FUJI (Variador FUJI FRENIC G11S-LE2) 1 PDF

Guía rápida para el G11S-LE2
Software para el Ascensor
Fecha _ revisión
21/10/05 _ 4
Índice
Introducción ................................................................................ 3
Sección 1
Terminales de potencia ................................................................. 4
Terminales de control ................................................................... 5
Ejemplo de conexión .................................................................... 8
Uso del panel de control ............................................................... 9
Diferencias entre LE1 y LE2 .......................................................... 11
Ejemplo de configuración de los parámetros .................................. 12
Explicación de los parámetros ....................................................... 14
Sección 2
Funciones y parámetros para el control del ascensor
Configuración de velocidades y funcionamiento .................. 22
Rampas de Aceleración / Desaceleración y curvas S ............ 23
Tiempos de rampas de Aceleración / Desaceleración
y velocidades ................................................................... 24
Control de freno (BRKS) .................................................... 25
Control de contactor (CTL) ................................................ 28
Selección del método de inicio ........................................... 29
Diagrama de tiempos (lazo abierto) ................................... 30
Diagrama de tiempos (lazo cerrado-I) ................................ 31
Diagrama de tiempos (lazo cerrado-II) ............................... 32
Lista de parámetros para el firmware LE2 ........................... 33
Diagrama de bloques (lazo abierto) .................................... 38
Diagrama de bloques (lazo cerrado) ................................... 39
Sección 3
Funciones especiales
Auto tuning ...................................................................... 40
Funcionamiento por SAI / Baterías ..................................... 42
Función de control a velocidad cero ................................... 44
Sección 4
Errores
Listado de códigos de error y posibles causas ..................... 46
Síntomas y correcciones .................................................... 48
Sección 5
Opciones
Filtros de entrada (EMC) ................................................... 49
Resistencias y unidad de frenado ....................................... 50
Tarjeta opcional de encoder y ajustes necesarios ................ 51
(detección desviación de velocidad) ................................... 53
Introducción
El G11S-LE2 está basado en el accionamiento tipo “G11S-EN” de Fuji, pero que
incluye un firmware especial usado en elevación.
Excepto por los parámetros cambiados, el variador es el mismo que el “G11S-EN”.

Para información adicional acerca del hardware y otros parámetros, se dispone del
MANUAL DE INSTRUCCIONES del FRENIC 5000G11S-EN y de las especificaciones
para el FRENIC5000G11S-LE2.
Esta Guía de Puesta en Marcha contiene la información básica acerca de como

instalar y ajustar el variador Fuji “G11S-4LE2” (alimentación 400 VAC).
En caso de utilizar el variador “G11S-2LE2” (alimentación 230 VAC), por favor
revise las diferencias con Fuji Electric.
La Sección 1 contiene información acerca de como conectar y programar el

variador y un ajuste rápido de los parámetros.
La sección 2 contiene información más detallada acerca de las funciones
especiales para el ascensor.
Para una primera introducción, es muy útil ver los capítulos referentes a
“Diagramas de tiempos y bloques en lazo abierto / cerrado”.
El variador puede trabajar en control vectorial y ser configurado como Lazo

Abierto o Lazo Cerrado (sin o con encoder). Asimismo puede trabajar en control
escalar o tensión frecuencia.
Para la configuración en Lazo Cerrado es necesario instalar una tarjeta opcional en
el variador.
Las mejores prestaciones se consiguen con la configuración en Lazo Cerrado.
En la lista de parámetros, cada uno tiene indicada una página donde se da una
explicación más detallada de su función.
Rogamos tomen nota de que los valores son únicamente un ejemplo y podría no
funcionar con su aplicación.
SECCIÓN 1
Terminales de Potencia
Símbolo Función Descripción

L1/R, L2/S, L3/T Terminales de Conexión trifásica de alimentación.
alimentación Alimentación de entrada para G11S-4 : 380-
460 V 50/60 Hz.
Alimentación de entrada para G11S-2 : 200-
230 V 50/60 Hz.
U, V, W Terminales de Terminales de conexión para motor.
salida para
motor.
R0, T0 Terminales de Para funcionamiento normal no conectar
alimentación estos terminales!!!
auxiliar para el Cuando se use “Rescate por baterías”,
control. conectar la alimentación de la SAI en estos
terminales.
P(+), DB Terminales para Para variadores hasta 7.5 kW !!!
la resistencia Conexión para la resistencia de frenado
externa de externa en el transistor de frenado integrado
frenado. Ver nota.
P(+), N(-) Terminales bus Para variadores superiores a 7.5 kW!!!

CC Terminales para conectar una unidad de
( para conectar frenado externa (“chopper de frenado”). Ver
la unidad de nota adjunta.
frenado ) Nunca conectar la resistencia de frenado
directamente en estos terminales.
G Terminal de Conexión de tierra para motor y variador
tierra
Para una información más detallada, ver en la página 8 “Ejemplo de conexión”.
Nota: Para escoger la unidad de frenado (chopper) y la resistencia correcta, ver

sección 5 “Opciones – Resistencias y unidad de frenado”.
Terminales de Control
El variador G11S-LE2 posee 11 entradas digitales (2 fijas y 9 configurables), 4
salidas de transistor programables y 2 salidas de relé (1 fija y 1 programable).
Descripción general de los terminales de Control.
Progra-
Símbolo Tipo Ejemplo de uso Descripción
mable
P24 Alimentación -- -- Fuente de alimentación para
entradas digitales las entradas digitales.
(+24V DC) Características: 24 V 100 mA.
PLC Entrada -- -- Conexión fuente de
alimentación alimentación externa para las
externa.(+24V DC) entradas digitales.
CM Común -- --
Común (0V.) para
alimentación
alimentación.
entradas digitales.
FWD Entrada digital NO -- Señal externa de marcha
(adelante) SUBIR
REV Entrada digital NO -- Señal externa de marcha
BAJAR (atrás).
X1-X9 Entrada digital SI Selección de Velocidad Entradas programables
Selección Rampa Programar la función deseada
Modo Batería en los parámetros E01 hasta
E09
Y5 A,C Salida Relé SI Señal control Freno Relé de salida programable.
Señal control contactor Programar la función deseada
Variador preparado. en el parámetro E24
30 A,B,C Salida Relé NO Señal para controlar si Salida de fallo por Relé.
el variador está en Se activa si el variador da
alarma alarma
Y1-Y4 Salida Transistor SI Igual que el relé de Salidas programables por
salida transistor.
Y5 Programar la función deseada
en los parámetros E20 hasta
E23
CMY Común salida --
Común salidas transistor.
Transistor
Especificaciones eléctricas de las entradas digitales :

Nivel tensión ON: 2 V
Nivel tensión OFF: 22-27 V
Corriente ON: Máx. 5 mA
Especificaciones eléctricas de las salidas digitales :

Contacto relé:
Máx. corriente permitida a 230V AC: 0.3 A
Máx. corriente permitida a 48V DC: 0.5 A
Transistor:
Nivel de tensión ON: 2 V
Nivel de tensión OFF: Máx. 27 V
Máx. corriente permitida en ON: 50 mA.
Conexión terminales de Control
Las entradas de control pueden funcionar como lógica NPN (sink) y PNP (source).
La lógica usada se define por el “switch SW1” situado en la placa de control.
Viene seleccionado como PNP desde fábrica.

Ver los siguientes ejemplos de conexión:
a) ENTRADAS
Ejemplo conexión: Entrada lógica PNP (source)
G11S-LE2
G11S-LE2
VDC VDC
+24 V P24
UP FWD
UP
+24 V FWD
Veloc. 1 X1 Veloc. 1
X1
0V. CM 0V.
CM
Control Control
Ascensor Ascensor
+ -
F. Alimentación Ext. 24Vdc
Ejemplo conexión: Entrada lógica NPN (sink)
G11S-LE2
G11S-LE2
PLC
VDC VDC
0V P24
UP FWD
UP
0V FWD
Veloc. 1 X1 Veloc. 1
X1
0V. CM 0V.
CM
Control
Control
Ascensor
Ascensor
+ -
b) SALIDAS
La señal del transistor de salida, depende de la conexión.

Conectando (-) en el común del transistor“CMY” tendrá una señal NPN
Conectando (+) en el común del transistor “CMY” tendrá una señal PNP.
Observar los siguientes ejemplos.
Ejemplo conexión: Salida lógica “PNP”
G11S-LE2 G11S-LE2
P24 P24
PLC Y1 PLC Y1
FWD Y2 FWD Y2
X1 CMY X1 CMY
CM CM
+ -
Ejemplo conexión: Salida lógica “NPN”
G11S-LE2 G11S-LE2
P24 P24
PLC Y1 PLC Y1
FWD Y2 FWD Y2
X1 CMY X1 CMY
CM CM
+ -
Función del relé de salida:
G11S-LE2
30A
30B
30C
Y5A
Y5C
Ejemplo de conexión (Para seleccionar la resistencia de frenado, ver Sección 5)
Para equipos desde 7,5 kW

Para escoger la resistencia, ver la sección 5
Resistencia Frenado
Para equipos hasta 7,5 kW
Para escoger la resistencia,
ver la sección 5
A entrada digital (X)
Resistencia Frenado P(+) DB 1 programado como
Unidad Frenado “THR” (función 9)
BU3-220-4EN
2 A P24
P(+) N(-)
P(+) DB N(-)
Cable apantallado
L1 L1’ L1/R U
3*400 Motor
V AC.
L2 L2’ L2/S V
L3 L3’ L3/T W
BRK
Circuito de Potencia MC1 MC2
Filtro
Circuito de Control
SW1
P2
30
Vcc PLC Source Sink
30B A control del ascensor
UP FWD Cambia de estado si el
Relé Alarma
30
equipo se bloquea
Down REV
Rápida X1
Y5
Revisión X2
Salida Relé
Lenta X3 Y5
110 V ac.
0 V.DC X4
Relé para control
del freno (BRK)
X5 Ver nota.
X6 CMY
X7 Y4
Salida de Transistores 0 V ac.
Control Ascensor X8 Y3
X9 Y2
CM Y1
+ 24 V. DC
Relé para control de
contactores MC1 y MC2
0 V. DC Ver nota.
Fuente Alimentación
FRENIC 5000 G11S-4LE_
Nota : Parte del circuito de seguridad.

