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Cocción

Diseño de actuadores y sensores

I. INTRODUCCIÓN
Existen diferentes tipos de sensores y actuadores de los cuáles se hará una selección
adecuada con respecto al problema definido.

Sensores:

 Sensor de temperatura. – Son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en


cambios en señales eléctricas que son procesadas por algún equipo electrónico.

 Sensor final de carrera. – También llamado sensor de contacto, es un dispositivo electrónico


que va situado al final del recorrido de un elemento móvil; por ejemplo, una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un
circuito.

Actuadores:

 Motor AC. – Es un tipo de motor que funciona con corriente alterna. Convierte la energía
eléctrica en energía mecánica de rotación o par, esto por medio de la acción mutua de los
campos magnéticos que existen en su interior.

 Relé. – Es un dispositivo electromecánico que funciona como interruptor controlado por un


circuito eléctrico. Es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, por lo que puede considerársele como un amplificador eléctrico.

II. DESARROLLO DE LA SIGUIENTE ETAPA DEL PROYECTO

1. Definición del problema


Cadena de transportación
Requerimientos:

- Tasa de producción de los embutidos: 6000(480 kg.) embutidos en 60 minutos

- Velocidad de la cadena de transmisión: 0.8 m/s

- Longitud: 50 metros
- Cada sostenedor: 600 embutidos de 80 gramos cada uno

- N° sostenedores: 12

Control de temperatura
El sistema de control de temperatura necesita ciertos requerimientos, tales como:

- Rango de uso: 10 – 100 °C


- Precisión del 5%

2. Búsqueda de soluciones

 Para el sensor de temperatura:

Existen diferentes tipos de sensores de temperatura, cada uno con un principio de funcionamiento
diferente y para casos particulares distintos, entre estos están:

- Termocuplas
- Pt100 (RTD)

- Termocuplas. - Es un dispositivo que consta de dos alambres de distinto material unidos


en un extremo. Al aplicar cierta temperatura en la unión se genera un voltaje muy
pequeño. Existen tipos, tales como: J y K.

Termocupla J:

- Mediciones de 0 – 700 °C
- Procesos donde el sensor está sometido a vibración
- Industria de plástico y goma

Termocupla K:

- Hornos en general
- Aplicable en fundición de metales hasta 1300°C
Pt-100 (RTD)

Es un sensor de temperatura hecho con un alambre de platino. Al aumentar la temperatura de


éste, aumenta su resistencia eléctrica. Es un tipo de sensor RTD. (Dispositivo termo resistivo)

- Medición de -100 a 200 °C


- Buena precisión y estabilidad
- Aplicable en industrias de alimentos en general (envasado, pasteurizado, cocción, etc.)

 Relé:
Pueden ser del tipo electrónico, neumático o mecánico

Ventajas:
- Facilidad en la instalación
- Robustez del sistema
- Insensible a estados transitorios
- Trabaja con tensiones altas

Inconvenientes:
- Velocidad de detección
- Posibilidad de rebotes en el contacto

 Para el motor:

Motores AC: Son altamente flexibles en muchas funciones, incluido el control de velocidad
(variadores de velocidad).

Ventajas:

- Baja demanda de energía al inicio


- Aceleración y corriente de arranque controlada
- Límite par ajustable
- Reducción de las perturbaciones de la línea de alimentación
Motores DC: Los costos iniciales de los sistemas (motores y accionamiento) tienden a ser
menores que los sistemas AC, pero con mayor potencia los costos generales de
mantenimiento aumentan.

Ventajas:

- Amplia gama de voltajes


- Control de velocidad en un amplio rango
- Alto par de arranque
- Ampliamente usados desde electrodomésticos pequeños hasta máquinas más sofisticadas.

 Para el límite final de carrera:

Sensores de proximidad inductivos. – Detecta objetos metálicos sin necesidad de contacto físico
con lo objetivos a ser detectados.

Ventajas:

- Alto precisión para la detección


- Diseño robusto para temperaturas extremas
- Evita problemas relacionados con el ruido eléctrico

Final de carrera mecánico. – Estos interruptores son muy precisos y rentables, ofrecen una variedad
de características estándar, tales como capacidad de corriente, fuerza y desplazamiento operativo
y actuadores.

Ventajas:

- Carcasas compactas ideal para espacios reducidos


- Alta capacidad de corriente (hasta 20 A)
- Permite la conmutación de cargas de potencia y capacidad de manejo de motores

3. Selección de la solución particular adecuada al problema

 Para el motor:

Peso total (sostenedor y embutidos) = 2 + 600 x 0.08 = 50 kg. -> 50 x 12 = 600 kg.

Energía cinética:
1 600𝑥0.82
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = = 192 𝐽
2 2
Trabajo de fricción:

𝑊 = 𝑚𝑔𝑑𝜇 = 600𝑥9.81𝑥50𝑥0.0125 = 3678.75 𝐽

Potencia:

𝑑 50 3870.75
𝑡= = = 62.5 𝑠 → 𝑃= = 61.93𝑊 (0.083 𝐻𝑃)
𝑣 0.8 62.5

RPM:

60 1
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑎) = 0.3𝑚 → 𝑅𝑃𝑀 = 0.8𝑥 𝑥 = 51 𝑅𝑃𝑀
1 0.3𝜋

Torque de carga:
𝐹𝐷
𝐹 = 𝑚𝑔𝜇 = 600𝑥9.81𝑥0.0125 = 73.57 𝑁 → 𝑇𝑐 = = 13.79 𝑁𝑚
2𝑣

4. Especificación de la solución

 Para el sensor de temperatura:

Comportamiento del sensor Pt-100

La elección del material es de cobre y del tipo A, ya que no es necesaria una alta precisión. Sus
características específicas son:
 Para el relé:
 Para el motor:

Motor seleccionado: Motor AC


 Para el sensor final de carrera: