TRABAJOS

TRABAJOS
La traslación de movimiento se estudió en capítulos anteriores que estaba dirigido con

la siguiente ecuación F=ma , pero en esta unidad se va a demostrar el por qué la
rotación es provocada por un momento M, y están regidos por una ecuación M =I α
Por lo general al momento de inercia lo podemos definir con la siguiente formula que
va tener un punto de referencia y un eje de giro.
I =∫ r 2 ⅆm
m
Donde:
I=momento de inercia (kg . m 2 o slug . ft 2)
r=distancia perpendicular al eje de giro

dm= masa elemental
Si el cuerpo se compone de materia de densidad variable, la masa elementa dm del

cuerpo se expresa en función a su densidad y volumen como ⅆm= ρⅆv .
I =∫ Γ 2 ρⅆv
V
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo (x,y,x) se puede
determinar mediante el teorema de los ejes paralelos.
2
I =I G +m d 2≠I =∫ [ ( d+ x ' ) + y ' 2 ] ⅆm
Donde:
I G=momento de inercia con respecto al eje z 'que pasa por el centro de masa G.
m= masa del cuerpo
d= distancia perpendicular entre los ejes paralelos z y z '
UNIVERSIDAD NACIONAL
INTERCULTURAL DE LA “DINÁMICA”
SELVA CENTRAL “JUAN
SANTOS ATAHUALPA” “INGENIERÍA VIVIL IV”
1
RADIO DE GIRO
Es una unidad geométrica con unidades de longitud, cuando se conoce el radio de giro
y la masa m del cuerpo se puede calcular de manera practica el momento de inercia.
I
I =m k 2 o k =
√ m
EJERCICIOS RESUELTOS
1) El paraboloide se forma al girar el área sombreada alrededor del eje x. determine el
radio de giro K x. La densidad del material es ρ=4 Mg ∕ m 3.
A)154.33mm B) 115.47mm C)110.225mm D)102.01mm
100x
200mm
400mm
RESOLUCIÓN:
Calculamos la masa del sólido.
→ ⅆm=ρ π y 2 ⅆx=ρ π (100 x ) dx

400
→ ∫ ⅆm= ∫ ρπ ( 100 x ) ⅆx
0
400
1
→ m=ρπ 100 x 2
2 ( )| 0
→ m=ρπ ( 1002 ) 400 2
Calculamos el momento de inercia con respecto al eje x.

400
1 1
→ I x =∫ y 2 ⅆm= ∫ 100 x ( πρ ( 100 x ) ) ⅆx
2 2 0
400
1002 1 3
→ I x =nρ ( ) ( )|
2 3
x
0
1
1002
→ I x =ρπ ( )
6
4003
Ix
∴ k x=
√ m
=¿115.47mm Rpt: B
2) La esfera se forma al girar el área sombreada alrededor del eje x. Determine el

momento de inercia I x y exprese el resultado en términos de la masa total M de la
esfera. El material tiene una densidad constante ρ .
2 2 4 2
M r2 2
A) M r B) C) M r D)4 M r 2
3 3 9
x 2+ y 2=r 2
RESOLUCION:
Calculamos la masa
M =vρ ; M= masa v= volumen ρ =densidad
r
→ M =∫ ρπ ( r 2−x 2) ⅆx Despejando ρ
−r
r r
3M
→ M =ρπ
(
∫ r 2 ⅆx−∫ x2 ⅆx
−r −r
) ρ=
4 πr3
4
→ M = r 3 ρπ
3
Calculamos el momento de inercia con respecto al eje x.
r
3M π ( 2 2)
→ I x= 3∫
r −x ⅆx
4 π r −r 2
r
3M
→ I x = 3 ∫ ( r 2 −x2 ) ⅆx
8 r −r
2
∴ I x= M r2 Rpt: A
3
1
3) La semiesfera se forma al girar la zona sombreada alrededor del eje y. determina el
momento de inercia I y y exprese el resultado en términos de la masa total M de la
semiesfera. El material tiene una densidad constante ρ .
7 2 2 2
A)2 mr 2 B) m r C)5 mr 2 D) m r
9 9
RESOLUCION:
 Calculamos la masa.
r Γ
m=∫ ρ dV =ρ∫ x2 ⅆy= ρ π ∫ ( Γ 2− y 2 ) ⅆy x 2=Γ 2 − y 2
V 0 0
Γ
1 2
[
→ m=ρ π r 2 y− y 3
3 ]| 0
= ρ n r3
3
2
→ m= ρ n r 3
3
 Calculamos el momento de inercia con respecto al eje y.
r
1 ρ
→ I y =∫ ⅆm x 2= ∫ π x 4 ⅆy
m 2 2 0
r
πρ 2
→ I y = ∫ ( r 2− y 2) ⅆy
2 0
4ρπ 5 2 2
→ I y=
15
r = ρ π r3 r2
3 5 ( )
2
Expresando e l I y en términos de m(masa) ∴ I y = mr 2
9
Rpt: D
1
4) El péndulo consiste en una placa circular de 10kg y una varilla delgada de 4kg.
Determina el radio de giro del péndulo alrededor de un eje que es perpendicular a esta
hoja y que pasa por el punto O.
A)3.54 m B)4.56m C)1.54m D)6.25m
RESOLUCIÓN:
Utilizando el teorema de los ejes paralelos.
I 0=I G +m d2
2 3m
1 3 1
→ I 0= [
12
2
4 ( 2 ) +4
2 ( )] [ + × 10× 12+ 10× 4 2
2 ]
→ I 0 =175.33 kg .m 2
Finalmente calculamos el radio de giro.
Io 175.33
→ ko=
√ √ m
=
14
∴ k o =3.54 m
1
Rpt: A
5) Determina el momento de inercia del ensamble de acero solido con respecto al eje
3
x. el acero tiene un peso específico de γ ac =500 lb /ft
A)6.71 kg . ft 2 B)5.71 kg . ft 2 C)6.95 kg . ft 2 D)6.12 kg . ft 2
0.5ft
1ft
RESOLUCIÓN: 3ft 4ft
1 3 3
→ I x = m, ( 1 )2 + m 2 ( 1 )2− m 3 ( 0,5 )2
2 10 10
1 3 1 3 1 500
→ I x =( π ( 1 )2 4 ( 1 )2+
2 10 3()
π ( 0,5 )2 6 ( 0,5 )2− ()
10 2
π ( 0,5 )2 3 ( 0,5 )2 )
32,2
→ I x =97.97 slug. ft 2 ≠6.71 kg . ft 2
Rpt: A
6) Determine el momento de inercia de la rueda con respecto a un eje que es

perpendicular a esta página y que pasa por el punto o el material tiene un peso
especifico γ =100 lb/ft 3 .
A)214 slug. ft 2 B)273 slug . ft 2 C)293 slug . ft 2 D)181 slug . ft 2
DATOS:
A=0.5ft
B=0.25ft
C=1ft
1
r 1=1 ft
r 2=2 ft
RESOLUCIÓN:
3 1
[ ]
→ I 0 = γ πc ( r 2+ a )4 − γ π ( c−b ) r 42 +γ π ( c−b ) r 22 ( r 2+ a )2 … .
2 2
1
…−[ γ π b r 41 + γπb r 21 ( r 2 +a )2 ]
2
→ I 0 =293 slug . ft 2 Rpta: C
7) El cilindro solido tiene un radio exterior a, una altura b y este hecho de un material
cuya densidad varía desde su centro de acuerdo con ρ=x+ z r 2, donde x y y son
constantes. Determine la mas del cilindro y su momento de inercia con respecto al eje
z.
y a2 x r 3 y a6
A)m=πb a2 x + ( 2 )Y I z =2 πb
4 ( +
6 )
y a2 x r 3 y a6
( )
B)m=3 πb a2 x +
10 (
Y I z =7 πb
5
+
8)
2 3 6
ya xr ya
m=πb a / ( x+ ) I =2 πb / (
6 )
2
C) Y z +
2 4
2 3 6
ya xr ya
m=5 πb a ( 5 x + ) I =3 πb (
6 )
2
D) Y z +
3 5
R=a
RESOLUCIÓN:
 Calculamos la masa del solido:
m=vρ ; m= masa v= volumen ρ =densidad
→ dm=ρdv=ρ ( 2 πrⅆr ) b ⅆv =( 2 πrⅆr ) b
1
a
→ dm=( x + z r 2 ) ( 2 πrⅆr ) b → ∫ ⅆm=∫ ( x + z r 2 ) (2 πrⅆr ) b
0
x a2 y a2 y a2
→ m=2 πb ( 2
+
4 )
→ m=πb a2 x+ (
2 )
 Calculamos el momento de inercias con respecto al eje x.
→ ⅆI =r 2 ⅆm=r 2 ( x+ z r 2 ) ( 2 πrⅆr ) b
a
→ ∫ ⅆI =∫ r 2 ( x+ z r 2 ) ( 2 πrⅆr ) b
0
x r 3 y a6
∴ I z=2 πb
4
+
6 ( ) Rpt: A
8) El cono circular recto se forma al hacer girar el área sombreada alrededor del eje x.
determine el momento de inercia I x y exprese el resultado en función a su masa total
m. el cono tiene una densidad constante ρ .
7 3 3
m r2 m r2 2
A)2m r 2 B) C) D) m r
10 10 5
r
y= x
h
RESOLUCION:
m=vρ ; m= masa v= volumen ρ =densidad

