Informe de laboratorio

Practica 03
Resumen
Encabezamiento informe ........................................................................................... 1

Objetivos ..................................................................................................................... 1

Fundamento teórico ................................................................................................... 1

Momento de inercia
Péndulo de torsión
Instrumentación .......................................................................................................... 2

Montaje experimental ................................................................................................. 3

Procedimiento ............................................................................................................. 4

Determinación del momento director

Confirmación del teorema de Steiner
Registro de los resultados
Datos y tablas ............................................................................................................. 6

Gráficos ....................................................................................................................... 6

Mínimos cuadrados
Cálculos ....................................................................................................................... 7

Ejemplo cálculo momento

Ejemplo cálculo momento director
Ejemplo cálculo momento inercia
Resultados y respuestas ............................................................................................ 9

Cuestión A
Cuestión B
Cuestión C
Cuestión D
Cuestión E
Conclusiones ............................................................................................................ 10
Encabezamiento informe
Título: COMPROBACION TEOREMA DE STEINER

Nombre y Apellido: Luca Mangialardo

Nombre y Apellido compañero: Eugenio Prisciantelli

Fecha de actuación: 08/05/2023

Ahora: 12:00-13:30
Grupo: 3

Objetivos
El objetivo de esta práctica es comprobar experimentalmente la validez del
teorema de Steiner, o teorema de los ejes paralelos. Si IG es el momento de
inercia de un cuerpo con respecto a un eje que pasa por su centro de masas, el
momento de inercia con respecto a cualquier eje que sea paralelo al primero
valdrá
I=IG + m * a²
Donde m es la masa del cuerpo y a es la distancia entre ambos ejes.

Fundamento teórico
Momento de inercia
El momento de inercia de un cuerpo es una magnitud física que, entre otras cosas,
determina su respuesta a los momentos de las fuerzas que actúan sobre él. Si las
fuerzas externas ejercen un momento 𝑀 ⃗⃗ que hace girar el cuerpo en torno a uno
de sus ejes principales, el momento dará lugar a una aceleración angular 𝛼 , que
viene dada por la ecuación 𝐌⃗⃗⃗ = 𝐈𝛂
⃗ , donde I es el momento de inercia.
El momento de inercia describe la distribución geométrica de la masa del cuerpo.
Para un sistema discreto de partículas, formado por N partículas de masa 𝒎𝒊 , el
momento de inercia con respecto a un eje E vale
𝑵

𝑰𝑬 = ∑ 𝒎𝒊 ∗ 𝒓𝟐𝒊
𝒊=𝟏
Donde 𝒓𝒊 es la distancia de la partícula i al eje E.
Para un cuerpo con una distribución continua de masa, el momento de inercia será:

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 𝑰𝑬 = ∫ 𝒓𝟐𝒊
𝑽
Péndulo de torsión
Un eje de torsión es un dispositivo que consta de un eje (al que se pueden acoplar
diferentes accesorios) y un mecanismo de restitución (generalmente un resorte)
que busca mantener dicho eje en una posición de equilibrio. Cuando se gira el eje
fuera de la posición de equilibrio, el resorte ofrece una resistencia, generando un
momento 𝑀 ⃗⃗ .
El momento es proporcional al ángulo desplazado, cumpliéndose que 𝑀 ⃗⃗ = 𝐷
⃗ ∗𝜑
donde φ es el ángulo respecto de la posición de equilibrio y 𝐷 ⃗ es un vector
constante (el mismo en todos los casos) denominado momento director.
Para calcular el momento director 𝐷⃗ , es necesario conocer la fuerza, 𝐹 que aplicada
perpendicularmente a una distancia r del eje, hace que el sistema esté en equilibrio.
Esta fuerza dará lugar a un momento 𝑀 ⃗⃗ = 𝑟 𝑥 𝐹 que debe ser igual a 𝑀⃗⃗ para que
el sistema esté en equilibrio. Entonces, el momento director vendrá dado por:

