Electroneumática Ejercicios Nivel Avanzado

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
. I
CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin
Electroneumtica
Coleccin de ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D.LE-TP202-1-E
093018
ISBN 3-8127-3018-9
N de artfculo: 093018
Denominacin: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia: D.LE-TP202-1-E
Edicin: 05/1991
Impresin: 07.05.91 P.Schwarz/sfr
Autor: H. Ruoff
Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslngen 1, 1991
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducir-

se ninguna parte de la obra con ningun mtodo (impresin, fotocopia, micro-
film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-
mas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3018-9
Introduccin ........................................ ' 4 Indice
Conjunto de equipos 5
La coordinacin entre los elementos y los ejercicios 6
Ejercicios
Ejercicio 1: Taladro de mesa 7
Ejercicio 2: , Avance de flejes de chapa 13
Ejercicio 3: Envasadora 23
Ejercicio 4: Selladora 27
Ejercicio 5: Taladradora 33
Ejercicio 6: Unidad de sujecin y lijado 43
Ejercicio 7: Prensa perfilad ora 51
Ejercicio 8: Estampadora 57
Ejercicio 9: Equipo de manipulacin 63
Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71
Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77
Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83
Ejercicio 13: Unidad de montaje 91
Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99
Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107
Ejercicio 16: Cadena de galvanizacin 115
Ejercicio 17: Estacin de carga 123
Ejercicio 18: Estacin automtica de giro temporizado 131
Ejercicio 19: Estacin de control 141
Ejercicio 20: Equipo de manipulacin 149
3
Introduccin La coleccin de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continua-
cin, a un nivel superior, de la coleccin de ejercicios D.LE-TP201-1-E.
Los ejercicios de esta coleccin pueden realizarse, salvo pequeas modifica-
ciones, con los equipos electroneumticos TP201 del nivel bsico y TP202 del
nivel superior.
El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejerci-
cio se indica primero cul es el objetivo didctico; luego se explican los traba-
jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuacin se ofrece una des-
cripcin del ejercicio con los planos de situacin y diagramas de pasos corres-
pondientes.
Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-
nado neumtico y otro elctrico y una breve descripcin. Los elementos mar-
cados con un asterisco no estn contenidos de modo completo en tos equi-
pos.
Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que
otras soluciones tambin resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En
caso de hacerse exmenes con los ejercicios. es recomendable conceder
tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.
Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas
secuenciales fijas o de cancelacin. En consecuencia, estas tcnicas de man-
do utilizadas con frecuencia en la prctica (tratndose de mandos secuencia-
les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones
suplementarias, cuya realizacin puede requerir de ms tiempo que la del
mando como tal.
4
Lista de piezas, conjunto de equipos Denominacin
D.CP-TP202 Referencia
091056 N de artculo
Detectores
Cantidad N de artculo Denominacin/referencia
1 030318 Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18
1 030319 Detector de proximidad, capacitivo D.ER'-SCE-M18
1 030330 Detector de proximidad, ptico D.ER-SOE-M18
Cantidad N de artculo Denominacin/referencia Accesorios
4 011087 Rel~ triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de seales elctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS
1 011432 Rel temporizador, doble D.ER-TS21-24V-OS-2X
1 011434 Parada de emergencia, elctrica D.ER-PR-22 R-l
1 011435 Contador elctrico con preselector D. ER-0887 414-2
2 030317 Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas D.ER-JMFH-5-3,3
5
La coordinacin entre los elementos y los ejercicios
Ejercicios
Elementos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electrovlvula de 3/2 vas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electrovlvula de 5/2 vas 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Electrovlvula de impulsos 2 3 2 3 2 3 1 2
de 5/2 vas
Convertidor 1 1 1
Interruptor de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

elctrico
Rel triple 2 3 2 4 5 5 2 2 5 3 4 5 5 5 6* 6* 6* 6* 6* 6*
Entrada de seales elctrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2
Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, capacitivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, ptico 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, magntico 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Indicacin elctrica 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Rel temporizador 1 1 1 1 1 1 1
Parada de emergencia, elctrica 1 1 1 1
Contador elctrico con preselector 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2* 2* 2*
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bloque de distribucin conwlvula 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

de corredera manual de 3/2 vas
Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Elementos no disponibles en cantidades suficientes
6
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Electroneumtica Ambito material
Taladro de mesa Ttulo
Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didctico
Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico Ejercicio planteado
Ejecutar conexiones neumticas y elctricas
Comprobar el funcionamiento del circuito
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujecin. El pulsador Descripcin del ejercicio
de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala-
drada y el cilindro vuelve a su posicin inicial. Al mismo tiempo, las virutas son
expulsadas por una tobera. A continuacin, el cilindro tensor suelta la pieza.
7
Plano de situacin
Diagrama de fases
A
o --~------1----i-----t--'t- S1
--f-----f----------..j.------------j- B2
B
o
8
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Esquema de circuito,
neumtico
51 52
A B
Y1 Y2
**
Y3
* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

doble efecto.
** Boquilla para soplado de virutas
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elctrico
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10
La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovlvulas, Descripcin
ya que en esta configuracin la memoria est a cargo de los rels. Debe de la solucin
tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte-
rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la
vlvula vuelva a su posicin original por accin del muelle recuperador. (El
ltimo paso es una excepcin, puesto que se puede suprimir un contacto de
apertura ya que la interrupcin de todos los circuitos hace volver a todas las
vlvulas a su posicin original). Esta es una de las razones por la que se opta
por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca
que todos los cilindros vuelvan a una posicin original definida. Este criterio es
importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi-
bles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones ori-
ginales.
Paso 1 Cilindro A +
2 10
+ ()t-------'-r --
Kl
r IJ
Kl
)33
14 14 34
Sl n 0----
41
A+
Accionando el pulsador de arranque S y a travs del final de carrera S1,

accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de
corriente hacia el rel K1; ste pasa a posicin de autorretencin por accin
del contacto paralelo.
Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; sta

acciona sobre la electrovlvula y el cilindro A avanza hsta el final de carrera.
11
Paso 2 Cilindro B +
24 v- 1 2 3 4 10 11
+ ( )
113 113 S2 11 113 133 133
S t--- Kl 0--- K2 Kl K2
14 14 4 14 34 34
S11) 0----
41 23 41
.Kl
K2
A+ B+
En posicin delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

proximidad 82. 82 Y la activacin obligada de K1 cierran el circuito para el rel
K2; ste pasa a posicin de autorretencin por accin de un contacto paralelo.
Un segundo contacto abierto de K2 conecta la corriente hacia la bobina Y2
por el contacto cerrado K3. Y2 acciona sobre la vlvula y el cilindro B avanza.
La cadena secuencial fija tiene la funcin de consultar el paso anterior y su
respectiva confirmacin (detector de proximidad) y, a continuacin, memorizar
el estado para el siguiente paso. El ltimo paso cancela toda la cadena se-
cuencial (las autorretenciones) (el ltimo paso no precisa de autorretencin).
12
Avance de flejes de chapa Ttulo
Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacin Objetivo didctico

