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05mecanica Motores Alternos PDF
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MECÁNICA DE LOS
MOTORES ALTERNOS
AUTOMOCIÓN
MOTORES TÉRMICOS Y SUS
SISTEMAS AUXILIARES
MECÁNICA DE LOS
IMPRIMIR ÍNDICE ZOOM ZOOM
MOTORES ALTERNOS
ÍNDICE
MECÁNICA DE LOS
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AUTOMOCIÓN EVOLUCION.@
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SISTEMAS AUXILIARES
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Con los motores multicilíndricos, el funcionamiento del motor es más regular y también
su par motriz, ya que se reduce el grado de irregularidad. La tabla siguiente nos indica
el grado de irregularidad de los motores con distintos número de cilindros.
En los motores multicilíndricos, para regular el par motriz y para que el movimiento del
cigüeñal sea más uniforme, el ciclo de los cilindros es uniforme; esto se consigue situando
las manivelas del cigüeñal desfasadas con el mismo ángulo, según la siguiente regla:
Esta regla vale tanto para motores con cilindros en línea como para motores con cilindros
en V, que forman entre ellos un ángulo igual al desfase o un múltiplo suyo; por ejemplo
un motor de 6 cilindros tendrá un desfase de 120º y podrá tener cilindros en V a 120º
mientras un motor de 12 cilindros tendrá un desfase de 60º y con cilindros en V a 60º,
120º ó 180º.
El desfase uniforme de los ciclos de trabajo no es el único sistema para determinar la
posición de las manivelas.
De hecho, en algunos casos, razones de equilibrado del cigüeñal pueden ser prioritarias
respecto a las anteriores; en este caso se acepta un desfase no uniforme de los ciclos
de trabajo.
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El dibujo representa el par motriz para motores con diferente número de cilindros, donde
el desfase de los ciclos es uniforme, menos en una de las posibles disposiciones del motor
bicilíndrico (A: motor de dos cilindros en línea con manivelas desfasadas de 180º).
Diagramas del par motriz para motores con diferente número de cilindros
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ORDEN DE ENCENDIDO
La exigencia de obtener un par motriz con una sucesión de los ciclos de trabajo lo más
uniforme posible, y la necesidad de equilibrar el cigüeñal sin añadir contrapesos, obligan
a seguir un determinado orden de encendido.
Ya que para un motor de cuatro tiempos con un determinado número de cilindros hay
varias secuencias de encendido, es necesario elegir la que más convenga en base a dos
hechos muy importantes:
-Obtener la máxima uniformidad de carga en los cojinetes de bancada y que no se
enciendan dos cilindros adyacentes.
-Que las admisiones de los cilindros alimentados con un colector común no se obstaculicen
entre ellas llenando irregularmente algunos de los cilindros.
MOTORES BICILÍNDRICOS
En estos motores, si el ciclo es de cuatro tiempos y los cilindros en línea, existen dos
casos.
Si las manivelas están separadas de 360º, según un orden muchas veces empleado en
los vehículos, la sucesión de las explosiones es regular pero, desde el punto de vista del
equilibrado, el motor se parece a un monocilíndrico.
Sucesión de las fases de un motor de dos cilindros en línea con manivelas a 360º
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La primera es la que se usa normalmente, aunque no tenga ninguna ventaja con respecto
a la segunda.
Ubicación de las manivelas y sucesión de las fases en un motor de cuatro cilindros en línea
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1-5-3-6-2-4
Ubicación de las manivelas y sucesión de las fases de un motor de seis cilindros en línea con orden de
encendido 1-5-3-6-2-4
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El movimiento alterno del pistón se transforma en movimiento rotatorio del cigüeñal con
el sistema biela-manivela.
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l = Longitud biela.
r = Radio manivela.
c = 2r = carrera pistón.
x = Desplazamiento pistón.
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Al variar la velocidad del pistón y de las masas unidas al mismo, se originan aceleraciones
con inercia.
Estas fuerzas se calculan sobre la base de la relación:
Fa = - maa
Donde:
Por otra parte, la rotación del perno de manivela y de las masas unidas al mismo, implica
la existencia de fuerzas centrífugas que se calculan sobre la base de la relación:
Fc = mrω2r
Donde:
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MASAS ALTERNAS
Están concentradas en el eje del bulón del pistón y dotadas de movimiento rectilíneo
alterno, las masas de las siguientes partes:
-Pistón completo con dispositivos de estanqueidad.
-Bulón pistón y partes cercanas.
-Pie de biela y dos tercios del vástago.
-Vástago completo y cabeza en cruz (cuando existe, como en el caso de los grandes
motores de gasóleo navales o industriales).
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MASAS ROTANTES
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En los motores de combustión interna, además de las fuerzas que actúan sobre la cabeza
de los pistones, provocadas por los gases en expansión, existen otros tipos de fuerzas.
Del análisis del sistema cinemático se deduce que mientras que la velocidad de rotación
del cigüeñal es uniforme, la velocidad lineal del pistón varía de un valor cero, en sus
puntos muertos, a un valor máximo cuando la muñequilla del cigüeñal y la biela forman
un ángulo recto. Las variaciones de velocidad generan aceleraciones que, a su vez,
estando asociadas a unas masas dan origen a:
-Fuerzas de inercia alternas de 1er ( Fa' ) y 2º ( Fa") orden, originadas por las masas
dotadas de movimiento alternativo, es decir:
- Pistón completo con bulón y segmentos.
