08 MPM Cap5 Final PDF

CAPTULO 5
LAMINACIN
5.1 GENERALIDADES
La laminacin consiste en la reduccin de la seccin transversal de un material, al hacerlo pasar

entre dos rodillos cilndricos que giran en sentido opuesto (figura 5.1). Dichos cilindros producen la
deformacin plstica del material por medio de esfuerzos de compresin y corte. Los de
compresin se deben a que segn el material se introduce entre los rodillos, el espesor libre entre
ellos va siendo menor; los esfuerzos cortantes son debidos a que las fibras externas del material
estn sujetas a la fuerza de friccin de los rodillos.
FIGURA 5.1 Efecto del proceso de laminacin sobre la estructura. i) en fro ii) en caliente
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 5.2 Tren de laminacin de planos
Los antecedentes ms antiguos del proceso se remontan a 1550, cuando se obtienen las primeras
hojas de metal laminado, las cuales se caracterizan por su espesor uniforme a diferencia de las
producidas anteriormente por forja. Es fcil suponer que rpidamente el proceso se difundi,
emplendose posteriormente no slo para ajustar el espesor de las hojas, sino tambin para
reducirlo. En un principio el proceso no fue aplicado en el hierro, tuvo que transcurrir ms de un
siglo para que esto ocurriera.
El verdadero nacimiento de la laminacin se produce hasta 1783, cuando el ingls Henry Cort
obtiene la patente britnica No. 1351, la cual introduce los rodillos ranurados que se emplean en la
manufactura de barras de hierro.
FIGURA 5.3 Molino de laminacin accionado por vapor, segunda mitad del siglo XIX
132
CAPTULO 5. LAMINACIN
5.2 PROCESO DE LAMINACIN
Hoy en da, la laminacin es el medio ms econmico para reducir la seccin transversal de un

material, y tiene por esto un gran campo de aplicaciones tanto en fro como en caliente. Algunas
de sus caractersticas y limitaciones son:
Laminacin en fro:
Buen acabado superficial

Buen control dimensional
Bajo porcentaje de reduccin posible. Se hace necesario un recocido para aliviar tensiones
por deformacin plstica en fro (acritud)
Laminacin en caliente:
Posibilidad de altos porcentajes de reduccin

Deficiente acabado superficial
Limitado control dimensional
Menores cargas de deformacin
Con base en estas propiedades se elige el proceso que se debe seguir para la obtencin de un
producto determinado y, en muchos casos, se utilizan combinaciones de ellos (figura 5.4).
FIGURA 5.4 Proceso de laminacin (laminador do reversible)
Generalmente, los primeros pasos de deformacin, en los que se requieren grandes reducciones,
se realizan en caliente; mientras que cuando es necesario un mejor acabado o dimensiones
precisas, se lamina en fro.
133
Se puede clasificar a los laminadores en dos grandes grupos: los que laminan formas planas,
constituidos por rodillos lisos y paralelos; y los que se utilizan para producir perfiles tales como:
redondos, cuadrados, rieles, viguetas, canales y varilla; para lo que se utilizan rodillos con
diferentes tipos de acanaladuras.
Arreglos de laminadores
La unidad bsica a travs de la cual se realiza el proceso se denomina caja de laminacin. Est
constituida por el bastidor, chumaceras, medios de accionamiento y sistemas de ajuste de la
apertura de los rodillos, as como de otros elementos auxiliares tales como las guas de entrada y
salida. Estos arreglos se designan o clasifican de acuerdo con el nmero y disposicin de los
rodillos, se tiene entonces:
LAMINADOR O ARREGLO DO: Es la disposicin ms antigua, sencilla y verstil, ya que se

emplea tanto en desbaste como en acabado. Consiste en dos rodillos que giran en sentido
opuesto, cuyo eje de rotacin es horizontal, y estn contenidos en un mismo plano vertical (figura
5.5). En el caso de que se cuente con una sola caja para realizar el proceso, ste ser lento
debido al tiempo que se pierde al llevar el material a la entrada del laminador, adems de que se
requieren mesas elevadoras.
FIGURA 5.5 Laminador do
El desarrollo lgico a partir de lo anterior fue el laminador do reversible, en el que el material

