
& &



e e a
P
621 . 22 54 . 112 = (m/seg
2
)

3).- Relaciones cinticas:

( ) 54 . 112 * 1 . 0 45 935 . 0
1
= =

sen mg N a m F



29 . 11
1
= N Newton

( ) 621 . 22 * 1 . 0 3536 . 0 cos
1
= + =

N g m N a m F



2621 . 2 29 . 11 * 3536 . 0 45 cos 81 . 9 * 1 . 0 = N

42 . 2 = N Newton

El lado de la ranura que est en contacto es la inferior




3-68.- El sistema se suelta desde el reposo cuando =
0. Determine la relacin m
A
/m
B
de las dos masas
para las que el sistema llegue al reposo otra vez
cuando = 60. Desprecie la friccin.




Solucin

El trabajo realizado por las fuerzas externas en el
sistema debe ser nulo.

0
2 1
=

W

P3-68
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- Clculo de la altura que ha descendido B y ascendido A (ver figura P3.68a):


2 1
2
1
15 2
2
L L h
sen R L
R L
B
=

=
=


R R R h
B
897 . 0 517 . 0 2 = =


( ) R R h
A
5 . 0 60 cos 1 = =

2).- Clculo de la relacin de m
A
/m
B
:

Si:

R m R m h g m h g m
B A B B A A
897 . 0 * 5 . 0 * 0 = = +

794 . 1 =
B
A
m
m


3-69.- El sistema est formado por la gra elctrica A, la caja B y
el contrapeso C, todo los cuales estn suspendidos de la polea
ligera D. El sistema est estacionario cuando la gra A se enciende,
haciendo que empiece a enrollar el cable que enlaza A y B a razn
de 2 pies/seg. Determine las velocidades resultantes de A, B y C.

Solucin

1).- Como la sumatoria de momentos respecto al eje perpendicular
de la polea es nulo, la cantidad de movimiento angular se conserva.
( ) ( )
f
Z i O
i
Z i O O
H H M

= =
48 47 6
0
0

Luego:

( ) 0 = + +
f
C
Z O
B
Z O
A
Z O
H H H
0 = +
C
C
B
B
A
A
Y r
g
w
Y r
g
w
Y r
g
w
& & &

0 3 2 0 180 120 60 = + = +
C B A C B A
Y Y Y Y Y Y
& & & & & &
(1)

R
R R
2 R
L
1
L
2
60
15
15
O
P3-68a
A
1
A
2
P3-69
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1.04m
0.89m
0.15m
A1
A2
B1
B2
O
ez

2
e'z
r 2
r 1
2).- Relaciones cinemticas:
Cu C
Y Y
& &
= ,
Cu A
Y Y
& &
= y
Cu
Y Y
Cu rel B
Y Y Y Y
A
B A
&
48 47 6
& & &
& &
= =
+
2 (2)

Reemplazando (2) en (1).

( ) 0 3 2 4 0 3 2 2 = + + = +
Cu Cu Cu Cu Cu Cu
Y Y Y Y Y Y
& & & & & &


667 . 0 4 6 = =
Cu Cu
Y Y
& &
pie/seg

Luego:

667 . 0 =
C
Y
&
m/seg , 667 . 0 =
A
Y
&
m/seg y

333 . 1 667 . 0 2 = =
B
Y
&
m/seg

3-70.- Una pequea bola de 1 kg de masa est girando
alrededor de un eje vertical con una velocidad
1
de 15
rad/seg. La bola est conectada a uno cojinetes situados
sobre el eje mediante unas cadenas ligeras inextensibles
que tienen una longitud l de 0.6 m. El ngulo
1
es de 30.
Cul ser la velocidad angular
2
del eje si el cojinete A
se mueve 150 mm hacia arriba?






Solucin

Como no hay ninguna fuerza que produce
momentos respecto al eje vertical; la cantidad
de movimiento lineal se conserva.

1).- Diagrama de la posicin inicial y final, y
clculos elementales (ver figura P3.70a):

126 . 42
6 . 0
2
89 . 0
arccos
2
=
|
|
|

\
|
=
402 . 0 6 . 0
2 2
= = sen r m

P3-70
P3-70a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
fB
fa
NA
Dv
A
fc
NC
T
DH
WA
V
H
Wc
C
fc
Nc
WB
NB
T
B
X
Y
3 . 0 6 . 0
1 1
= = sen r m

2).- Por el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular:

( ) ( )
2 2 2 1 1 1 2 1
m m H H
Z Z
= =

15
402 . 0
3 . 0
2
1
2
2
1
2
2
2 1
2
1
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
r
r
r r
353 . 8
2
= rad/seg

3-71.- Dos bloques A y B estn
conectados mediante un cordn
inextensible que pasa por una polea sin
masa ni rozamiento en E. Si el sistema
parte del reposo Cul ser la
velocidad del sistema despus de haber
recorrido 1 m? El coeficiente de
rozamiento dinmico es
d
= 0.22 para
ambos bloques.