⃗ 𝒙𝑭
𝒓 ⃗
⃗𝑫
⃗ =
𝝋
Cuando un eje de torsión se desplaza de su posición de equilibrio y se deja
evolucionar, oscila como si se tratara de un péndulo. Por esta razón, se le conoce
como péndulo de torsión. El sistema oscila con un periodo de oscilación T, que
viene dado por la fórmula:
𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅 √
𝑫
Donde I es el momento de inercia del sistema con respecto del eje de rotación, y D
es el módulo del momento director. El péndulo de torsión permite calcular los
momentos de inercia de otras piezas, de la siguiente manera. Si la pieza se acopla
al eje, mediremos el periodo de oscilación T y podremos calcular el momento de
inercia I de todo el sistema (eje de torsión más pieza), conociendo D y despejando,
de la expresión anterior:
𝟏
𝑰= 𝑫𝑻²
𝟒𝝅²
Instrumentación
• Eje de torsión con soporte
• Varilla con entalladuras cada 0.05 m
• Cinta Métrica (± 0,001 m)
• Cronómetro (± 0,01 s)
• Dinamómetro (± 0,01 N)
• Nivel de Burbuja
• Disco metálico (± 0,02 m)

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Montaje experimental

1) Instrumentación 2) Varilla sobre eje de torsión

3) Varilla con dinamómetro 4) Disco metálico sobre eje de torsión y Nivel

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Procedimiento
Determinación del momento director
1) Hacer que la base del eje de torsión sea perfectamente horizontal gracias al nivel
de Burbuja
2) Se monta el eje de torsión con la varilla
3) Se usa el dinamómetro, que hay que enganchar a la varilla, para medir las fuerzas
que se ejercen perpendicularmente a la varilla. Colocando el dinamómetro a
distancias r de 0.1 m, 0.15 m y 0.20 m del centro de la varilla, determinaremos las
fuerzas 𝐹 necesarias para desplazar el montaje un ángulo α=180° con relación
a su posición de equilibrio. Para cada una de las distancias, calcularemos el
módulo del momento de giro:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀| = ⃗⃗⃗⃗
|𝑟| ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐹| ∗ 𝑠𝑒𝑛90°
con su error absoluto, y, a partir de ahí, el módulo del momento director:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐷| = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀|/𝛼
4) La manera correcta de actuar para asociar un solo momento director𝐷 ⃗ al
sistema es obtenerlo como media de los momentos directores, ⃗⃗⃗
𝐷𝑖 , obtenidos
para cada distancia 𝑟𝑖 .
Cuestión A: Realícese una tabla de valores para r, F, M y D, de la que se
extraiga el valor medio D del momento director.

Confirmación del teorema de Steiner

1) El eje de torsión está apoyado sobre la mesa mediante un soporte de tres patas,
comprobar que esté horizontal situando sobre cada pata el nivel de burbuja y
viendo que la burbuja se encuentra entre las líneas negras.
2) Insertar el disco sobre el eje de torsión por el orificio que corresponde a su centro
de gravedad, asegurándose que está bien encajado. Comprobaremos con el nivel
de burbuja que el disco está en posición horizontal.
3) Se hace girar el disco alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad (a =
0). Para ello, se sujeta el disco por su eje central, se le desvía de su posición de
equilibrio unos 180º y se mide con el cronómetro el tiempo que tarda en realizar
5 oscilaciones
4) se sujeta al disco por el eje que está a una distancia de 0,02 m del eje central y
se realiza la misma acción que se ha hecho cuando estaba situado en el eje
central. Se repite el procedimiento para ejes situados a 0,04 m; 0,06 m; 0,08 m;
0,12 m y 0,16 m del eje central.

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Cuestión B: Realícese una tabla de valores para las distancias del eje, los proprios
periodos T y sus cuadrados con sus errores absolutos.
Registro de los resultados
1) Hállese el valor promedio del módulo del momento director ⃗𝑫
⃗
2) Calcúlense los momentos de inercia del disco para cada eje de rotación, usando
la expresión:
𝟏
𝑰= 𝑫𝑻²
𝟒𝝅²

3) Represéntense esos valores en función de las distancias a, al cuadrado, en una

gráfica.
4) Realícese el correspondiente ajuste por mínimos cuadrados
5) Según el teorema de Steiner, el momento de inercia I de un cuerpo de masa m ,
cuyo eje de rotación se encuentra a una distancia a del eje de gravitación, se
expresa por la ecuación 𝑰 = 𝑰𝑮 + 𝒎 ∗ 𝒂².
Comparando ésta con la ecuación de la recta ajustada, determínese la masa del
disco.

Cuestión C: ¿Cuál es el valor de la masa que se obtiene? Compárese este

resultado con el que se obtiene al pesar el cuerpo en una
balanza

Cuestión D: Compárese el valor que se obtiene para IG usando la expresión

teórica, con el que deducimos a través del ajuste.

Cuestión E: Comparando los momentos de inercia calculados para cada valor

de a con los que corresponden teóricamente (aplicando el
teorema de Steiner al valor teórico de IG), estímese el momento
de inercia del eje de torsión.

