CJ1G H GR CJ1G H GR

GUÍA RÁPIDA
Serie CJ1G/H
ESTE MANUAL CONTIENE:
1.- INTRODUCCIÓN
2.- COMPARATIVA CON CS1
3.- AREAS DE MEMORIA
4.- SELECCIONES DEL DIP-S WITCH
5.- PC SETUP
6.- UNIDADES
7.- NUEVAS INSTRUCCIONES (CS1-H/CJ1-H)
OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 1

1 Introducción GR de la Serie CJ1
1 Introducción
En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y
nuevas funciones que incorpora un autómata de la serie CJ1.
En primer lugar se detallan las características principales del CJ1,

configuraciones, conectividad, CPUs disponibles,…y se presentará una
comparativa entre CJ1 y CS1.
A continuación se detallan las areas de memoria y en la siguiente sección se
muestra la configuración de DIP -Switches, así como el area de configuración
de la CPU.
Por último, se hace un repaso general de las nuevas funciones introducidas
en la serie CJ1.
1.1 Características generales
El CJ1 es un Controlador Programable con procesado rápido y funciones

avanzadas con la misma arquitectura que la serie CS.
?? Tamaño muy reducido (sólo 90 x 65 mm)

?? Ejecución de instrucciones básicas en 0.02 ?s min.
?? Soporta un alto grado de conectividad entre redes (Ethernet, Controller
Link, Device Net, Macro de protocolo,…)

Los PLCs de la serie CJ soportan la misma estructura de programación

basada en tareas, intrucciones, memoria de E/S, funcionalidad y
comunicación por mensajes que los PLCs de la serie CS. Las principales
características diferenciadoras respecto a la serie CS son:
?? No requieren racks.
?? Montaje directo sobre carril DIN (sin tornillos).
?? Tamaño más reducido (30% inferior en volúmen).
?? No soporta Inner Boards.
?? CJ1 no soporta tareas de interrupción de E/S e interrupciones externas
(esta función está disponible en CPUs CJ1-H).
?? No admite unidades de E/S especiales del C200H.
?? No es necesario crear la Tabla de E/S.
?? El modo de arranque es RUN.
?? Software de programación: a partir de la versión 2.04 (para las CPUs
CJ1-H a partir de la versión 2.1 de CX-Programmer).
1.2 Modelos de CPUs
Modelo Bits de Capacidad Capacidad Procesado de Puertos Opciones

E/S de programa de memoria instruccione s incorporados
de datos
CJ1G-CPU45 1280 bits 60 Kpasos 128 Kwords 0.08 ?s Puerto de Tarjetas de
CJ1G-CPU44 30 Kpasos 64 Kwords periféricos y memoria
RS-232C
Modelo Bits de Capacidad Capacidad Procesado de Puertos Opciones

E/S de programa de memoria instrucciones incorporados
de datos
CJ1H-CPU66H 2560 bits 120 Kpasos 256 Kwords 0.02 ?s Puerto de Tarjetas de
CJ1H-CPU65H 60 Kpasos 128 Kwords periféricos y memoria
CJ1G-CPU45H 1280 bits 60 Kpasos 128 Kwords 0.04 ?s RS-232C
CJ1G-CPU44H 30 Kpasos 64 Kwords
CJ1G-CPU43H 960 bits 20 Kpasos 64 Kwords
CJ1G-CPU42H 10 Kpasos 64 Kwords
1.3 Unidades opcionales
Unidades Máximo número de Racks

unidades en Racks CPU CJ1 Racks CPU CJ1 Racks
y Racks expansores Expansores
Unidades bási cas de E/S 40 (ver nota 1) Sí Sí
Unidades especiales de E/S 40 Sí Sí
Unidades de Bus 16 Sí Sí (ver nota 2)
1. El máximo número de unidades que pueden conectarse entre “Rack de

CPU” y “Racks expansores” es de 40. Existe otra restricción que es el
número de puntos de E/S que soporta la CPU.
2. Algunas Unidades de Bus no pueden montarse sobre “Racks

expansores”.

