CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS INDUSTRIAL Y DE

SERVICIOS #83
CARRERA MECATRONICA
PROGRAMA CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
DOCENTE: ING. ALAN RANGEL MORENO

PROBLEMA 1.- DISPOSITIVO DE ESTAMPADO ( FESTO )

Se deben estampar las letras P, A, B y R en el cuerpo de las válvulas. El cilindro 1.0(A)

realiza la estampación de la pieza. El cilindro 2.0(B) realiza la expulsión de la pieza ya
estampada.

CROQUIS.

Diagrama Espacio-Fase.

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PROBLEMA 2.- LIMPIEZA MEDIANTE UN BAÑO. ( FESTO )

En un baño se deben limpiar discos para una bomba de inyeccion. Un cilindro

neumático debe mover hacia arriba y hacia abajo el cesto lleno de discos en el interior
del baño.

CROQUIS.

Condición: 2 programas.
Programa 1.- Los movimientos arriba y abajo se realizan manualmente por el operario.
Programa 2.- El operario da la señal de “puesta en marcha” manualmente. La
desconexión de lavado se realiza automáticamente despues del tiempo ajustado.

Programa 1.- Diagrama Espacio-Fase. Programa 2.- Diagrama Espacio-ase

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PROBLEMA 3.- DISPOSITIVO DE MONTAJE DE UN RODAMIENTO. ( FESTO )

Se deben montar rodamientos en una bancada de montaje, y engrasarlos. Después del

montaje de las piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante un cilindro
neumático 1.0 (A). El cilindro 2.0 (B) acciona la prensa de engrasar para llenar los
rodamientos.El número de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada
se montan rodamientos de diferentes tamaños.

CROQUIS.

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PROBLEMA 4.- DISPOSITIVO DE ESTAMPADO. ( FESTO )
Estampar ranuras en el interior de una pieza. La pieza a trabajar se coloca
manualmente en el útil, mediante la señal de marcha el cilindro 1.0 (A) posiciona la
matriz de estampado. Seguidamente estampan los cilindros 2.0 (B), 3.0 (C) y 4.0 (D).
Después del último proceso de estampado retroceden los tres cilindros 2.0 (B), 3.0 (C)
y 4.0 (D) a sus posiciones de salida. El último movimiento lo realiza el cilindro 1.0 (A)
que extrae la matriz de la pieza trabajada. La pieza estampada se extrae del útil
manualmente.
CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

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PROBLEMA 5.- DISPOSITIVO A INYECCION PARA DECORAR
HELADOS. (FESTO)
Se debe decorar con chocolate la superficie de un helado.El cilindro 1.0 (A) abre la válvula de la
pistola de inyección. Simultáneamente se realiza la puesta en marcha del cilindro 2.0 (B) y del
cilindro 3.0 (C). El cilindro 2.0 (B) avanza lentamente la barra de helado y el cilindro 3.0 (C)
lleva la pistola de inyección lentamente en sentido transversal a la carrera longitudinal, en
desplazamientos alternativos. Tan pronto como el cilindro 2.0 (B) haya llegado a la posición final
de la carrera delantera, se cierra la válvula de la pistola de inyección mediante el cilindro 1.0 (A).
Los cilindros 2.0 (B) y 3.0 (C) vuelven a sus posiciones de salida.

CROQUIS.

Diagrama Espacio-Fase

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PROBLEMA 6.-DISPOSITIVO DE MONTAJE DE JUNTAS EN TORNILLOS DE
CIERRE.
En un tornillo de cierre para válvulas se debe colocar una junta tórica.Mediante un
vibrador se alimentan los tornillos. Los tornillos son colocados en una horquilla,
situada en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta tórica cuando hay señal
de marcha. El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el
tornillo en la junta tórica. Los vástagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C)
retroceden a sus posiciones iniciales. El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo
para ser trasladada a un depósito mediante un soplado 5.0 (E).
CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

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PROBLEMA 7.- DISPOSITIVO DE FRESADO.

Se debe trabajar piezas de aluminio en un dispositivo de fresado.Mediante

el cilindro 1.0 (A) se trasladan las piezas de una petaca al dispositivo de
sujeción. El cilindro 2.0 (B) sujeta las piezas. El avance de la piezas se
realiza con una unidad de avance 3.0 (C) neumática-hidráulica.Las piezas
de aluminio se fresan y son expulsadas, despues de realizado el trabajo,
por el cilindro de expulsión 4.0 (D). La unidad de avance neumática-
hidráulica lleva el dispositivo de sujeción nuevamente a su posición
inicial.

CROQUIS.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 8.- DISPOSITIVO DE REBORDONEAR.

Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas. El tubo de cobre se
coloca contra el cilindro 2.0 (B). Despues de la señal de puesta en marcha, se sujeta el tubo de cobre
mediante el cilindro de sujeción 1.0 (A). El vástago del cilindro de tope 2.0 (B) entra. Mediante el
cilindro 3.0 (C) se pre-rebordonea en la primera estación, 3.0 (D) sale una segunda vez y termina de
rebordonear el tubo. Seguidamente se suelta el tubo, los vástagos de los cilindros 2.0 (B) y 3.0 (C)
retroceden a su posición de salida.

CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

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PROBLEMA 9.- INSTALACION DE LAVADO.
Las piezas vienen de una estación de fresado y taladrado y deben ser limpiadas.
El cilindro 1.0 (A) empuja la pieza a limpiar desde la cinta transportadora 1 a un plato
de lavado. El cilindro 2.0 sujeta la pieza. Tan pronto la pieza está sujeta, el cilindro 3.0
(C) transporta la pieza por la cabina de lavado.Al terminar el proceso de lavado, el
cilindro 2.0 (B) suelta la pieza. El cilindro 4.0 (D) la empuja sobre la cinta
transportadora 2. El cilindro 3.0 (C) lleva el plato de lavado a su posición inicial y se
puede empezar un nuevo proceso.
CROQUIS.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 10.- DISPOSITIVO DE LLENADO DE PIEDRAS DE

IGNICION.
En una tolva hay piedras de ignición, que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado.El cilindro 1.0 (A) abre y cierra la compuerta del depósito. Al accionar el pulsador
marcha, abre el cilindro 1.0 (A) el cierre. Las piedras de ignición caen al depósito de la cinta 1. Al
cerrar la tolva, el cilindro 2.0 (B) lleva el depósito de la cinta 2 debajo de la tolva. Nuevamente se
realiza la apertura y cierre de la compuerta. Mientras tanto el depósito de la cinta 1 pasa al primer lugar
de montaje conducido por la cinta transportadora. En la mesa corredora se a colocado ya, otro depósito
vacío. Después de ser cerrada la compuerta por el cilindro 1.0 (A) retrocede el vástago del cilindro 2.0
(B) a la posición inicial. El depósito de la cinta 2 se transporta al segundo lugar de montaje conducido
por la cinta transportadora. Al accionar nuevamente el pulsador marcha, se realiza un nuevo proceso.

CROQUIS.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 11.- CONTROL DEL PESO DE LATAS.

En la cinta transportadora 1 se transportan latas. El cilindro 1.0 (A) empuja las latas
sobre la báscula. Después del tiempo de pesado, 2 segundos, el cilindro 2.0 (B)
bloquea la báscula. Si el peso de la lata esta en la escala de tolerancias, entonces el
cilindro 3.0 (C) empuja la lata de nuevo sobre la cinta transportadora 1. En caso de que
el peso de la lata sea superior o inferior a la escala de tolerancias, el cilindro 4.0 (D)
empuja la lata sobre la cinta transportadora. Seguidamente el cilindro 5.0 (E) hace
avanzar la cinta.
CROQUIS.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 12.- TALADRADO Y PULIDO DE PIEZAS PARA

BISAGRAS.
Las piezas para bisagras se colocan manualmente en su soporte y al accionar el
pulsador de marcha son sujetadas por medio del cilindro 1.0 (A). La unidad 2.0 (B)
taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 (B) ha alcanzado la posición final trasera, el
cilindro transportador 3.0 (C) lleva el carro a la estación de pulir. Una segunda unidad
4.0 (D) pule el taladro en la pieza. La herramienta de pulir vuelve a la posición inicial. El

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carro transportados vuelve a la estación de taladrar y el cilindro 1.0 (A) afloja la pieza
de trabajo.

CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 13.- DISPOSITIVO ARENADOR DE PIEZAS DE COLADA.

Las piezas de colada deben ser sometidas a chorros de arena lateralmente.Las piezas se colocan
manualmente en el dispositivo de sujeción y se sujetan por medio del cilindro 1.0 (A). Después abre el
cilindro 2.0 (B), con un tiempo prefijado, la válvula de la tobera arenadora. El cilindro 2.0 (B) cierra la
válvula de la tobera y el cilindro 3.0 (C) la coloca en la segunda posición. Se repite el proceso. Al
término del segundo paso de trabajo vuelve el cilindro 3.0 (C) a su posición inicial. El cilindro 1.0 (A)
suelta la pieza. Se puede quitar la pieza del dispositivo.

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CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 14 .- DISPOSITIVO DE REMACHE.

Se deben remachar dos chapas.Las piezas se colocan en la corredera 2 y 3. El vástago
del cilindro 1.0 (A) sale y lleva la corredera 1 a la estación de remache N1. La cabeza de
remache 4.0 (D) remacha. Tan pronto el primer procedimiento de remache está
terminado, son llevados el cilindro 3.0 (C) y la corredora 2 a la posición inicial,
mediante el cilindro 1.0 (A). Con esto ocupa la posición N3 la estación de remache. La
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cabeza de remache 4.0 (D) realiza de nuevo su trabajo de remache. El cilindro 2.0 (B)
lleva la corredera 3 de nuevo a la posición inicial. Se pueden extraer las piezas
acabadas.

CROQUIS.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

PROBLEMA 15 .- AUTOMATIZACION DE UNA SIERRA.

Se debe automatizar una sierra para perfil de aluminio. Con un cilindro de doble efecto 1.0 (A) se
empuja el perfil contra el tope. El cilindro 2.0 (B) sujeta el perfil. La sujeción se realiza
lentamente (aluminio). Una vez sujetado el perfil, la unidad de avance 3.0 (C) empuja el cabezal
de la sierra lenta y regularmente hacia adelante. Se sierra el perfil. Después de este proceso, el
cabezal de la sierra, retrocede a su posición inicial. Se suelta el perfil y el cilindro de simple efecto
4.0 (D) expulsa la pieza cortada.

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CROQUIS

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

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