Ver esquemas del ascensor para detalles
Uso del panel de control
El Panel de Control puede ser usado para programar el variador y controlarlo manualmente.
Aquí se da un pequeño ejemplo de como cambiar los valores de los parámetros

1) Pulsar la tecla PRG hasta que aparezca la pantalla de menú.
2) Pulsar la flecha hacia abajo hasta el menú 2 (VERI DATOS).
3) Pulsar la tecla FUNC/DATA para entrar en la lista de parámetros.
4) Pulsar la fecha arriba o abajo hasta que el parámetro deseado aparezca resaltado (retro-iluminado.
NOTA: Para saltar entre bloques de parámetros pulsar la tecla SHIFT y la flecha al mismo tiempo.
5) Pulsar la tecla FUNC/DATA para entrar dentro del parámetro.
6) Pulsar la tecla SHIFT para saltar al siguiente dígito (por cada pulsación se desplaza una posición a la
derecha).
7) Pulsar la flecha arriba o abajo para cambiar el valor.
8) Pulsar la tecla FUNC/DATA para grabar y fijar el parámetro.
Si se desea grabar más parámetros, se deben repetir los pasos 4 a 8.
9) Pulsar la tecla PRG para volver a la pantalla principal.
Para controlar el variador desde el panel de control (modo local), seguir los siguientes pasos
Pulsar la tecla FWD o REV para girar en dirección directa o inversa y pulsar STOP para parar las operaciones.
Pulsar las flechas para incrementar o disminuir la velocidad.
Pulsar la tecla FUNC/DATA para seleccionar la función LED de la pantalla 7 segmentos y visualizar:
Frecuencia, amperios, velocidad de línea, etc.
Teclado y funciones
Monitor LED de 7 segmentos:
En modo operación selecciona entre frecuencia, salida de
corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc.
Con la tecla FUNC/DATA se puede seleccionar la función
deseada.
En modo fallo: muestra el error / código actual. Teclas de Flechas:
En modo programa:
Seleccionan un parámetro en el menú
de la lista.
Incrementar o disminuir el valor de un
Tecla PRG parámetro.
Usada para cambiar entre el modo En modo operación:
operación y el modo programación. Incrementar o disminuir la frecuencia.
Tecla SHIFT (Modo programación)

Usada para mover el cursor a la
derecha cuando se está cambiando Teclas FWD, REV y STOP.
algún dato. Usadas para poner en marcha y parar
Si se usa conjuntamente con alguna el motor en modo local. (F02 debe de
de las flechas estando en la lista de estar en 0).
parámetros, la pantalla mostrará la
siguiente familia de parámetros.
Tecla RESET. Tecla DATA.

En modo fallo, restablece el fallo. En modo programación:
Validar un parámetro o almacenar y fijar un
En modo programación: deja un parámetro.
parámetro sin almacenarlo.
Salta un nivel hacia atrás cada vez En modo operación:
que se pulse. Selecciona la función para que aparezca en
la pantalla de 7 segmentos.
Uso del panel de control (continuación)
Menú 1. AJUS DATOS (Data set)
En este menú es posible establecer los parámetros.
Menú 2. VERI DATOS (Data check)

En este menú es posible ver los parámetros, sus valores y comprobar si hay alguno distinto de
los valores por defecto.
Si hay un cambio respecto al valor de fábrica, aparecerá con un asterisco a su lado.
Los parámetros pueden modificarse en este menú.
Menú 3. OPR MNTR

En este menú es posible mostrar por pantalla varios datos tales como voltaje, frecuencia,
corriente y par de salida, valores de PID, estado de operación, etc.
Menú 4. VERI I/O (I/O check)

En este menú se puede comprobar el estado de las entradas y salidas del variador (digitales,
analógicas y encoder).
Se usa para comprobar que el variador está recibiendo correctamente las señales o si éste está
activando correctamente las salidas de control.
Menú 5. MANTEN (Maintenanc)

En este menú es posible comprobar el tiempo total de operación para el ventilador de
refrigeración, el condensador de la placa de potencia, versión de ROM etc.
Menú 6. FACT CARG (Load fctr)

En este menú es posible establecer un tiempo en el cual la corriente máxima, la corriente media
y la corriente media de frenado son almacenadas para una posterior revisión.
Establezca el tiempo en el campo “T” y empiece a almacenar pulsando la tecla FUNC/DATA.
Menú 7. INF ALARM (Alm inf)

En este menú es posible ver información sobre la última alarma y varios datos en el momento
en que se produjo dicha alarma. Es posible ver los estados de las entradas / salidas, los datos
de salida del motor, el tiempo de operación, etc.
Menú 8. CAUSA AL (Alm cause)

En este menú es posible ver el histórico de las alarmas e información adicional sobre la alarma
seleccionada.
Situando el cursor sobre una alarma y pulsando la tecla FUNC/DATA, aparece una lista con
información de posibles causas que pudieron provocar dicha alarma.
Menú 9. COPIA DAT (Data copy)

Hay tres funciones diferentes en esta pantalla: LEER (READ), ESCRIBIR (WRITE) y VERIFICAR
(VERIFY).
Seleccionar la función deseada con las flechas y pulsar la tecla FUNC/DATA para empezar.
La función LEER (READ), lee datos del variador y los graba en el panel de control.
La función ESCRIBIR (WRITE), escribe en el variador los datos previamente almacenados en el
panel de control.
La función VERIFICAR (VERIFY), compara los datos almacenados en el panel de control con los
actuales del variador.
Nota: Es posible LEER (READ) los datos de un variador de 5.5 KW y usar ese panel de control
para copiar esa información almacenada en un variador de 7.5 KW.
Diferencias entre LE1 y LE2
Parámetros Funciones G11S-LE1 G11S-LE2 NUEVO / MODIFICADO Comentarios

F03 Máxima frecuencia 50 a 120Hz 10 a 120Hz Modificado Decremento de Máx. Frecuencia
F13 Relé sobre carga (Resist. Frenado) 0a2 No disponible Modificado Función eliminada
F31 Función FMA 0 a 12 0 a 14 Nuevo Pulsos encoder / Par / etc...
E01 a E09 Funciones entradas digitales 0 a 38 0 a 41 Nuevo Nuevas funciones para tabla SRS
C01 Mantenimiento de la orden de RUN No disponible 0.00 a 5.00s Nuevo Mantenimiento de FWD ó REV
C02 Rampa de deceleración (Parada) No disponible 0.00 a 3600s Nuevo Nueva rampa cuando RUN -> OFF
C03 Función Piso corto (Frecuencia) No disponible 0.0 a 120.0Hz Nuevo Función Piso corto
C04 Función Piso corto (Tiempo) No disponible 0.00 a 10.00s Nuevo Función Piso corto
C13 Ascensor (Velocidad de cabina) No disponible 1 a 500 m / min. Nuevo Control a velocidad cero
C14 Ascensor (Peso del contrapeso) No disponible 0 a 65535 Kg. Nuevo Control a velocidad cero
C15 Ascensor (Inercia del motor) No disponible 0.00 a 500 Kgm2 Nuevo Control a velocidad cero
C16 Ascensor (Ganancia de la inercia) No disponible 0 a 1000 % Nuevo Control a velocidad cero
C17 Ascensor (Tipo de suspensión) No disponible 0a2 Nuevo Control a velocidad cero
C18 Ascensor (Ratio del reductor 1) No disponible 1 a 100 Nuevo Control a velocidad cero
C19 Ascensor (Ratio del reductor 2) No disponible 1 a 100 Nuevo Control a velocidad cero
C21 a C28 Tiempos Acel. / Desacel. SRS No disponible 0.01 a 3600s Nuevo Rampas de Aceleración / Desacel.
H04/H05 Auto-Reset (Nuevas funciones) No disponible 0 a 10 times/2 a 20s Modificado OC, OV, OH, dBH, OL1, OLU, LU
H06 Tiempo de paro ventilador 0a1 30 a 600s Modificado Tiempo de paro del ventilador
H12 Límite instantáneo de corriente 0a1 0x00 a 0x12 Modificado Funciones para Límite de Corriente
A01 a A18 Parámetros segundo motor XXXXXXXXXXXXXXX No disponible Modificado No disponible
o28 Ganancia P (velocidad cero) No disponible 0.01 a 200.00 Nuevo Ganancia del lazo de velocidad
o29 Ganancia I (velocidad cero) No disponible 0.000 a 5.000s Nuevo Ganancia del lazo de velocidad
o30 Ganancia P (baja velocidad) No disponible 0.01 a 200.00 Nuevo Ganancia del lazo de velocidad
o31 Ganancia I (baja velocidad) No disponible 0.000 a 5.000s Nuevo Ganancia del lazo de velocidad
o32 Frecuencia cambio de ganancias No disponible 0 a 120Hz Nuevo Frec. cambio de ganancias (bajas)
o33 Frecuencia cambio de ganancias No disponible 0 a 120Hz Nuevo Frec. cambio de ganancias (altas)
o53 Activación control a velocidad cero No disponible 0a1 Nuevo Control a velocidad cero
o54 Primer pulso control velocidad cero No disponible 0 a 255 Nuevo Control a velocidad cero
o55 Segundo pulso control vel. cero No disponible 0 a 255 Nuevo Control a velocidad cero
o56 Cantidad de pulsos usados No disponible 0 a 255 Nuevo Control a velocidad cero
Ejemplo de configuración de los parámetros
A continuación se muestra una lista de los parámetros recomendados para aplicaciones de elevación.
NOTA: Téngase en cuenta que éstos parámetros son orientativos y puede no funcionar correctamente.
Función Lazo Abierto Lazo Cerrado Comentario Pág.