(con seguridad de conmutacin)

Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- Descripcin del ejercicio
cionamiento del avance slo cuando la herramienta se encuentra en posicin
superior (simulacin de esta posicin mediante pulsador 53). El cilindro A re-
coge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el
cilindro B se desplaza nuevamente a la posicin delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un Condiciones
interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posicin de princi-
pio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deber transmitirse una seal
(indicacin luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la
siguiente pieza.
13
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
82
A
o B1
52
B
o 51
14
neumtico
81 82
A 8 Sl S2
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Y1 Y2 Y3 Y4
15
elctrico (1)
16
elctrico (2)
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17
Descripcin Accionando el pulsador SET, el rel K7 queda en estado de autorretencin y
de la solucin acciona el rel Ka, situacin que es condicin para la puesta en marcha.
En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que slo pueda activarse
en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia
de los pasos.
Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorre-
tencin y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretencin
de K7.
Tambin es factible sustituir el pulsador SET por un rel (vase ejercicio 13).
Paso 1 Cilindro A-
1 2 3 17
+----~r~--~r----1---(/r--_----
24 v-
S hr\.
113
13
K1
13
" K1
1 "
23
K2
23
24
S3 E---
Al
K2
A-
Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el rel K1 a

travs de las seales S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de
proximidad respectivamente y mediante la activacin del rel Ka y el contacto
cerrado K4. El rel es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultnea-
mente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el rel K2.
Un contacto abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La
vlvula es accionada yel cilindro A avanza al final de carrera posterior y acta
sobre el detector de proximidad 81.
18
Paso 2 Cilindro B-
24 v- 2 3 4 5 6 7 17 18
+ ( )
123
-Vi
13 23 123
K3 K2 K4
5 24
14 2' 2'
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"
14
52 TI 0----:
11
K8
A- B-
A continuacin, el contacto Reed 81 emite una seal que cierra el circuito

para el rel K3 por accin de los contactos K2 y K6. Al mismo tiempo, el rel
K4 es accionado por el contacto K3.
Slo ahora que K3 est autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y
K2; el contacto abierto K4 cierra el circuito hacia la bobina Y3; sta acciona
sobre la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin original y, en el final de
carrera, acta sobre S1.
El rel K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retardador
entre la autorretencin de K3 y la anulacin de la condicin de accionamiento
de K2. De esta manera queda asegurado que K3 est en estado de autorre-
tencin antes de que se cancele la seal de accionamiento.
A continuacin, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a travs de K1. El
principio de la cadena secuencial de cancelacin se basa en la comprobacin
del paso anterior y su confirmacin (interruptor de final de carrera). Cumplin-
dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce
la activacin del siguiente paso, se cancela el anterior.
19
Por esta razn, la cadena secuencial de cancelacin es idnea para el mando
de electrovlvulas de impulsos, ya que en este caso la funcin de memoria es
asumida por la vlvula de impulsos.
Esto puede resultar muy importante, especialmente en relacin con la preven-

cin de accidentes.
Para reiniciar la marcha despus de una interrupcin o desconexin de la red

(conexionado sin corriente), es necesario accionar los rels K7 K8, en este
caso, con el pulsador SET.
El principio que aqu se muestra para conmutar la cadena secuencial de can-

celacin ofrece todas las garantas por el uso de un rel adicional para cada
paso y, adems, permite la utilizacin de cualquier tipo de rel. Si se trata de
rels de apertura retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo cier-
tas circunstancias, a un rel adicional. (Estas caractersticas las tienen, por lo
general, los sistemas de proteccin). Concretamente, el conexionado hasta el
paso 2 sera el siguiente:
Comprese este esquema de 'distribucin con el de la pgina 4/8.
24 v~
+ ( )
13 13 13 r 33 r 23
1
Sh B1 K2 K1 K2
l. l. 3. 24
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53ft
4 _n_
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23
S2 n 0--- K1
24
1
K8
41
1\1 1\3
20
Envasadora Ttulo
Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didctico
Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de Descripcin del ejercicio
transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando un frasco llega a la posi-
cin 1 sobre la cinta de transporte y si est activada la seal de marcha (ciclo
contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la me-
sa avanza una posicin. Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posi-
cin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo
vuelve a cerrar.
Si el sensor de la estacin de llenado (posicin 3) no registra un frasco, el Condiciones

equipo deber ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la esta-
cin de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un
conmutador.
21
Plano de situacin
22
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25
Descripcin Si estn activados 53 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A
de la solucin retrocede y los frascos avanzan.
Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuacin, la mesa de giro
temporizado avanza una posicin (por accin del cilindro B). Si un frasco llega
a la estacin de llenado, se procede al llenado hasta que la temporizacin se
encarga de volver a cerrar el tanque por accin del cilindro C; el mando vuel-
ve a su posicin normal.
Si no se registra un frasco en la estacin de llenado, es factible poner el
mando en posicin normal con 58. D este modo, la mesa temporizada puede
ser provista de frascos hasta que se recibe la seal de 57.
26
Selladora Titulo
Ejecutar un mando secuencial en funcin del trayecto con cadena secuencial Objetivo didctico
de cancelacin
Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumticos y elctricos Ejercicio planteado

El cilindro A tiene la funcin de recoger las piezas del cargador y de sujetar- Descripcin del ejercicio
las. Slo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posicin
normal. A continuacin, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicin
normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su
posicin normal.
27
Plano de situacin
Diagrama de fases
3 4 5 6 7= 1
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2
A
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Sl
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B2
B
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neumtico
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Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
29
elctrico (1)
30
elctrico (2)
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Descripcin El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacin de 6 pa-

de la solucin sos y ciclo simple. El ltimo paso se activa manualmente con el pulsador SET.
Los transmisores de seales fueron conectados directamente para reducir la

cantidad de rels.
32
Taladradora Ttulo
Ejecutar movimientos mltiples de un cilindro y control del desgaste de la Objetivo didctico

herramienta mediante contador con preseleccin

Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colo- Descripcin del ejercicio
cadas a mano y sujetadas por un brazo excntrico. El ciclo se inicia accionan-
do el pulsador de marcha.
Un contador controla el perodo de desgaste de la herramienta. El contador Condiciones

emite una seal acstica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad
determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposi-
cin manual del contador), contina el ciclo.
33
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= 1
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* En este ejercicio. la unidad de avance e es sustituida por un cilindro de