Nota que los momentos de inercia obtenidos experimentalmente deberían ser

mayores que los calculados teóricamente, ya que incluyen el momento de
inercia del eje de torsión

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Datos y tablas

1. Cálculo del momento director D

d ± 0.05 (m) F ± 0.01 (N) M ± EM (N·m) D ± ED (N·m)
0,1 0,91 0,09 ± 0,05 0,0290 ± 0,015
0,15 0,41 0,06 ± 0,02 0,020 ± 0,007
0,2 0,30 0,06 ± 0,02 0,019 ± 0,006

2. Comprobación Teorema de Steiner

d ± 0.02 (m) t ± 0.01 (s) T ± 0.01 (s) T2 ± ET2 (s2)
0 21,92 4,38 19,22 ± 0,09
0,02 22,59 4,52 20,41 ± 0,09
0,04 23,47 4,69 22,03 ± 0,09
0,06 23,53 4,71 22,15 ± 0,09
0,08 26,91 5,38 28,97 ± 0,11
0,12 28,78 5,76 33,13 ± 0,12
0,16 33,38 6,68 44,57 ± 0,13

Gráficos
0,0350

0,0300

0,0250

y = 1,7845x - 0,0203
0,0200

0,0150

0,0100

0,0050

0,0000
0 0,003 0,006 0,009 0,012 0,015 0,018 0,021 0,024 0,027 0,03 0,033 0,036

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Mínimos cuadrados
Valores de X ERROR X Valores de Y ERROR Y
0 0 0,0110 0,0010
0,0004 0,0008 0,0117 0,0011
0,0016 0,0016 0,0126 0,0011
0,0036 0,0024 0,0126 0,0011
0,0064 0,0032 0,0165 0,0013
0,0144 0,0048 0,0189 0,0013
0,0256 0,0064 0,0255 0,0016
Nº PARES: 7

A= 0,052
B= 0,108786136
C= 0,00091936
D= 0,001100315
D'= 0,00050392

SumK= 0,156826013
ERROR Ed'= 0,000408583
SumL= 0,485200032
xmed= 0,007428571
SumEx 0,0192 ERROR Ec= 0,000285257
SumEy 0,044113964

r= 0,989012
F= 0,001854365
Primer método
PEND= 0,548120578
ERROR PEND= 0,614490903
n= 0,011469124
Pendiente e Intercepto
M= 0,548120578
ERROR M= 0,642026045
n= 0,011469124
ERROR n= 0,012370201

Cálculos
Para el cálculo del error se aplicó la fórmula general con el desarrollo de las diversas
derivadas parciales de cada medida:

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 Ejemplo cálculo momento
π
⃗⃗⃗ 𝟏 = d ± Ed ∗ ⃗F ± EF ∗ Sen(φrad ) ± ESen(φrad ) = 0,1 ∗ 0,91 ∗ Sen ( ) = 𝟎, 𝟎𝟗𝟏
𝐌
2
π π
⃗ ∗ Sen ( )| ∗ Ed + |d ∗ Sen ( )| ∗ EF + |F
𝐄⃗⃗⃗⃗𝐌𝟏 = |F ⃗ ∗ d| ∗ ESen(φrad ) =
2 2
= (0,91 ∗ 1) ∗ 0,05 + (0,1 ∗ 1) ∗ 0,01 + (0,91 ∗ 0,1) ∗ 0,00015 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓

⃗⃗⃗ 𝟏 ± 𝐄⃗⃗⃗⃗ = 𝟎, 𝟎𝟗 ± 𝟎, 𝟎𝟓
𝐌 𝐌𝟏

Ejemplo cálculo momento director

⃗M
⃗⃗ 0,091
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐃𝟏 = = = 𝟎, 𝟎𝟐𝟖𝟗𝟕
φrad π
1 ⃗M
⃗⃗ 1 0,091
𝐄⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐃𝟏 = | rad
| ∗ E⃗⃗⃗⃗M + | 2 | ∗ Eα = ∗ 0,0465 + ∗ 0,01745 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟒𝟗𝟔
α (αrad ) 𝜋 𝜋²

⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 ± 𝐄⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐃 𝐃𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟗 ± 𝟎, 𝟎𝟏𝟓