Solucin

1).- D.C.L.(s):















(a) (b) (c)

2).- Relaciones cinticas:
a).- Para (c):

4 . 636 45 900 0 45 0 = = = =

sen N sen w N F
B B B
Y
N
P3-71
P3-71a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
i A
45
1

m
f A
1.2 m
1.7 m
L Sen 45
(L-1) Sen 45
L
B i
Bf
1

m
140 4 . 636 * 22 . 0 = = =
B d B
N f N
b).- Para (b):

( ) 0 4 . 2 * 30 cos 4 . 2 * 0 = + =
C C D
w X N M

X X
N
C
+
=
+
=
4 . 2
384 . 831
4 . 2
4 . 2 * 30 cos 400
(1)
c).- Para (a):

30 cos 0 30 cos 0
A C A A C A V
w N N w N N F + = = =



856 . 194
4 . 2
384 . 831
30 cos 225
4 . 2
384 . 831
+
+
= +
+
=
X X
N
A
(2)

3).- Por el principio de trabajo y energa cintica para el sistema, en su forma alternativa.

a).- Grafico de las posiciones inicial y final (ver figura P3-71b):














b).- Por la forma alternativa:

( ) ( )
i i f f f i FNC
U Ek U Ek W + + =



( )
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
II
i B B i A A f B B f A A f t
I
C B A
h g m h g m h g m h g m V m dX f dX f dX f + |

\
|
+ + =

2
1
0
1
0
1
0
2
1

Si:

|

\
|
+
|

\
|
+
+
= dX
X
dX dX
X
I
4 . 2
384 . 831
* 22 . 0 140 856 . 194
4 . 2
384 . 831
* 22 . 0
1
0
1
0


P3-71b
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
D
G
N
20
mg
a
a
a
A
A
A
x
Y
|

\
|
+
+ + =

1
0
1
0
4 . 2
384 . 831
2 ) 4 . 636 856 , 194 ( 22 . 0 dX
X
dX I

( ) 546 . 310 4 . 2 ln 768 . 1662 * 22 . 0 876 . 182
1
0
= + = X I J

( )
( ) ( ) 45 900 2 . 1 * 225 45 1 * 900 7 . 1 * 225
81 . 9
900 225
*
2
1
2
sen L sen L V II
f
+
(

+ +
+
=

846 . 523 34 . 57
2
=
f
V II (J)
Luego:

72 . 3 846 . 523 34 . 57 546 . 310
2 2
= =
f f
V V 929 , 1 =
f
V m/seg

3-72.- Se muestra una cua B con un cilindro
A de 20 kg de masa y un dimetro de 500 mm,
situado sobre el plano inclinado. Se comunica
a la cua una aceleracin constante de 20
m/seg
2
hacia la derecha Qu distancia d
recorre el cilindro en 0.5 seg, relativa al plano
inclinado si no hay rozamiento? El sistema
parte del reposo.




Solucin

Los Cuerpos se encuentran en movimiento de
traslacin.

1).- D.C.L. del cilindro (ver figura P3-72a):

2).- Clculo de la aceleracin inercial del cilindro
A (en la direccin de la cua donde descansa),
Utilizando momentos respecto a D y luego
utilizando la cinemtica en movimientos relativos:

X A A D
a r m M =



X A A A
a r m r sen g m = 20

36 . 3 a
X A
m/seg
2

P3-72
X
Y
P3-72a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
m g
B
A
B
G
N
m g
A
f
X
Y

3).- Por la cinemtica:


Si: ( ) i a j sen i j a i a a a a
B
A Y A X A
B
A B A
+ + = + + = 20 20 cos 20
Igualando componentes:

434 . 15 794 . 18 36 . 3 = + =
B
A
B
A
a a m/seg
2
y 84 . 6 =
Y A
a m/seg
2

Luego:
j i a
A
84 . 6 36 . 3 + = (m/seg
2
)

Por el movimiento rectilneo de la esfera en la superficie del plano inclinado:
}
( ) 93 . 1 5 . 0 * 434 . 15
2
1
2
1
2 2
0
0
= = + = t a t V d
B
A
B
A
m

El cilindro A sube una distancia de 1.93 m respecto a la cua B.