Valor Valor
F00 1 1 Bloqueo del teclado 14
F01 2 2 Ajuste de frecuencias por entradas digitales 14
F02 1 1 Funcionamiento por FWD y REV externo (Modo Remoto) 14
F03 50 50 Frecuencia máxima de salida (Hz.) 14
F04 50 50 Frecuencia base (Hz.) 14
F05 400 400 Tensión nominal 14
F07 2.5 2.5 Tiempo de aceleración (seg.) 14
F08 1.5 1.5 Tiempo de desaceleración (seg.) 14
F09 0 0 Refuerzo de par automático (desactivado) 14
F20 0.5 0 Frecuencia de inicio de la inyección de CC (Hz.) 14
F21 80 0 Porcentaje inyección de CC (0-100 %) 14
F22 0.5 0 Tiempo de inyección de CC (0.1-30 sec.) 15
F23 0.5 0 Frecuencia de inicio en el arranque (Hz.) 15
F24 0.5 0.5 Tiempo mantenido de la frecuencia de inicio en arranque (seg.) 15
F25 0.5 0.1 Frecuencia de paro (para la secuencia de frenado) 15
F26 10 10 Frecuencia portadora (sonido motor) (KHz) 15
F42 1 1 Selección control vectorial (para V/F, F42=0) 15
E01 0 0 Entrada X1 como selección de múltiple velocidad SS1 15,22,24
E22 36 36 Salida Y3 (como señal de control de contactores (CTL)) 15,28
E24 35 35 Salida Y5 (como señal de control de freno (BRKS)) 15,25
E46 4 4 Idioma del panel de control 16
C01 0 0 Mantenimiento de la orden de RUN (FWD / REV) (seg.) 16
C02 0 0 Rampa de deceleración en la parada (seg.) 16
C03 0 0 Piso corto (Hz.) 17
C04 0 0 Piso corto (seg.) 17
C05 50 50 Múltiple velocidad 1 (velocidad nominal) 17
C06 25 25 Múltiple velocidad 2 (velocidad de inspección) 17
C09 5 2 Múltiple velocidad 4 (velocidad de aproximación) 17
C13 -- Dato de la aplicación Velocidad de la cabina (control a velocidad cero) 17,44
C14 -- Dato de la aplicación Peso del contrapeso (control a velocidad cero) 17,44
C15 -- Dato de la aplicación Inercia del motor (control a velocidad cero) 17,45
C16 -- Dato de la aplicación Ganancia de la inercia (control a velocidad cero) 18,44
C17 -- Dato de la aplicación Suspensión de cables (1:1, 2:1, etc) (control a velocidad cero) 18,45
C18 -- Dato de la aplicación Reductor ratio 1 (control a velocidad cero) 18,44
C19 -- Dato de la aplicación Reductor ratio 2 (control a velocidad cero) 18,44
P01 Dato del motor Dato del motor Número del polos del motor 18,43
P02 Dato del motor Dato del motor Potencia nominal del motor (Kw.) 18,43
P03 Dato del motor Dato del motor Corriente nominal del motor 18,43
P06 Dato del motor Dato del motor Corriente del motor sin carga (en vacío) 18,43
P09 Dato del motor Dato del motor Compensación de deslizamiento (ver también en o43) 18,43
H04 1 1 Auto reset (número de intentos) 18
H05 5 5 Tiempo de espera entre reintentos de auto reset (en segundos) 18
H06 999 999 Control de paro del ventilador (seg.) 18
H07 2 2 Activación de las curvas en S 18
H12 00 00 Límite de corriente y detección de cortocircuito 19
H18 0 0 Control de par (función “torque bias”) 39
Función Lazo Abierto Lazo Cerrado Comentario Pág.
Valor Valor
o01 -- 1 Activación del encoder, control en lazo cerrado (activado) 19
o03 -- Dato del encoder Número de pulsos del encoder 19
o04 -- Por defecto (10) Ganancia P a velocidad rápida 19,51,52
o05 -- Por defecto (0.100) Ganancia I a velocidad rápida 19,51,52
o13 0 0 Selección del método de arranque 19,29
o15 -- 0 Tiempo mantenido en la frecuencia de paro (seg.) 19
o19 1 2 Selección del tipo de control para la función de freno 20,25
o21 0.3 0.3 Tiempo de espera en la apertura del freno (seg.) 20,25
o22 0,5 1 Tiempo de espera en el cierre (caída) del freno (seg.) 20,25
o23 25 25 Porcentaje inicial para la curva en S de la aceleración (%) 20,23
o24 25 25 Porcentaje final para la curva en S de la aceleración (%) 20,23
o25 25 25 Porcentaje inicial para la curva en S de la desaceleración (%) 20,23
o26 30 30 Porcentaje final para la curva en S de la desaceleración (%) 20,23
o28 -- Por defecto (10.00) Ganancia P a velocidad cero 20,51,52
o29 -- Por defecto (0.100) Ganancia I a velocidad cero 20,51,52
o30 -- Por defecto (10.00) Ganancia P a velocidad lenta 20,51,52
o31 -- Por defecto (0.100) Ganancia I a velocidad lenta 20,51,52
o32 -- Por defecto (5) Frecuencia de cambio de ganancias (Hz.) 20,51,52
o33 -- Por defecto (10) Frecuencia de cambio de ganancias (Hz.) 20,51,52
o34 0.3 0.3 Tiempo de espera inicio función contactor CTL (seg.) 20,28
o35 2 2 Tiempo de espera fin función contactor CTL (seg.) 21,28
o36 0 0 Tiempo en acelerar de 0 Hz. hasta la frecuencia de inicio 21
(seg.)
o43 Igual que P09 Igual que P09 Compensación de deslizamiento (frenado) (Hz.) 21
o44 -- Por defecto (10) Banda de detección de velocidad (detección error PG) 21,53
o45 -- 1.5 Tiempo de detección de velocidad (seg.) 21,53
o46 -- Por defecto (1) Detección de realimentación por encoder (activado) 21,53
o53 0 Dato de Aplicación Activación / Desactivación del control a velocidad cero 21,44,45
o54 0 Dato de Aplicación Primer pulso (control a velocidad cero) 21,44,45
o55 0 Dato de Aplicación Segundo pulso (control a velocidad cero) 21,44,45
o56 0 Dato de Aplicación Número de pulsos (control a velocidad cero) 21,44,45
Explicación de los parámetros
A continuación encontrará una explicación detallada de los parámetros normalmente usados y
valores que pueden tomar.
F00 = 1 PROTECCIÓN DATOS (Bloqueo del teclado)

0 = No protegido
1 = Protegido
Con este parámetro es posible fijar los parámetros de manera que no puedan ser
cambiados desde el panel. Pulsar la tecla STOP y mantenerlo pulsado, al mismo tiempo
que se pulsa la flecha (subir o bajar) para así cambiar el valor.
F01 = 2 REFERENCIA DE FRECUENCIA

Referencia de frecuencia de las señales de entrada (X1 a X9)
F02 = 1 MODO DE FUNCIONAMIENTO

0 = Control local (panel del operador)
1 = Señales externas de funcionamiento (FWD = arriba y REV = abajo)
F03 = 50 Hz. FRECUENCIA MÁXIMA

Esta función establece la frecuencia máxima de salida.
F04 = 50 Hz. FRECUENCIA BASE (Nominal del motor)

Esta función establece la frecuencia máxima de salida lo largo del rango de par, o la
frecuencia de salida en el voltaje de salida nominal.
F05 = 400 V VOLTAJE NOMINAL (Motor)

Esta función establece el valor nominal del voltaje de salida.
F07 = 2.5 seg. TIEMPO DE ACELERACIÓN

Establece el tiempo de aceleración para la frecuencia de salida, desde el comienzo hasta
la frecuencia máxima (F03).
F08 = 1.8 seg. TIEMPO DE DESACELERACIÓN

Establece el tiempo de desaceleración para la frecuencia de salida, desde la máxima
frecuencia (F03) hasta la parada.
F09 = 0 REFUERZO DE PAR

Este parámetro es para el modo V/f. El valor de éste parámetro, dependerá de la
aplicación.
Nota: Téngase en cuenta que un refuerzo de par demasiado grande puede causar un
sobrecalentamiento del motor.
Cuando se usa el modo de control vectorial [F42=1], establecer este parámetro a 0.
F20: FRECUENCIA DE FRENADO POR CC (Corriente Continua)

Lazo abierto = 0,5 Hz. Lazo cerrado = 0 Hz. (No usado)
Define a que frecuencia tiene que activarse la frenada por continua. La frenada de
continua se usa para parar y mantener el motor antes de cerrar el freno.
F21 : NIVEL DE FRENO DE CC (Nivel de inyección en %)

Lazo abierto = 80% Lazo cerrado = 0 (No usado)
Define el nivel de freno.
Cuanto más elevado sea el valor asignado, mayor será el par de mantenimiento aplicado
al motor. Nota: Un nivel de par demasiado grande puede causar un sobrecalentamiento
del motor.
F22: TIEMPO DE APLICACIÓN DEL FRENO DE CC
Lazo abierto = 0,5 seg. Lazo cerrado = 0,0 (no usado)
Define el tiempo de aplicación del freno de continua.
F23: FRECUENCIA DE ARRANQUE

Lazo abierto = 0,5 Hz. Lazo cerrado = 0,0 Hz. (*)
Mantiene el motor mientras se abre el freno. Con un valor pequeño puede aparecer
descolgamiento o “Rollback” y un valor elevado puede producir un shock.
F24: TIEMPO DE MANTENIMIENTO DE LA FRECUENCIA DE ARRANQUE

Lazo abierto = 0,5 seg. Lazo cerrado = 0,5 seg. (*)
Durante éste periodo, el freno debería ser liberado.
F25: FRECUENCIA DE PARO

Lazo abierto = 0,5 Hz. Lazo cerrado = 0,1 Hz. (*)
La frecuencia de paro está relacionada con la señal de control del freno BRKS.
Nota: Esta operación no actúa cuando la frecuencia de arranque [F23] es menor que la
frecuencia de paro [F25].
(*) Depende de la señal del controlador; ver “esquema de tiempos (lazo cerrado)” en la
sección 2 para más detalles.
F26 = 10 Khz. FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN

Este parámetro establece la frecuencia de conmutación de los transistores (IGBT’s).
Un valor alto en este parámetro supondrá un menor ruido acústico del motor.
Posibles asignaciones: 0.75 a 15 Khz. (establecer normalmente a 10).
F42 = 1 CONTROL VECTORIAL DE PAR

0 = Modo V/f
1 = Activación del control vectorial. Ver “auto tuning” en sección 3.
E01 = 0 MULTI VELOCIDAD ENTRADA 1

Fija la entrada digital 1 como selector de múltiple velocidad 1 (SS1)


Para una descripción detallada de la función de “Múltiple Velocidad”, ver en la sección 2 el
apartado “Configuración de velocidad y funcionamiento”.
E22 = 36 CONTROL DE CONTACTORES (de salida a motor)

Establece la salida digital Y3 como señal de control del contactor (CTL)
Alternativamente se puede utilizar la función “AX” (código 15) para controlar los
contactores. En este caso la señal estará activada (en ON), siempre y cuando el variador
esté en modo RUN.
Para una descripción detallada del funcionamiento del control de los contactores, ver
sección 2 en el apartado “Control de Contactores”.
E24 = 35 CONTROL DEL FRENO

Configuración de la salida Y5 como señal de control del freno (BRKS)
Para una descripción detallada del control de freno, ver la sección 2 “Control de Freno”.
E46 = 1 SELECCIONAR EL LENGUAJE EN EL PANEL DE CONTROL
1 Inglés
2 Alemán
3 Francés
4 Español
5 Italiano
C01 = 0 MANTENIMIENTO DE LA ORDEN DE RUN (FWD / REV)

Se puede utilizar esta función para mantener la orden de funcionamiento FWD ó REV
(RUN) durante un tiempo adicional, después de que la orden de RUN sea quitada por
parte de la maniobra / controlador.
C02 = 0 sec. RAMPA DE DECELERACIÓN EN LA PARADA