h
rx 2
→ m=∫ ρ π
0
( )
h
ⅆx Despejando ρ
h
rx 2 3m
→ m=ρπ ∫
0
( ) h
ⅆx ρ=
hπ r 2
1
→ m= ρhπ r 2
3
1
2
Aplicamos la formula I =ρ ∫ ( r ) ⅆv
v
h 2
3 m 1 rx rx 2
→ I x= ∫ π h
hπ r 2 0 2 ( )( ) h
ⅆx
3
∴ I x= mr 2
10
Rpt: C
9) Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un eje que es

perpendicular a esta página y que pasa por el punto o. El bloque tiene una masa de
4kg y el semicilindro tiene una masa de 6kg.
A ¿ 0.7 kg . m2 B) 0.6 kg .m 2 C)0.9 kg . m2 D)0.2 kg . m 2
o
RESOLUCION
Hallando el momento de inercia con respecto a al punto g.
1 4R 2
→ I g= m R 2 → m
2 3π ( )
=0,319 m R2
→ I g=0,319m R 2
Finalmente calculando el momento de inercia con respecto a al punto o.
4 ( 0,2 ) 2 1
(
→ I o =( 0,319 ) (5 )( 0,2 )2 +5 0,2−
3π ) + ( 3 ) ( ( 0,4 )2+ ( 0,5 )2 ) +3 ( 0,35 )2
12
→ I o =0.6 kg . m2 Rpt: B
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINETICA PLANA

En el análisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cinética plana a cuerpos rígidos
los cuales, junto con cargas se consideran simétricos con respecto a un plano de
referencia fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede observar dentro del plano
1
de referencia, todas las fuerzas (momento par) que actúan en el cuerpo pueden
proyectarse entonces en el plano. Un ejemplo de un cuerpo arbitrario de este tipo se
muestra en la figura. Aquí el origen del marco de referencia inercial x,y,z coincide con
el punto arbitrario P en el cuerpo. Por definición, estos ejes no giran y están fijos o se
trasladan a velocidad constante.
ECUACION DE MOVIMIENTO DE TRASLACION.

Las fuerzas externas que actúan en el cuerpo de la figura representan el efecto de las
fuerzas gravitacional, eléctrica, magnética o de contacto entre cuerpos adyacentes.
∑ ⃗F =m⃗a g
 m: masa del cuerpo
 a g :aceleracion de su centro de masa
Esta ecuación se conoce como de movimiento de traslación del centro de masa de un

cuerpo rígido, y plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actúan en el
cuerpo es igual a la masa del cuerpo por la aceleración de su centro de masa G.
Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuación del movimiento de traslación
puede escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir.
∑ ⃗F x =m¿
∑ ⃗F Y =m ¿
ECUACION DE MOVIMIENTO DE ROTACION:

El momento con respecto a “p” seria:
( M p )i=r x mi ai
Fuerzas internas provocadas por interacciones con partículas adyacentes. Si la masa
de la partícula es m iy su aceleración es a ientonces su diagrama cinemático se muestra
en la figura 17-8. Si sumamos los momentos con respecto al punto Requerimos.
F i+ ⃗r × ⃗f i =⃗r × m i × ⃗ai
r⃗ × ⃗
1
¿¿¿
Los momentos con respecto a P también pueden expresarse en función de la
aceleración del punto P (si la aceleración angular del cuerpo es α y su velocidad
angular ω , entonces, al utilizar la ecuación tenemos.
( M ¿¿ p)i =m i . ⃗r ¿ ¿
¿ m i [ ⃗r × ⃗a p + r⃗ ×(α × ⃗r )−w2 (⃗r × ⃗r ) ]
El último término es cero puesto que r⃗ × r⃗ =0. Al expresar los vectores con
componentes cartesianos y al realizar las operaciones de producto vectorial, el
resultado es.
APLICACIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Se pueden escribir tres ecuaciones:
Σ⃗
F X =m ( ⃗aG ) X
Σ⃗
F Y =m ( ⃗aG )Y
M G =I G α o Σ ⃗
Σ⃗ M P=m ( ⃗
M K )P
EJERCICIOS PREVIOS
1) el automóvil deportivo tiene un peso de 4500 IB y centro de gravedad en G .SI pate
desde el reposo, sus ruedas traseras se deslizan mientras acelera. Determinar cuánto
tiempo requiere para acelerar una rapidez de 10 ft/s. Además ¿Cuáles son las
reacciones normales en cada una de las cuatro ruedas sobre la carretera? Los
coeficientes de fricción estática y cinética en la carretera son u S=0,5 Y u K =0,3
,respectivamente .Desprecie la masa de la ruedas
A.73 Ib ; 857 Ib ; 2,72 s B.13,93 Ib ; 857 Ib ; 2,72 s C.12,89 Ib ; 857 Ib; 3,33 s D.
453 Ib ; 857 Ib 21.5 s
1
RESOLUCION:
Σ⃗
M A =m ( ⃗
MK)A :
−4500
N B ( 6 ) + 4500 (2 )=
−2 ⃗ ⃗a ( 2,5 ) ………… (1)
32,2 G
Σ⃗
F X =m ( ⃗aG ) X
4500
0,3 ( 2 ⃗
N B)= ⃗a ……… (2)
32,2 G
Σ⃗
F Y =m ( ⃗aG )Y
2⃗
N B +2 ⃗
N A −4500=0 …… (3)
Resolviendo la ecuación 1,2 y 3

N A =13,93 Ib
⃗
a⃗ G=3,68 ft /s 2
⃗v =⃗v 0 + ⃗a t
10=0+3,68 t
t=2,72 s
RESPUESTA
N A =13,93 Ib
⃗
N B =857 Ib
⃗
t=2,72 s Rpt: A
1
2) La barra uniforme de masa m está conectada mediante un pasador al collarín, que
se desliza a lo largo de la varilla horizontal lisa. Si el collarín recibe una aceleración
constante de a ,determine el ángulo de inclinación θ de la barra .Desprecie la masa del
collarín.
A. sen
−1
( ⃗⃗ag ) B. cos ( ⃗a⃗g )
−1 −1
C. tan ( ⃗a⃗g ) D.ctg
−1
( ⃗a⃗g )
RESOLUCION
Σ⃗
M A =( ⃗
M K )A
L L
()
m ⃗g sin θ
2 ()
=m ⃗g cos θ
2
L L
sin θ ( )=cos θ ( )
2 2
⃗a
θ=tan ( )−1
⃗g
1
RESPUESTA θ=tan −1 ( ⃗a⃗g ) Rpt: C
3) El escritorio tiene un peso de 45 Ib. y un centro de gravedad en G. Determine su

aceleración inicial , el hombre empuja en una fuerza ⃗ F =60 .el coeficiente de fricción
cinética A y B es u K =0,2
A.27,9 ft /s2 B.65,7 ft /s 2 C.54,2 ft / s2 D.13,3 ft / s2
RESOLUCION
1
75
Σ⃗
F x =m a⃗ x : 60 cos 30−0.2 ⃗
N A−0.2 ⃗
N B= a⃗ …………..(1)
32,2 G
Σ⃗
F y =m⃗a y :⃗
N A+ ⃗
N B−75−60 sin 30=0…………..(2)
Σ M G =0:60 sin 30 ( 2 )−60 cos 30 ( 1 )− ⃗

N A (2)+ ⃗
N B ( 2 )−0,2 ⃗
N A ( 2 )−0,2 ⃗
N B ( 2 )=0 …………..
(3)
RESOLVIENDO LA ECUACION 1,2Y3
a⃗ G=13,3 ft /s2
N A =44 Ib
⃗
N B =61 Ib
⃗
RESPUESTA
a⃗ G=13,3 ft /s2 Rpt: D
PROBLEMAS RESUELTOS:
1) la puerta tiene un peso de 200 Ib y un centro de gravedad en. Determine la fuerza
constante F que debe aplicarse aña puerta para abrirla empujándole 12 ft hacia la
derecha en 5 s, partiendo desde el reposo. Además, encuentre las reacciones
verticales en los rodillos A y B.
A.369 Ib ; 996 Ib ; 96 Ib B.30,2 Ib ; 101 Ib ; 45 Ib C.5,96 Ib ; 101 Ib ; 96 Ib D.