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39
Descripcin El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el nmero
de la solucin previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de
perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reini-
ciacin de la marcha slo se produce despus de cambiarse la herramienta
(reposicin del contador).
Para recibir seales fiables de los transmisores 81 y 82, stos debern ser
conmutados indirectamente. En caso contrario, tratndose de una cadena se-
cuencial fija, la autorretencin provocara la emisin de una seal contnua
(vase ejemplo).
Ejemplo Kn+1 puede activarse sin confirmacin de la seal 81, puesto que la corriente
puede fluir a travs de la autorretencin de K3 y Kn.
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puesto que la conexin a travs de K3 se encuentra interrumpida en K4.
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42
Unidad de sujecin y lijado Ttulo
Conocer el uso de pulsadores. Objetivo didctico
Ejecucin de un mando con electrovlvulas monoestables y electrovlvulas

de impulsos (cadena secuencial de cancelacin ampliada) -
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la funcin Descripcin del ejercicio
de sujetar la pieza. A continuacin, tiene que avanzar y retroceder la unidad
de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
Cilindro de sujecin A de simple efecto y controlado por una electrovlvula. Condiciones

Avance por cilindros B y C de doble efecto y controlados por una electrovlvu-
la de impulsos.
Control de la presin de apriete.
43
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9=1
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44
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* En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble

efecto.
45
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48
El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse aplicando una li- Descripcin
gera modificacin de la cadena secuencial de cancelacin: de la solucin
Memorizar la seal de arranque (K1) para el movimiento A +
Cancelar el ltimo paso (K14) con el pulsador de arranque S
El pulsador slo conmuta cuando se produce la presin de apriete precisa,

con lo que la cadena secuencial est detenida hasta que se registra la presin
respectiva.
Con esta solucin el ejercicio es factible consultar varias veces y directamen-

te los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una
activacin del siguiente ciclo (comprese con el ejercicio 5).
49
50
Electroneumtica Amblto material
Prensa perfilad ora Ttulo
Aprender a instalar una parada de emergencia segn las condiciones estable- Objetivo didctico
cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele-
mento temporizador.
Una lmina. de chapa es colocada manualmente en la mquina. Un mando Descripcin del ejercicio
bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez
concluido el proceso de perfilacin, la pieza es expulsada.
Seal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo Condiciones
por retencin. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilin-
dros tienen que volver inmediatamente a su posicin normal.
51
Plano de situacin
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Descripcin Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1)
de la solucin recibe corriente. Para activar el rel K2, es necesario pulsar simultneamente
S3 y S4 (seal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se
activa el rel temporizador de autorretencin retardada, el cual conmuta des-
pus de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retencin retardada no
debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el
interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexin con K2. Si se
accionan simultneamente los dos pulsadores, no interviene el rel temporiza-
dor y se acnva.el rel K2, con lo que avanza el cilindro A.
Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,
con lo que las electrovlvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue-
lles de retencin conmutan las vlvulas, por lo que los cilindros vuelven a su
posicin normal.
56
1M
~
- Estampadora Ttulo
Incluir, en una cadena secuencial, repeticin de pasos y accionamiento por Objetivo didctico
impulso simple
Las piezas que sern estampadas son colocadas manualmente en un sistema Descripcin del ejercicio
de alimentacin; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la
estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuacin, los
cilindros A y B vuelven a posicin normal.
Ejecucin de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador Condiciones
de impulso simple.
Adems, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del
cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo
que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsa-
dor. Repeticin de los pasos y accionamiento por impulso simple, slo si no
hay seal de marcha.
57
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5=1
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61
Descripcin El programa es activado con e~pulsador de marcha y segn el diagrama de
de la solucin pasos.
Funcionamiento Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movi-

de impulso simple miento segn el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.
Repeticin de pasos Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por
accin de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretencin de
K4 a travs de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desacti-
vado el rel K4 y el cilindro vuelve a su posicin normal. A continuacin puede
avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.
62
Equipo de manipulacin Ttulo
Conectar parada de emergencia a la cadena secuencial fija y a los elementos Objetivo didctico
suplementarios
Unas piezas cilndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada Descripcin del ejercicio
de salida de la estacin 1 hacia la canaleta de alimentacin de la estacin 2.
Antes de la puesta en marcha, deber detectarse primero la presencia de una
pieza cilndrica en la canaleta de salida.
Ciclo simple y contnuo respectivamente con un pulsador. Condiciones

Parada de emergencia: unidad lineal sin presin. Segn el estado, la pinza
deber quedar abierta o cerrada. Cuando ya no est accionada la parada de
emergencia, recuperacin de la posicin normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de para-
da de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultneamente la
puesta en marcha (despus de parada de .emergencia), de modo que slo
accionndolo puede reiniciarse el ciclo mediante el pusador de marcha.
63
Plano de situacin
Diagrama de fases
1 2 3 4 5=1
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* En el ejercicio, el cilindro B sin vstago es sustituido por un cilindro de

doble efecto.
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Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a travs del rel K4 (si.no ha sido Descripcin

accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3 de la solucin
S4. A travs de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija
para los ciclos de movimientos.
Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza man-

tiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece
abierta si estuvo abierta.
El rel K6 emite la seal para cerrar la pinza. Esta seal debe quedar en la
memoria despus de pulsar la parada de emergencia (vanse circuitos 21 y
22). No obstante, esa seal deber cancelarse si en el momento de accionar
la parada de emergencia el mando haba abierto la pinza. En este caso debe-
r memorizarse la seal de "abrir" de K8 (vanse circuitos 23 y 24). El rel
K13 es necesario para garantizar que el pulsador S7 de reposicin de la pinza
slo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergen-
cia. El rel K13 slo desconecta si no hay seales de arranque o de parada
de emergencia y si se acciona el pulsador S7.
La seal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretencin
del rel Kl0 tiene la funcin de desconectar la presin en la unidad lineal y de
memorizar esa situacin cuando se acciona el pulsador de parada de emer-
gencia. La autorretencin del rel K10 es cancelada mediante el pulsador de
reposicin S6 y la unidad vuelve a su posicin normal.
Slo se memoriza una nueva seal de arranque si la pinza ha activado el
detector de proximidad S2 (K5).
El ciclo slo se inicia si hay una pieza en la canaleta inclinada de salida 83 y
si se registra la posicin normal de la unidad lineal 81.
El rel K5, ampla los contactos del detector S2 debido a la consulta mltiple.
69
70
Taladradora yescariadora Ttulo
Realizar programa alternativo mediante salto de pasos Objetivo didctico
Programa 1 Descripcin del ejercicio