Esta rampa de deceleración adicional, se puede utilizar para dar mayor confort en la
parada. Es efectiva al pasar la señal de RUN (FWD ó REV) a OFF.
C03 = 0 Hz. FUNCIÓN DE PISO CORTO (FRECUENCIA DE PISO CORTO)
Este parámetro establece la frecuencia límite a la que podrá ser efectiva la función de piso
corto. Una vez superada esta frecuencia, la función de piso corto no es operativa.
C04 = 0 sec. FUNCIÓN DE PISO CORTO (TIEMPO DE PISO CORTO)

Parámetro que establece la duración de la velocidad de piso corto. Una vez superado este
tiempo, el motor decelera normalmente.
C05 = 50 Hz. FRECUENCIA DE ALTA VELOCIDAD (cuando X1 está activado)
C06 = 25 Hz. FRECUENCIA DE LA VELOCIDAD DE INSPECCIÓN (cuando X2 está

activado)
C09: VELOCIDAD DE APROXIMACIÓN (lenta)

Lazo abierto = 5 Hz. Lazo cerrado = 2 Hz.
Velocidad de aproximación (cuando X1 y X3 están activadas)
Para una descripción detallada de la función de “múltiple velocidad”, ver la sección 2
apartado “Configuración de velocidad y funcionamiento”.
C13 = -- VELOCIDAD DE LA CABINA (CONTROL A VELOCIDAD CERO - CORRECCIÓN

DEL ROLLBACK)
Para una descripción detallada de la función de "control a velocidad cero", ver la sección 3
apartado "Control a velocidad cero - Función para la corrección del rollback".
C14 = -- PESO DEL CONTRAPESO (CONTROL A VELOCIDAD CERO - CORRECCIÓN

DEL ROLLBACK)
C15 = -- INERCIA DEL MOTOR (CONTROL A VELOCIDAD CERO - CORRECCIÓN DEL

ROLLBACK)
Para una descripción detallada de la función de "control a velocidad cero", ver la sección
3, apartado "Control a velocidad cero - Función para la corrección del rollback".
C16 = -- GANANCIA DE LA INERCIA (CONTROL A VELOCIDAD CERO - CORRECCIÓN
DEL ROLLBACK)
C17 = -- SUSPENSIÓN DE CABLES (CONTROL A VELOCIDAD CERO - CORRECCIÓN

DEL ROLLBACK)
C18 = -- RELACIÓN 1 DEL REDUCTOR DEL MOTOR (CONTROL A VELOCIDAD CERO

- CORRECCIÓN DEL ROLLBACK)
Para una descripción detallada de la función de "control a velocidad cero ", ver la sección
3 apartado "Control a velocidad cero - Función para la corrección del rollback".
C19 = -- RELACIÓN 2 DEL REDUCTOR (CONTROL A VELOCIDAD CERO -

CORRECCIÓN DEL ROLLBACK)
P01 = -- NÚMERO DE POLOS DEL MOTOR
P02 = -- POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
P03 = -- CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
P06 = -- CORRIENTE DEL MOTOR SIN CARGA
P09 = -- COMPENSACIÓN DE DESLIZAMIENTO (TRACCIONANDO)

Para más información, ver la sección 3 “Auto Tuning”.
H04 = 1 RESET AUTOMÁTICO

Si se requiere que el variador intente resetear un error ocurrido, fijar el número de
intentos en este parámetro. Elegir entre 0 y 10 intentos.
Algunos fallos pueden ser reseteados, como el fallo LU, OC...
H05 = 5 INTERVALO DEL RESET AUTOMÁTICO

En este parámetro se puede fijar el intervalo de tiempo entre cada RESET AUTOMÁTICO.
Cuando ocurre un error, y fortuitamente vuelve a ocurrir, el variador intenta hacer otra
vez el RESET AUTOMÁTICO en el tiempo especificado en este parámetro.
H06 = 999 seg. CONTROL DE PARO DEL VENTILADOR

Con éste parámetro es posible controlar el modo de funcionamiento del ventilador.
999 = El ventilador funciona continuamente.
30 seg. to 600 seg.= El tiempo de funcionamiento del ventilador depende
de la temperatura y de la señal de RUN (por ejemplo, si se pone a 60 segundos, después
de que la señal de RUN desaparece y si la temperatura no es crítica, el ventilador se
parará pasados 60 segundos).
H07 = 2 FUNCIÓN CURVA EN S

0 = Curva en S desactivada (rampas lineales).
2 = Activación de la curva en S.
Es posible modificar cada valor de la curva en S (o23-o26) de forma independiente.
H12 = 00 LIMITACIÓN DE SOBREINTENSIDAD INSTANTÁNEA Y DETECCIÓN DE
CORTOCIRCUITO
La función de limitación de sobre intensidad instantánea controla la salida del variador y

corta el suministro de corriente por encima del nivel de protección. ATENCIÓN: El par
generado por el motor puede verse reducido cuando esta función está activada (se
recomienda establecer 00 para aplicaciones del ascensor).
La detección de cortocircuito puede ayudar en el pico de corriente con cierto tipo de

motores.
Valor Función
0 La limitación instantánea de corriente está desactivada
1 La limitación instantánea de corriente está activada
Unidades
La limitación instantánea de corriente está activada sólo
H12 2
durante los 50 primeros milisegundos
0 La detección de cortocircuito está activada
Decenas
1 La detección de cortocircuito está desactivada
o01: OPERACIÓN EN LAZO CERRADO (con encoder)

Lazo cerrado = 01
Activación de la realimentación que proviene del encoder (funcionamiento en lazo
cerrado)
Para más información, ver sección 5 “tabla de opciones del encoder”.
o03: NÚMERO DE PULSOS DEL ENCODER

Lazo cerrado = 1024
Número de pulsos de la realimentación. Ver sección 5, “tabla de opciones del encoder”.
o04: GANANCIA P DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad rápida)

Lazo cerrado = 10 (por defecto)
Para más información ver 5 “tabla de opciones del encoder”.
o05: TIEMPO (Ganancia) I DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad rápida)

Lazo cerrado = 0.100s (por defecto)
o13: SELECCIÓN DEL MÉTODO DE ARRANQUE

Para más información mirar la sección 2, apartado “selección del método de arranque”.
o15 = 0,0 seg. TIEMPO DE MANTENIMIENTO EN LA FRECUENCIA DE PARO

o19: FUNCIÓN DE CONTROL DE FRENO
Lazo abierto = 1 Lazo cerrado = 2
Selecciona la función de control del freno. Para una descripción más detallada, por favor
diríjase a la sección 3: “Control del Freno (BRKS)”.
o21 = 0,3 seg. SEÑAL DE CONTROL DEL FRENO. TIEMPO DE ESPERA A “ON”
Tiempo de espera hasta que la señal de control del freno es puesta a ON. Para una
descripción detallada, por favor diríjase a la sección 3: “Control del Freno (BRKS)”.
o22: SEÑAL DE CONTROL DEL FRENO. TIEMPO DE ESPERA A “OFF”

Lazo abierto = 0,5 seg. Lazo cerrado = 1 seg.
Tiempo de espera hasta que la señal de control del freno es puesta a OFF. Para una
descripción detallada, por favor diríjase a la sección 3: “Control del Freno (BRKS)”.
o23 = 25% Nivel curva-S inicial en aceleración (en % de la rampa de aceleración)
o24 = 25% Nivel curva-S final en aceleración (en % de la rampa de aceleración)
o25 = 25% Nivel curva-S inicial en deceleración (en % de la rampa de deceleración)
o26 = 30% Nivel curva-S final en deceleración (en % de la rampa de deceleración)
o28 GANANCIA P DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad cero)

lazo cerrado = 10 (por defecto)
o29 TIEMPO (Ganancia) I DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad cero)

lazo cerrado = 0.1 (por defecto)
o30 GANANCIA P DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad lenta)

lazo cerrado = 10 (por defecto)
o31 TIEMPO (Ganancia) I DEL LAZO DE VELOCIDAD (a velocidad lenta)

lazo cerrado = 0.1 (por defecto)
o32 Frecuencia de cambio de ganancias (velocidad lenta)

lazo cerrado = 5 Hz. (por defecto)
Con este parámetro, se produce un cambio lineal de ganancias P e I de baja velocidad,
hasta la frecuencia asignada en o33. Para más información ver 5 “tabla de opciones del
encoder”.
o33 Frecuencia de cambio de ganancias (velocidad rápida)

lazo cerrado = 10 Hz. (por defecto)
Con este parámetro, se selecciona a partir de qué frecuencia estarán activas las ganancias
de alta velocidad. Para más información ver 5 “tabla de opciones del encoder”.
o34 = 0,3 sec. TIEMPO DE REACCIÓN DEL CONTACTOR MC

Define el tiempo que el variador esperará antes de activar la salida hacia el motor,
después que la señal de arranque RUN sea dada. El objetivo es asegurar que los
contactores están completamente cerrados antes de que el variador empiece a
suministrar frecuencia.
o35 = 2 sec. TIEMPO DE APERTURA DE LOS CONTACTORES
El tiempo de apertura define cuando abrir los contactores después que la señal de STOP
sea dada. El objetivo es asegurar que el variador no tiene frecuencia de salida cuando los
contactores están abiertos.
o36 = 0 sec. TIEMPO PARA ACELERAR DE 0 Hz., A LA FRECUENCIA DE INICIO

Este tiempo empieza después del tiempo asignado en o34. Durante o36, la frecuencia de
salida se incrementa hasta alcanzar la frecuencia de inicio (rampa de inicio).
o43 = -- COMPENSACIÓN DE DESLIZAMIENTO (FRENANDO)

Para más información, ver la sección 3 “Auto Tuning”. Establecer normalmente con el
mismo valor que el parámetro P09.
o44: BANDA DE DETECCIÓN DE VELOCIDAD

o45: TIEMPO DE DETECCIÓN DE VELOCIDAD

o46: SELECCIÓN ERROR PG

Lazo cerrado = 1
o53 = -- CONTROL A VELOCIDAD CERO (FUNCIÓN PARA LA CORRECCIÓN DEL

ROLLBACK) (Selección)
NOTA: Para usar sólo en lazo cerrado

Estableciendo este parámetro a 1, la función de control a velocidad cero queda habilitada.
o54 = -- PRIMER PULSO DE CÁLCULO (CONTROL A VELOCIDAD CERO - FUNCIÓN

PARA LA CORRECCIÓN DEL ROLLBACK)
o55 = -- SEGUNDO PULSO DE CÁLCULO (CONTROL A VELOCIDAD CERO - FUNCIÓN

PARA LA CORRECCIÓN DEL ROLLBACK)
o56 = NÚMERO DE PULSOS DE CÁLCULO (CONTROL A VELOCIDAD CERO -

FUNCIÓN PARA LA CORRECCIÓN DEL ROLLBACK)
SECCIÓN 2
Configuración de velocidades y orden de
marcha
El comando RUN
La orden de marcha (RUN) en subida y bajada al variador, suele venir de una señal remota para
las aplicaciones de ascensor.
En el variador, la configuración por defecto es en modo LOCAL (panel de control), por lo tanto,
debe modificarse el parámetro F02 .
Estableciendo el parámetro F02 = 1, tendremos un funcionamiento desde los terminales FWD y
REV (modo REMOTO).
Selección de VELOCIDADES
La selección de velocidad en las aplicaciones de ascensor, se realiza normalmente mediante las
entradas digitales.
Estableciendo el parámetro F01 = 2, el comando de la velocidad vendrá desde las entradas
digitales (SS1, SS2 y SS4).
SS1 a SS4 pueden ser asignadas a cualquiera de las entradas digitales (X1 a X9).
Siguiendo los ejemplos del apartado “ejemplos de configuración de los parámetros”, alta velocidad,
velocidad de inspección y velocidad de mantenimiento son seleccionadas a través de una
combinación de las entradas X1, X2 y X3.
E01 es el parámetro para la selección de la entrada digital X1. Establecer E01=0 para seleccionar
la entrada X1 como SS1.
X2 es seleccionada con el parámetro E02. Programar E02=1 para seleccionar la entrada X2 como
SS2.
X3 es seleccionada con el parámetro E03. Programar E03=2 para seleccionar la entrada X3 como
SS4.
En la tabla de selección de velocidades, se puede ver lo siguiente:

Cuando X1(SS1) está activada, la alta velocidad (C05) estará seleccionada.
Cuando X2 (SS2) está activada, la velocidad de inspección (C06) estará seleccionada.
Cuando X1(SS1) y X3 (SS4) están activadas, la velocidad de aproximación (C09) estará
seleccionada.
Tabla de selección de velocidades

2 1 0 Frecuencia
SS4 (código 2) SS2 (código 1) SS1 (código 0) seleccionada
ON C05
ON C06
ON ON C07
ON C08
ON ON C09
ON ON C10
ON ON ON C11
Rampas de aceleración / desaceleración y curvas en S
Rampas de Aceleración / Desaceleración
El variador tiene 4 pares de rampas de aceleración / deceleración.

Las rampas por defecto son el par número 1 (F07 y F08) y estará activa si otra no está
seleccionada.
Para escoger otros pares de rampas, 1 o 2 entradas digitales tienen que ser asignadas como
“selección de aceleración / desaceleración”. Para ello, los parámetros E01 a E09 tienen que ser
asignados con el código 4 o 5.
En el siguiente ejemplo, las entradas X4 y X5 han sido escogidas como entradas para la selección
de la rampa de aceleración / desaceleración.
Programar E04=4 para seleccionar la entrada X4 como “selector de aceleración / desaceleración
1”.
Programar E05=5 para seleccionar la entrada X5 como “selector de aceleración / desaceleración
2”.
Programar las aceleraciones / deceleraciones deseadas en los parámetros E10 a E15.
El rango de configuración de Acel./Desac. es: 0.01 a 3600 s.
Acel. 1 ( F07 ) Acel. 2 ( E10 ) Acel. 3 ( E12 ) Acel. 4 ( E14 )

Desac. 1 ( F08 ) Desac. 2 ( E11 ) Desac. 3 ( E13 ) Desac. 4 ( E15 )
Entrada 4 ( X4 ) ON ON
Entrada 5 ( X5 ) ON ON
Curvas en S
Para seleccionar la función de la curva en S, fijar H07 a “2”.

Hay 4 curvas-S en total: 2 para aceleración y 2 para desaceleración.
Las curvas-S están determinadas en tanto por cien (del total de la rampa de aceleración /
desaceleración).
El máximo valor para las cuevas-S es del 50 %
Para más información, mirar la gráfica del final de la página.
Es posible tener una curva lineal en la parada. En este caso fijar el parámetro o27=1.
Por favor, nótese que el patrón de la curva – S toma más tiempo que la curva lineal.
En el caso de la curva lineal, la distancia de parada es menor (la distancia de nivel es menor). Por
el contrario, existe un menor confort usando esta última.
Curva-S
o25
Curva-S
o24
Curva-S Curva-S
o26 o25
Curva-S Curva-S
o23 o26
Selección de velocidad y rampas de Aceleración /
Deceleración
Nueva tabla de selección de velocidades:
El software LE2 incorpora una nueva tabla de selección de velocidades. Con esta nueva tabla es
posible disponer de tiempos de aceleración / deceleración preasignados para cada velocidad. De
esta manera, si se usa esta tabla, ya no será necesario asignar dos entradas digitales como
"selección de rampas de aceleración / deceleración".
Nota: La tabla anterior (-LE1) de selección de velocidades sigue presente en el LE2 y

viene seleccionada por defecto. Es posible usar cualquiera de las dos tablas.
La consigna de velocidad vendrá dada por las entradas digitales (SRS1, SRS2, SRS4). SRS1 a SRS4
pueden ser asignadas a cualquiera de las entradas digitales (X1 a X9).
E01 es el parámetro relacionado con la entrada digital X1. Establecer E01=39 para seleccionar X1
como una entrada de multivelocidad con rampas preasignadas (SRS1).
En la tabla siguiente se puede observar:
Si todas las entradas digitales X1, X2 y X3 son puestas a OFF, la velocidad activada será C05 y
para esta velocidad, las rampas de aceleración / deceleración serán F07 y F08.
Si X1 es puesta a ON (SRS1), la velocidad activada será C06 y las rampas de aceleración /
deceleración relacionadas serán E10 y E11.
Si X2 es puesto a ON (SRS2), la velocidad activada será C07 y las rampas relacionadas serán E12 y
E13.
Si X3 es puesto a ON (SRS4), la velocidad activada será C09 y las rampas relacionadas serán C21 y
C22.
Nueva tabla de selección de velocidades

Entradas digitales
Velocidad Rampa de Rampa de
X3 X2 X1
activada aceleración deceleración
SRS4 (valor 41) SRS2 (valor 40) SRS1 (valor 39)
OFF OFF OFF C05 F07 F08
OFF OFF ON C06 E10 E11
OFF ON OFF C07 E12 E13
OFF ON ON C08 E14 E15
ON OFF OFF C09 C21 C22
ON OFF ON C10 C23 C24
ON ON OFF C11 C25 C26
ON ON ON C12 C27 C28
NOTA:
Si se utiliza la nueva tabla de selección de velocidades (SRS1, SRS2, SRS4), tanto

la antigua tabla de selección de velocidades (-LE1) (SS1, SS2 y SS4) como las
rampas de aceleración / deceleración (RT1 y RT2), quedarán inactivadas.
Control de freno (BRKS)
Si se quiere que el variador controle el freno, la salida Y5 o las salidas por transistor Y1 a Y4,
pueden ser programadas como señales de control de freno.
Se debe programar una de ellas con el código “35” (BRKS).
El parámetro para programar la salida Y5 es E24.

Los parámetros para Y1 a Y4 son E20 a E23.
El parámetro o19 determina el funcionamiento para el control de freno.

(Ver la siguiente tabla)
o19 Señal de freno (BRKS) ON Señal de freno (BRKS) OFF

0 1. La señal RUN (FWD/REV) está fijada a 1. La frecuencia de salida rebasa la frecuencia
ON de paro (F25)
(porqué la señal de RUN está a OFF; o una
2. El par del motor o20 frecuencia que es menor que la de parada
(F25) está activada).
Ambas condiciones continúan durante un La condición de arriba continúa durante un
periodo de tiempo establecido en o21. periodo de tiempo establecido en o22.
2. La salida del variador está cortada.
1 1. La señal RUN (FWD/REV) está activada Lo mismo que lo mencionado justo encima.
2. La salida del variador está activa (flujo

de corriente en el motor)
Ambas condiciones continúan durante un

periodo de tiempo establecido en o21.
2 Lo mismo que lo mencionado justo encima. 1. Mientras el variador esté funcionando a una
frecuencia más elevada que la frecuencia de
parada (F25) y el valor de la velocidad es más
bajo que la frecuencia de parada (F25)
2. Mientras el variador esté funcionando a una

frecuencia más elevada que la frecuencia de
parada, la señal RUN está fijada a OFF.
Una de las condiciones de arriba continúa

durante un periodo de tiempo establecido en
o22.
3. La salida del variador está cortada.
3 1. La señal de RUN (FWD/REV) está fijada Lo mismo que lo mencionado justo encima.
a ON.
2. La salida de corriente es al menos 0,5
veces la corriente sin carga (P06).
Ambas condiciones continúan durante un

periodo de tiempo establecido en o21.
Recomendación:
Cuando se está trabajando en lazo abierto, fijar o19 = 1
Cuando se está trabajando en lazo cerrado (opción encoder), fijar o19 = 2 o 3
Importante: Si la señal de freno BRKS está apagada (OFF), es necesario tener una
condición de ON para activarla de nuevo. Esto significa que la señal de RUN tiene que
activarse de nuevo. Considerar éste punto cuando se use una señal BX / BBX o cuando
aparezca una alarma, ya que la salidas “Y” del variador (y por lo tanto la señal de freno)
automáticamente pasan al estado OFF.
Diagramas de la señal de control del freno dependiendo del valor de o19:
Cuando o19 está a 0


Control de Contactor (CTL)
Si el variador controla los contactores, se debe programar una salida como control
de contactores “CTL” o señal RUN “AX”.
Señal de control del contactor (CTL)
La salida de relé (Y5) y las 4 salidas por transistor (Y1 a Y4) pueden ser usadas.
Parámetro para Y5 es E24.
Parámetros para Y1 a Y4 son E20 a E23.
Programar una de ellas con la función “36”.
Hay dos parámetros relacionados con la función “CTL”:
o34: Tiempo de espera del contactor a ON

Este parámetro es usado para asegurar que los contactores están cerrados antes
de que el variador empiece a enviar frecuencia hacia el motor.
Éste es el tiempo de espera entre el comando RUN y la salida de frecuencia por
parte del variador.
o35: Tiempo de espera del contactor a OFF.

Éste parámetro es usado para asegurar que el variador ha parado la salida hacia
el motor, antes que los contactores sean abiertos.
CTL es puesto a OFF, cuando el periodo de tiempo establecido en o35 ha sido
consumido, después de que el comando RUN está en OFF.
Cuando se usa la frenada por continua, asegurarse de que el freno ha cerrado
antes de abrir los contactores. De lo contrario, puede producirse algún tipo de
chispa ó arco eléctrico en los contactores.
Tiempos
para la
señal CTL
Ver más detalles en la tabla de tiempos en lazo abierto y en la tabla de tiempos en

lazo cerrado.
Señal RUN (AX)

La salida del relé Y5 y las 4 salidas por transistores (Y1 a Y4) pueden ser usadas.
Programar una de ellas con la función “15”.