254 Ib ; 203 Ib ; 66 Ib
RESOLUCION
1
1
V 0 T + a⃗ G T 2 :
( → ) ⃗S = ⃗S0 + ⃗
2
1
12=0+0+ aG ( 5 )2
2
a⃗ G=0,960 ft ∕ s 2
Σ⃗
F X =m ( ⃗aG ) X
200
F=
⃗ ( 0,960 )
32,2
F =5,96 Ib
⃗
Σ⃗
M A =m ( ⃗
MK)A :
200
N B ( 12 )−200 ( 6 )+ 5.9627 ( 9 )=
⃗ ( 0,960 ) ( 7 )
32,2
N B =96 Ib
⃗
Σ⃗
F Y =m ( ⃗aG )Y :
N A + 99−200=0
⃗
N A =101 Ib
⃗
RESPUESTA
F =5,96 Ib
⃗
N B =96 Ib
⃗
N A =101 Ib
⃗ Rpt: C
Las puertas automáticas, esos aparatos que tantos favores hacen a lo largo del
día, tienen una historia bastante curiosa y no tan reciente como pudiéramos
pensar. Desde su creación, han sido sistemas que permiten abrir una puerta
sin la necesidad de que la mano humana tenga que intervenir directamente con
esfuerzo. En la actualidad hay muchos tipos de accionamientos (interruptores,
1
mandos, sensores), aunque la mayoría de ellos los suelen proporcionar alguna
persona.
2) El escritorio tiene un peso de 45 Ib y un centro de gravedad en G. Determine su

aceleración inicial , el hombre empuja en una fuerza ⃗F =60 .el coeficiente de fricción
cinética A y B es u K =0,2
A.27,9 ft /s2 B.65,7 ft /s 2 C.54,2 ft / s2 D.13,3 ft / s2
RESOLUCION
75
Σ⃗
F x =m a⃗ x : 60 cos 30−0.2 ⃗
N A−0.2 ⃗
N B= ⃗a …………..(1)
32,2 G
Σ⃗
F y =m⃗a y :⃗
N A+ ⃗
N B−75−60 sin 30=0…………..(2)
Σ M G =0:60 sin 30 ( 2 )−60 cos 30 ( 1 )− ⃗

N A (2)+ ⃗
N B ( 2 )−0,2 ⃗
N A ( 2 )−0,2 ⃗
N B ( 2 )=0 …………..
(3)
RESOLVIENDO LA ECUACION 1,2Y3
a⃗ G=13,3 ft /s2
N A =44 Ib
⃗
N B =61 Ib
⃗
1
RESPUESTA a⃗ G=13,3 ft /s2
Rpt:D
3) la caja uniforme de 150 kg descansa sobre el carro de 10 kg. determine la máxima

fuerza p que se puede aplicar a la manija sin provocar que la caja se vuelque sobre el
carro. No ocurre deslizamiento.
A.784.8 N B.254 N C.289 N D.587 N
RESOLUCION:
.
Σ M A =Σ M KA :
150 ( 9,81 ) ( 0,25 )=(−150 a⃗ )( 0.5 )
a⃗ =4,495 m ∕ S2
Σ⃗
F X =m ( ⃗aG ) x :
P= (150+10 )( 4,905 )
⃗
P=784.8
⃗
RESPUESTA
1
P=784.8 N
⃗ Rpt: A
Camiones de transporte de coches, que transportan muchos vehículos a la vez, son

útiles cuando los coches se rompen, cuando tiene que ser transportados por cualquier
razón y cuando se envíen de4sd3e las fabricas a los concesionarios.
Mosquito o plataforma porta automóviles, diseñado especialmente para transporte de
automóviles. También se le conoce como auto transportador, camión cigüeña, camión
nodriza, etc.
4) La moto nieve tiene un peso de 250 Ib ,concentrado en G 1 mientras que el piloto

tiene un peso de 150 Ib, concentrado en G 2 . Si la aceleración es a⃗ =20ft/ s2 .Determine
la altura máxima h del G 2 del piloto ,de modo que el patin delantero de la motonieve no
se levante del suelo .Además, ¿Cuales son la fuerza(horizontal) de tracción y la
reacción normal debajo de las orugas traseras en A?
A.2,15 ft ;888 Ib;400 Ib B.99,4 ft ;668 Ib;890 Ib C.3,16 ft ;248 Ib;400 Ib
D. 5,36 ft ;338 Ib;500 Ib
RESOLUCION
Σ⃗
M A =( ⃗
M K )A
150 250
250 ( 1,5 ) +150 ( 0,5 )= ( 20 ) ( hmax ) + ( 20 ) (1 )
32,2 32,2
h max=3,16 ft
Σ⃗
F X =m ( ⃗aG ) x :
1
150 250
F A=
⃗ ( 20 ) + ( 20 )
32,2 32,2
F A=248 Ib
⃗
Σ⃗
F Y =m ( ⃗aG )Y :
N A −250−150=0
⃗
N A =400 Ib
⃗
RESPUESTA
h max=3,16 ft
F A=248 Ib
⃗
N A =400 Ib
⃗ Rpt: C
Las motocicletas son vehículos de una única trayectoria y sus movimientos tienen
atributos fundamentales comunes que son inherentemente más complejos de estudiar y
diferentes a los de los de los otros vehículos de ruedas, sean di
ciclos, triciclos o cuadriciclos. Como los un ciclos, no tienen estabilidad lateral por lo que,
en la mayoría de las ocasiones, necesitan estar en movimiento para no perder el equilibrio.
La experiencia y el modelado matemático han demostrado que la moto y la bicicleta se
mantienen en equilibrio cuando el manillar está girado para mantener el centro de
masa encima de las ruedas. Este giro es realizado por el ciclista o en ciertos casos por la
misma bicicleta
5) La caja C tiene un peso de 150 Ib. y descansa en el elevador del camión, cuyo
coeficiente de fricción estática es u S=¿0,4¿ .Determine la máxima aceleración angular
inicial α ,partiendo del reposo, que pueden tener los eslabones paralelos AB Y DE , sin
ocasionar que la caja se deslice
No se presenta inclinación
A.9,67 rad /s2 B. 1,54 rad / s2 C .4,54 rad /s 2 D.3,18 rad /s 2
RESOLUCION
1
Σ (⃗
F ) X =m ⃗a X
150
0,4 ⃗
NC= ( ⃗a ) cos 30 …… (1)
32,2
Σ (⃗
F ) y =m⃗a y
150
N C −150=
⃗ ( ⃗a ) sin 30 …… (2)
32,2
Resolviendo la ecuación 1 y 2
N C =195 IB
⃗
a⃗ =19,34 ft/ s2
Entonces la aceleración angular será:
19,34=2 ⃗
α
α⃗ =9,67 rad /s 2
RESPUESTA
α⃗ =9,67 rad /s 2 Rpt: A
los camiones de cargas pesadas son un engranaje trascendental en el

funcionamiento logístico de cualquier industria: a través de ellos se hace
posible trasladar los productos y hacerlos llegar a su destino en el menor
tiempo posible y con el mejor rendimiento utilizando la menor cantidad de
recursos en el proceso.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1) El montacargas tiene una masa de 70 Kg y centro de masa en Determine la
aceleración máxima dirigida hacia arriba del carrete de 120 Kg de modo que la
reacción en las ruedas no sea más de 600 N.
A.4,77m/ s2B. 3,96 m/ s2C. 8,55m/ s2D. 8,95m/ s2
1
2) El montacargas y el operador tienen un peso combinado de 10000 lb y centro de
masa en G. Si el montacargas se utiliza para levantar el tubo de concreto de 2000 lb,
determine la aceleración vertical máxima que le puede imprimir al tubo de modo que
no se voltee hacia adelante sobre sus ruedas delanteras.
A.34pie/ s2B. 78,6pie/ s2C. 96,6pie/ s2D. 89pie/ s2
3) Determine la aceleración máxima con la que el montacargas de 1 Mg puede

