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Centro de Masa1 PDF
Centro de Masa1 PDF
y
y = b (1− k x 3 )
Calcular la posición del centro de masas de la siguiente
placa suponiendo que su masa está uniformemente
distribuida por toda ella: b
x
a
En primer lugar, y antes de iniciar los cálculos del C.M., vamos a determinar el
valor de la constante k para la curva. Para x = a se anula el valor de y, con lo que
−3
deducimos que k = a . La curva viene dada por lo tanto por la ecuación:
⎛ x 3 ⎞
y = b ⎜1− 3 ⎟ .
⎝ a ⎠
Para calcular la coordenada x del C.M. será conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos
ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx.
⎛ x 3 ⎞
dA = y dx = b ⎜1− 3 ⎟ dx
⎝ a ⎠ y
x
⇒ xC .M . =
∫ x dA = 2
a
∫ dA 5
⇒ yC .M . =
∫y banda dA
=
3
b
∫ dA 7
45º r = R cos(2θ )
45º
€ ⌡2 ⌡2 2 2 8 −
π 8
π π 4
− −
4 4
La coordenada x del C.M. será:
π
4
2 ⌠1 3
∫xsector dA = ⌠ 3
⎮ r cos θ dA = ⎮ R cos (2θ ) cosθ dθ =
⌡3 ⌡3
π
−
4
π
1 ⎛ 3 1 1 1 ⎞ 4 16 2 3
= R 3 ⎝ sen (θ ) + sen (3θ ) + sen (5θ ) + sen (7θ )⎠ = R
3 8 8 40 56 −
π 105
4
⇒ xC .M . =
∫ x dA =
sector 128 2
R ≈ 0.549R
105 π
∫ dA
yC .M . = 0
y
Calcular la posición del centro de masas de la siguiente
y = mx
placa suponiendo que su masa está uniformemente
distribuida por toda ella: b
2
y =kx
x
a
Solución: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04
En primer lugar, y antes de iniciar los cálculos del C.M., vamos a determinar el
valor de las constantes m y k para las dos curvas. Para x = a tenemos que y = b ,
b b
con lo que deducimos que m = y k = 2 . Las dos curvas vienen dadas por lo
a a
⎛ b⎞ ⎛ b ⎞ 2
tanto por las ecuaciones: y1 = .
⎝ a⎠ x y y 2 = ⎝ a 2 ⎠ x
€
⎛ x x 2 ⎞
dA = ( y1 − y 2 ) dx = b ⎜ − 2 ⎟ dx
⎝ a a ⎠
⇒ xC .M . =
∫ x dA = 1
a
2
∫ dA
Para calcular la coordenada y del C.M. sería conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de área del cálculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogéneo de longitud y1 − y 2 , y
sabiendo que la posición que representa en cierta forma a dicho segmento es la
posición de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar
dicha posición como la posición representativa de la banda:
a
⌠ ⎛ y1 + y 2 ⎞ ⌠ b ⎛ x x 2 ⎞ ⎛ x x 2 ⎞
y
∫ banda dA = ⎮ ⎝ 2 ⎠ dA = ⎮ 2 ⎜⎝ a + a2 ⎟⎠ b ⎜⎝ a − a 2 ⎟⎠ dx =
⌡ ⌡
0
a
a
⌠ 1 2 ⎛ x 2 x 4 ⎞ 1 2 ⎛ x 3 x 5 ⎞ 1
= ⎮ b ⎜ 2 − 4 ⎟ dx = b ⎜ 2 − 4 ⎟ = ab2
⌡ 2 ⎝ a a ⎠ 2 ⎝ 3a 5a ⎠ 0 15
0
⇒ yC .M . = ∫y banda dA
=
6
b
∫ dA 15
€
320 mm
Determinar el centro de gravedad de la placa de la figura.
180 mm
300 mm
Descomponemos nuestra pieza en tres piezas más sencillas, una de las cuales
contribuye negativamente:
h1
y
= + –
2θ
h2 R
x
1 ⎛ 1 ⎞ ⎫
A1 =
2
( 2R senθ ) h1 , r1 = 0, h2 + h1 ⎪
⎝ 3 ⎠ ⎪
⎪
1 ⎛ 2 ⎞ ⎪ A1r1 + A2 r2 − A3 r3
A2 = (2R senθ ) h2 , r2 = 0, h2 ⎬ ⇒ rC .M . = = (0, 350) mm
2 ⎝ 3 ⎠ ⎪ A1 + A2 − A3
⎪
2 ⎛ 2R senθ ⎞ ⎪
A3 = θ R , r3 = ⎝ 0, ⎪
3θ ⎠ ⎭
z
400 mm
375 mm
r2
Determinar el centro de masas de la placa homogénea r1
representada en la figura.
l1 l2
= + + –
x
1 ⎛ 4R ⎞ ⎫
A1 = π R22 = 0.565 m2 , r1 = − 2 , R2 = (−25.5, 60) cm ⎪
2 ⎝ 3π ⎠
⎪
⎛ l ⎞ ⎪
A2 = 2R2 l1 = 0.960 m2 , r2 = 1 , R2 = (40, 60) cm ⎪
⎝ 2 ⎠ ⎪
⎬
⎛ l 2 ⎞ ⎪
A3 = R2 l2 = 0.360 m2 , r3 = l1 + 2 , R2 = (100, 40) cm ⎪
⎝ 3 3 ⎠ ⎪
⎪
A4 = π R12 = 0.503 m 2 , r4 = (0, R2 ) = (0, 60) cm ⎪⎭
A1r1 + A2 r2 + A3 r3 − A4 r4
⇒ rC .M . =
A1 + A2 + A3 − A4
= (43.4, 54.8) cm
y
a2
Calcular la posición del centro de masas de la y=
x
siguiente placa suponiendo que su masa está
uniformemente distribuida por toda ella:
c x
d
d
2 2 ∫ x dA = d−c
€ ∫ x dA = ∫ a dx = a (d − c ) ⇒ x C.M . =
ln( d / c )
c ∫ dA
Para calcular la coordenada y del C.M. sería conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de área del cálculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogéneo de longitud y, y sabiendo
que la posición que representa en cierta forma a dicho segmento es la posición de
su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha
posición como la posición representativa de la banda:
d d
4 4 4
y dA
⌠ ⎛ 1 ⎞
y dA ⌠ 1 a dx = a ⎛ − 1 ⎞ = a ⎛ d − c ⎞
∫ banda = ⎮ ⎝ 2 ⎠
⌡
= ⎮
⌡ 2 x2
⎜
2 ⎝ x ⎠ c 2 ⎝ c d ⎠
⎟
c
€
⇒ yC .M . =
∫y banda dA ⎛ a2 ⎞ d − c
= ⎜
∫ dA ⎝ 2c d ⎟⎠ ln( d / c)