Cuando la señal RUN esté activa, los tiempos par las condiciones ON y OFF no
pueden ser ajustados.
Esto significa que la señal AX se pone a ON cuando la salida del variador se pone
a ON y la señal AX se pone a OFF después de la frenada por continua.
Selección del método de inicio
o13: Define el arranque por corriente continua (0 Hz.) ó por frecuencia de inicio.
o13 = 0: Arranque por frecuencia de inicio (F23).

o13 = 1: Arranque por corriente continua (0 Hz.). Ver el manual
“Especificaciones para el FRENIC5000G11S-LE2” para más detalles.
Arranque por corriente continua al

inicio (o13 = 1)
Arranque por frecuencia de inicio

(o13 = 0)
Diagrama de tiempos (lazo abierto)
C05= VELOCIDAD RAPIDA
o24 o25
H07= 2 (curva en S)
o23, o24, o25, o26
frecuencia
C08= VELOCIDAD LENTA
F20= frec. inicio inyección DC

F23= frec. inicio
o26 F25= frec. de paro
o23
(a) (b)
Tiempo
o34 o36 F24= tiempo de F07=Tiempo de
mantenimiento de aceleración F08= Tiempo de desaceleración F22= Tiempo de inyección DC
la frec. inicio (a) + (b)
F21= Nivel de inyección DC
Detección cambio de velocidad
Detección de paro
FWD/REV
Veloc. rápida
Veloc. lenta
o22
o21
Freno BRKS (*)
Contactor CTL
o35
(*) Señal de control de freno (BRKS): o19=1

Diagrama de tiempos (lazo cerrado - I)
Subir / bajar (FWD / REV) se quitan a velocidad cero.
C05= velocidad rápida
o24 o25
H07= 2 curva-S
o23, o24, o25, o26
Frecuencia
C06= velocidad Lenta
F23= Frec. de
Inicio F25= Frec. de Paro
o26
o23
(a) (b)
Tiempo
o34 F24= Tiempo F07=Tiempo de
mantenido frec. Aceleración F08= Tiempo de Orden de
de inicio Desaceleración (a+b) velocidad cero
Detector de Cambio de velocidad
Detector de Paro
FWD
Vel. Rápida opcionalmente

Vel. Lenta
o22
o21
Freno BRK
Contactor CTL
o35
Tipo de orden de control de freno o19=2

Diagrama de tiempos (lazo cerrado - II)
Subir / bajar (FWD / REV) se quitan al mismo tiempo que la velocidad lenta.
C05= velocidad rápida
o24 o25
H07= curva-S
o23, o24, o25, o26
Frecuencia
C06= velocidad Lenta
F23= frecuencia inicio

F25=frecuencia
o26 de paro
o23
(a) (b)
Tiempo
o34 F24= start freq. F07=Tiempo de
holding time Aceleración F08= Tiempo de
Desaceleración (a+b) o15= tiempo de
espera en velocidad
cero
Detector de Cambio de velocidad
Detector de Paro
FWD
Vel. Rápida opcionalmente

Vel. Lenta
o22
o21
Freno BRK
Contactor CTL
o35
Tipo de orden de control de freno o19=2

Lista de parámetros para el LE2
Funciones fundamentales
Funciones de terminal de extensión

Funciones de control de frecuencia
Parámetros de motor
Funciones de altas prestaciones

Parámetros de opción
Diagrama de bloques (lazo abierto)
Diagrama de bloques (lazo cerrado)
SECCIÓN 3
Auto tuning
El variador dispone de 2 tipos de auto tuning: estático y dinámico.
El auto tuning dinámico es el recomendado ya que el variador consigue más información
para adaptarse al motor, pero para realizarlo es necesario descolgar la carga del motor.
Si no es posible descolgar la carga del motor, se recomienda realizar el auto tuning estático.
Antes del auto tuning ajustar los parámetros siguientes:
Si se usa la opción de encoder:

o01: Control de lazo cerrado
Para activar el control de lazo cerrado, poner el valor 1 en este parámetro.
o03: Impulsos del encoder
En este parámetro se debe poner cuantos impulsos da el encoder por cada revolución.
El auto tuning paso a paso
1) Primero ajustar los parámetros siguientes

¾F03 : Frecuencia máxima del motor
¾F04 : Frecuencia nominal del motor
¾F05 : Voltaje nominal del motor
¾P01 : Polos del motor (ver nota 1)
¾P02 : Capacidad-Potencia del motor (Kw.)
¾P03 : Corriente nominal del motor (Amperios)
¾En caso de optar por el auto tuning estático, P06 : Corriente en vacío (ver nota 2)
¾P09 : Compensación de deslizamiento (ver nota 3)
2) Ahora elija el tipo de auto tuning

¾Para usar el auto tuning dinámico poner el valor 2 en el parámetro P04.
¾Para usar el auto tuning estático poner el valor 1 en el parámetro P04.
3) Ahora activar el auto tuning

¾Pulse la tecla FWD o REV en el teclado (si usa el modo local) o active la entrada FWD
o REV (si usa modo remoto)
En todos los casos activar los contactores del motor manualmente para evitar el error “Er7”.
Después de que el auto tuning haya finalizado (se deben haber escuchado 3 inyecciones de
corriente en el motor), pulsar la tecla STOP o desactivar las entradas FWD o REV.
4) F42 : Control vectorial

¾Para usar el control vectorial poner el valor 1 en este parámetro.
Auto tuning finalizado

Nota 1: Si conoce la velocidad nominal de su motor, los polos serán:
2850 = 2 polos
1430 = 4 polos
950 = 6 polos
También es posible calcular el número del polos con la fórmula siguiente:

6000 / velocidad nominal del motor
Por ejemplo un motor de 2850 revoluciones,

6000 / 2850 = 2,1
Será un motor de 2 polos (no mirar los decimales).
Nota 2:
Si la corriente en vacío no se sabe (P06), poner un valor entre 30% y 60 % de la corriente
nominal del motor (P03). Atención: un valor de P06 muy grande, puede provocar un golpe
en el motor al inicio (“Shock”).
Si se ha elegido hacer el autotuning dinámico, el valor de P06 se calcula automáticamente
(no es necesario introducirlo).
Nota 3: Para calcular la compensación de deslizamiento del motor, la velocidad síncrona

(NS) y la velocidad nominal (N) (ver la placa del motor) deben conocerse.
Con la velocidad nominal (N) puede buscar la velocidad síncrona (NS) en la lista siguiente:
Buscar el primer número en la lista mayor a la velocidad nominal (N):
Éste será la velocidad síncrona (NS)
3000
1500
1000
Ahora usar la formula siguiente para calcular el deslizamiento en Hz.

50 * (NS-N) / NS
Un ejemplo: un motor de 2 polos con una velocidad nominal de 2850 revoluciones

50 * (3000 – 2850) / 3000 = 2,5 Hz.
Si se programa el parámetro P09=0.0, el variador aplicará un deslizamiento estándar de

FUJI. Si no se desea que el variador realice compensación de deslizamiento, programar
P09=0.01.
Funcionamiento por SAI / Baterías
En caso de falta de alimentación, es posible una operación de rescate usando corriente continua y alterna o
sólo alterna.
Para realizarlo, es necesaria una batería de continua y / o una fuente de alimentación in-interrumpida tipo SAI,
que debe conectarse a los terminales apropiados del variador.
Requerimientos previos
¾Una entrada digital debe ser programada como función “BATRY”. Para hacerlo, programar el código “34”
en uno de los parámetros E01 a E09 (entrada X1 a X9).
¾Una entrada digital fijada en selección de velocidad (SS) (para seleccionar la velocidad mientras la
función de batería esté activa)
¾Una corriente continua tiene que ser proporcionada al circuito principal del variador (R-S, R-T, S-T o R-
S-T) con una batería.
El voltaje necesario depende de la velocidad de la unidad y de la carga (Ver cálculo de batería).
Conectar la batería a un contactor (en el ejemplo como MC2).
¾Conectar la fuente de alimentación a un contactor (mostrado en el ejemplo como MC1)
¾Conectar el SAI a un contactor (mostrado en el ejemplo como MC2) a la fuente de alimentación auxiliar
del variador (R0-T0).
Descripción del funcionamiento por batería

Normalmente el variador NO puede trabajar si tiene unos valores de voltaje por debajo de un umbral mínimo.
Para un variador de 400 voltios el umbral de detección es de 310 voltios.
Para variadores de 200 voltios el umbral de detección es de 165 voltios.
La entrada digital “BATRY”, cancela esta detección y posibilita el funcionamiento del variador aunque la tensión
de alimentación sea inferior a los umbrales descritos.
Cuando una batería o un SAI entran en funcionamiento alimentando un variador, éste puede funcionar a baja
velocidad mientras la potencia de la batería o SAI lo permitan.
Nota: La curva S se cancela cuando el variador trabaja en modo batería.
IMPORTANTE: Tiempo de cambio entre alimentación desde la red y alimentación por batería
Cuando se conmuta entre alimentación desde la red y alimentación mediante batería, por favor, prestar
atención a los siguientes puntos:
NUNCA activar la entrada digital “BATRY” o conectar la batería antes de que el variador detecte que el nivel de
voltaje es insuficiente. Tiempo de seguridad es 60s aproximadamente.
En caso de activar la entrada “BATRY” antes de la detección, se puede llegar a dañar los diodos rectificadores.
Se debe proceder según el siguiente orden de acciones:

x El contactor MC1 debe ser puesto a OFF.
x Después de que el variador detecte una falta de voltaje, conmutar MC2 y la entrada de la unidad
BATRY al mismo tiempo.
Para alimentar el variador en modo normal, por favor haga estos pasos en dirección inversa.
Cálculo del voltaje necesario

Use la siguiente fórmula para definir la velocidad de acuerdo con el voltaje de la batería.
Voltaje de batería - 5[V]
Velocidad durante funcionami ento con batería d * Frecuencia Base * k
2 * Voltaje no min al
Frecuencia nominal del motor: F04

Voltaje nominal del motor: F05 (Voltaje nominal del motor [V])
k: Coeficiente de seguridad (1 o más pequeño)
Durante el funcionamiento con batería, tratar de coger la condición más favorable (modo freno-generador) para
hacer funcionar el ascensor. En caso de que se use en modo (motor), el ascensor puede no arrancar si la
batería no tiene suficiente voltaje.
Diagrama de bloques
Inrush
Resistor
L1 U
Converter
Inverter
Power EMC L2 V
Supply Filter
L3 W
Motor
MC1
+
Battery - N(-)
MC3
R0
UPS Control circuit

T0
MC2
Battery function X(1) Input configured as “BATRY”
Rescue speed X(2) Input configured as “SS, speed select”

selection
RUN command FWD/REW input
Control
System
Diagrama de tiempos
Fuente alimentación
MC 1
Entrada X1- BATRY
MC 2 / 3
Contacto pre-carga
Batería
Voltaje DC Bus
Entrada FWD/REV
Entrada X2- velocidad rescate
Velocidad motor
Algunos ejemplos (la mayoría de ellos utilizan una velocidad de rescate entre 1.5 y 3 Hz.)
-SAI 1000VA + baterías NiCd 4Amp/H, 84 VDC
-SAI 600VA + baterías NiCd 2Amp/H, 96 VDC
-SAI 2000VA (sin baterías)
CONTROL A VELOCIDAD CERO - FUNCIÓN PARA
LA CORRECCIÓN DEL ROLLBACK
Control a velocidad cero
Utilice esta función para evitar el efecto de descolgamiento de la cabina (Rollback) en el momento en
el que el freno se abre.
El efecto del Rollback puede aparecer cuando se usa una máquina muy reversible (motor sin reductor
o un reductor de muy alta eficacia).
El control a velocidad cero se activa / desactiva mediante el parámetro o53.