levantar el embalaje de 750 Kg, sin que las ruedas B se levanten del suelo. Los
centros de masa del montacargas y el embalaje están en G 1 YG 2 ,respectivamente.
A.34m/ s2B. 25m/ s2C. 75m/ s2D. 89m/ s2
1
4) Cada caja de la pila de cuatro cajas pesa 8 ib. La pila se transporta sobre la
plataforma rodante que pesa 30 lb. Determine la fuerza máxima F que la mujer ejerce
en la niveladora de dirección que se muestra, de modo que ninguna caja se voltee o
resbale. El coeficiente de fricción estática en todos los puntos de contacto es u s=0,5
.Las ruedas de la plataforma rodante ruedan libremente. Ignore su masa.
A.23,9 lb B.58lb C.98ib D.78ib
5) El automóvil ,cuya masa es de 1,40 Mg y centro de masa en G ,jala un remolque

cargado que tiene una masa de 0,8 Mg y centro de masa G t .Determine las reacciones
normales tanto en las ruedas delanteras como traseras del automóvil y las ruedas del
remolque si el conductor aplica los frenos traseros C del automóvil y hace que el carro
patine. Considere uc =0,4 y suponga que el enganche en A es un perno o una
articulsacion esférica o de rotula.Las ruedas B y D giran libremente .Ignore su masa y
la masa del conductor.
A. 1,22KN; 854KN;500KN B. 3,88KN; 777KN;800KN C. 9,40KN;
4,62KN;7,56KN D. 5,66KN; 854KN;900KN
1
6) El avión de propulsión a chorro es propulsado por cuatro motores para incrementar
su velocidad de modo uniforme a partir del punto de reposo a 100 m/s en una distancia
de 500 m. Determine el empuje T desarrollada por cada motor y la reacción normal en
la rueda de nariz A. La masa total del avión es de 150 Mgy el centro de masa está en
el punto G.Ignore la resistencia el aire y al rodamiento ,así como el efecto ascensional.
A.375 KN;114KN B. 100 KN;478KN C. 726 KN;114KN D. 898 KN;248KN
7) Si el cilindro hidráulico BE ejerce una fuerza vertical F=1,5 KN en la plataforma

,determine la fuerza desarrollada en los brazos AB y CD en el instante θ=90° . La
plataforma esta en reposo cuando θ=45° .Ignore la masa de los brazos y la
plataforma .El embalaje de 200Kg no se resbale sobre la plataforma.
A.1,22KN;564N B.3,88KN;774N C.3,25KN;574N D.1,22KN;54N
1
Ecuaciones de movimiento:
Traslación
Cuando el cuerpo rígido que se muestra en la figura 17 – 9a experimenta una
traslación, todas sus partículas sus partículas tienen la misma aceleración. Asimismo,
α =0 , en cuyo caso la ecuación de movimiento de rotación aplicada en el punto G se
reduce a una forma simplificada, a saber, ∑MG ¿ 0.A continuación se analizará la
aplicación de ésta y de todas las ecuaciones de movimiento producido por fuerzas
para cada uno de los tipos de traslación.
Traslación rectilínea. Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea, todas sus
partículas viajan a lo largo de trayectorias de líneas de rectas paralelas. El diagrama
de cuerpo libre y el diagrama cinético se ilustran en la figura 17 – 9b. Como I Gα ¿0,
sólo m aG se muestra en el diagrama cinético. Por lo tanto, en este caso las ecuaciones
de movimiento pertinentes son:
∑ F x ¿ m ¿G)x
∑ F y ¿ m ¿G)y (17.12)
∑MG ¿ 0
Por tal razón el diagrama cinético se utilizará en la solución de un problema de

ejemplo, siempre que se aplique ∑MF ¿ ∑¿ k) G
También es posible sumar momentos con respecto a otros puntos en el cuerpo o fuera
de este, en cuyo caso debe tenerse en cuenta el momento de m aG. Por ejemplo, si se
1
selecciona en el punto A , situado a una distancia perpendicular d de la línea de acción
de m aG, se aplican las siguientes ecuaciones de momentos.
∁+∑ M A ¿ ∑ ¿K) A ; ∑ M A ¿ ¿G)d
Aquí la suma de los momentos de las fuerzas externas y los momentos de par con
respecto a A (∑ M A, diagrama de cuerpo libre) es igual al momento de ma G con
respecto a A ¿K) A, diagrama cinético.
Traslación curvilínea. Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea,

todas sus partículas tienen la misma aceleración mientras viajan a lo largo de
trayectorias curvas, como se indicó en la sección 16.1. En un análisis, con frecuencia
resulta conveniente utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que
coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante considerado, y sus ejes
orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del movimiento. De
este modo, las tres ecuaciones escalares de movimiento son:
∑ F n ¿ m ¿G)n
∑ F t ¿ m ¿G)t
∑MG ¿ 0
Si se suman los momentos con respecto al punto arbitrario B (fig. 17 – 9c), entonces
es necesario tener en cuenta los momentos, ∑ ¿K) B, de las dos componentes m ¿G)n y
m ¿G)t con respecto a este punto. De acuerdo con el diagrama cinético, h y e
representan las distancias perpendiculares (o “brazos de momento”) de B a las líneas
de acción de las componentes. Por consiguiente, la ecuación de momentos requerida
es:
∁+∑ M B ¿ ∑ ¿K) B ; ∑ M A ¿ e ¿ G)t] - h ¿G)n]
¿SABIAS QUE?
el carro más rápido del mundo. Alcanzó 256 millas por hora (411 km/h) en el 2007
EJERCICIO APLICATIVO
El automóvil tiene una masa de 2 Mg y un centro de masa G. Determina la
aceleración, si las ruedas traseras “propulsoras” siempre patinan, en tanto que las
delanteras ruedan libremente. Ignore la masa de las ruedas. El coeficiente de fricción
cinética entre las ruedas y la carretera es µk ¿ 0.25.
A)1.59 m/s B)1.9 m/s2 C)59 m/s2 D)19 m/s2 E)9 m/s2
2
1
RESOLUCION:
→ ∑ F x ¿ m ¿G)x
- 0.25 NB ¿ -(2000Kg)a G
+∑ F y ¿ m ¿G)y
NA + NB - 2000(9.81) ¿ 0
2000(9.81)
+∑ M G ¿ 0
- NA (1.25m)- 0.25 NB(0.3m) + NB (0.75m) ¿ 0

Al resolver
2m FB =0.25 NB
2NB 2NA
a G ¿ 1.59 m/s2
NA ¿ 6.88 kN
NB ¿ 6.88 kN
Rpt: A
¿SABIAS QUE?
La Puerta del Sol, es un monumento de la Ciudad Arqueológica de Tiahuanaco,
centro político y ceremonial de la Cultura Tiwanaku o Tiahuanaco.
EJERCICIOS RESUELTOS
10.24 La puerta tiene un peso de 200 lb y un centro de gravedad en G. determine
hasta donde se mueve la puerta en 2 segundos si parte desde el reposo y un hombre
lo empuja en C con una fuerza horizontal F=30lb asimismo encuentre las reacciones
verticales en los rodillos A y B.
A) N B =95 lb N A =1 lb S=9.66 ft B) N B =95 lb N A =105 lb S=9.66 ft
C) N B =9 lb N A =105 lb S=9.66 ft D) N B =95 lb N A =105 lb S=9 ft
RESOLUCION:
→ ∑ F X =m(a G) x
200
→ 30= ( 32.2 )a G
→ aG =4.83 ft /s 2
→ ∑ M A =∑ ( M k ) A
12ft
1
9ft
30 lb
12ft
200
lb
200
( 32.2
N →B ( 12 )−200 ( 6 ) +30 ( 9 ) = ) ( 4.83 ) ( 7 )
→ N B=95 lb
→ ∑ F y =m ( aG ) y
→ N A +95−200=0
→ N A=105 lb
1
→ s=s0 + v 0 t + aG t 2
2
1
→ s=0+ 0+ ( 4.83 ) ( 2 )2=9.66 ft
2
Rpt: B
¿SABIAS QUE?
Según la historia, la primera puerta automática se fabricó en el siglo I d.C., siendo
Herón de Alejandría su único artífice
17.25 La puerta tiene un peso de 200 lb y un centro de gravedad den G. determine la
fuerza constante F que debe aplicarse a la puerta para abrirla empujándola 12 ft hacia
la derecha en 5 s partiendo desde el reposo además encuentre las reacciones
verticales en los rodillos A y B
A) F=5.96 lb N B =9 lb N A =11 lb B) F=5 lb N B =99 lb N A =101lb
C) F=5.96 lb N B =99 lb N A =101lb D) F=5 lb N B =99 lb N A =101lb
SOLUCION:
1 2
→ s=s0 + v 0 t + aG t
2
1
→ 12=0+0+ aG (5)2
2
→
ft
a G=0.960
s2
→ ∑ F X =m(a G) x
200 NA NB
F= ( 32.2 ) ( 0.960 ) 12 ft
9 ft
F=5.96 lb 0.960
F ft/s
→ ∑ M A =∑ ( M k ) A
200
lb
1
200
→ N B ( 12 )−200 ( 6 ) +5.96 ( 9 ) = ( 0.96 ) (7 )
32.2
→ N B=99 lb
→ ∑ F y =m ( aG ) y
→ N A +99−200=0
→ N A=101 lb
Rpt: C
¿SABIAS QUE?
El primer avión voló un 17 de diciembre de 1903, se llamaba Flyer. En Kitty Hawk,
Carolina del Note, se llevó a cabo el primer vuelo.
17.26 El avión de propulsión a chorro tiene una masa total de 22 Mg y un centro de