puede ser laminado en ambos sentidos. Este arreglo est limitado por la longitud del material y por
la velocidad de laminacin. Se emplea en el desbaste de barras o placas de hasta 10 m de
longitud.
ARREGLO TRO: Consta de tres rodillos de igual dimetro, con eje de rotacin horizontal; los ejes
de los tres se encuentran contenidos en un mismo plano vertical (figura 5.6). Presenta las ventajas
de do y do reversible, razn por la que es utilizado en desbaste as como en trenes
134
desplegados. En el caso de que sean empleados en el desbaste, ser necesario que cuenten con
mesas elevadoras en ambos lados.
FIGURA 5.6 Laminador tro
LAMINADOR CUARTO: Est compuesto por cuatro rodillos (figura 5.7), dos de trabajo y dos de
apoyo, cuyo eje de rotacin est contenido en un mismo plano vertical. Los rodillos interiores (de
trabajo) normalmente son forjados y su dimetro es de 1/2 a 1/3 de los de apoyo.
Este tipo de arreglos se emplea bsicamente en los pasos de acabado de hoja; se busca que
stos reduzcan la carga y eviten variaciones sobre el eje transversal del espesor de la lmina (se
evita la flexin de los rodillos); sin embargo, tambin encuentran aplicacin en pasos intermedios
de desbaste sobre todo para materiales tenaces.
(a) (b)
FIGURA 5.7 Laminador cuarto, (a) Descripcin esquemtica de un laminador cuarto con enrollador y freno
(desenrollador), (b) caja de laminacin, (c) Laminador cuarto reversible con enrollador y freno
LAMINADOR DE RACIMO: Consiste en dos rodillos de trabajo de pequeo dimetro y cuatro o

ms rodillos de apoyo (figura 5.8), contenidos en varios planos verticales. Se emplea en el
acabado de hoja metlica de alta resistencia y de pequeo espesor.
135
FIGURA 5.8 Laminador en racimo
LAMINADOR SENDZIMIR (figura 5.9): Es una refinacin del arreglo de racimo, en el que se
tienen del orden de 18 rodillos de apoyo. Se emplea cuando se van a laminar metales muy
tenaces, de anchos mayores a 1 m y de espesores muy pequeos. La aplicacin del rodillo de
pequeo dimetro permite reducir la carga y, por lo tanto, la potencia necesaria, adems de que
facilita la laminacin de pequeos espesores as como el preciso control del espesor. Por ejemplo,
en estos laminadores se puede trabajar hoja de acero inoxidable de hasta 1.6 m de ancho con los
rodillos de menos de 10 cm de dimetro.
FIGURA 5.9 Laminador Sendzimir
LAMINADOR PLANETARIO: Este arreglo (figura 5.10) combina los efectos de forja y laminacin,
permitiendo grandes reducciones en una sola etapa. Se podr entonces pasar de un planchn a
lmina (reduccin del 90% o aun mayor), con lo cual el laminador hace las veces de todo un tren.
136
Consiste en una serie de rodillos de pequeo dimetro, los cuales giran sobre dos rodillos de
apoyo de mayor dimetro. Dadas las grandes reducciones y las obvias caractersticas del
producto acabado, es necesario contar con rodillos de empuje y cuando menos un par de rodillos
acabadores. Por su complejidad y alto costo son muy poco comunes.
FIGURA 5.10 Laminador planetario
En ocasiones se utiliza la combinacin de rodillos en una misma caja de laminacin, el eje de un

par de stos se encuentra rotado 90 con respecto a los otros. A este arreglo se le conoce como
caja universal, y como block "x" cuando los rodillos se encuentran en planos a 45 con respecto a
la horizontal. Estos arreglos pueden ser utilizados en la fabricacin de vigas o en el ajuste de los
costados de placas.
Tren de laminacin
Cuando se desea obtener un determinado producto, como la varilla corrugada, barra hexagonal,
cuadrada, circular; o perfiles tales como vigas, etctera, y adems se requiere de un gran volumen
de produccin, ser necesario recurrir a un tren de laminacin (figuras 5.11, 5.12 y 5.13), formado
por una o ms cajas de laminacin, las cuales trabajan de manera secuencial. Los trenes de
laminacin se clasifican tanto con base en el producto obtenido, como de acuerdo con la
disposicin de las cajas que los constituyen, tenindose entonces:
TREN CONTINUO: Se compone de cajas que se encuentran una a continuacin de otra; el

material que se est laminando pasa de una a otra caja sin interrupcin, y se lamina la misma
barra en varias cajas al mismo tiempo (cajas acomodadas en serie).
SEMICONTINUOS: Tienen la misma disposicin del continuo; sin embargo, en ellos se puede
retirar el material en pasadas intermedias, si as se desea.
137
FIGURA 5.11 Tren de laminacin de tipo continuo
EN LNEA O DESPLEGADOS: Estn compuestos por cajas alineadas o dispuestas en lneas

paralelas. Entre caja y caja existen dispositivos repetidores y formadores de lazo; normalmente un
nico motor principal acciona todas las cajas del tren. Se emplean cajas tro, donde el tercer rodillo
sirve nicamente como rbol de transmisin.
EN ZIGZAG: Es una combinacin de tren continuo y de lnea. En los trenes continuos se emplean
cajas do agrupadas de dos en dos. Si se tienen rodillos horizontales y verticales, de tal forma que
el material pueda ser deformado en dos direcciones o si se tienen cajas universales, se habla de
trenes no twist (sin giro).
FIGURA 5.12 Tren de laminacin en zig-zag
138
FIGURA 5.13 Tren en lnea
Elementos de un tren de laminacin
Un tren de laminacin, como ya se ha comentado, est constituido por una o ms cajas de