3-73.- Dos cilindros uniformes uno pequeo y el
otro ms grande estn conectados en forma
continua, como lo muestra sus placas
representativas en el plano de la figura. La
densidad de los cilindros es de 10 Mg/m
3
. El
dimetro del cilindro pequeo D es de 300 mm y
su profundidad es de 200 mm, en tanto el otro
cilindro tiene un dimetro de 600 mm y una
profundidad de 25 mm. Si el cilindro pequeo
rueda, calcular la velocidad del eje O despus
que los cilindros hayan recorrido 1.6 m a lo largo
del plano inclinado, usando la teora del cintica
de un sistema de partculas. Tambin hallar la
fuerza de rozamiento que acta sobre el cilindro
pequeo.
Solucin

1).- D.S.F.


Las fuerzas que producen trabajo en el
sistema, son solamente los pesos.








P3-73a
P3-73
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
G
dr ds
d

i
r
2).- Utilizando el principio de trabajo y energa cintica en el sistema.

a).- Clculo de la energa cintica de los cilindros, como sistemas de partculas, para un instante
cualquiera.-

i).- Clculo de la masa diferencial Ver figura P3-
73a):

A m
r
m
A
m
A
A A

= = =
2


dA dm
A
=

( ) d r dr ds dr dm
A
= =

ii).- Clculo de la velocidad de la partcula isimo:

u r V r x k V V
A G i G A G i
+ = + =

( )
2 2
r
A i G
=
&


iii).- Clculo de la energa cintica relativa al centro de masa:



d
r
d dr r r m Ek
A
r
A
A A i G i rel

= = =
2
0 0
2
0
2
2 2 2 2
4 2
1
2
1
2
1
&


2 2 2
4
2
4
1
2 *
4
* *
2
1
A A A A
A
A
A
rel
r m
r
r
m
Ek

= =

4i).- Clculo de la energa cintica del centro de masa G (cilindro en rodamiento):

( )
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
A A A A A A G A G
r m r m V m Ek = = =

5i).- Clculo de la energa cintica del cilindro A:

2 2 2 2 2 2
4
3
4
1
2
1
A A A A A A A A A A
r m r m r m Ek = + =

6i).- Clculo de la energa cintica del cilindro B.- La energa cintica, se calcula de la misma manera que
para A:
P3-73a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
( )
2 2 2 2 2 2
4
1
2
1
4
1
2
1
A B B A A B A B B G B B
r m r m r m V m Ek + = + =

( )
2 2 2
2
4
1
B A A B B
r r m Ek + =

b).- Clculo de la energa cintica del sistema, para el instante final:

Si: 37 . 141 2 . 0 * 15 . 0 * * 10 10
2 3
= = = = x v m
v
m
A V A
A
A
V
kg

686 . 70 025 . 0 * 3 . 0 * * 10 10
2 3
= = x m
B
kg

2
2
2
2
2
2
386 . 2 * 15 . 0 * 37 . 141 *
4
3
= =
A
Ek J

( )
2
2
2 2 2
2 2
385 . 2 3 . 0 15 . 0 * 2 * 686 . 70 *
4
1
= + =
B
Ek J

Luego:

2
2 2 2 2
771 . 4 = + =
B A
Ek Ek Ek

b).- Clculo del trabajo de las fuerzas en el sistema:

( ) 125 . 1664 30 6 . 1
2 1
= + =

sen g m g m W
b A


c).- Clculo de la velocidad angular de los cilindros, por el principio de trabajo y energa cintica:
}
677 . 18 771 . 4 125 . 1664
2
2
2
0
1 2 2 1
= = =

Ek Ek W rad/seg

d).- Clculo de la velocidad de O (G), cuando ha recorrido 1.6 m G:

8 . 2 15 . 0 * 677 . 18
2 2
= = =
A O
r V m/seg

3).- Clculo de la fuerza de friccin, utilizando el principio de trabajo y energa cintica en el centro de
masa:

( )
2
2 1
8 . 2 * 66 . 70 37 . 141
2
1
6 . 1 22 . 1664 + = =

f Ek W
G

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
______________________________________________________________________

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
6 m
3 m
2.3 m
0.7 m
h
3 m
X = 3 m
X = ?
X = 7.5m
A
C
B
CM
Y
X
6 . 520 = f N

3-74.- Se muestra dos depsitos adyacentes A
y B ambos depsitos son rectangulares con un
ancho de 4 m. Se esta bombeando gasolina
del deposito A hacia B, cuando el nivel del
deposito A est a 0.7 m del extremo superior,
el caudal del flujo Q de A a B es de 300
lt/seg, y 10 seg ms tarde ste es de 500
lt/seg. Cul es la fuerza horizontal media del
fluido sobre los depsitos durante este
intervalo de 10 seg? La densidad de la
gasolina es de 800 kg/m
3
. Inicialmente el
deposito A es ta lleno y el deposito B vaci.