Las piezas que slo sern taladradas, son colocadas a mano. Accionando el
pulsador de- marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).
Programa 2
Las piezas que, adems, tienen que ser escariadas, tambin son colocadas a
mano. A continuacin, con un pulsador selector de programas y con el pulsa-
dor de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este
proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a
su posicin normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el pro-
grama 2, es necesario pulsar primero el conmutador de seleccin de progra-
mas y despus el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa
automticamente el programa 1.
71
Plano de situacin
A e
Diagrama de fases
Programa 1 Programa 2
-.
2 3=1 2 3 4 ~5 6 7=1
/ -,
S2 S2
A
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A
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82 82
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72
neumtico
*
S2 81 82 84
A I I 8 I
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Y2
* En el ejercicio, las unidades de avance A y e son sustituidas por un cilindro

de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente.
73
elctrico (1)
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Descripcin Mediante el selector de programas PW es activado el rel K1. Ello slo es
de la solucin posible antes de pulsar el pulsador de marcha.
Si se eligi el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se
desarrolla normalmente.
Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente
accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el rel
K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posi-
cin normal.
76
Alimentador de piezas Ttulo
Conocer repeticin de programas con movimiento adicional Objetivo didctico

Unas piezas de acero alimentadas a travs de guas son centradas por una Descripcin del ejercicio
espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimn.
La secuencia de movimientos hasta la posicin 1 est a cargo de los cilindros Condiciones

A y B.
Para alcanzar la posicin 2, se aplican las mismas secuencias que para la
posicin 1, aunque sumndose el cilindro C (vase diagrama de pasos).
El desarrollo del ciclo es automtico si la cinta de transporte alimenta otra
placa y da una seal a la unidad alimentadora de piezas (simulacin por pul-
sador S1).
Una lmpara indica la activacin del electroimn.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
77
Plano de situacin
Cinta de transporte
Placa
Pos.2 Pos.1
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Diagrama de fases
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* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
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Descripcin Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzndose
de la solucin el nmero 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro e conjunta-
mente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posi-
cin 2.
e
Estando el cirindro en final de carrera, se cancela la condicin de arranque
K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero.
82
Recti1icadora de interiores Ttulo
Conocer la repeticin de pasos con contador con preseleccin Objetivo didctico
Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es Descripcin del ejercicio
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza haca arriba sujetando la
pieza (cilindro A).
A continuacin, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder
al rectificado un vez que se alcanz la presin de ajuste determinada. Enton-
ces avanza el cilindro C y la muela gira (indicacin por lmpara). El cilindro C
se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su
posicin normal. A continuacin, los cilindros A y B vuelven a su posicin
normal simultneamente.
El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para

sujetar la pieza slo se necesita una pequea parte de la carrera del cilindro).
El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su poslcn normal y otra
pieza ha alcanzado el tope.
Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo. Condiciones
83
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 22 23 24 25 26= 1
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* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y la

unidad de avance e por uno de doble efecto.
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Una vez puesto en marcha el equipo y registrndose la posicin normal del Descripcin
cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A conti- de la solucin
nuacin avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presin
de ajuste, avanza el cilindro C por accin de K5. En la posicin delantera de
final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, acta
sobre el rel K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posicin normal. Adems,
K6 transmite una seal al contador con preseleccin.
Cuando el cilindro vuelve a su posicin normal, activa al~ect.9_r de proxlml-
dad B4. Este, por su parte, activa la vlvula mediante otros contactos (K6, K7,
K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta
que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que
vuelve a posicin normal acta sobre B4, la vlvula no conmuta, ya que el
contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena se-
cuencial sigue conmutando por accin de un segundo contacto del contador.
89
90
Unidad de montaje Ttulo
Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evi- Objetivo didctico
tando colisiones
Conocer condiciones de activacin automtica

Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por Descripcin del ejercicio
su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avan-
za el cilindro B y encaja a presin el primer casquillo. Entonces, el cilindro e
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicin normal. A
continuacin, vuelve a posicin normal el cilindro B y el bloque provisto de los
casquillos cae sobre una cinta de transporte.
El equipo trabaja en ciclo contnuo. Condiciones

Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico.
Indicacin del rgimen manual por medio de una lmpara H1.
Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.
Esta instalacin slo funciona en rgimen manual y, en cualquier momento,
un solo cilindro puede estar en posicin de final de carrera.
91
Plano de situacin
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
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neumtico
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* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
93
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Descripcin Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el rel K1, pueden avanzar
de la solucin los cilindros accionando S3, S4 y S5.
El cilindro A avanza y mantiene su posicin de final de carrera hasta que se

accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accio-
nan dos o tres pulsadores simultneamente, se impide el movimiento.
Para no interferir en el rgimen automtico, es necesario interrumpir las cone-

xiones entre los contactos cerrados y los rels K13, K14 y K15 mediante los
respectivos contactos cerrados de K1.
Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (rgimen automtico), se provoca

una autorretencin a travs del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a
autorretencin, se activa simultneamente el rel K12 mediante un contacto
abierto de K10. El rel K12 tambin pasa a autorretencin y el contacto cerra-
do de K12 acta en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible
activar el ltimo paso sin accionar el pulsador de activacin, lo que normal-
mente es una condicin para la puesta en marcha.
98
Prensa moldeadora Ttulo
Poder montar mando bimanual con rel Objetivo didctico
Conocer el. reinicio de la marcha antes del final de la secuencia
Moldeado de platos de material plstico partiendo de bolas de plstico duro. Descripcin del ejercicio
Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores)

desciende la parte superior del molde.
Alcanzada la presin de moldeado, se mantiene ese estado durante aproxima-

damente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A
continuacin, los platos son extraidos del molde mediante un equipo de ex-
traccin y son apilados al lado de la prensa moldeadora.
Activacin de la seal de arranque hasta que el cilindro haya avanzado Condiciones

hasta final de carrera.
Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente

despus de que la unidad de extraccin se haya retirado del sector de
trabajo (media carrera del cilindro B).
Ejecucin de mando de seguridad bimanual con rel.
La activacin del extractor con ventosa se representa mediante una lmpa-

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Plano de situacin
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* En el ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de

simple efecto.
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104
Ejecucin del mando de seguridad bimanual en las lneas 1 hasta 4. El rel K2 Descripcin
se encarga de retardar la seal. El perodo de conmutacin de este rel define de la solucin
el tiempo mximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2.
Si se accionan simultneamente los pulsadores S 1 Y S2, avanza el cilindro A.

Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado
su posicin delantera de final de carrera.
Definicin de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24

hasta 26. La seal emitida por 65 slo puede actuar si la unidad de extraccin
abandona el sector de trabajo, es decir, mientras que el cilindro 6 vuelve a
posicin normal.
Activacin de la ventosa mediante rel K15. Esta activacin tiene que ser
memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilin-
dro 6 haya alcanzado la posicin trasera de final de carrera.
105
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Unidad de recogida y posicionamiento Ttulo
Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones suplementarias Objetivo didctico
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja Descripcin del ejercicio
de cambios. Simulacin de la ventosa mediante una lmpara (ventosa activa-
da = lmpara encendida; ventosa desactivada = lmpara apagada). La posi-
cin de inicio es la posicin 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z)
y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a
la posicin 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuacin, despla-
zamiento a la posicin 3, colocacin de la pieza, retorno a la posicin 2, reco-
gida de otra pieza y desplazamiento a la posicin 4 para colocarla. Finalmen-
te, retorno a la posicin 1.
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una Condiciones
lmpara): Si el cargador est vaco, el mando mantiene la posicin 1 2;
reinicio o continuacin slo cuando el cargador est lleno o si se repite la
activacin del pulsador de marcha.
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extra ida al trmino del proce-
so de elaboracin (desconexin del interruptor y de la lmpara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A +, B + , C-
107
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Descripcin Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendra en la posi-
de la solucin cin 1 2 por cancelacin de la seal de activacin; tal posicin se mantiene
hasta que est lleno el cargador y se vuelva a emitir una seal de marcha (al
respecto, vanse los circuitos elctricos 1, 4 Y 22).
Para la consulta en la caja de cambios, es necesario confirmar su presencia

(condicin de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas,
tiene que extraerse la caja de engranajes; en caso contrario, no es posible
poner en marcha el equipo (vanse circuitos de corriente 1, 4 Y 34).
114
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Cadena de galvanizacin Ttulo
Ejecutar desvos de programa Objetivo didctico
Utilizacin mltiple de rels temporizadores
Conocer repeticiones de programas con el contador de preseleccin
Las piezas que sern galvanizadas son transportadas en un carro desde la Descripcin del ejercicio
superficie de trabajo hacia los tres baos de galvanizacin y de vuelta a la
superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto
de trabajo o la sumerge en los baos. El cilindro mantiene su posicin delan-
tera de final de carrera (bao 2) o produce un movimiento ascendente y de-
scendente de la jaula (baos 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o
parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera.
Si el carro llega a una posicin determinada en el plano horizontal, se encien-

de una lmpara de control (bao 1, lmpara H1; bao 2, lmpara H2; bao 3,
lmpara H3; superficie de trabajo, lmpara H4).
En posicin normal, la jaula est colgada por encima de la superficie de traba-

jo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula
es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una
vez alcanzada nuevamente la posicin normal, puede activarse el cilindro me-
diante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie
de trabajo hacia el bao 1, del bao 1 hacia el bao 2, del bao 2 hacia el
bao 3 y del bao 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados
con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Despus de sumergir la jaula en
el bao 1 (y, tambin, en el bao 3), el cilindro efecta cuatro movimientos de
semicarrera en el segundo segmento. En el bao 2, el cilindro mantiene su
posicin delantera de final de carrera durante 3 segundos (= tz).
Al conectar la red principal, activacin del mando por medio del pulsador SET Condiciones
(S1); simultneamente inicio del tiempo t1.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicin normal (ya que
al desconectar, el sistema avanzara hasta el final de carrera debido a las
prdidas por fugas).
Al trmino del tiempo t1 se enciende la lmpara H4.
115
Plano de situacin
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Diagrama de fases
1---- Bao
l----t-Bao 2-t-----Bao 3---
Puesta en 23456789 12 13 14 15 16 17=1
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Descripcin Posicin Inicial: cilindro A en posicin normal, ubicado sobre la superficie de
de la solucin trabajo; lmpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avan-
za el cilindro A (lnea 41). Una vez recuperada su posicin normal, iniciacin
del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuacin, descone-
xin de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lmpara Hl (ubicacin sobre
bao 1); el cilindro A avanza por accin del rel K2. Emisin de impulsos de
_B- nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Adems, 83 conmuta la vlvula, por
lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversin del movimiento del
cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento
oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo
la seal emitida por el sensor 82.
Estando el cilindro nuevamente en su posicin normal, el rel K5 activa el

tiempo 11;transcurrido 11, se conmuta el rel K6. La lmpara H2 se enciende y
el cilindro A avanza. A continuacin, K7 activa el tiempo t2 de sumersin de la
jaula en el bao. Al trmino del tiempo tz, activacin del rel K8, por lo que el
cilindro A vuelve a su posicin normal y se vuelve a activar el tiempo t1.
Cuando, a -continuacin, conmuta el rel temporizador, el cilindro sumerge la
jaula en el bao 3 y se repiten las mismas secuencias del bao 1. Por ltimo,
se vuelve a activar nuevamente el tiempo t1 y la lmpara H4 confirma el retor-
no a posicin incial.
Observacin El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para
recuperar su posicin normal.
122
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Estacin de carga Ttulo
Profundizacin de los conocimientos adquiridos. Objetivo didctico

Repeticin de programas parciales

En la estacin de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por Descripcin del ejercicio
un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte.
La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equi-
po cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el
diagrama de pasos 1. Indique qu paso est realizando el equipo.
Simulacin de la funcin de las ventosas con una lmpara. Las secuencias de Condiciones
movimientos repetitivos (vase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse
en un subprograma que es activado varias veces (vase diagrama de pasos 2).
123
Plano de situacin
El dibujo no muestra el equipo en posicin inicial.
Diagrama de pasos 1
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Diagrama de pasos 2
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Versin abreviada 3 veces subprograma

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* En.este ejercicio. sustitucin del motor giratorio (D) por un cilindro de simple
efecto y de los cilindros sin vstago (A) por un cilindro de doble efecto.
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129
Descripcin La estacin de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma.
de la solucin
Programa principal Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por accin
de K1. A continuacin, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro
A.
Aqu se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado
el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal
por accin de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su
posicin normal. A continuacin, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posi-
cin normal.
Subprograma En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movi-
miento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presin A
hacia su posicin normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres
veces por accin de un contador. Cuando ste alcanza la cantidad preselec-
cionada, se produce el salto hacia el programa principal.
Observacin Por razones econmicas, es recomendable que la repeticin de la secuencia

de movimientos se ejecute mediante una repeticin del programa parcial (sub-
programma).
El mayor esfuerzo de programacin se justifica por el considerable ahorro de
rels y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia,
en este caso la solucin que aqu se ofrece es ms econmica que una solu-
cin con una cadena secuencial mxima que, sin embargo, requiere menos
trabajo de programacin.
130
Estacin automtica de giro temporizado Trtulo
Entender y conocer la clasificacin de programas paralelos Objetivo didctico
En una estacin automtica de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de Descripcin del ejercicio
procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada tala-
dro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
La estacin automtica es alimentada y descargada por dos unidades de

transporte.
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por vento-
sas y desplazadas hacia arriba (simulacin de las ventosas por una lmpara).
A continuacin, la estacin avanza una estacin por efecto del cilindro E. Si"
multneamente, los cilindros B y O avanzan para colocar una pieza en la
estacin giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectiva-
mente.
A continuacin, la estacin revlver es bloqueada por el cilindro E, y los cilin-

dros A y C colocan las piezas.
Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posicin normal, empieza el

procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K.
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, stos y
los cilindros B y O vuelven a su posicin normal.
Seleccin entre rgimen manual o automtico. Condiciones
Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo contnuo).
Activacin de la seal de puesta en marcha hasta que la estacin giratoria

haya sido lubricada por un elemento central de lubricacin (simulacin del
motor de la bomba con una lmpara). A continuacin, memorizacin de la
seal de puesta en marcha e indicacin de la misma por una lmpara.
Simulacin de la deteccin de las piezas en la cinta de transporte 1 mediante

una lmpara.
Barrido de las virutas mediante una electrovlvula.
131
Descripcin del ejercicio Parada de emergencia
(Continuacin)
Interrupcin de la corriente para el mando.
Los cilindros B y D retornan a posicin normal.
Las unidades de transporte y los cilindros de la estacin giratoria finalizan
sus movimientos respectivos.
Si las ventosas estn activadas, deben mantener ese estado hasta que el
mando d la orden de colocar las piezas despus de la reposicin respecti-
va y la renovada puesta en marcha.
Reposicin
Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activacin
de la parada de emergencia, su continuacin deber realizarse en la moda-
lidad de reposicin con rgimen de temporizacin.
Todos los cilindros deben volver a posicin normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posicin normal antes
que los cilindros B y D.
Recomendacin para la solucin dl ejercicio

En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulacin:
Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto.
Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades
estn sincrdnizados.
El cilindro encargado del giro temporizado tambin es sustituido por un
cilindro de doble efecto.
Todos los dems cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.
En el esquema elctrico slo se incluyen los interruptores de final de carre-
ra de los cuatro cilindros.
132
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Plano de situacin
Solide
Cinto de Desbarbado
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Transporte 2
de
1
Estacin de giro
Cinto de temporizodo
transporte
-+--G
Alimntaci6n Taladrar 2
Pieza procesado
133
/ -,
S12 (85)
Taladrar 1 F
O Sll (S3)
/ -,
S14
Taladrar 2 G
O S13
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S16
Taladro de H
asiento 1 O S15
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S18
Taladro de
asiento 2 O S17
S20
Desbarbado 1 J
O /~ S19
S22
Desbarbado 2 K
O
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139
Descripcin Las lneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante
de la solucin pulsadores), a la seal de puesta en marcha y a la simulacin de la activacin
del sistema de lubricacin.
El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y
bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automtico pondra el
cilindro B en posicin normal si el cilindro A ya lo estuviera.
Las lneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas.
Despus de una parada de emergencia se procedi a la reposicin y a la
renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las
ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se haba recogido
una pieza.
En rgimen manual, el pulsador de reposicin permite colocar el equipo en
posicin inicial; el cilindro B puede volver a posicin normal slo si el cilindro
A ya se encuentra en esa posicin. Adems, el pulsador de reposicin permite
poner en marcha el equipo si K18 indica que an no se haba efectuado el
procesamiento de una pieza. Cancelacin de la memoria K21 (accionamiento
de la parada de emergencia).
Observacin Para reducir los costos, es factible sustituir el rel 21 por un contador (nmero
preseleccionado 1).
40 41
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K19
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140
Estacin de control Tftulo
Conocer el uso de un elemento temporizador con desconexin retardada en Objetivo didctico

funcin de elemento temporizador de arranque retardado.
El cilindro A coloca la pieza en la bscula. A continuacin, el cilindro B desblo- Descripcin del ejercicio
quea la bscula y el cilindro A vuelve a posicin normal.
Despus de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea

nuevamente la bscula. Si la pieza est dentro del margen de tolerancia (acti-
vacin del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la
cinta de transporte y vuelve a su posicin normal. Sin embargo, si la pieza
est fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la
pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posicin normal. A continuacin,
la pieza que s cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (simula-
cin con la lmpara H1).
El equipo trabaja en ciclo contnuo; puesta en marcha con el pulsador S y Condiciones

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.
Conteo de las piezas que estn dentro del margen de tolerancia.
Ya que por razones tcnicas la consulta de las piezas no es efectuada directa-

mente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo
de avance de la cinta de transporte:
La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que est
ubicado fuera del sector de desvo, detecte una pieza y transmita una seal al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede dete-
nerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
141
Plano de situacin
Diagrama de fases
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142
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* En el ejercicio. el cilindro O es sustituido por un cilindro de simple efecto.
143
144
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Descripcin En la solucin propuesta, la consulta de la posicin final es ejecutada median-

de la solucin te una conexin indirecta. Ejecucin de la condicin de puesta en marcha y de
parada en ciclo contnuo mediante el rel K1 con dos pulsadores respectiva-
mente.
Con el conmutador S4 (K12) se comprueba el si/no de las tolerancias, con lo

que avanza el cilindro C o D.
Las piezas son contadas indirectamente por K15 y 85 (posicin C+).
El ltimo paso (K17) activa la cinta de transporte, la que slo se detiene al

trmino de la temporizacin que cancela la cadena secuencial. El tiempo es
iniciado slo si el mando est ejecutando el ltimo paso y si ha sido detectada
una pieza (SS).
El elemento temporizador a la desconexin es activado inmediatamente des-

pus de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se
produce un retardo del arranque. Ello significa que el elemento temporizador
vuelve a posicin normal al trmino del tiempo preciso. Sin embargo, con esa
finalidad es necesario memorizar la seal de interrupcin (vase K18).
148
PLC (404)
Equipo de manipulacin Titulo
Conocer soluciones alternativas frente a la electroneumtica Objetivo didctico
Electroneumtica Ejercicio planteado
Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico
Controles lgicos programables FPC-404
Confeccionar esquema elctrico para el control con FPC-404
Confeccionar listado de direcciones
Confeccionar una lista de instrucciones para:

Programa de organizacin y programa de parada de emergencia
Diagrama de flujo
Programa de reposicin
Montar conexionado
Salida de piezas cilndricas por canaleta 1 y distribucin equitativa de esas Descripcin del ejercicio
piezas entre las dos canaletas de alimentacin 2 y 3 (vase diagrama de
pasos).
Funcionamiento slo en ciclo continuo. Ejecucin de "puesta en marcha" y de Condiciones

"parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores.
Simulacin de la deteccin de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor.

Si no est activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo.
Despus de la ejecucin del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3,

apertura de la pinza slo despus de un breve tiempo de espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposicin de los cilindros

A, B Y C y cilindro D sin presin.
Despus del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su

posicin normal accionando la tecla de reposicin.
Posibilidad de limitar el nmero de ciclos mediante un contador con preselec-

cin.
149
Plano de situacin
o
A
~2
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= 1
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neumtico
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83 84
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e I
85
Y4 Y5 Y6 Y7
* En el ejercicio, sustitucin del cilindro A por un cilindro de simple efecto.

Sustitucin del motor giratorio por un cilindro de doble efecto.
151
elctrico (1)
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154
Solucin electro neumtica Descripcin
de la solucin
Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo est
en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo,
hasta que el contador llegue al nmero preseleccionado o hasta que ya no se
registren ms piezas.
La lmpara H1 indica si la seal de puesta en marcha an est memorizada.
Los rels K5 y K14 accionan el cilindro e cada segundo ciclo.
La lmpara H2 indica que el equipo est funcionando en la modalidad autom-

tica. En rgimen manual, se enciende la lmpara H3 (reposicin).
155
electroneumtico
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00 N
(/) V1
156
PESTO Software reci FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION
Operands of global allocation list

Absolute Symbolic Ccmnent
01.0 CILINDRO A (Yl)

01.1 CILINDRO 8 (Y2)
01.2 CILINDRO C (Y3)
01.3 CILINDRO I>t (Y4)
01.4 CILINDRO I>t (Y5)
01.5 CILINDRO O- (Y6)
01.6 CILINDRO O- (Y7)
01.7 REPOSICION DEL CONTADOR
CM1 TODAS LAS SALIDAS DEL MJOULO 1
Il.O CILINDRO DE GIRO (0-) S3
11.1 CILINDRO DE GIRO (I>t) B5
11.2 CILINDRO (8-) B1
11.3 CILINDRO (B+) 82
11.4 CILINDRO (C-) B3
11.5 CILINDRO (C+) B4
11.6 INTERROGACION DEL CONTADOR
FO.O.O HARCA AUXILIAR O. O
FO.l.O HARCA AUXILIAR l. O
FO.2.0 HARCA AUXILIAR 2. O
Operands of local allocation list ccu O
Absolute Symbolic Ccmnent
10 PARADA DE EMERGENCIA
Il DESCONEXION REGIMEN MANUAL
12 PUESTA EN MARCHA
13 PARADA
14 REPOSICION
15 DETECCION DE PIEZAS
16 CILINDRO (A-) SI
17 CILINDRO (A+) S2
P1.1 PRCGRAMA SECUENCIAL
P2 PROGRAMA DE REFOSICION
P2.1 PROGRAMA DE RE!I'O&ICION
TO TIEMPO PINZA
TPO TEMPORIZADOR O
157
FESTO Software Too1 FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUI.l\CION
0001 "PROGRAMA DE ORGANIZACION

0002 "CON CONDICION DE PARADA
0003 "DE EMERGENCIA
0004 IF I2 ' PUESTA EN M1IRCHA
0005 THEN RESET FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0
0006 SET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0007 IF I3 'PARADA
0008 THEN RESET FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2. O
0009 IF N lO 'PARADA DE EMERGENCIA
0010 AND N I4 'REPOSICION
0011 AND 11 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0012 AND N P1
0013 AND J:{ P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0014 THEN SET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0015 IF lO 'PARADA DE EMERGENCIA
0016 AND N P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0017 THEN RESET FO.O.O 'MARCA AUXn.IAR 0.0
0018 Wi\D VO
0019 TO 0Wl 'TODAS lAS SALIDAS DEL IDDUW 1
0020 RESET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0021 SET P2.1 'PROGRAMA DE REPOSICION
0022 IF NOP
0023 THEN PSE
002.4
158
FESTO Software Too1 FST
0001 "PROGRAMA SECUENCIAL

0002 STEP O (1)
0003 Il' 12 'PUESTA EN MARCHA
0004 OR FO.O.O 'HARCA AUXILIAR O. O

0005 ANO N 11.6 'INTERROGlICION DEL CONTADOR
0006 ANO N FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0
0007 THEN SET FO.O.O 'HARCA AUXILIAR 0.0
0008 STEP 1 (2)

0009 IF FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0
0010 THEN RESET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0011 STEP 2 (3)

0012 IF FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.O
0013 THEN RESET FO.O.O 'MARCA AUXILIAR O. O
0014 JMP TO O (1)
0015 NOP
0016 STEP 3 (4)

0017 IF 15 'DETECCION DE PIEZAS
0018 ANO ri .o 'CILINDRO DE cmo (0-) S3
0019 ANO 11.4 'CILDIDRO (C-) B3
0020 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0021 JMP TO 4 (5)
0022 OTHRW JMP TO O (1)
0023 STEP 4 (5)
0024 IF 11.3 'CILINDRO (B+) B2

0025 THEN SET 01.0 'CILINDRO A (n)
0026 STEP 5 (6)

0027 IF 17 'CILINDRO (A+) S2
0028 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0029 STEP 6 (7)
0030 IF 11.2 'CILINDRO (B- ) B1

0031 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.O
0032 THEN SET 01.3 'CILDIDRO Dt (Y4)
0033 SET 01.4 'CILINDRO Dt (Y5)
0034 SET 01.5 'CILINDRO O- (Y6)
0035 RESET 01.6 'CILINDRO O- (Y7)
0036 JMP TO '7 (8)
159
PESTO Software Tool FST
0037 IF 11.2 'CILINDRO (B-) B1

0038 ANO FO.1.0 ' MARCA AUXILIAR 1.O
0039 TREN SET 01.2 'CILINDRO C (Y3)
0040 SET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0042 RESET 01.5 'CILDlDRO D- (Y6)