gravedad en G. inicialmente el despegue, los motores proporcionan un empuje 2T = 4
KN y T = 1.5 KN. Determine la aceleración del avión y las reacciones normales sobre
la rueda de la nariz en A y en cada una de las dos ruedas del ala localizada en B.
desprecie
la masa de las ruedas y, debido a la baja velocidad, de cualquier sustentación causada
por las alas.
2 2
A) AY =72.6 KN B y =71.6 KN a G=0.25 m/s B) AY =7 KN B y =71.6 KN a G=25 m/s
C) AY =72 KN B y =6 KN a G=5 m/s 2 D) AY =72.6 KN B y =71.6 KN a G=0.25 m/s 2
SOLUCION:
→ ∑ F X =m(a) x 1.5+ 4=22a G
→ ∑ F y =0 2 B y + AY −22 ( 9.81 )=0
→ ∑ M B=¿ ∑ ( M K ) B ¿
→ 4 (2.3)−1.5 ( 2.5 )−22 ( 9.81 ) (3 )+ A Y ( 9 )=−22 aG (1.2)
→ 9.2−3.75−654.06+ AY ( 9 )=−22 aG ( 1.2 )
→ A Y ( 9 )−648.61=−22 aG ( 1.2 )
→ A Y =72.6 KN
→ B y =71.6 KN
→ aG =0.25 m/s 2
1
Rpt: D
¿SABIAS QUE?
En 1885 se crea el primer vehículo automóvil por motor de combustión interna con
gasolina
17.27 El auto movil deportivo tiene un peso de 4500 lb y centro de gravedad en G .Si
parte desde reposo sus ruedas traceras se deslizan mientras aceleran. Determine
cuanto tiempo requiere para alcanzar una rapidex de 10 ft/s ademas ¿Cuáles son las
son las reaciones normales en dada una de las 4 rueedas sobre la carretera? Los
coficiente de freiccon estatica y cinematica son 0.5y 0.3 respectivamente .Desprecie
las masa de las ruedas.
A) N A =1lb N B =87 lbt=22 s B) N A =1393 lb N B =857 lbt=2.72 s
C) N A =1393 lb N B =7 lb t=2.72 s D) N A =3 lb N B =857 lb t=2.72 s
SOLUCION:
∑ M B=¿ ∑ ( M K ) B ¿
4500lb
−4500
−2 N B ( 6 ) + 4500 (2 )= a (2.5)
32.2 G
6 ft
→ ∑ F X =m ( a ) x 2NB 2NA
4500
0.3 ( 2 N B ) = a
32.2 G
→ ∑ FY =m ( a )Y
2 N B +2 N A −4500=0
N A =1393 lb
N B =857 lb
3.68 ft
a G=
s2
v=v 0 + ac t
10=0+3.68 t
t=2.72 s
Rpt: B
¿SABIAS QUE?
El auto más liviano es el Ariel Atom, fabricado por Ariel Atom Company y su peso es
de 456 Kilogramos.
1
EJERCICIO PROPUESTOS
1. Un automóvil que tiene un peso de 4000 lb comienza a derrapar y girar con los
frenos aplicados en sus cuatro ruedas. Si el coeficiente de fricción cinética entre las
ruedas y el camino es µk ¿ 0.8, determine la altura crítica máxima h del centro de
gravedad G, de modo que el auto no se vuelque. La inclinación comenzará a
producirse después de que el vehículo gire 90° desde su dirección original de
movimiento y, como se muestra en la figura, se somete a traslación, mientras se
desliza. Sugerencia: Dibuje un diagrama de cuerpo libre del automóvil visto desde del
frente. Cuando ocurre la inclinación, las reacciones normales de las ruedas en el lado
derecho (o del lado del pasajero) son iguales a cero.
A) h=3.12 ft B) h=35 ft C) h=3.2 ft D) h=2 ft E) h=32 ft
¿SABIAS QUE?
Las primeras carretas estaban forjadas de madera, las cuales con el tiempo fueron
variando el diseño. En Estados Unidos en 1789 el inventor Oliver Evans creó
el primer carruaje.
2. Se aplica una fuerza de P ¿300 N al carro de 60 Kg. Determine las reacciones en
las dos ruedas en A y en las dos ruedas en B. Además, ¿cuál es la aceleración del
carro? El centro de masa del carro está en G.
A) N B =5 b N A =13 lb a=4.33 m/s 2 B) N B =225 b N A =113 lb a=4.33 m/s 2
C) N B =25 b N A =78 lb a=4.33 m/s 2 D) N B =2 b N A =3lb a=4.33 m/s 2
¿SABIAS QUE?
1
En 1895 Karl Benz diseñó y construyó el primer camión de la historia (como hoy los
conocemos) utilizando la combustión interna del motor.
3. El tubo liso de 180 lb tiene una longitud de 20 ft y un diámetro insignificante. Se
carga en un camión de la manera ilustrada. Si el camión se acelera a a=5 ft /s2,
determine la reacción normal en A y las componentes horizontal y vertical de la fuerza
que el camión ejerce sobre el tubo en B.
A)a=2.01 m/s2 B)a=21 m/s2 C)a=1 m/s2 D)a=2 m/s2 E)a=25 m/s 2
ECUACIONES DE MOVIMENTO: ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Las ecuaciones de movimiento que se aplican al cuerpo son las siguientes:
∑ F n=m( aG )n=m ω2 r G
∑ F t =m(aG )t =mα r G
∑ M G =IG α
Ecuación de momento respecto al punto “O”:

Se recomienda sumar los momentos respecto a un punto determinado, en este caso
sería el punto “O”, como se muestra en la imagen, esto se hace con el fin de eliminar
fuerzas desconocidas y facilitar el desarrollo del problema. Luego de esto pasaríamos
a aplicar la formula anterior, quedándonos una forma más particular.
1
+ ∑ M o =∑ ( M K )o
∑ M o =r G m(aG )t + I G α
Quedaría demostrado las formas particulares:
∑ F́ n=m( aG )n=m ω2 r G
∑ F́ t =m(aG )t =mα r G
∑ M o =I o α
Observaciones:
 Utilizar ecuaciones de cinemática si una solución completa no puede obtenerse

estrictamente de las ecuaciones de movimiento.
 Si la aceleración angular es variable, utilizar:

d⃗
ω dθ
α⃗ = α . dθ=⃗
⃗ ω .d ⃗
ωω⃗=
dt dt
 Si la aceleración angular es constante, utilizar:

ω =⃗
⃗ ω o +⃗
αct
1
θ=θ0 +⃗ ω0 t + α ⃗ t2
2 c
ω 2=⃗
⃗ ω 2o+ 2 ⃗
α c (θ−θo )
PROBLEMAS RESUELTOS:
1) La rueda de 10kg tiene un radio de giro KA = 200 mm. Si la rueda se somete a
un momento M = (5t) N.m, donde “t” se da en segundos, determine su
velocidad angular cuando t = 3s si parte desde el reposo. Además, calcule las
reacciones que ejerce el pasador fijo “A” sobre la rueda durante el movimiento.
1
A) w= 58 rad/s, AX = 0, AY = 100 N
B) w = 56 rad/s, AX = 0, AY = 100 N
C) w = 40.2 rad/s, AX = 1, AY = 98.1 N
D) w = 56.2 rad/s, AX = 0, AY = 98.1 N
E) w = 58.2 rad/s, AX = 1, AY = 100 N
RESOLUCIÓN:
+ ¿ ∑ F X =m(aG ) X ; A X =0 ¿
→
+↑ ∑ FY =m(aG )Y ; AY −10(9.81)=0
+ ∑ M A =I a α ; 5t=10 (0.2)2 α
dω
α= =12.5 t
dt
3
12.5 2
ω¿ ∫ 12.5 t dt= ( 3)
0 2
→ ω=56.2rad / s
→ A X =0
∴ → A y =98.1 N
2) Si se aplica una fuerza horizontal de P = 100 N al carrete de cable de 300 kg,
determine su aceleración angular inicial. El carrete descansa sobre rodillos en A y B y
tiene un radio de giro de k 0=0.6 m.
A) 0,694 rad/s2
B) 0,794 rad/s2
C) 0,894 rad/s2
D) 0,994 rad/s2
E) 1,694 rad/s2
RESOLUCIÓN:
Ecuaciones de movimientos: El momento de inercia del carrete sobre “O” es
I O=M K 2O=300 ¿. Refiriéndose al D.C.L. del carrete.
+ ∑ M O =¿ I O α ;−100 ( 0.75 )=108(−α )¿
1
→ α =0.6944 rad / s2
∴ α =0.694 rad / s2
Rpt: A
3) Si la cuerda en “B” falla repentinamente, determine las componentes horizontal y
vertical de la reacción inicial en el pasador ”A” , y la aceleración angular de la viga de
120 kg.Trate la viga como una varilla delgada uniforme.
A) α=9,68 rad/s2, An=1, At=110 N
B) α=6,68 rad/s2, An=1, At=106 N
C) α=8,68 rad/s2, An=0, At=106 N
D) α=5,68 rad/s2, An=1, At=111 N
E) α=8,68 rad/s2, An=1, At=116 N
RESOLUCIÓN:
1
I A= ( 120 ) ( 4 2 ) +120 ( 22 )=640 kg ∙ m 2
12
Inicialmente la viga está en reposo → ω=0
+ ∑ M A =¿ I A α ; 800 ( 4 )+ 120 ( 9.81 )( 2 )=640 α ¿
α =8.68 rad / s2
∑ F n=¿ m(aG )n ; A n=0 ¿

∑ F t =¿ m ( aG )t ; 800+120 ( 9.81 ) + A t=120 [ 2 ( 8.67875 ) ] ¿
AT =105.7 N ∴ A T =106 N
1
Rpt: C
4) El dispositivo actúa como una barrera emergente para impedir el paso de un
vehículo. Se compone de una placa de acero AC de 100 kg y un bloque sólido de
concreto de 200 kg, el cuál actúa como contrapeso y se ubica de la manera indicada.
Determine el momento de inercia de la placa y el bloque con respecto al eje articulado
que pasa a través de “A”. Desprecie la masa de los brazos de soporte AB. Asimismo,
determine la aceleración angular inicial del ensamble, cuando se libera desde el
reposo en θ = 450.
A) 175 kgּ.m2, 1.25 rad/s2 B) 129 kgּ.m2, 1.3 rad/s2 C) 17 kgּ.m2, 1.2 rad/s2
D) 78 kgּ.m2, 1.4 rad/s2
RESOLUCIÓN:
1 1 2
I A= ( 100 ) ( 1.252 ) +100(0.625 2)+ (200)(0.52 +0.3 2)+200( √ 0.752 +0.152 )
12 12
→ I A =175 kg ּ ∙ m2
+ ∑ M A =¿ I A α ; ( 100 ) ( 9.81 )( 0.625 ) +200 ( 9.81 ) ( sen 45o ) ( 0.15 )−200 ( 9.81 ) ( cos 45 o ) ( 0.75 )=−174.75 α ¿
∴ α =1.25 rad /s 2
Rpt: A
1
5) El cilindro de 5 kg se encuentra inicialmente en reposo cuando se pone en contacto
con la pared B y el rotor en A. Si el rotor mantiene siempre una velocidad angular
constante en sentido horario de ω = 6 rad/s, determinar la aceleración angular inicial
del cilindro. El coeficiente de fricción cinética en las superficies de contacto B y C es μk
= 0.2.
A) 18.2 rad/s2
B) 19.2 rad/s2
C) 15.2 rad/s2
D) 16.2 rad/s2
E) 14.2 rad/s2
RESOLUCIÓN:
Ecuaciones de Movimiento: El momento de masa de inercia del cilindro sobre el punto
1 1
“O” viene dado por I O= m r 2= ( 5 ) ( 0.125 )2=0.0390625 kg ∙ m 2. Aplicamos las
2 2
ecuaciones aprendidas y obtenemos:
+ ¿ ∑ F́ x =m(aG )x ; N B + 0.2 N A cos 45o −N A sen 45o=0 ¿

→
+↑ ∑ F́ y =m(aG ) y ; 0.2 N B +0.2 N A sen 45o +¿ N A cos 45o −5(9.81)=0 ¿
+ ∑ M O =I O α ; 0.2 N A (0.125)−0.2 N B (0.125)=0.0390625 α
Resolviendo las ecuaciones tenemos como resultado:

→ N A=51.01 N
→ N A=51.01 N
∴ α =14.2rad /s2
1
Rpt: E
PROBLEMAS PROPUESTOS:
1) Los dos bloques A y B tienen una masa de 5 kg y 10 kg, respectivamente. Si la
polea puede ser tratada como un disco de masa 3kg y radio 0,15 m, determinar la
aceleración del bloque A. Descuidar la masa del cable y cualquier deslizamiento en la
polea.
A) 2.97 m/s2
B) 3.97 m/s2
C) 5.97 m/s2
D) 8.97 m/s2
E) 1.97 m/s2
Rpt: A
2) Determinar la aceleración angular del trampolín de 25 kg y los componentes

horizontales y verticales de la reacción en el pasador A, en el instante en que el
hombre salta. Supongamos que el tablero es uniforme y rígido, y que en el instante en
que salta del muelle se comprime una cantidad máxima de 200 mm, ω = 0 y el
trampolín se encuentra de forma horizontal. Considere que k = 7kN/m.
A) 1, 289 N, 20.0 rad/s2
B) 0, 289 N, 23.1 rad/s2
C) 1, 289 N, 21.1 rad/s2
D) 1, 289 N, 22.1 rad/s2
E) 0, 270 N, 24.1 rad/s2
Rpt: B
2) El tambor mostrado en la figura tiene una masa de 60 kg y un radio de giro Ro =

0,25 m. Un cable de masa insignificante se enrolla alrededor de la periferia del
tambor y se fija a un bloque con una masa de 20 kg. Si el bloque se libera,
determinar la aceleración angular del tambor.
1
A)14.3 rad/s2
B)16.3 rad/s2
C)20.9 rad/s2
D)18.8 rad/s2
E)11.3 rad/s2
Rpt: E
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PLANO GENERAL
El cuerpo rígido que se presenta en la siguiente figura se somete a un movimiento

plano general causados por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de
manera externa.
Posteriormente se realiza los diagramas de cuerpo libre y cinético del cuerpo. Donde
sí realizamos un sistema de coordenadas “x” y “y” inercial como se muestra, se
obtienen las tres ecuaciones de movimiento:
1
∑ F x =m ( aG ) x
∑ F y=m ( aG ) y
∑ M G =IG α
Al analizar un problema, en ciertas ocasiones será conveniente hacer la suma de

momentos respecto a un punto diferente de G llamado “P”, con el objetivo de descartar
la mayor cantidad de fuerzas desconocidas en la suma de momentos. Por lo que se
usan estas fórmulas:
∑ F x =m ( aG ) x
∑ F y=m ( aG ) y
∑ M P= ∑ ( M k ) P
Como se puede apreciar respecto a las primeras ecuaciones lo distinto es Σ( M ¿¿ k )P ¿
, esto representa la suma de momentos de I G α y ma G (o sus componentes) con
respecto a P determinados por los datos que aparecen en el diagrama cinético.
Asimismo, existe un caso particular de un cilindro o cuerpo circular, que rueda sobre
una superficie áspera sin deslizarse. Si sumamos los momentos con respecto al centro
instantáneo de velocidad cero, la “ma G” se despreciaría, entonces Σ(Mk)CI se vuelve
igual a ICIα. La comprobación es similar a ΣM0=I0α, de modo que
ΣMCI=ICIα
PROBLEMAS PREVIOS:
1. La barra uniforme de 12 kg está soportada por un rodillo en A. Si se aplica una

fuerza horizontal de F = 80 N al rodillo, determine la aceleración del centro del
rodillo en el instante en que se aplica la fuerza. Desprecie el peso y el tamaño
del rodillo.
1
RESOLUCION
Ecuaciones de movimiento:
1 1
I G= ml 2 = ( 12 ) ( 22 )=4.00 kg . m 2
12 12
+ ¿ Σ F x =m(a¿ ¿G)x ¿ ¿; 80=12(aG ) x (a¿ ¿G) x =6.6667 m/s 2 → ¿
→
↺+ Σ M A=( μ¿¿ k )A ¿; 0=12 ( 6.6667 )( 1 )−4.00 α α =20.0 rad / s2 ↻
Debido a que la barra esta inicialmente en reposo, ω=0, aplicamos la ecuación

de la aceleración relativa:
a G=a A +α . r G / A−ω2 r G / A
6.6667 i+(a¿¿ G) y j=a A i+ (−20.0 k ) . (− j )−0 ¿
6.6667 i+(a¿¿ G) y j=(a¿¿ G−20)i ¿¿

Igualar componentes de i y j:
6.6667=a A −20; a A =26.67 m/ s2=26.7 m/ s2
→(a¿ ¿G) y =0¿
2. Se aplica una fuerza de F = 10 N al anillo de 10 kg como se muestra. Si no se

produce el deslizamiento, determine la aceleración angular inicial del anillo y la
aceleración de su centro de masa, G. Desprecie el grosor del anillo.
Solución
I G=m r 2=10 ( 0.4 2 )=1.60 kg . m 2
↺+ Σ M C =( μ ¿¿ k )C ¿; ( 10 sen 45 ° )( 0.4 cos 30° )−( 10 cos 45 ° ) [ 0.4 ( 1+sen 30 ° ) ]
¿−(10¿¿ a)G ( 0.4 )−1.60 α ¿
4 aG +1.60 α=1.7932
Ya que el anillo rueda sin resbalar:
1
a G=αr=α (0.4) }
Resolviendo la ecuación 1 y 2
α =0.5604 rad /s 2=0.560 rad /s 2 ↻
a G=0.2241 m/s 2=0.224 m/ s2 →
PROBLEMAS PROPUESTOS
¿Sabías que? Los diversos tipos de discos de corte son considerados herramientas
abrasivas. Cada tipo de disco de corte está fabricado con una sustancia particular
de estos abrasivos, de acuerdo al uso final que tenga el disco.
3. El disco de 180 mm. de radio está en reposo cuando se coloca en contacto

con la banda que se mueve a velocidad constante, vea la figura 20.
Despreciando el peso del eslabón AB y conociendo que el coeficiente de
fricción cinética entre el disco y la banda es µk = 0.4, determine la aceleración
angular del disco mientras ocurre deslizamiento
a)-20.449 rad/s2 b)20-449rad/s2 c)38.39 rad/s2 d)30.567rad/s2
¿Sabías que? El Universo se está expandiendo, así que los astros visibles más
lejanos están mucho más lejos que cuando emanaron la luz que viajó en nuestra
dirección hace 13.800 millones de años: ahora están a 46.000 millones de años luz
de distancia. Si todos esos supuestos son correctos, el Universo es una esfera cuyo
diámetro es de 92.200 millones de años luz.
1
4. Una esfera homogénea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano
inclinado con un ángulo β. Datos: β = 30°; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m; ICM
= (2/5) mR2 . Tomar g = 10 m/s2. Calcular la aceleración del centro de masas,
la aceleración angular con respecto al centro de masas y la fuerza de
rozamiento.
m
L
a) 3.57 m s−2,23.8, 0.71N b)2.15ms-2,25.8,0.71N c)3.14ms2,30.9,0.89N
¿Sabías que? Por medio de una hectárea de bosque, se puede extraer de manera anual,
una cantidad de aproximadamente, 6 toneladas de madera. También que un árbol
maduro podría dar abasto suficiente como para producir el oxígeno consumido por dos
personas en un año.
5) Un listón homogéneo de longitud L = 2 m y masa m = 1 kg está clavado en la pared

por su punto medio (O), de forma que puede girar libremente en torno a ese punto.
Sobre él se aplican las fuerzas F1 = F2 = 4 N y F3 = 6 N, según la figura. Determinar
el valor de d para que el listón esté en equilibrio estático, así como el valor de la
normal en el punto O
d
O
F1
⃗
F3
⃗
a)0.4m b)0.9m c)0.1m d)0.5m
1
PROBLEMAS RESUELTOS
1) El costal de arena de 20kg tiene un radio de giro con respecto a su centro de
masa G de kG=0,4m. Si está inicialmente en reposo y se somete a una fuerza
horizontal F=30N, determine la aceleración angular inicial del costal y la tensión
en el cable de soporte AB.
1m
B
0.3m
G
0.6m
RESOLUCION
+ ¿ Σ F x =m(a G) x ¿; 30=20(aG ) x
→
+↑ Σ F y =m(a G) y; T −196.2=20 (a¿¿ G) y ¿
↺+ Σ M G=I G α ; 30 ( 0.6 ) =20(0.4)2 α

rad
α =5.62
s2
(a G) x =1.5 m/s 2
a B=aG +a B /G
a B i=( a¿¿ G) y j+(a¿¿ G)x i−α ( 0.3 ) i¿ ¿
( +↑ ) (a G) y =0
Entonces:
∴ T=196 N
2) La viga uniforme de 150 lb esta inicialmente en reposo cuando las fuerzas se

aplican a los cables. Determinen la magnitud de la aceleración del centro de
masa y la aceleración angular de la viga en este instante.
SELVA CENTRAL “JUAN FB = 200lb
1
FA = 100lb
A 60°
RESOLUCION
1 1 150
I G=
12
ml 2= ( )
12 32.2
( 122 )=55.90 slug . ft 2
+ ¿ Σ F x =m ( aG ) x ¿; 150
200 cos 60 °= (a )
→ 32.2 G x
(a G) x =21.47 ft /s 2
150
+↑ Σ F y =m(a G) y; 100+200 sen 60° −150= (a )
32.2 G y
(a G) y =26.45 ft / s2
+ Σ M G =I G α ; 200 sen 60° ( 6 ) −100 ( 6 )=55.90 α
α =7.857 rad / s2=7,86 rad /s2
Entonces, las magnitudes de a G es:

2
a G= ( a¿¿ G) x 2+ ( aG ) y ¿
√
∴= √ 21.472 +26.452 =34.1 ft /s 2
La relación de la física con la ingeniería civil
Las ingenierías como la mecánica, la civil, la nuclear, la de petróleo, la aeronáutica, la

informática, la electrónica, la eléctrica, la industrial, entre otras, requieren de la física.
No hacen otra cosa sino aplicar las leyes que de ésta se derivan.
La ingeniería civil diseña estructuras y edificaciones sometidas a cargas de viento,

sismos, al peso propio de la estructura, a las cargas variables producto del cambio de
posición de los objetos en la estructura, a las fuerzas que transmiten las máquinas
instaladas en la edificación, a eventuales cargas hidráulicas como en las represas, etc.
Para conocer cómo estas cargas operan sobre estas estructuras se necesita aplicar
1
las leyes de Newton del movimiento a los elementos componentes de esa estructura.
Por otra parte, cuando un vehículo arranca o frena transmite al pavimento fuerzas que
se deben conocer con el fin de considerarlas en el diseño de dicho pavimento.
La estructura de un barco, sometido a la acción de las olas y del viento, supone