Solucin

1).- Clculo de la posicin del centro de masa cuando Q = 0.3 m
3
/seg y baja 0.7 m del extremo superior, de
tal manera que el centro de masa se mueve de izquierda a derecha en forma uniforme en la direccin
horizontal:

4 * 2 * 4 * 6 * 7 . 0 h =

4 . 1 = h m

v M
v
M
= =

Por definicin bsica del centro de
masa:


B B A A C
X M X M X M + =


B B A A C
X v X v X v + =




( ) ( ) ( ) 5 . 7 * 4 . 1 * 4 * 3 3 * 3 . 2 * 4 * 6 3 * 4 * 6 + =
C
X

05 . 4 =
C
X m

2).- Clculo de la posicin del centro de masa, cuando t = 10 seg y Q = 0.5 m
3
/seg:

P3-74
P3-74a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
6 m
3 m
3-n
n
2n
X = 3 m
X = ?
X = 7.5m
A
C
B
CM
Y
X



Por definicin bsica del centro de
masa:

B B A A C
X M X M X M + =

B B A A C
X v X v X v + =










( ) ( ) [ ] [ ] 5 . 7 * 2 * 4 * 3 3 * 3 * 4 * 6 3 * 4 * 6 n n X
C
+ = (1)
Si: n Q
&
* 4 * 6 = y
4 * 6
Q
n =
&


Derivando (1) respecto al tiempo:

( ) ( ) Q Q X n n X
C C
5 . 7 3 72 5 . 7 * 4 * 6 3 * 4 * 6 72 + = + =
&
& &
&


Q X
C
72
5 . 4
=
&
(2)

3).- Por el principio de impulso y cantidad de movimiento:

( )
1 1 2 2 1 2
10
0
C C C C
X v X v X M X M dt F
& & & &
= =



( ) ( )
1 2 1 2
10
0
10
C C C C
X X v F X X v t F
& & & &
= =

( ) ( ) ( ) 2 . 0 * 5 . 4 * 800 3 . 0 5 . 0 5 . 4 * 800
72
5 . 4
* 3 4 6 * 800 10
1 2
= = + + = Q Q F

72 =
media
F N

P3-74b
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
A B F
f
N
f
N
f
N
1
1
W
A
W
B
3-75.- Una fuerza F de 800 N est tirando del vehculo. Los cilindros A y B pesan 1 KN cada uno y ruedan.
El muelle indicado tiene una constante K igual a 50 N/mm y est comprimida una distancia de 20 mm. La
almohadilla (pad) desliza sobre la gua superior con un coeficiente de rozamiento dinmico
d
igual a 0.3.
Ignorar todas las masas excepto las de los cilindros, cuyos dimetros son de 0.2 m. Usando la teora de la
cintica para sistemas de partculas, responda las siguientes preguntas:
a) Cul ser la velocidad del vehculo despus de recorrer una distancia de 1.7 m partiendo del reposo?
b) Cul ser la fuerza total de
rozamiento f del terreno sobre los
cilindros?









Solucin

1).- D.S.F. (ver figura P3-75a):

2).- Por el mtodo alternativo de trabajo y energa
cintica.-

Ek W =
2 1


La energa cintica de un cilindro se obtiene de la
misma forma que se realiz en el problema N P3-
73 Pagina 296).


a).- Clculo de la energa cintica de uno de los cilindros, en el estado final:

2
2
2
2
2
765 . 0 * 1 . 0 *
81 . 9
1000
*
4
3
= = Ek

b).- Clculo de la energa cintica del sistema en el estado final:

2
2
2
2
53 . 1 765 . 0 * 2 = =
t
Ek

c).- Clculo de los trabajos de las fuerzas no conservativas:

( ) ( ) 20 * 50 * 3 . 0 800 7 . 1 800 7 . 1 7 . 1 * 7 . 1 *
1 1 2 1
= = =

N f F W
d NC


P3-75
N
1
P3-75a
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
850
2 1
=
Nc
W N m

d).- Por el mtodo alternativo:

57 . 23 53 . 1 850
2
2
2
= = rad/seg

Luego

357 . 2 1 . 0 * 57 . 23 = =
h
V m/seg

3).- Por el principio de trabajo y energa cintica del centro de masa:

G G
Ek W =
2 1

}
|

\
|
=
2
2
2
2
1
2 7 . 1 * 2 850 R m f
t
f


88 . 166
7 . 1
57 . 23 * 1 . 0 *
81 . 9
1000
* 2 *
2
1
850
2 2
=
|

\
|

=
t
f N