0043 RESET 01.6 'CILINDRO D- (Y7)
0044 STEP 7 (8)

0045 IF 11.1 'CILINDRO DE crso (D+) B5
0046 ANO 11.5 'CILINDRO (C+) B4
0047 OR 11.1 'CILINDRO DE crao (D+) B5
0048 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0049 THEN LOAD V30
0050 TO 'l'P0 'TEMPORIZADOR O
0051 WITH HSC
0052 SET TO 'TIEMPO PINZA
0053 STEP 8 (9)

0054 IF N TO ,TIEMPO PINZA
0055 THEN RESET 01.0 'CILINDRO A (Y1)
0056 STEP 9 (10)

0057 IF 11.4 'CILINDRO (C-) B3
0058 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0059 TREN SET FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0060 JMP TO 10 (11)
0061 IF 11.5 'CILINDRO (C+) B4
0062 THEN RESET FO.1.0 ' MARCA AUXILIAR l.O
0063 STEP 10 (11)

0064 IF I6 'CILINDRO (A-) Sl
0065 TREN RESET 01.2 'CILINDRO C (Y3)
0066 RESET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0067 RESET 01.4 'CILDlDRQ D+ (Y5)
0070 JMP TO 1 (2)
0071
160
zssro Software Tool FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION
0001 "PROGRAMA DE REPOSICION

0002 STEP O (1)
0003 IF 14 'REPOSICION
0004 ANO N 10 'PARAIlI\.
DE EMERGENCIA
0005 ANO N Il 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0006 THEN RESET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0008 RESET 01.5 'CILINDRO O- (Y6)
0009 SET 01.6 'CILINDRO O- (Y7)
0010 STEP 1 (2)

0011 IF Il.O 'CILINDRO DE GIRO (0-) S3
0012 THEN RESET 01.4 'CILINDRO D+ (Y5)
0013 RESET 01.6 'cn.INDRO O- (Y7)
0014 RESET P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0015
161
Descripcin El programa de organizacin activa el programa (secuencias del controlo pro-
de la solucin grama de reposicin) en funcin de las condiciones iniciales; por ejemplo. si
se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de
reposicin. La solucin alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didcti-
ca:
La progamacin de listados de instrucciones. de confeccin sencilla y cmoda
para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje
de los controles.
Si se usa tan slo una unidad de control FPC 404. la condicin de parada de
emergencia se ejecuta mediante un control convencional por rel para cumplir
con las normas de seguridad vigentes.
162
Muy estimado cliente:
La presente coleccin de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento,en combinacin con el correspondiente

MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente bien para la coleccin
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento
- excepcin hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de
plstico.
Para su debida informacin indicamos a continuacin todos los nmeros de

pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
Archlyador i ..
" ,: . MANUAL; DI DACTICO
-:-'_<:-.-:':'::.:::-:-,>:'

g~n~~~aCin Rf~~~~bii) . Denominacin
'-: :-:::::-:::-: -_::-:: .. ',,',',.' . .
. 03210S D.As;.tH.TP101-E 030362U /O:AS-DH-TP101-E
dj;1b~> b.,fA2TP162-E 030366 > <!.S~DH-TP102.E}

. j~113 . d.A)fA2+P201~E 030370 ..D,AS7DH~TP201-E
. . .
032116 D.A~fH-TP202-E 030374 ... > O~AS~DH-TP~02-E
d3~h21 ...D.AS-1H-TP30f-E . ..03~ii., 6:~H)H-1P31~E..
> b~125
.
b:~-fRitP3()2.E. 6~djJ~ 6:tbH~f~32-@>
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> b.~f~i-tP~01-E . h303~ :~R~t~41 ~E.
)tijnr ....~~t~~.fP402~E.. 03~89 :~~bH-i~46~-E
dj1;~ . b.As-fA;rpS01 ~E .. 030393 . >/.D.AS-OH-TPS01-E
>. 83~1.ti b.AsfR-1P5()2.E .... ... 0

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D.AS~OH-TP602-E
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..<dd~15.. ..D.)(S2tW-iP71.E 030409 IfAS-DHTP701-E

. dif ...A-fH~irpi"olg <. b.A~bH- t~7b2-E ..
.03041j }
6ii b:.h.~fA~f~d~ie
.. . Ob417 .AS-DH-trf3C-E
/ ri~165 b.~-fA-.fPa2-E.. ., O;lj b.AS-DH-T~b~~E
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC

Electroneumática Ejercicios Nivel Avanzado

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CONVENIO SENA - FESTO

Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslngen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducir-

La coordinacin entre los elementos y los ejercicios 6

Ejercicio 1: Taladro de mesa 7

Ejercicio 2: , Avance de flejes de chapa 13

Ejercicio 6: Unidad de sujecin y lijado 43

Ejercicio 7: Prensa perfilad ora 51

Ejercicio 9: Equipo de manipulacin 63

Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71

Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77

Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83

Ejercicio 13: Unidad de montaje 91

Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99

Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107

Ejercicio 16: Cadena de galvanizacin 115

Ejercicio 17: Estacin de carga 123

Ejercicio 18: Estacin automtica de giro temporizado 131

Ejercicio 19: Estacin de control 141

Ejercicio 20: Equipo de manipulacin 149

1 030318 Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18

1 030319 Detector de proximidad, capacitivo D.ER'-SCE-M18

1 030330 Detector de proximidad, ptico D.ER-SOE-M18

Cantidad N de artculo Denominacin/referencia Accesorios

4 011087 Rel~ triple D.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de seales elctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS

1 011432 Rel temporizador, doble D.ER-TS21-24V-OS-2X

1 011434 Parada de emergencia, elctrica D.ER-PR-22 R-l

1 011435 Contador elctrico con preselector D. ER-0887 414-2

2 030317 Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas D.ER-JMFH-5-3,3

Electrovlvula de 3/2 vas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Electrovlvula de 5/2 vas 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2

Interruptor de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

Entrada de seales elctrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2

Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, capacitivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, ptico 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, magntico 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Parada de emergencia, elctrica 1 1 1 1

Contador elctrico con preselector 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2* 2* 2*

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Bloque de distribucin conwlvula 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

Electroneumtica Ambito material

Taladro de mesa Ttulo

Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didctico

Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico Ejercicio planteado

Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Comprobar el funcionamiento del circuito

* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

Accionando el pulsador de arranque S y a travs del final de carrera S1,

Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; sta

En posicin delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

Avance de flejes de chapa Ttulo

Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacin Objetivo didctico

Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico Ejercicio planteado

Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el rel K1 a

A continuacin, el contacto Reed 81 emite una seal que cierra el circuito

Esto puede resultar muy importante, especialmente en relacin con la preven-

Para reiniciar la marcha despus de una interrupcin o desconexin de la red

El principio que aqu se muestra para conmutar la cadena secuencial de can-