CINTICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO:

MOMENTO DE INERCIA DE MASA

Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, as que tiene energa cintica que
podemos expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad llamada
momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se distribuye
tal masa.
Para deducir esta relacin, consideramos que el cuerpo est formado por un gran nmero de
partculas, con masas 1 , 2 ,, a distancias 1, 2 , del eje de rotacin. Rotulamos las
partculas con el subndice : la masa de la -sima partcula es y su distancia con respecto
al eje de rotacin es . Las partculas no tienen que estar todas en el mismo plano, as que
especificamos que es la distancia perpendicular de la partcula -esima al eje.
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, la rapidez de la -esima partcula est dada
por la ecuacin, = , donde es la rapidez angular del cuerpo. Diferentes partculas
tienen distintos valores de r, pero es igual para todas (si no, el cuerpo no sera rgido). La
energa cintica de la -sima partcula es
1 1
2 = 2 2
2 2
La energa cintica total del cuerpo es la suma de las energas cinticas de todas sus
partculas:
1 1 1
= 1 1 2 2 + 2 2 2 2 + = 2 2
2 2 2

Sacando el factor comn 2 2 de esta expresin:

1 1
= (1 1 2 + 2 2 2 + )2 = ( 2 ) 2
2 2

La cantidad entre parntesis, que se obtiene multiplicando la masa de cada partcula por el
cuadrado de su distancia al eje de rotacin y sumando los productos, se denota con y es el
momento de inercia del cuerpo para este eje de rotacin:
= 1 1 2 + 2 2 2 + = 2 (definicin del momento de inercia)
La palabra momento implica que depende de la distribucin espacial de la masa del
cuerpo; nada tiene que ver con el tiempo. Para un cuerpo con un eje de rotacin dado y una
masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas que constituyen el
cuerpo, mayor ser el momento de inercia. En un cuerpo rgido, las distancias son
constantes, en tanto que es independiente de cmo gira el cuerpo en torno al eje dado. La
unidad del momento de inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado ( 2 ) o
2
slug pie .
Definimos el momento de inercia como la integral del "segundo momento" alrededor del eje
de todos los elementos de masa los cuales componen el cuerpo. Por ejemplo, el momento
de inercia del cuerpo alrededor del eje z en la figura N 1.1 es

Figura N 1.1

= 2 (1.1)

En este caso el "brazo de momento" es la distancia perpendicular del eje al elemento

arbitrario . Como la frmula implica , el valor de es diferente con cada eje con respecto
al cual se calcula. En el estudio de cintica plana, por lo general el eje seleccionado para el
anlisis pasa por el centro de masa del cuerpo y siempre es perpendicular al plano de
movimiento. El momento de inercia con respecto a este eje se denotar como Como est
elevado al cuadrado en la ecuacin 1.1, el momento de inercia de masa siempre es una
cantidad positiva.
Si el cuerpo se compone de material de densidad variable, = (, , ), la masa elemental
del cuerpo puede expresarse en funcin de su densidad y volumen como = . Si
se sustituye en la ecuacin 1.1, entonces se calcula el momento de inercia del cuerpo con
elementos de volumen en la integracin, es decir,

= 2 (1.2)

En el caso especial en que sea una constante, este trmino se saca de la integral y la
integracin es entonces puramente una funcin de geometra.

= 2 (1.3)

Cuando el elemento de volumen seleccionado para la integracin tiene dimensiones

infinitesimales en las tres direcciones, el momento de inercia del cuerpo se determina por
medio de una "integracin triple". Sin embargo, el proceso de integracin puede simplificarse
a una integracin simple siempre que el elemento de volumen seleccionado tenga un tamao
o espesor diferencial en slo una direccin. Para este propsito a menudo se utilizan
elementos en forma de casquillo o de disco.
Procedimiento para el anlisis
Para obtener el momento de inercia por integracin, consideremos solo cuerpos de volmenes
generados al hacer girar una curva alrededor de un eje. Un ejemplo de un cuerpo como ese
aparece en la figura N 1.2 (a). Pueden elegirse dos tipos de elementos diferenciales.
Elemento en forme de casquillo.

Si para la integracin se selecciona un elemento en forma de casquillo de altura ,

radio = , espesor , figura N 1.2 (b), entonces el volumen es =
(2)().

Este elemento puede utilizarse en la ecuacin 1.2 o 1.3 para determinar el momento
de inercia del cuerpo con respecto al eje , puesto que debido a
su "espesor" queda a la misma distancia perpendicular = del eje .
Elemento en forma de disco.

Si para la integracin se selecciona un elemento en forma de disco de radio y

espesor , figura N 1.2 (c), entonces el volumen es = ( 2 ).

Este elemento es finito en la direccin radial, y por consiguiente no todas sus partes
quedan a la misma distancia radial del eje . Por consiguiente, no puede utilizarse
la ecuacin 1.2 o 1.3 para determinar directamente. En su lugar, para realizar la
integracin primero es necesario determinar el momento de inercia del elemento con
respecto al eje y luego integrar este resultado.

Figura N 1.2
Teorema de los ejes paralelos
Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia, de hecho tiene un nmero infinito, porque
el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito. No obstante, hay una relacin simple
entre el momento de inercia de un cuerpo de masa m alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa y el momento de inercia alrededor de cualquier otro eje paralelo al original
pero desplazado una distancia d. Esta relacin, llamada teorema de los ejes paralelos, dice
que
= + 2 (teorema de los ejes paralelos) (1.4)

Figura N 1.3

Este teorema se deriva de la consideracin del cuerpo que se muestra en la Figura N 1.3. Aqu
el eje pasa por el centro de masa , mientras que el eje paralelo correspondiente queda a
una distancia . Al seleccionar el elemento de masa diferencial , localizado en el punto
(, ) y utilizar el teorema de Pitgoras, 2 = ( + )2 + 2, podemos expresar el
momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z como

= 2 = [( + )2 + 2 ]

2 2
= ( + ) + 2 + 2

Dado que 2 = 2 + 2 , la primera integral representa . La segunda es igual a cero,

puesto que el eje pasa por el centro de masa del cuerpo, es decir, = =0
= 0. Por ltimo, la tercera integral representa la masa total del cuerpo. Por
puesto que
tanto, el momento de inercia con respecto al eje puede escribirse como
= + 2
Donde
= Momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
= Masa del cuerpo
= Distancia perpendicular entre los ejes paralelos y

Radio de Giro
De vez en cuando, el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje especificado se
reporta en manuales por medio del radio de giro, . ste es una propiedad geomtrica que
tiene unidades de longitud. Cuando se conocen el radio de giro y la masa del cuerpo, el
momento de inercia del cuerpo se determina con la ecuacin

= 2 = (1.5)

Cuerpos compuestos
Si un cuerpo se compone de varias formas simples como discos, esferas y barras, su momento
de inercia con respecto a cualquier eje se determina por la suma algebraica de los momentos
de inercia de todas las formas compuestas calculadas con respecto al eje. La adicin
algebraica es necesaria puesto que una parte compuesta debe considerarse como una cantidad
negativa si ya se cont como una pieza de otra de parte -por ejemplo, un "agujero" restado
de una placa slida. El teorema de los ejes paralelos se requiere para los clculos si el centro
de masa de cada parte compuesta no queda en el eje. Para el clculo, entonces,
= ( + 2 ). Aqu, el de cada una de las partes compuesta se determina por
integracin, o por formas simples, como barras y discos, que puede hallarse en una tabla,
como la que se encuentra en el apndice.
APENCICE