- Pie de biela.
- Dos tercios del cuerpo de biela.
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-Fuerzas de inercia centrífugas ( Fc ) son las originadas por las masas rotantes:
- Muñequilla.
- Cabeza de biela con el cojinete, los pernos y las tuercas.
- Un tercio del cuerpo de la biela.
Fuerzas centrífugas
Las fuerzas de inercia alternas y las centrífugas (Fa - Fc) de los órganos en movimiento,
junto con la presión de los gases, producen en cada cilindro fuerzas y momentos, que
actúan en el bloque motor y, a través de los soportes, se transmiten a la estructura de
fijación del motor.
Estas fuerzas y momentos varían mucho y aunque los soportes y la estructura tienen
una cierta elasticidad, el grupo motor puede vibrar. Vibraciones que, resultan dañinas a
los órganos internos del motor y a sus soportes exteriores.
El equilibrado del motor toma, por tanto, gran importancia para los motores de los
automóviles y, en particular, para los de elevadas prestaciones.
El equilibrado del motor reduce y, si es posible, elimina estas vibraciones, anulando las
causas mismas que las provocan, es decir las fuerzas y momentos aplicadas al motor.
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EQUILIBRADO ESTÁTICO
A.Cigüeñal no equilibrado
B.Cigüeñal equilibrado con contrapesos
Equilibrado estático
EQUILIBRADO DINÁMICO
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Mc = Fc x b
Mc = Par transversal.
Fc = Fuerza centrífuga.
b = Brazo de aplicación de la fuerza centrífuga.
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Para equilibrarlo dinámicamente hay que añadir dos oportunos contrapesos, de tal forma
que esta fuerza (Me) es igual y contraria a la fuerza centrifuga.
Mc = Me ⇒Me - Mc = 0
Me = Fc (b/c) x c
Mc = Par transversal.
Fc (b/c) = Fuerza centrífuga de los contrapesos.
b = Brazo de aplicación de la fuerza centrífuga.
c = Brazo de aplicación de la fuerza de los contrapesos.
Con cilindros en línea, la disposición de manivelas a 180º, ofrece ventajas desde el punto
de vista del equilibrado pero supone cierta irregularidad en la sucesión de las fases útiles
de trabajo. Por esta razón se adopta la solución de manivelas a 360º que supone que
el motor se comporte como un monocilíndrico y por lo tanto debe contrapesarse.
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Por lo tanto hay que equilibrar dinámicamente cada volado con unos contrapesos.
Cigüeñal para motor de cuatro cilindros en línea con volado contrapesado: x-x = eje de simetría
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En la I" se sustituyen dos fuerzas I"1 y I"2 iguales a 1/2 maω2rcoϕ, que giran una en el
mismo sentido de la manivela, pero con el doble de velocidad para formar siempre con
el eje del cilindro un ángulo doble del que forma la manivela, y la otra simétricamente
en sentido opuesto.
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Ahora podemos estudiar separadamente el equilibrado de cada uno de los cuatro sistemas
de fuerzas I'1, I'2, I"1,I" 2.
Respecto al equilibrado de las fuerzas de 1er orden, que giran a la misma velocidad del
cigüeñal, podemos establecer un razonamiento parecido al de las fuerzas centrífugas.
Por consiguiente, en los motores multicilíndricos, las fuerzas alternas de 1er orden se
equilibran:
-Si el cigüeñal está equilibrado estáticamente.
-Para los motores mono o bicilíndricos hay que contrapesar el cigüeñal para equilibrar
las fuerzas centrífugas y las fuerzas I'1 (giran con el mismo sentido del cigüeñal).
Para equilibrar las I'2, que giran en sentido opuesto, hay que:
-Poner unos contrapesos en un eje auxiliar, que gire a la misma velocidad pero en sentido
opuesto respecto al cigüeñal.
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Las fuerzas de 2º orden, que giran con doble velocidad respecto al cigüeñal, se equilibran
más o menos según el número y disposición de los cilindros; por ejemplo:
-En un motor de seis cilindros en línea, las fuerzas alternas de 2º orden y el par generado
por las mismas están en equilibrio.
-En un cuatro cilindros las fuerzas alternas en cambio están todas alineadas con el mismo
sentido y se suman.
Fuerzas de inercia alternas de 2º orden para un cuatro tiempos con cuatro cilindros en línea
Hay que tener en cuenta que tanto las fuerzas de 2º orden como los eventuales pares
generados por las mismas no se equilibran aunque se coloquen contrapesos en el cigüeñal.
Para equilibrar los motores de cuatro cilindros en línea de grandes dimensiones, donde
las fuerzas producen vibraciones más fuertes, se montan dos ejes de equilibrado, que
giran, uno en sentido opuesto al otro, con el doble de velocidad del cigüeñal, y están
dotados de masas excéntricas oportunamente colocadas.
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VOLANTE
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Para las oscilaciones con flexión, el problema es parecido, pero son más importantes las
fuerzas, no el par, aplicadas al cigüeñal, y las relativas flexiones.
Estas oscilaciones no son tan importantes como las anteriores, ya que se adoptan
cigüeñales con muchos soportes de bancada, reduciendo la longitud de cada volado, lo
que incrementa la rigidez. Por consiguiente, además de reducir la flexión con la misma
fuerza aplicada, se han elevado los valores de las frecuencias propias.
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