⃗D
⃗ 1 + ⃗D⃗ 2 + ⃗D
⃗3 0,29 + 0,20 + 0,19
⃗𝑫
⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕. = = = 𝟎, 𝟐𝟐𝟔𝟔
3 3
E⃗D⃗ + E⃗D⃗ 2 + E⃗D⃗ 3 0,15 + 0,07 + 0,05
𝑬𝑫
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕. = 1 = = 𝟎, 𝟎𝟗
3 3
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕. ± 𝑬⃗⃗
𝑫 𝑫𝒔𝒊𝒔𝒕. = 𝟎, 𝟎𝟐𝟑 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟗

Ejemplo cálculo momento inercia

1 1
𝐼𝐺 = ∗ ⃗D
⃗ ∗ 𝑇2 = ∗ 0,023 ∗ 4.38² = 0,01098
4 ∗ 𝜋² 4 ∗ π2
𝟏 𝟐
𝐄𝑰𝑮 = | 𝟐 ∗ 𝑻𝟐 | ∗ 𝐄⃗⃗⃗𝐃 + | 𝟐 ∗ ⃗𝑫
⃗ ∗ 𝑻| ∗ 𝐄𝐓 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟒𝟓
𝟒∗𝝅 𝟒∗𝝅

𝑰𝑮 ± 𝑬𝑰𝑮 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟏 ± 𝟎, 𝟎𝟎4

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Resultados y respuestas
Cuestión A

Medida d ± 0.05 (m) F ± 0.01 (N) M ± EM (N·m) D ± ED (N·m)

1 0,1 0,91 0,09 ± 0,05 0,0290 ± 0,015
2 0,15 0,41 0,06 ± 0,02 0,020 ± 0,007
3 0,2 0,30 0,06 ± 0,02 0,019 ± 0,006

Media 0,15 0,54 0,7 ± 0,03 0,023 ± 0,009

Cuestión B

d ± 0.02 (m) T ± 0.002 (s) T2 ± ET2 (s2)

0 4,38 19,22 ± 0,09
0,02 4,52 20,41 ± 0,09
0,04 4,69 22,03 ± 0,09
0,06 4,71 22,15 ± 0,09
0,08 5,38 28,97 ± 0,11
0,12 5,76 33,13 ± 0,12
0,16 6,68 44,57 ± 0,13

Cuestión C
El valor de la masa obtenida siguiendo los cálculos se puede mirar en la tabla de los
mínimos cuadrados (Valor final M). Es correspondiente al valor de la pendiente de la
recta que describe las medidas. En este caso hay bastante diferencia entre el peso
real del disco (703g) y el peso teórico calculado (548g).
Esto se debe probablemente a las medidas ligeramente incorrectas. De todo modo el
valor final de los cálculos es aceptable porque la diferencia de lo dos pesos es menor
del error absoluto (EM = 0,237 kg)

Cuestión D
También en este caso, considerando la correspondencia entre la ecuación del teorema
de Steiner y los elementos obtenidos por mínimos cuadrados, se podría obtener el valor
teórico de IG. Esto seria igual a N (0,01147) y bastante diferente desde el valor de IG
obtenido da los cálculos (0,01098).
Sin embrago la diferencia entre los dos momentos es menor de EN y entonces aceptable

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 0,01147 - 0,01098 = 0,0049 < 0,0051 (EN)

Cuestión E
Sigue una tabla donde se comparan los momentos de inercia teórico y
experimentales.
La diferencia sería el valor teórico del momento de inercia del eje de torsión, el
momento efectivo es dado por el valor promedio.

IExperimental ITeórico IEje torsión

0,01166 0,01126 -0,0004
0,01258 0,01210 -0,0005
0,01265 0,01351 0,0009
0,01654 0,01548 -0,0011
0,01892 0,02110 0,0022
0,02545 0,02897 0,0035

En este caso algunos valores de I del Eje de torsión son negativos. Esto se debe esto
se debe a errores de medición.
Sin embargo, el valor medio del momento de inercia para el eje de torsión es positivo y
entonces aceptable.
IEje torsión = 0,00077 Nms²

Conclusiones
En esta práctica se puede observar de manera ejemplar como son currelados los
varios momentos de inercia.
La aplicación del teorema de Steiner sobre el cambio de los ejes de referencia,
con la retroalimentación práctica dada por los momentos generado por el disco
nos ayuda a comprobar el funcionamiento de las fuerzas y momentos.
El experimento también es útil para practicar y observar el comportamiento
oscilatorio provocado da un eje de torsión puesto a una fuerza simplificadas para
un vector que sería el momento director.
Atreves el estudio de este teorema se puede aprender de mejor manera como
cambiar el sistema de referencia obteniendo posiblemente un mismo resultado.

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