En el momento en el que el freno se abre, si la carga “vence” sobre el control del motor (tiende a
moverse de forma no deseada), el variador realiza un cálculo interno y se genera de forma inmediata
un par contrario al movimiento del motor para mantener el control a velocidad 0.
Si se necesita usar esta función, además de poner o53=1, se deben ajustar los parámetros incluidos
en la tabla inferior (con datos de la aplicación) para que el variador pueda realizar el cálculo y
corregir el efecto del Rollback de forma confortable.
Los parámetros o50, o51 y o52 usados para la corrección con célula de carga, tienen utilidad también
para el control a velocidad cero sin célula de carga.
Parámetro Función Explicación

Velocidad de la cabina. Ver
C13 Velocidad de la cabina
fórmula más abajo
C14 Peso del contrapeso Peso del contrapeso en Kg.
C15 Inercia del motor Inercia del motor en Kgm2
Reducir este valor cuando la
corrección sea excesiva y
C16 Ganancia de la inercia
aumentarlo cuando sea
necesaria una mayor corrección
C17 Suspensión de cables Ver figura 1.1.
C18 Relación 1 del reductor Poner aquí las relaciones del
reductor del motor. C18 es la
C19 Relación 2 del reductor relación de la polea y C19 la
relación por la parte de motor.
Ganancia (trabajando como Ganancia para corrección
o50
motor) (traccionando)
Ganancia (trabajando como Ganancia para corrección
o51
generador) (frenando)
El primer pulso utilizado para la
o54 Primer pulso para el cálculo
corrección (por ej. 1)
El segundo pulso utilizado para
o55 Segundo pulso para el cálculo
la corrección (por ej. 2)
Número de pulsos para el Número de pulsos utilizados
o56
cálculo para hacer el cálculo (por ej. 2)
C13: El valor de C13 se calcula mediante la siguiente fórmula, donde f es la frecuencia nominal del
motor y v es la velocidad de la cabina en m / min.
C13 = f / F03 * v
C15: Si este valor no es conocido, poner C15 = 0,5
C17: Relación de la suspensión de cables
C17 = 0 Relación 1:1

C17 = 1 Relación 2:1
Figura 1.1.
Parámetros o54, o55 y o56:
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Corrección rápida (menor precisión) Corrección lenta (mayor precisión)
o54 = 1 (Primer pulso de cálculo) o54 = 4 (Primer pulso de cálculo)

o55 = 2 (Segundo pulso de cálculo) o55 = 6 (Segundo pulso de cálculo)
o56 = 2 (Pulsos para la corrección) o56 = 4 (Pulsos para la corrección)
Según el ejemplo 1, el variador calcula la aceleración y el movimiento inicial del rotor usando el
primer y el segundo pulsos del encoder.
En o56 se establece el número de pulsos de encoder que el variador está utilizando para realizar el
cálculo.
Primer pulso
a observar
1 2 3 4 (o54)
Segundo pulso a
* observar
(o55)
1 2 3 4
Número de pulsos para

realizar el cálculo (o56) *
*
SECCIÓN 4
Listado de códigos de error y posibles causas
Código de
Alarma Causa de alarma Causas posibles
alarma
Sobre corriente OC1 Sobre corriente durante el Tiempo de aceleración
tiempo de aceleración pequeño
Freno no liberado
Corto en la salida o fallo en
toma de tierra
OC2 Sobre corriente durante la Corto en la salida o fallo en
desaceleración toma de tierra
OC3 Sobre corriente durante Corto en la salida o fallo en
una velocidad constante toma de tierra
Fallo conexión de tierra EF Sólo para variadores de Fallo en el cableado o en el
NOTA: No para protección más de 22 kW. circuito de salida del
personal. Considerar sólo Si el fallo de tierra EF variador.
para la protección del aparece, comprobar la Desconectar los cables del
variador conexión del equipo a motor y ver si el fallo
tierra todavía está presente.
Sobrevoltaje OU1 Sobre voltaje en el bus de Defecto en la resistencia de
continua durante la frenado. Contra peso mal
aceleración dimensionado.
OU2 Sobre voltaje en el bus de Tiempo de desaceleración
continua durante la demasiado corto. Defecto
desaceleración en la resistencia de
frenado.
OU3 Sobre voltaje en el bus de Defecto en la resistencia de
continua durante una frenado. Contrapeso mal
velocidad constante dimensionado.
Falta de tensión LU Falta de tensión en el bus Tensión de alimentación
de continua insuficiente.
Fallo de alimentación.
Aceleración demasiado
rápida
Carga excesiva
Fase abierta en la entrada Lin Fase abierta en la entrada Fusible quemado en la
entrada de alimentación
principal (RED)
Tornillo flojo en la entrada
de alimentación
Sobre temperatura en el OH1 Calentamiento excesivo del Ventilador dañado
radiador radiador Temperatura ambiente
excesiva
Alarma externa OH2 Alarma externa (THR) Entrada programada con el
valor 9 (THR) ha caído
Sobre temperatura interna OH3 Temperatura excesiva en Ventilación insuficiente
del variador el interior del variador Temperatura ambiente
elevada
Código de
Alarma Causa de alarma Causas posibles
alarma
Sobre carga motor 1 OL1 Sobre carga motor 1 El variador ha llegado al
(Definida por el usuario!) 100% del umbral de sobre
carga (i²t) definido por el
usuario (de F10 a F12).
Comprobar
dimensionamiento motor,
ventilación y / o
funcionamiento del motor.
Sobre carga motor 2 OL2 Sobre carga motor 2 Igual que para OL1 (E37).
Sobre carga variador OLU Sobre carga variador Corriente hacia motor es
mayor que la nominal del
variador.
Fusible quemado FUS Fusible en DC Bus Circuito interno del variador
quemado dañado.
Fallo de memoria Er1 Memory error Pérdida de datos o valor
ilegal en parámetros.
Error en comunicaciones Er2 Error en comunicaciones Teclado ha sido
por teclado por teclado (Panel de desconectado mientras el
operador) variador está en RUN (en
modo local).
Circuito de comunicaciones
del teclado dañado.
Error en CPU Er3 Error en la CPU CPU dañada.
Error en opción Er4 Comunicaciones en la La opción no ha sido
tarjeta de opción montada correctamente.
Er5 Error en la tarjeta de Verificar ajustes en opción
opción (“switch y jumpers”)
Paro forzado Er6 Se ha activado la entrada Se ha activado la entrada
de “paro forzado” programada con el valor
(Definida por el usuario!) (30 ó 31).
Error en Auto Tuning Er7 Error en Auto Tuning La salida entre el variador-
motor ha sido abierta
(interrumpida) durante el
Auto Tuning.
Verificar contactores entre
variador-motor.
Error comunicaciones Er8 Error en comunicaciones Error en las
RS485 RS 485 comunicaciones RS 485.
Causado por ruido ó rotura
del cable RS 485.
Sobre velocidad OS Sobre velocidad del motor Se ha sobrepasado en un
20% la velocidad nominal.
El motor no se puede
controlar.
Verificar cableado encoder
ó ajustes PI de velocidad.
Error en encoder PG Error de encoder Verificar encoder y su
cableado.
Motor bloqueado (freno no
abierto completamente)
Velocidad inestable (ver
Pág. 42)
Síntomas y correcciones
Síntomas Posibles causas
Cuando se ajusta P04=1 (auto tuning Parámetro P06 no ha sido ajustado.
estático) y se activa el RUN (FWD ó Comprobar que P060
REV) y no pasa nada.
La salida de control de freno no se No se ha programado una salida con
activa. la función BRKS (35)
El tiempo en o21 es igual o superior al
tiempo en F24
El motor gira sin control a máxima El o46 está a 0 y el encoder no ha
velocidad. El variador tiene la tarjeta sido conectado a la tarjeta de opción.
de encoder OPC-G11S-PG / PG2.
El variador trabaja en Lazo Abierto Verificar que el SW1 en la tarjeta de
todo y estar programado como Lazo encoder está situado en la posición
Cerrado (o01=1). OFF.
Opciones
Filtros de entrada (EMC)

Utilice este filtro para cumplir la directiva EMC
[400V ]
Variador Filtro Corriente Voltaje Dimensiones

nominal máximo L*A*P (mm)
FRN3,7G11S-4LE2 EFL-4,0G11-4 12 A 320*155*45
FRN5,5G11S-4LE2
EFL-7,5G11-4 35 A 341*225*47,5
FRN7,5G11S-4LE2
FRN11G11S-4LE2 480 V
EFL-15G11-4 50 A 500*250*70
FRN15G11S-4LE2
FRN18,5G11S-4LE2
EFL-22G11-4 72 A 500*250*70
FRN22G11S-4LE2
[200V ]
Variador Filtro Corriente Voltaje Dimensiones

nominal máximo L*A*P (mm)
FRN3,7G11S-2LE2 EFL-4,0G11-2 25 A 320*155*45
FRN5,5G11S-2LE2
EFL-7,5G11-2 50 A 341*225*47,5
FRN7,5G11S-2LE2
FRN11G11S-2LE2 230 V
EFL-15G11-2 100 A 500*250*70
FRN15G11S-2LE2
FRN18,5G11S-2LE2
EFL-22G11-2 150 A 500*250*70
FRN22G11S-2LE2
Resistencias y Unidad de frenado
Para variadores hasta 7,5 kW: Transistor de frenado incorporado.
La resistencia externa de frenado, debe conectarse en los terminales DB y P(+).
Ver el ejemplo de conexionado en la página 8.
Para variadores a partir de 7,5 kW: Transistor de frenado NO incorporado.