1.4 Configuración del sistema
CONFIGURACIÓN BÁSICA
Una configuración básica consiste en una CPU, fuente de alimentación,

unidades de E/S y la tapa de terminación. Hasta un máximo de 10 unidades
pueden conectarse.
CONFIGURACIÓN CON EXPANSORES
Cuando utilizamos el termino “slot” nos referiremos a la posición relativa

respecto a la posición de la CPU, ya que el CJ1 no requiere racks de
montaje. Con lo cual el slot 1 es la posición inmediatamente a la derecha de
la CPU.

1.5 Conexión a dispositivos de programación

A continuación se muestra la forma de conectar el CJ1 a un Ordenador
Personal o a una Consola de Programación.
ORDENADOR PERSONAL
?? Conexión al puerto de periféricos de la CPU
CS1W-CN118 0.1 m
CS1W-CN226 2.0 m
CS1W-CN626 6.0 m
?? Conexión al puerto RS-232C
XW2Z-200S-CV
2.0 m
XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-CV
5.0 m
XW2Z-500S-V

CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
?? CQM1H-PRO01/CQM1-PRO01-E
CQM1-PRO01-E CS1W-CN114
CQM1H-PRO01-E --
?? C200H-PRO27-E
CS1W-CN224
CQM1-PRO27-E
CS1W-CN224
1.6 Racks expansores
Hasta un máximo de 10 unidades pueden montarse en cada “rack expansor”

y siendo 3 el número máximo de racks expansores que pueden conectarse.
Por lo tanto se pueden llegar a montar hasta 40 unidades de E/S.
Cables de expansores:
CS1W-CN313 0.3 m
CS1W-CN713 0.7 m
CS1W-CN223 2m
CS1W-CN323 3m
CS1W-CN523 5m
CS1W-CN133 10 m
CS1W-CN133B2 12 m

Configuración:
Unidad de Control.- CJ1W-IC101

Unidad de Interface. - CJ1W-II101
1.7 Consumo
Las fuentes de alimentación disponibles son las siguientes:
Fuente Consumo de corriente máximo Consumo

5V 24 V 24 V total
(Lógica (Relés) (Servicios)
interna)
CJ1W-PA205R 5.0 A 0.8 A -- 25 W
CJ1W-PA202 2.8 A 0.4 A -- 14 W
CJ1W-PD025 5.0 A 0.8 A -- 25 W
1.8 Sistema de comunicación serie
Un sistema basado en CJ1 se puede expandir a través de los siguientes

puertos serie:
?? Los 2 puertos de la CPU: Puerto de periféricos y Puerto RS-232C.

?? Los 2 puertod de la tarjeta CJ1W-SCU41: Un puerto RS-232C y otro RS-
422A/485 (Se pueden montar hasta un máximo de 16 unidades de
comunicación serie).

Configuración ejemplo.-
Protocolos soportados:
?? Host Link (SYSMAC WAY).

?? Protocolo serie RS -232C.
?? Protocol Macro.
?? NT Link 1:N.
?? Toolbus.
1.9 Redes de comunicación

Con el CJ1 se cubren todos los niveles de redes de comunicación,
proporcionando un sistema flexible y transparente.

Al igual que los autómatas de la serie CV y CS, incorpora la funcionalidad de

poder realizar un enlace entre distintas redes OMRON en el CJ1. Hasta un
máximo de 3 niveles de gateway incluyendo la propia red local.
Nivel de Información (Ethernet)
?? Soporta los protocolos UDP y TCP.

?? Intercambio de ficheros con la tarjeta de memoria (FTP server).
?? Correo electrónico mediante protocolo SMTP.
?? Servicios “Socket” de enlace con otras aplicaciones.
Nivel de Controladores (Controller Link)
?? Interconexión entre un máximo de 32 controladores.

?? Posibilidad de realizar Data Link automático y manual.
?? Compartición de un máximo de 1200 words por nodo.
?? La herramienta de configuración es el CX-Server.
Nivel de Campo (Device Net)
?? Capacidad de conexión de hasta 63 nodos.

?? Posibilidad de compartir hasta un máximo de 32000 puntos, es decir,
2000 words por maestra.
?? Puede operar como unidad maestra, esclava ó mixta maestra-esclava.
?? La red puede utilizarse como Gateway hacia otras redes OMRON.
Sistemas de E/S remotas (Compobus/S)
?? Capacidad de gestionar 256 puntos E/S por unidad maestra.

?? Posibilidad de conectar 32 esclavos.
?? Compatible con esclavos SRT1 y SRT2.

2 Comparativa con CS1 GR de la Serie CJ1
2 Comparativa con CS1
Los autómatas de la serie CS y CJ utilizan la misma arquitectura y están

basados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado de
instrucciones, memoria de E/S,…
Por otro lado, difieren en la estructura de las CPUs, las distintas unidades, la
serie CJ no soporta comboard, no utiliza racks como soporte físico, la
asignación de E/S es diferente, etc. Las diferencias se muestran en la
siguiente tabla comparativa:
Item Serie CJ y CJ1-H Serie CS y CS1-H

Dimensiones: Alta x Ancho 90 x 65 mm 130 x 123 mm
Unión via conector lateral, no hay
Conexión Montaje en Racks
ningún soporte físico (sin racks)
Capacidad de E/S 2560 puntos 5120 puntos
Capacidad de programa 120 Kpasos 250 Kpasos
Memoria DM y EM 256 Kwords 448 Kwords
Instrucciones Igual
Memoria de E/S Igual
PC Setup Igual
Tareas cíclicas Igual
Tareas de interrupción Igual
Dispositivos de programación CX-Programmer 2.1 o posterior y Consola de programación
Tiempo de Básicas 0.02 ?s min.
ejecución de Especiales
instrucciones 0.06 ?s min.
Montaje Carril DIN (sin tornillos) Carril DIN o tornillos
Inner Board No soportado Soportado
Unidades especiales de E/S 40 unidades 80 unidades max.
Unidades de Bus 16 unidades
Posiciones en Rack CPU 10 unidades máx. 2, 3, 5, 8 ó 10 slots
Posiciones en Rack Expansor 10 unidades máx. 3, 5, 8 ó 10 slots
Conexión a través de Unidad de Conexión directa mediante cable
Racks expansores
Control y Unidad Interface (no se requiere unidades extras)
Máx. número de expansores 3 7
Distancia máx. racks expansores 12 m
Máx. número de unidades 40 80
Sistema SYSMAC BUS No soportado Soportado
Archivos de memoria
Igual
(Memory Cards o Area de EM)
Asignación de E/S Igual
Soportado? Soportado (opcional) Soportado (necesario)
Modos - Definida por el usuario. -Definida por el usuario (en el
Tabla de E/S
- Automática en el arranque arranque se verifica)
Huecos vacios Sí Sí
Discrepancias entre Tabla de E/S
Error fatal (fallo de conexión) Error no-fatal
registrada y la actual
Dirección de inicio de cada rack Soportado Soportado
Modo de arranque RUN PROGRAM
Puertos de comunicación serie Puerto de periféricos y Puerto RS-232C
Modos de Periféricos Toolbus, Consola de programación, Host Link, NT Link 1:N
comunicación RS-232C Toolbus, Host Link, NT Link 1:N, Protocolo libre.
Comandos de comunicación Comandos Host Link, Comandos FINS
Bateria CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01

3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1
3 Areas de memoria
3.1 Estructura del area de memoria
Area de datos Tamaño Rango

Area de E/S 1280 bits CIO0000 a CIO0079
Data Link 3200 bits CIO1000 a CIO1199
Unidades de Bus 6400 bits CIO1500 a CIO1899
Area CIO Unidades especiales E/S 15360 bits CIO2000 a CIO2959
Device Net 9600 bits CIO3200 a CIO3799
CIO1200 a CIO1499
Area de trabajo 37504 bits
CIO3800 a CIO6143
Area WR 8192 bits W000 a W511
Area HR 8192 bits H000 a H511
Area AR 15360 bits A000 a A959
Area TR 16 bits TR0 a TR15
Area DM 32768 bits D00000 a D32767
Area EM 32768 bits/banco E0_0000 a E2_3276
Area de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4096
Area de Contadores 4096 bits C0000 a C4096
Area de Flags de Tareas 32 bits TK00 a TK31
Registros Indice 16 registros IR0 a IR15
Registros de Datos 16 registros DR0 a DR15
3.2 Asignación de E/S

Ejemplo 1.- Configuración expandida con Unidades de E/S.

3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1
Ejemplo 2.- Configuración con Racks direccionados
Ejemplo 3.- Configuración con Unidades Especiales de E/S y Unidades de

Bus

4 Selecciones del DIP -Switch GR de la Serie CJ1
4 Selecciones del DIP-Switch

La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin
del DIP-Switch de la CPU del CJ1:
Pin Utilidad Estado Función

1 Protección contra ON No se puede escribir desde ningún
escritura Dispositivo de Programación sobre la
memoria de programa.
OFF Permite modificar o escribir sobre la
memoria de programa.
2 Auto-Transferencia ON Se permite la Auto-Transferencia.
desde Cassette de El programa de usuario es transferido
Memoria automáticamente a la CPU en el arranque
del PLC.
OFF Deshabilitada la Auto-Transferencia.
3 Siempre a OFF OFF --
4 Configuración del ON Parámetros de comunicación del Puerto de
Puerto de Periféricos definifos en PC Setup.
Periféricos OFF Modo Toolbus
5 Configuración del ON Modo Toolbus
Puerto Serie OFF Parámetros de comunicación del Puerto
RS-232C Serie
RS-232C definifos en PC Setup.
6 Configuración ON A395.12 a ON
determinada por el OFF A395.12 a OFF
usuario
7 Manejo de la ON Transferencia del programa de la CPU a la
Tarjeta de Tarjeta de Memoria.
Memoria OFF Verificación del contenido de la Tarjeta de
Memoria
8 Siempre a OFF OFF --
Configuración del Puerto de Periféricos
Pin 4 PC Setup (+144)

0 Hex 2 Hex 4 Hex 5 Hex
OFF Consola de Programación ó CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección)
ON Host Link NT Link Toolbus Host Link
Configuración del Puerto Serie RS-232C
Pin 5 PC Setup (+160)

0 Hex 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex
OFF Host Link NT Link Protocolo libre Toolbus Host Link
ON CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección)

5 PC Setup GR de la Serie CJ1
5 PC Setup
A continuación se detalla el area especifico de configuración del PLC. A este

area podemos acceder directamente desde CX-Programmer o bien, desde la
Consola de Programación con la secuencia FUN+VERIFY.
ARRANQUE
Dirección Selección Función

Canal Bit
80 14 0: Reset Estado de bit de retención de estado forzado (A500.13)
1: Mantener
15 0: Reset Estado de bit de retención de IOM (A500.12)
1: Mantener
81 -- Program Modo de arranque
Monitor Si se selecciona PRCN y no está conectada la Consola de
Run Programación, el autómata arrancará en modo RUN.
83 ** 15 0: Espera 0: La CPU arrancará aun en el caso de que alguna unidad no
1: No espera haya terminado el proceso de arranque.
1: La CPU no arranca hasta que todas las unidades hayan
finalizado su proceso de arranque.
SELECCIONES

Canal Bit
128 14 0: Detectar Detección de error en tarea de interrupción
1: No detectar
15 0: Detectar Detección de bateria baja
1: No detectar
129 ** 15 0: Registrar Registro de fallos FAL en el Histórico de Errores
1: No registrar
136 0a3 0 a 6 : especifica el Selección del banco de memoria EM
banco de memoria
7 0: Deshabilitado Habilitar banco de memoria EM
1: Habilitado
197 15 0: Continuar Estado de la CPU ante fallos de procesamiento de instrucciones
1: Parar (ER) y de acceso ilegal (AER)
198 ** 0a3 0 a 7: especifica el Nº de puerto lógico para ejecución de background
puerto lógico
13 0: No ejecución Instrucciones para procesado de desplazamiento de datos
1: Ejecución
14 0: No ejecución Instrucciones para procesado de cadenas de texto
1: Ejecución
15 0: No ejecución Instrucciones para procesado de tabla de datos
1: Ejecución
SELECCIONES DE TIEMPOS

Canal Bit
195 0a3 0: 10 ms Unidad de tiempo de interrupción programada
1: 1.0 ms
208 0 a 15 0001 a 7D00: Tiempo de ciclo mínimo
1 a 32000 ms

209 0 a 14 001 a FA0: Tiempo de monitorización de ciclo

10 a 40000 ms
15 0: Por defecto Habilitar monitorización de ciclo
1: Bits 0 a 14 Selección a 0, se tiene un tiempo máx. de 1 seg.
225 0a7 00 a 0A: Tiempo de interrupción momentánea de alimentación
0 a 10 ms
15 0: Deshabilitada Habilitar interrupción de Power OFF
1: Habilitada
REFRESCO DE SIOU

Canal Bit
226 0 a 15 0: Habilitado Refresco cíclico de las unidades especiales 0 a 15
1: Deshabilitado
1: Deshabilitado
1: Deshabilitado
1: Deshabilitado
1: Deshabilitado
1: Deshabilitado
CONFIGURACIÓN DE UNIDAD

Canal Bit
10 0a7 00: 8 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 0
8 a 15 10: 0 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 1
11 0a7 11: 0.5 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 2
8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 9
15 a 19 Igual Rack 1, Slots 0 a 9
20 a 24 Rack 0. Rack 2, Slots 0 a 9
25 a 29 Rack 3, Slots 0 a 9

PUERTO SERIE RS-232C

Canal Bit
160 0a1 00: Par Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS-
01: Impar 232C.
10: Sin paridad
2 0: 2 bits
1: 1 bit
3 0: 7 bits
1: 8 bits
4 a 11 00: Host Link Modo de comunicación
02: NT Link 1:N
03: Protocolo libre
04: Toolbus
05: Host Link
15 0: Estandar Selección de parámetros de comunicación
1: PC Setup Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop
161 0a7 00: 9600 Velocidad de comunicación (bps)
01: 300
02: 600
03: 1200
04: 2400
05: 4800
06: 9600
07: 19200
08: 38400
09: 57600
0A: 115200
162 0 a 15 0000 a 270F: Retardo de transmisión después de ejecución de la instrucción
0 a 99990 ms TXD(236)
163 0a7 00 a 1F: Número de nodo (Host Link)
0 a 31
164 0a7 00 a FF Código de fin (RS -232C)
8 a 15 00 a FF Código de inicio (RS-232C)
165 0a7 00: 256 bytes Número de bytes enviados y recibidos en protocolo libre
01 a FF: (se excluyen el código de fin e inicio de trama)
1 a 255 bytes
8a9 0: Inhibir Habilitar código de fin
1: Seleccionar
(canal 164)
2: CR+LF
12 0: Inhibir Habilitar código de inicio
1: Seleccionar
(canal 164)
166 0a3 0a7 Número máximo de unidades en NT Link

PUERTO DE PERIFÉRICOS

Canal Bit
144 0a1 00: Par Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS-
01: Impar 232C.
10: Sin paridad
2 0: 2 bits
1: 1 bit
3 0: 7 bits
1: 8 bits
4 a 11 00: Host Link Modo de comunicación
02: NT Link 1:N
04: Toolbus
05: Host Link
15 0: Estandar Selección de parámetros de comunicación
1: PC Setup Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop
145 0a7 00: 9600 Velocidad de comunicación (bps)
01: 300
02: 600
03: 1200
04: 2400
05: 4800
06: 9600
07: 19200
08: 38400
09: 57600
0A: 115200
147 0a7 00 a 1F: Número de nodo (Host Link)
0 a 31
150 0a3 0a7 Número máximo de unidades en NT Link
SERVICIO A PERIFÉRICOS

Canal Bit
218 0a7 00 a FF: Tiempo de servicio fijo
0.0 a 25.5 ms
15 0: 4% del tiempo de Habilitar tiempo de servicio fijo
ciclo
1: Selección en bits
0 al 7
219 00 a 07 00 a FF Tiempo de servicio a periféricos
00: Inhibir
01 a FF: 0.1 a 25.5 ms
08 a 15 00 Tiempo de ejecución de instrucción
05 a FF (Hex) 00: Inhibir
05 a FF: 5 a 255 ms
220 00 a 07 00 Asignación de prioridades unidades/puertos
08 a 15 01 a 1F 00: Deshabilitar prioridad a los servicios a periféricos
221 00 a 07 20 a 2F 10 a 1F: Número de unidad de bus + 10 (Hex)
08 a 15 FC 20 a 2F: Número de unidad especial + 20 (Hex)
222 08 a 15 FD FC: Puerto RS-232C
FD: Puerto de periféricos

6 Unidades GR de la Serie CJ1
6 Unidades
A continuación se detalla un listado completo de todas las unidades o tarjetas
opcionales que se pueden montar sobre un CJ1.
UNIDADES BASICAS DE E/S
Unidades de Entrada:
Modelo Unidad Especificaciones

CJ1W-ID211 Unidades de entrada 24 VDC, 7 mA, 16 puntos, bloq. terminales
CJ1W-ID231 DC 24 VDC, 4.1 mA, 32 ptos, conector Fujitsu
CJ1W-ID232 24 VDC, 4.1 mA, 32 ptos, conector MIL
CJ1W-ID261 24 VDC, 4.1 mA, 64 ptos, conector Fujitsu
CJ1W-ID262 24 VDC, 4.1 mA, 64 puntos, conector MIL
CJ1W-IA111 Unidades de entrada 100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz), 16 ptos, bloq. terminales
CJ1W-IA201 AC 200 a 240 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz), 8 ptos, bloq. terminales
CJ1W-INT01 Unidad de entrada de 24 VDC, 7 mA, 16 ptos, bloq. terminales
interrupción
Unidades de salida

CJ1W-OC201 Unidades de salida relé 250 VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 8 ptos.
CJ1W-OC211 250 VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 16 ptos.
CJ1W-OD201 Unidades de salida 12 a 24 VDC, 2 A, 8 ptos, NPN, bloq. terminales
CJ1W-OD202 transistor 24 VDC, 2 A, 8 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma, protección
contra corto-circuito
CJ1W-OD211 12 a 24 VDC, 0.5 A, 16 ptos, NPN, bloq. terminales
CJ1W-OD212 24 VDC, 0.5 A, 16 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma,
protección contra corto-circuito
CJ1W-OD231 12 a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector Fujitsu
CJ1W-OD232 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, PNP, conector MIL, alarma, protección
contra corto-circuito
CJ1W-OD233 12 a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector MIL
CJ1W-OD261 12 a 24 VDC, 0.3 A, 64ptos, NPN, conector Fujitsu
CJ1W-OD263 12 a 24 VDC, 0.3 A, 64 ptos, NPN, conector MIL
CJ1W-OA201 Unidad de salida triac 250 VAC, 0.6 A, 8 ptos, bloq. terminales
Conectores para unidades de 32 / 64 puntos
Unidades Tipo de conector Modelo

Conector Fujitsu Soldadura C500-CE404
Crimpado C500-CE405
Presión C500-CE403
Conector MIL XG4M-4030-T

6 Unidades GR de la Serie CJ1
UNIDADES ESPECIALES DE E/S

CJ1W-AD081 Unidades de entradas 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)
analógicas Resolución 1/4000
CJ1W-AD081-V1 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resolución 1/8000, conversión: 250 ?s/punto max.
CJ1W-AD041-V1 4 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)
CJ1W-DA041 Unidades de salidas 4 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)
analógicas Resolución 1/4000
CJ1W-DA021 2 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)
CJ1W-TC001 Unidades de control de 4 lazos, entrada termopar, salida NPN
CJ1W-TC002 temperatura 4 lazos, entrada termopar, salida PNP
CJ1W-TC003 2 lazos, entrada termopar, salida NPN, detección cable roto
CJ1W-TC004 2 lazos, entrada termopar, salida PNP, detección cable roto
CJ1W-TC101 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN
CJ1W-TC102 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP
CJ1W-TC103 2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN, detección
cable roto
CJ1W-TC104 2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP, detección
cable roto
CJ1W-CT021 Unidad de contaje 2 entradas, Frecuencia máx. de entrada: 500 kpps
CJ1W-SRM21 Unidad de Compobus/S E/S remotas en Compobus/S, máx. 256 puntos
CJ1W-NC113 Unidades de control de Tren de pulsos, salida colector-abierto, 1 eje
CJ1W-NC213 posición Tren de pulsos, salida colector-abierto, 2 ejes
CJ1W-NC413 Tren de pulsos, salida colector-abierto, 4 ejes
CJ1W-NC133 Tren de pulsos, salida Line-driver, 1 eje
CJ1W-NC233 Tren de pulsos, salida Line-driver, 2 ejes
CJ1W-NC433 Tren de pulsos, salida Line-driver, 4 ejes
UNIDADES DE BUS

CJ1W-DRM21 Unidad de Device Net Unidad maestra / esclava de Device Net
CJ1W-CLK21 Unidad Controller Link Unidad de Controller Link para cable STP
CJ1W-ETN11 Unidad Ethernet Unidad de Ethernet para 10Base-T
CJ1W-SCU41 Unidad de Unidad de comunicación serie con puerto RS-232C y puerto
comunicación serie RS-422/485

7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1
7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H)
En esta sección se detallan las nuevas instrucciones que incorporan las

CPUs nuevas CJ1-H/CS1-H. El resto de instrucciones que completan la alta
funcionalidad del CJ1, son iguales al CS1. Para mayor información al
respecto dirigirse al manual de programación de la serie CS/CJ.
SETB(532) y RSTB(533)
?? Descripción de SETB:
?? Descripción de RSTB:
OUTB(534)
?? Descripción de RSTB:

ZCP(088) y ZCPL(116)
Comparación de un valor binario sin signo de 16 y 32 bits respectivamente

(CD) con un rango definido por LL y UL. El resultado se refleja sobre los
Flags Aritméticos.
?? Ejemplo:
FSTR(448)
Convierte un dato definido en coma flotante de 32 bits en formato IEEE754 a

texto ó cadena en ASCII.
FVAL(449)
Convierte un dato o texto definido en ASCII a coma flotante de 32 bits en

formato IEEE754.

=F, <>F, <F, <=F, >F y >=F
Estas instrucciones comparan dos valores en coma flotante en formato

simple (32 bits en formato IEEE754).
?? Ejemplo:
DLNK(226)
Realiza el refresco inmediato de E/S de las Unidades de Bus:
?? Los canales direccionados por la unidad especificada (25 canales del

Area CIO y 100 canales del Area de DMs).
?? El area de datos especificada en la tarjeta, como puede ser el area de
Data Link, ó el Area de E/S remotas del Device Net.

SNUM(638)
Cuenta la cantidad de registros de datos (número de canales) especificados

en la pila.
SREAD(639)
Lee los datos de un elemento o registro específico de la pila. El valor de

offset indica el registro que se desea leer (cuantos registros antes de la
posición del puntero).

SWRIT(640)
Escritura de un dato fuente sobre un registro específico de la pila. El valor de

offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la
SINS(641)
Inserta el dato fuente sobre un registro específico de la pila y desplaza el

resto de registros hacia abajo. El valor de offset indica el registro que se
desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero).

SDEL(642)
Borra un registro específico de la pila, almacena el dato de ese registro en el

canal destino y desplaza el resto de registros de la pila hacia arriba. El valor
de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la
FRMCV(284) y TOCV(285)
La función FRMCV(284) convierte una dirección de memoria de un PLC de la

serie CV a la correspondiente en un PLC de la serie CS/CJ. La instrucción
TOCV(285) realiza el proceso contrario, es decir, convierte una dirección de
memoria de un PLC de la serie CS/CJ a la correspondiente en un PLC de la
serie CV.

CCS(282) y CCL(283)
La función CCS(282) guarda el estado actual de los Flags de Condición en un

area especial. De este modo este estado almacenado, puede ser restaurado
mediante la instrucción CCL(283) en otra parte del programa, en una
diferente tarea o en un ciclo posterior.
IOSP(287) y IORS(288)
La instrucción IOSP(287) deshabilita el servicio a periféricos durante la

ejecución del programa. Por otro lado, la instrucción IORS(288) habilita el
servicio a periféricos. Servicio a periféricos:
?? Eventos generados por Unidades Especiales de E/S.

?? Eventos generados por Unidades de Bus.
?? Puerto de Periféricos.
?? Puerto RS-232C.
?? Eventos generados por Comboard (sólo serie CS).
?? Eventos generados por los puertos lógicos internos,…

GSBS(750), GSBN(751) y GRET(752)
La instrucción GSBS(750) produce el salto o llamada a la subrutina

especifícada. Por otro lado, GSBN(751) y GRET(752) determinan el
comienzo y fin la subrutina global respectivamente.

PIDAT(191)
Esta función realiza un control PID con auto-tuning.
A continuación se muestra un diagrama con el area de parametros:

Instrucciones en Coma-Flotante con doble precisión
Se han añadido un total de 20 instrucciones que operan con valores en

Coma-Flotante con doble precisión. Son operaciones de conversión de datos
y aritméticas.
Instrucción Mnemónico Código

Doble coma flotante a 16 bits binario FIXD 841
Doble coma flotante a 32 bits binario FIXLD 842
16-bits binario a doble coma flotante DBL 843
32-bits binario a doble coma flotante DBLL 844
Suma en doble coma flotante +D 845
Resta en doble coma flotante -D 846
Multiplicación en doble coma flotante *D 847
División en doble coma flotante /D 848
Conversión doble de grados a radianes RADD 849
Conversión doble de radianes a grados DEGD 850
Doble seno SIND 851
Doble coseno COSD 852
Doble tangente TAND 853
Doble arcoseno ASIND 854
Doble arco-coseno ACOSD 855
Doble arcotangente ATAND 856
Doble raiz cuadrada SQRTD 857
Doble exponencial (base “e”) EXPD 858
Doble logaritmo LOGD 859
Doble exponencial PWRD 860
Instrucciones de comparación LD, AND, 335 a 340
OR
+
=D, <>D,
<D, <=D,
>D o >=D
A continuación se detalla el formato de los datos en coma flotante conforme

al estandar IEEE754.
Número real =
Datos No. de bits Contenido

s: signo 1 0: positivo, 1: negativo
e: exponente 11 El rango del exponente (e) es
de 0 a 2047.
f: mantisa 52 Formato: 2.0 > 1.f ? 1.0

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GUÍA RÁPIDA

ESTE MANUAL CONTIENE:

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 1

En primer lugar se detallan las características principales del CJ1,

1.1 Características generales

El CJ1 es un Controlador Programable con procesado rápido y funciones

?? Tamaño muy reducido (sólo 90 x 65 mm)

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 2

Los PLCs de la serie CJ soportan la misma estructura de programación

1.2 Modelos de CPUs

Modelo Bits de Capacidad Capacidad Procesado de Puertos Opciones

Modelo Bits de Capacidad Capacidad Procesado de Puertos Opciones

1.3 Unidades opcionales

Unidades Máximo número de Racks

1. El máximo número de unidades que pueden conectarse entre “Rack de

2. Algunas Unidades de Bus no pueden montarse sobre “Racks

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 3

1.4 Configuración del sistema

Una configuración básica consiste en una CPU, fuente de alimentación,

CONFIGURACIÓN CON EXPANSORES

Cuando utilizamos el termino “slot” nos referiremos a la posición relativa

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 4

1.5 Conexión a dispositivos de programación

?? Conexión al puerto de periféricos de la CPU

?? Conexión al puerto RS-232C

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 5

1.6 Racks expansores

Hasta un máximo de 10 unidades pueden montarse en cada “rack expansor”

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 6

Unidad de Control.- CJ1W-IC101

Fuente Consumo de corriente máximo Consumo

1.8 Sistema de comunicación serie

Un sistema basado en CJ1 se puede expandir a través de los siguientes

?? Los 2 puertos de la CPU: Puerto de periféricos y Puerto RS-232C.

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 7

?? Host Link (SYSMAC WAY).

1.9 Redes de comunicación

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 8

Al igual que los autómatas de la serie CV y CS, incorpora la funcionalidad de

Nivel de Información (Ethernet)

?? Soporta los protocolos UDP y TCP.

Nivel de Controladores (Controller Link)

?? Interconexión entre un máximo de 32 controladores.

Nivel de Campo (Device Net)

?? Capacidad de conexión de hasta 63 nodos.

Sistemas de E/S remotas (Compobus/S)

?? Capacidad de gestionar 256 puntos E/S por unidad maestra.

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 9

2 Comparativa con CS1

Los autómatas de la serie CS y CJ utilizan la misma arquitectura y están

Item Serie CJ y CJ1-H Serie CS y CS1-H

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 10

Area de datos Tamaño Rango

3.2 Asignación de E/S

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 11

Ejemplo 2.- Configuración con Racks direccionados

Ejemplo 3.- Configuración con Unidades Especiales de E/S y Unidades de

OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 12

4 Selecciones del DIP-Switch

Pin Utilidad Estado Función

Configuración del Puerto de Periféricos

Pin 4 PC Setup (+144)