MOMENTOS DE INERCIA

Inercia es una palabra que utilizamos muy a menudo de forma, que se torna

imprescindible no tener en claro de lo que se está hablando por ello, según la RAE, la

inercia es:

1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento si no es por la acción de una fuerza.

Para objeto de estudio, el momento de inercia o inercia rotacional se lo conocerá

como es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento

de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un

sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.

El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición

del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El

momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal

de un sólido rígido (Yenireth, 2009)

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleración angular.
1. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

𝑰 = 𝒎𝒓𝟐

Donde:

m: masa del puntual

r: distancia al eje de rotación

2. Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada

partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

3. Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎 = ∫ 𝝆𝒓𝟐 𝒅𝑽
𝒎 𝒗
 Donde, el subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia

que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la

resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la

segunda ley de Newton definida como 𝒂 = 𝑭⁄𝒎 , y este tiene su equivalente para la

rotación definida por la siguiente ecuación:

𝝉 = 𝑰𝜶

Donde:

𝝉 : Momento aplicado al cuerpo

I: Momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación

𝒅𝟐 𝜽
𝜶= : Aceleración angular
𝒅𝒕𝟐

𝟏
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 𝒎𝒗𝟐 ,
𝟐

mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es

𝟏
𝑰𝝎𝟐 , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
𝟐

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservación del momento angular:

 ⃗𝑳 = 𝑰𝝎
⃗⃗⃗

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector

⃗⃗⃗ . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un

velocidad angular 𝝎

eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia

y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también

a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a

cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de

inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por

el cuadrado de la distancia entre los dos ejes

(𝑪𝑴)
𝑰𝒆𝒋𝒆 = 𝑰𝒆𝒋𝒆 + 𝑴𝒉𝟐

Donde:

𝑰𝒆𝒋𝒆 : Momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa

(𝑪𝑴)
𝑰𝒆𝒋𝒆 : Momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro

de masa

𝑴: Masa Total

𝒉: Distancia entre los dos ejes paralelos considerados

Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas geometrías

comunes:
APLICACIONES

1. Resistencia máxima de un elemento estructural

Resistencia máxima de un elemento estructural en el campo de la ingeniería civil,

tenemos elementos estructurales de suma importancia, presentes en casi todas las

construcciones, uno de ellos es la viga. La viga es un elemento proyectado para soportar

cargas transversales, transmitiendo las mismas hacia sus apoyos. Debido a que está

sometida a diferentes cargas y fuerzas en ella se produce un efecto de flexión. Es decir,

tiende al pandeo en su parte media. Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo

que pueda sucederle a las vigas y el comportamiento que tendrán al ejercerse cargas sobre

ellas. Aquí es donde entra el cálculo del Momento de Inercia, con la Inercia podemos

calcular la flexión que tendrá la viga y así tomar decisiones acertadas para el diseño de la

estructura. En otras palabras, mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, más

resistente será a la flexión dando así la seguridad necesaria para la estructura. El Momento

de Inercia nos proporciona la resistencia máxima de un elemento bajo flexión. (Loayza,

SlideShare, 2016)

EJERCICIOS:

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección transversal de una

viga respecto al eje x del centro de gravedad. Las dimensiones de dicha viga

se encuentran expresadas en mm.

Solución:

Proceso a seguir:

3. Calculamos el
1. Dividimos en 2. Calculamos el centro de gravedad
figuras simples área de cada figura de la sección de la
viga

4. Calculamos el
5. Aplicamos el
momento de inercia
teorema de Steiner
de cada figura
 2. Calculamos las áreas de cada figura:

𝑨=𝒃∗𝒉

𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 12 ∗ 4 = 48𝑚𝑚2

𝐴2 = 𝑏 ∗ ℎ = 9 ∗ 5 = 45𝑚𝑚2

𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 8 ∗ 5 = 40𝑚𝑚2

𝑨𝑻 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 = 𝟏𝟑𝟑𝒎𝒎𝟐

3. Calculamos el centro de gravedad de la sección de la viga:

∑ 𝑥𝑖𝐺 ∗ 𝐴𝑖 (48 ∗ 6) + (45 ∗ 6.5) + (40 ∗ 5)

𝑥𝐺 = = = 5.86𝑚𝑚
𝐴𝑡 133

∑ 𝑦𝑖𝐺 ∗ 𝐴𝑖 (48 ∗ 16) + (45 ∗ 9.5) + (40 ∗ 2.5)

𝑦𝐺 = = = 9.74𝑚𝑚
𝐴𝑡 133

4. Procedemos a calcular los momentos de inercia de cada figura, en este caso

como todas las figuras son rectángulos, utilizamos la siguiente expresión.