Es necesario conectar el módulo de frenado externo a los terminales del variador P(+) y N(-)
(DC Bus). La resistencia externa de frenado, se debe conectar en los terminales del módulo
de frenado P(+) y DB.
NOTA: No conecte la resistencia externa de frenado directamente al DC Bus del variador!
Existe una protección en la unidad externa de frenado contra las sobretemperaturas (klixon),
terminales 1 y 2.
Es necesario programar en el variador una entrada digital con el valor 9 (THR) y conectar el terminal
1 a dicha entrada y el terminal 2 a P24 (si SW1=SOURCE) ó a CM (si SW1=SINK).
Si la temperatura en la unidad externa de frenado supera el límite de dicha protección, el circuito de
entre los terminales 1 y 2 (klixon) se abrirá. En el variador aparecerá la alarma “OH2”.
Para un correcto dimensionamiento de la resistencia externa de frenado y de la unidad

externa de frenado, vea las siguientes tablas:
[400V ]
Unidad de Ciclo de Resistencia

Variador Resistencia de frenado mínima []
frenado trabajo
FRN3,7G11S-4LE2 - RES PR 130 OHM/600 W Estándar 130
- RES PR 80 OHM/600 W Estándar 60
FRN7,5G11S-4LE2
- RES PR 60 OHM/1000 W Alto 60
FRN11G11S-4LE2 RES PR 40 OHM/1500 W Estándar 35
FRN15G11S-4LE2 RES PR 40 OHM/3000 W Alto 35
BU3-220-4EN
FRN18,5G11S-4LE2 RES PR 27 OHM/1800 W Estándar 18
[200V ]
Unidad de Ciclo de Resistencia

Variador Resistencia de frenado mínima []
frenado trabajo
- RES PR 20 OHM/600 W Estándar 15
FRN7,5G11S-2LE2
- RES PR 15 OHM/1000 W Alto 15
FRN11G11S-2LE2 RES PR 10 OHM/1500 W Estándar 9
BU3-220-2EN
FRN18,5G11S-2LE2 RES PR 7 OHM/1800 W Estándar 5
Opción y ajustes de la tarjeta de encoder
Use esta opción cuando conecte un encoder al variador (Lazo Cerrado)
Nombre Tipo Especificación

Tarjeta realimentación con Para encoders de 12–15 VDC
OPC-G11S-PG
encoder de alimentación
Tarjeta realimentación con Para encoders de 5 VDC de
OPC-G11S-PG2
encoder alimentación
Cuando utilice la opción de realimentación con tarjeta de encoder, recuerde que el modo
control vectorial debe estar activado:
F42 = 1 (Control vectorial activado)
Ajustes en Lazo Cerrado

o01 : Control en Lazo Cerrado
Ajuste a “1” este parámetro para activar el control en Lazo Cerrado.
o03 : Número de pulsos de encoder por vuelta de motor

Ajuste el número de pulsos por revolución de motor (e.j. 1024, 2048)
Ajustes del Lazo de Velocidad

Normalmente no es necesario ajustar el lazo de velocidad.
Pero en caso de una respuesta no deseada, se deben ajustar las ganancias P e I del lazo de
velocidad.
La condición ideal para ajustar estos parámetros es conectando un osciloscopio a la salida
analógica del variador (FMA). Se debe programar la salida como “Realimentación de pulsos
de encoder”: F31 = 8.
Existen 6 ganancias (parámetros) relacionadas con el lazo de velocidad:
o28: Ganancia P - Velocidad cero (sólo cuando actúa el control a velocidad cero)
o29: Ganancia I - Velocidad cero (sólo cuando actúa el control a velocidad cero)
o30: Ganancia P - Baja velocidad

o31: Ganancia I - Baja velocidad
o04: Ganancia P - Alta velocidad

o05: Ganancia I - Alta velocidad
Cambio lineal de ganancias entre o32 y o33

¾Dar marcha al ascensor y ver la respuesta en el osciloscopio.
¾Incrementar la ganancia P (o04) para hacer más rígida la respuesta en velocidad
(vibra).
¾Fijar el valor P (o04) por debajo hasta que deje de vibrar.
¾Ahora, decrementar el tiempo I (o05) hasta notar que el sistema vibra nuevamente.
¾Fijar el valor de (o05) por encima del último hasta que el sistema deje de vibrar.
En este caso, la respuesta en velocidad En este caso, la respuesta en

es lenta. velocidad es demasiado rápida.
Se debe acelerar la respuesta Se debe decrementar la respuesta de
incrementando el valor de o04 ó velocidad reduciendo el valor de o04
decrementando el valor de o05 ó incrementando el valor de o05
Ajustar la ganancia P a velocidad cero (o28) y el tiempo integral a velocidad cero (o29) para
mantener la velocidad nula del motor en el momento en el que el freno es abierto (sólo si o53=1).
Si la respuesta de velocidad no es satisfactoria o hay vibraciones a bajas revoluciones del motor, es

posible el ajuste mediante los parámetros o30 (ganancia P a baja velocidad) y o31 (tiempo integral
a baja velocidad).
Los parámetros o32 y o33 establecen las frecuencias de cambio de ganancias.

Por debajo de la frecuencia de o32, las ganancias activas serán o30 y o31.
Por encima de o33 las ganancias activas serán o04 y o05.
Entre las frecuencias de o32 y o33, habrá un cambio lineal de ganancias de baja velocidad a
ganancias de alta velocidad.
Detección desviación de velocidad
o44 y o45: Estos parámetros definen la diferencia entre la referencia de velocidad y la

velocidad actual (realimentación del encoder) antes de que se genere un error.
o44 : Banda para la detección de velocidad (%)

o45 : Tiempo para la detección (seg.)
o46 : Define la selección del error (El variador se bloquea ó emite una salida digital
informando del error)
Cuando la relación entre la referencia de velocidad y la velocidad actual sea o44 y pase el
tiempo programado en o45, el variador se bloqueará por error (PG) dependiendo del o46:
o46=0: El variador NO se bloquea (no hay error PG) y emite una salida digital si se
programa el valor “38” de E20 a E24.
o46=1: El variador se bloquea por “PG” y el motor para libre (por inercia).
IMPORTANTE:
1. Si se utiliza la tarjeta de encoder OPC-G11S-PG y no se ha conectado el encoder, el motor
girará a máxima velocidad sin control y no se generará error cuando o46=0.
2. El “switch SW1” en la tarjeta de encoder OPC-G11S-PG2 debe estar colocado en la
posición OFF. En caso contrario, el variador trabajará en Lazo Abierto ya que los pulsos del
encoder no se detectan si el SW1 está en ON.

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Guía rápida para el G11S-LE2

Software para el Ascensor

Excepto por los parámetros cambiados, el variador es el mismo que el “G11S-EN”.

Esta Guía de Puesta en Marcha contiene la información básica acerca de como

La Sección 1 contiene información acerca de como conectar y programar el

El variador puede trabajar en control vectorial y ser configurado como Lazo

Símbolo Función Descripción

P(+), N(-) Terminales bus Para variadores superiores a 7.5 kW!!!

Para una información más detallada, ver en la página 8 “Ejemplo de conexión”.

Nota: Para escoger la unidad de frenado (chopper) y la resistencia correcta, ver

Descripción general de los terminales de Control.

Especificaciones eléctricas de las entradas digitales :

Especificaciones eléctricas de las salidas digitales :

Viene seleccionado como PNP desde fábrica.

Ejemplo conexión: Entrada lógica PNP (source)

Ejemplo conexión: Entrada lógica NPN (sink)

La señal del transistor de salida, depende de la conexión.

Observar los siguientes ejemplos.

Ejemplo conexión: Salida lógica “PNP”

Ejemplo conexión: Salida lógica “NPN”

Función del relé de salida:

Para equipos desde 7,5 kW

Nota : Parte del circuito de seguridad.

Aquí se da un pequeño ejemplo de como cambiar los valores de los parámetros

Tecla SHIFT (Modo programación)

Tecla RESET. Tecla DATA.

Menú 2. VERI DATOS (Data check)

Menú 3. OPR MNTR

Menú 4. VERI I/O (I/O check)

Menú 5. MANTEN (Maintenanc)

Menú 6. FACT CARG (Load fctr)

Menú 7. INF ALARM (Alm inf)

Menú 8. CAUSA AL (Alm cause)

Menú 9. COPIA DAT (Data copy)

Parámetros Funciones G11S-LE1 G11S-LE2 NUEVO / MODIFICADO Comentarios

Función Lazo Abierto Lazo Cerrado Comentario Pág.

F00 = 1 PROTECCIÓN DATOS (Bloqueo del teclado)

F01 = 2 REFERENCIA DE FRECUENCIA

F02 = 1 MODO DE FUNCIONAMIENTO

F03 = 50 Hz. FRECUENCIA MÁXIMA

F04 = 50 Hz. FRECUENCIA BASE (Nominal del motor)

F05 = 400 V VOLTAJE NOMINAL (Motor)

F07 = 2.5 seg. TIEMPO DE ACELERACIÓN

F08 = 1.8 seg. TIEMPO DE DESACELERACIÓN

F09 = 0 REFUERZO DE PAR

F20: FRECUENCIA DE FRENADO POR CC (Corriente Continua)

F21 : NIVEL DE FRENO DE CC (Nivel de inyección en %)

F23: FRECUENCIA DE ARRANQUE

F24: TIEMPO DE MANTENIMIENTO DE LA FRECUENCIA DE ARRANQUE

F25: FRECUENCIA DE PARO

F26 = 10 Khz. FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN

F42 = 1 CONTROL VECTORIAL DE PAR

E01 = 0 MULTI VELOCIDAD ENTRADA 1

E02 = 1 MULTI VELOCIDAD ENTRADA 2

E03 = 2 MULTI VELOCIDAD ENTRADA 3

E22 = 36 CONTROL DE CONTACTORES (de salida a motor)

E24 = 35 CONTROL DEL FRENO

C01 = 0 MANTENIMIENTO DE LA ORDEN DE RUN (FWD / REV)

C02 = 0 sec. RAMPA DE DECELERACIÓN EN LA PARADA

C04 = 0 sec. FUNCIÓN DE PISO CORTO (TIEMPO DE PISO CORTO)

C05 = 50 Hz. FRECUENCIA DE ALTA VELOCIDAD (cuando X1 está activado)

C06 = 25 Hz. FRECUENCIA DE LA VELOCIDAD DE INSPECCIÓN (cuando X2 está