FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

Asignatura:
SISTEMAS DINÁMICOS Y TEORÍA DE CONTROL Practica 2
Docente: Transformada de Laplace
Fabian León (Ing. Ph.D.)

Objetivo
Hacer uso de comandos incluidos en Matlab para realizar operaciones relacionadas con la
Transformada de Laplace.

Evaluación de raíces
El comando roots determina las raíces de polinomios de grado n:

Ejercicio 1:

Obtenga los polos y ceros del sistema:

𝑠 + 10
𝐺(𝑠) =
𝑠4 + 5𝑠 3 + 23𝑠 2 + 10𝑠 + 7

1
Obtener polinomios a partir de sus raíces
El comando poly obtiene el polinomio a partir de las raíces dadas:

Ejercicio 2:

Obtenga el polinomio asociado a las siguientes raíces:

• r1=-1; r2=1; r3=-2+j; r4=-2-j

• r1=-0; r2=0; r3=-1+j; r4=-1-j

Convolución
El comando conv lleva a cabo el producto de funciones representadas en el dominio s.

Ejercicio 3:

Represente el denominador de:

𝑠+1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)(3𝑠 2 + 6𝑠 + 1)

Como un polinomio de grado 4, multiplicando (aplicando convolución) los polinomios del

denominador.

Representación de polos y ceros en el plano S

El comando pzmap efectúa la representación gráfica de polos y ceros en el plano s de una
función racional previamente definida.

2
Ejercicio 4:

Obtenga la representación gráfica en el plano S de los polos y ceros de:

𝑠2 −4𝑠+10
a) 𝐺 (𝑠) = (𝑠−1)(𝑠2
+3𝑠+5)
6𝑠2 +26𝑠+8
b) 𝐺 (𝑠) =
𝑠3 +4𝑠2 +14𝑠+20

Descomposición en fracciones parciales

La función de transferencia G(s) se descompone en fracciones parciales con el comando
residue:

[r, p, k] =residue(num, den)

Ejercicio 5:

Descomponga en fracciones parciales:

3
 −2𝑠+7
a) 𝐺 (𝑠) =
𝑠3 −3𝑠2 +4
6𝑠2 +26𝑠+8
b) 𝐺 (𝑠) =
𝑠3 +4𝑠2 +14𝑠+20
10𝑠2 +51𝑠+56
c) 𝐺 (𝑠) = (𝑠+4)(𝑠+2)2

Transformada de Laplace
Con Matlab es posible determinar las transformadas de Laplace directa e inversa,
respectivamente, con la utilización de los comandos: laplace e ilaplace, junto con la instrucción
syms que genera variables simbólicas: por ejemplo, t y s (para transformar del dominio t al
dominio s y viceversa).

4
Ejercicio 6

Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a) 𝑔(𝑡) = 2𝑒 5−𝑡
b) 𝑔(𝑡) = −𝑡 2 + 3𝑒 10𝑡−1
c) 𝑔(𝑡) = (𝑡 2 + 1)2 𝑒 𝑡

Ejercicio 7

Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

2
a) 𝐺(𝑠) =
𝑠4
5𝑠+4 2𝑠−18
b) 𝐺(𝑠) = +
𝑠3 𝑠 2 +16
3𝑠+2
c) 𝐺(𝑠) =
4𝑠 2 +12𝑠+9