𝟏
𝑰= ∗ 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
 1 1
𝐼1𝑥 = ∗ 𝑏ℎ3 = ∗ (12)(4)3 = 64𝑚𝑚4
12 12

1 1
𝐼2𝑥 = ∗ 𝑏ℎ3 = ∗ (5)(9)3 = 303.75𝑚𝑚4
12 12

1 1
𝐼3𝑥 = ∗ 𝑏ℎ3 = ∗ (8)(5)3 = 83.3𝑚𝑚4
12 12

5. Finalmente aplicamos Steiner para determinar lo que nos pide en el enunciado.

𝑰𝟎𝒙 = ∑ 𝑰𝒊𝒙 = ∑(𝑰𝒊 + 𝑨𝒊 ) ∗ 𝒅𝟐𝒊

𝐼𝑜𝑥 = 64 + 48 ∗ 6.262 + 303.75 + 45 ∗ 0.242 + 83.3 + 40 ∗ 7. 242 = 4431.351 𝑚𝑚4

R: El momento de inercia con respecto al eje x del centro de gravedad de la figura

propuesta es 4431.351 mm4.

2. La siguiente figura representa un cuerpo de 8 kg de masa compuesto por un

semicilindro y un prisma de sección cuadrada. Calcular su momento de

inercia con respecto al eje OO´.

Solución:

Para resolver este ejercicio observamos que se trata de un cuerpo compuesto por un

semicilindro y un prisma de sección cuadrada, para lo cual procedemos a calcular la

masa de cada parte:

𝟖𝒌𝒈 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 = 𝝆𝑽𝟏 + 𝝆𝑽𝟐

1
8 = 𝜌 ( ∗ 𝜋 ∗ 102 ) + 𝜌(4)(4 ∗ 16)
2

8 = 𝜌(200𝜋 + 256)

200𝜋 + 256
𝜌= = 9.47 ∗ 10−3
8

𝑚1 = 5.684 ; 𝑚2 = 2.316

Para determinar el momento de inercia de la masa del cuerpo será igual a la sumatoria

total de los momentos de sus partes:

Como se dijo anteriormente se van a trabajar por partes por ello procederemos a trabajar

primero con el semicilindro:

El momento de inercia del semicilindro respecto a su eje de figura es

1
Longitudinal denotado por la siguiente expresión: 𝐼 = 2 ∗ 𝑀 ∗ 𝑅 2

𝑅2 𝐿2
Transversal denotado por la siguiente expresión: 𝐼 = 𝑀 ( 4 + 12)
Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior está dado por: 𝐼 = 𝐼𝑥 − 𝑚𝑑 2

1
𝐼𝑥 = ∗ 𝑚1 ∗ 𝑅 2
2

1
𝐼𝑥 = ∗ 𝑚1 ∗ 102 = 50𝑚1
2

Calculamos la distancia entre los ejes:

4𝑅 40
𝑑= = = 4.244
3𝜋 3𝜋

𝐼 = 50𝑚1 − (4.2442 )𝑚1

𝐼 = (5.684) ∗ (31.99) = 181.82

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje oo´

 𝐼𝑜 = 𝐼 + 𝑚1 𝐷2

𝐼𝑜 = 181.82 + (5.684)(4.244 + 16)2 = 2511

Ahora es momento de trabajar con el prisma de seccion cuadrada, para ello calculamos

el momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal mismos que se

encuentran expresados de la siguiente manera:

𝑎2 +𝑏 2
Del eje perpendicular a la placa: 𝐼 = 𝑀 12

𝑏2
Del eje perpendicular a dimension b: 𝐼 = 𝑀 12

1 1 1
𝐼 = 𝑚2 (𝑎2 + 𝑏 2 ) = 𝑚2 (82 + 42 ) = 𝑚2 (80)
2 2 2

Y respecto al eje OO´

𝐼𝑜 = 𝐼 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗
𝑦2

1
𝐼𝑜 = 𝑚 (80) + 𝑚2 (82 )
12 2

80
𝐼𝑜 = 2.316 ∗ ( + 64) = 163.66
12

Finalmente para dar solucion a este problema se suma el momento de inercia del

semicilindro con el del prisma obteniendose lo que se desea encontrar:

 𝐼𝑜 = 2511 + 163.66 = 2674.66𝑘𝑔. 𝑐𝑚2

R: el momento de inercia de la figura dada respecto al eje OO´ es 2674.66 kg.cm2

3. Determine el momento de inercia en la figura que a continuación se muestra

Solución

Para la solución de este ejercicio es recomendable dividir en figuras conocidas tenemos

así un triángulo, rectángulo y un circulo tomando en cuenta que este es una sección

vacía
BIBLIOGRAFÍA:

Loayza, R. C. (12 de Febrero de 2016). SlideShare. Obtenido de SlideShare:

https://es.slideshare.net/ronaldcabreraloayza/ensayo-aplicacionesdecentos-de-
gravedadcentroidesprimermomentoymomentodeinerciaenlaingenieriacivil

Yenireth, M. (12 de Diciembre de 2009). SCRIBD. Obtenido de SCRIBD:

https://es.scribd.com/document/23809834/Momento-de-Inercia-PDF