condiciones de carga y de sostén o flotación de ese barco en el agua que puede
comprometer su diseño. Por ejemplo, en medio de una tormenta, un barco puede
quedar “apoyado” o “sostenido” desde el punto de vista físico, en una sola ola, y
quedar en “voladizo”. Bajo esta condición extrema, todo el barco tenderá a “flectarse”
es decir a arquearse o doblarse y puede partirse.
Las leyes que permiten saber cómo las fuerzas que solicitan a un cuerpo se relacionan
con el estado de movimiento de dicho cuerpo o viceversa, son objeto de la Física.
Estas leyes se aplican más adelante en asignaturas posteriores como Dinámica,
Resistencia de Materiales y Diseño de Estructuras.
Por “estado de movimiento” de un cuerpo se entiende conocer su posición en todo

instante, las fuerzas que actúan sobre él en cada momento, las posiciones,
velocidades y aceleraciones de cualquier punto de interés del cuerpo, la velocidad y la
aceleración angular del cuerpo en todo instante, la energía cinética del cuerpo, el
trabajo de todas las fuerzas y las potencias de dichas fuerzas
CONCLUCIONES:
COMENTARIO
La fuerza y aceleración es un tema muy importante en la carrera de la ingeniería civil
ya que lo aplicamos en casi todas las construcciones que hagamos y pues más que
nada es todo lo que se mueve. Como, por ejemplo: hidráulica, maquinarias pesadas,
grúas etc.
En análisis de vigas por métodos dinámicos y de energía. En análisis de sismos y su
efecto en estructuras. Es por eso que este tema es muy importante para nosotros ya
que debemos tener presente y durante de diseñar y construir algo.
1
CONCLUSIÓN:
Cuando un cuerpo extendido, como una rueda, gira alrededor de su eje, no puede
analizarse su movimiento considerándola como una partícula, ya que en cualquier
instante sus diferentes componentes tendrán velocidades y aceleraciones diferentes.
Por esta razón, se considera un objeto extendido como un número grande de
partículas, cada una con velocidad y aceleración propias.
El estudio de la rotación de un cuerpo se simplifica en gran parte suponiendo que es
rígido. Un cuerpo rígido se define como aquel que no es deforme. que las distancias
entre todos sus pares de partículas permanecen constantes. Todos los cuerpos reales
en la naturaleza son deformables hasta cierto punto; sin embargo, el modelo de
cuerpo rígido que se utilizará es útil en muchos casos en los que dan la deformación
es despreciable. En este capítulo se analizará la rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo, comúnmente conocido como eje de rotación.
CONCLUSION
En el estudio de la física en la educación media en el curso de Dinámica, es
fundamental poder explicar el cómo y el porqué de los diferentes tipos de movimiento,
como por ejemplo el de traslación y el de rotación, de ellos nos interesa especialmente
el movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y el concepto de momento angular
En algunos fenómenos naturales se observa un comportamiento rotacional. Mediante
situaciones de la cotidianidad que evidencian representaciones alternativas que sirven
de conexión para la construcción del concepto, caracterizando un cuerpo rígido que
describe un movimiento de giro alrededor de un eje fijo
En consideración con lo anterior se puede afirmar que el movimiento rotacional se
puede estudiar a través del momento de la cantidad de movimiento, que no es más
que el Momento Angular. Existen varias experiencias que ilustran que el momento
angular se conserva si no hay momento de fuerza externo. Algunas situaciones que se
analizan cualitativamente son familiares como, por ejemplo: El giro a gran velocidad de
un patinador sobre hielo, o un gimnasta que encorva su cuerpo después de comenzar
un salto hacia delante, o una persona sentada en una silla que puede girar libremente
y lanzándose a dar vueltas lentamente con un par de pesas
1

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La traslación de movimiento se estudió en capítulos anteriores que estaba dirigido con

I=momento de inercia (kg . m 2 o slug . ft 2)

r=distancia perpendicular al eje de giro

Si el cuerpo se compone de materia de densidad variable, la masa elementa dm del

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

d= distancia perpendicular entre los ejes paralelos z y z '

A)154.33mm B) 115.47mm C)110.225mm D)102.01mm

→ ⅆm=ρ π y 2 ⅆx=ρ π (100 x ) dx

→ m=ρπ ( 1002 ) 400 2

Calculamos el momento de inercia con respecto al eje x.

2) La esfera se forma al girar el área sombreada alrededor del eje x. Determine el

A)3.54 m B)4.56m C)1.54m D)6.25m

A)6.71 kg . ft 2 B)5.71 kg . ft 2 C)6.95 kg . ft 2 D)6.12 kg . ft 2

RESOLUCIÓN: 3ft 4ft

→ I x =97.97 slug. ft 2 ≠6.71 kg . ft 2

6) Determine el momento de inercia de la rueda con respecto a un eje que es

A)214 slug. ft 2 B)273 slug . ft 2 C)293 slug . ft 2 D)181 slug . ft 2

→ I 0 =293 slug . ft 2 Rpta: C

 Calculamos la masa del solido:

m=vρ ; m= masa v= volumen ρ =densidad

→ dm=ρdv=ρ ( 2 πrⅆr ) b ⅆv =( 2 πrⅆr ) b

m=vρ ; m= masa v= volumen ρ =densidad

9) Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un eje que es

A ¿ 0.7 kg . m2 B) 0.6 kg .m 2 C)0.9 kg . m2 D)0.2 kg . m 2

Finalmente calculando el momento de inercia con respecto a al punto o.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINETICA PLANA

ECUACION DE MOVIMIENTO DE TRASLACION.

Esta ecuación se conoce como de movimiento de traslación del centro de masa de un

ECUACION DE MOVIMIENTO DE ROTACION:

¿ m i [ ⃗r × ⃗a p + r⃗ ×(α × ⃗r )−w2 (⃗r × ⃗r ) ]

APLICACIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Resolviendo la ecuación 1,2 y 3

3) El escritorio tiene un peso de 45 Ib. y un centro de gravedad en G. Determine su

A.27,9 ft /s2 B.65,7 ft /s 2 C.54,2 ft / s2 D.13,3 ft / s2

Σ M G =0:60 sin 30 ( 2 )−60 cos 30 ( 1 )− ⃗

a⃗ G=13,3 ft /s2 Rpt: D

A.369 Ib ; 996 Ib ; 96 Ib B.30,2 Ib ; 101 Ib ; 45 Ib C.5,96 Ib ; 101 Ib ; 96 Ib D.

2) El escritorio tiene un peso de 45 Ib y un centro de gravedad en G. Determine su

A.27,9 ft /s2 B.65,7 ft /s 2 C.54,2 ft / s2 D.13,3 ft / s2

Σ M G =0:60 sin 30 ( 2 )−60 cos 30 ( 1 )− ⃗

3) la caja uniforme de 150 kg descansa sobre el carro de 10 kg. determine la máxima

A.784.8 N B.254 N C.289 N D.587 N

150 ( 9,81 ) ( 0,25 )=(−150 a⃗ )( 0.5 )

Camiones de transporte de coches, que transportan muchos vehículos a la vez, son

4) La moto nieve tiene un peso de 250 Ib ,concentrado en G 1 mientras que el piloto

D. 5,36 ft ;338 Ib;500 Ib

A.9,67 rad /s2 B. 1,54 rad / s2 C .4,54 rad /s 2 D.3,18 rad /s 2

α⃗ =9,67 rad /s 2 Rpt: A

los camiones de cargas pesadas son un engranaje trascendental en el

A.4,77m/ s2B. 3,96 m/ s2C. 8,55m/ s2D. 8,95m/ s2

A.34pie/ s2B. 78,6pie/ s2C. 96,6pie/ s2D. 89pie/ s2

3) Determine la aceleración máxima con la que el montacargas de 1 Mg puede

A.34m/ s2B. 25m/ s2C. 75m/ s2D. 89m/ s2

5) El automóvil ,cuya masa es de 1,40 Mg y centro de masa en G ,jala un remolque

7) Si el cilindro hidráulico BE ejerce una fuerza vertical F=1,5 KN en la plataforma

Por tal razón el diagrama cinético se utilizará en la solución de un problema de

∁+∑ M A ¿ ∑ ¿K) A ; ∑ M A ¿ ¿G)d

Traslación curvilínea. Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea,

- NA (1.25m)- 0.25 NB(0.3m) + NB (0.75m) ¿ 0

A) N B =95 lb N A =1 lb S=9.66 ft B) N B =95 lb N A =105 lb S=9.66 ft

C) N B =9 lb N A =105 lb S=9.66 ft D) N B =95 lb N A =105 lb S=9 ft

A) F=5.96 lb N B =9 lb N A =11 lb B) F=5 lb N B =99 lb N A =101lb