PRÁCTICA DE ATUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

1. Se pretende automatizar la vagoneta de la figura 1.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: A+ B+ B- A- C+ D+ D- C-

 En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
 Cuando se actúa sobre el pulsador blanco la vagoneta se desplaza hacia la derecha
hasta el punto de carga 1.
 Se abre la válvula de carga 1, durante 5 segundos, tiempo empleado en llenar la
vagoneta.
 A continuación se dirige a la zona de descarga; en vaciar s contenido emplea 8
segundos.
 Concluida la descarga, vuelve al punto de inicio.
 Si se activa el pulsador azul en lugar del blanco, irá a cargar al punto de carga 2
(emplea 10 segundos en llenar la vagoneta). El resto del proceso es idéntico al
caso precedente.

Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y mando del proceso
b. Realizar el circuito neumático del proceso
c. Realizar la programación del microcontrolador para automatizar el proceso usando
nuestro PLC
2. El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una báscula y una
plataforma móvil que se desplaza sobre raíles.

El funcionamiento del sistema en automático es el siguiente:

 Los paquetes llegan por la cinta E con una pequeña separación entre ellos.
 Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de báscula donde son
pesados. Para que el peso sea correcto el transportador debe estar en la posición
correcta dentro de la zona de báscula durante 30 segundos. La báscula tiene una
salida digital BÁSCULA que cuando se activa indica que el peso del paquete es el
correcto.
 Si el peso del paquete es correcto sale por la cinta B.
 Si es incorrecto sale por la cinta D.
 Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y no está el
transportador en posición espera a su llegada (se para la cinta E).
 La cinta B está en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un
paquete ha sido completamente trasladado del transportador a la cinta.
 La cinta D sólo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un
paquete defectuoso. Los sensores CDE y DCS controlan la entrada y salida de
paquetes en la cinta. Una vez que el paquete defectuoso ha salida de la cinta, ésta
se para si no hay más paquetes defectuosos.
  Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la
posición de la cinta E. Cuando se pone en automático el sistema el transportador
va también a la posición de la cinta E si ya no está en ella.
Los sensores PE, PB (está en la báscula y no se ve en la figura) y PS permiten controlar
la posición del transportador: frente a cinta E, en la báscula o frente a cintas S y B. Los
sensores ED y EI son dos finales de carrera de seguridad que se abren cuando la
plataforma alcanza los extremos de los raíles. Los motores MCE, MCB y MCD mueven
las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del
transportador. Esta cinta tiene además los sensores CPE y CPS para controlar la entrada
salida de paquetes.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y de mando del proceso
b. Realizar la programación PLC del proceso
c. Realizar la programación del microcontrolador para poder conectar a nuestro PLC.

3. Se pide automatizar la estación de embalaje de paquetes indicada por la figura. La

estación de embalaje consta de los siguientes elementos:
a. Cinta transportadora por la que llegan los paquetes individuales.
b. Pistón B donde se van depositando los paquetes que llegan por la cinta
transportadora y los apila.
c. Pistón A que introduce los paquetes en la caja de cartón.
d. Plataforma giratoria accionada por el pistón B que deposita la caja sobre la cinta
transportadora de salida.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
a. Los paquetes llegan por la cinta transportadora y se van depositando sobre la
plataforma el pistón B.
b. Cuando el primer paquete que llegó activa el sensor t1 es señal de que se ha
completado una hilera de tres paquetes. A continuación el pistón B sube a través de
una sección elástica que permite el ascenso y no el descenso de los tres paquetes.
c. El movimiento del pistón B está controlado por los finales de carrera b1 y b2. Esta
maniobra se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes. La altura de tres
paquetes se detecta con el final de carrera t2.
d. Una vez se dispone de un grupo de 9 paquetes, el pistón A avanza para introducirlos
en la caja de cartón. El pistón B sirve de guía. El sensor de sobrepresión t3 indica que
el pistón A ha introducido el paquete en la caja.
 Cuando el final de cerrera a2 se activa a la vez que t3, la caja está llena.
e. A continuación la caja es depositada sobre la cinta transportadora de salida
mediante el pistón D. El recorrido está controlado por el final de carrera d1. Cuando
la caja es evacuada, el operador coloca vacía sobre la plataforma. El operador indica
al sistema que la caja está colocada mediante un pedal.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y circuito neumático del proceso.
b. Realizar la programación PLC del proceso.

4. Se pretende automatiza la máquina de lavado de coches, que debe funcionar de la

siguiente manera:
 Inicialmente, la máquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado) y se
pone en marcha al pulsar M y detectarse un vehículo (S3)
 Una vez accionado M, la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la
salida de líquido abierta y los cepillos en funcionamiento.
 A continuación, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta únicamente con el
ventilador encendido. Al final de este recorrido la máquina debe pararse.
 Si en cualquier momento se pulsa el botón P, el sistema debe pararse. Si, a
continuación, se pulsa el botón M, el sistema debe retomar el funcionamiento en
el momento en que se detuvo.
Se pide:
a. Realizar el diagrama de fuerza y mando del proceso
b. Realizar la programación PLC del proceso
c. Realizar la programación del PIC para la conexión con nuestro PLC.
5. Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la
válvula V1. La dosificación de los 2 productos se realiza con una tolva acumulativa, se
vierte el producto A sobre la tolva hasta alcanzar un peso SP1 y a continuación se añade
el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de
la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de
mezclado durante 30 segundos accionando el agitador para poder iniciar un nuevo ciclo.
El proceso se activa con un interruptor P.

Se pide:
a. El circuito electroneumático del proceso
b. La programación PLC del proceso
c. La programación del PIC para la conexión de nuestro PLC.
6. Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot
y un palet según se representa en la figura. El autómata controla el sistema que
evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata
para la cinta.
- El autómata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante
5 segundos.
- Al final, todo vuelve a la posición de reposo.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y de mando
b. Realizar el circuito neumático del proceso.
c. Realizar programación PLC del proceso
d. Realizar la programación PIC para conectar con nuestro equipo PLC.