laminacin, caja de piones, reductor y motor.
La caja de laminacin est compuesta por el castillo o bastidor, generalmente fabricado de acero
vaciado, aunque en ocasiones se elabora a partir de placas soldadas o hierro nodular; estos
ltimos se utilizan para laminado en caliente.
Cuando las condiciones de trabajo as lo requieran, se usarn rodillos de acero forjado. Los
rodillos estn soportados por:
a) Chumaceras, que pueden ser tipo buje (prcticamente ya no se utilizan en la actualidad), y

son fabricadas generalmente de bronce o polmeros termofijos.
b) Rodamientos, que son los ms utilizados en la actualidad. Los tipos de rodamientos ms

empleados son los de rodillos cilndricos y los axiales de rodillos cnicos.
Para los rboles de transmisin se usan aceros al carbono o cromo-molibdeno, mientras que los
coples son, en muchos casos, de hierro colado para que puedan actuar como fusibles mecnicos.
La caja de piones es un implemento intermedio entre el reductor y los rodillos, su finalidad es dar
movimiento a igual velocidad y sentidos contrarios a los rodillos de laminacin. Est constituida por
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piones de igual dimetro de paso de doble helicoidal (para evitar cargas axiales). Cuando se trata
del accionamiento de una caja tro, el rbol motriz ser el central.
Las juntas de acoplamiento entre los piones y los rodillos son de tipo universal para absorber el
grado de desalineamiento de la transmisin que se produce al variar la separacin entre los
rodillos. Dado que la velocidad del motor es mayor que la de los rodillos, ser necesario el empleo
de un reductor de velocidad, el cual est constituido con engranes dobles helicoidales. En algunos
casos esta unidad se encuentra incorporada a la caja de piones.
a) caja de laminacin
b) transmisin
FIGURA 5.14 Partes principales de un tren de laminacin
En funcin del tipo de motor seleccionado, se requiere en ocasiones (trenes de diseo muy
antiguo), un volante de inercia entre el motor y el reductor.
En el caso de trenes continuos se emplean motores de corriente directa; se tendr un motor por
cada una o dos cajas. En los trenes desplegados se emplean motores de corriente alterna de
anillos rozantes, los cuales proporcionan el suficiente par y potencia para impulsar todas las cajas
que componen al tren.
140
Para ajustar la deformacin del material es necesario que el rodillo superior, en el caso de los do,
o el superior e inferior, en el caso de los tro, sea capaz de tener movimiento vertical. Por esto es
necesario contar con un sistema de ajuste y suspensin para los rodillos superiores.
En una caja tro las chumaceras centrales se encuentran fijas, mientras que, como se ha
comentado anteriormente, tanto las superiores como las inferiores pueden ser reguladas
verticalmente en ambos sentidos, con la finalidad de poder ajustar el claro entre los rodillos. Las
chumaceras inferiores pueden tener un mecanismo de cua para su regulacin, mientras que las
superiores son reguladas mediante husillos.
Como los rodillos deben permanecer siempre a su separacin mxima calibrada, es necesario
mantener el rodillo superior permanentemente oprimido hacia arriba, por lo que se utiliza un
mecanismo de suspensin, que puede estar constituido por resortes entre las chumaceras
superiores y las centrales (o entre las inferiores y las superiores en el caso de un do); en
ocasiones se ajustan las chumaceras a la parte superior por medio de tirantes. Es usual
suspender los rodillos pequeos de la parte superior del bastidor mediante resortes.
ELEMENTOS AUXILIARES DEL TREN DE LAMINACIN: El nmero y tipo de los elementos

auxiliares que se presentan en un tren depender del tipo de ste, del producto que se va a
fabricar y del grado de automatizacin de la planta. Son comunes, entre otros:
a. Horno de precalentamiento
b. Mesas fijas y basculantes
c. Tijeras de despunte y descole
d. Guas de entrada y salida
e. Repetidores
f. Arrastradores
FIGURA 5.15 Mesa basculante
141
Adems de los anteriores, se tienen tijeras de emergencia, canaletas, frena colas y mesas de
enfriamiento, as como otros equipos que dependern del caso particular.
Dadas las caractersticas cada vez ms elevadas en cuanto a propiedades mecnicas, acabado y
tolerancia del material laminado, es comn encontrar en las modernas plantas que los trenes sean
controlados por computadora, permitiendo entonces la obtencin de propiedades mecnicas ms
elevadas y con tolerancias cerradas.
FIGURA 5.16 Proceso de laminacin controlado por sistemas computacionales
142
5.3 ANLISIS DEL PROCESO DE LAMINACIN
Para determinar la carga y potencia demandadas por el proceso, se consideran las relaciones
involucradas entre la geometra de los rodillos y las fuerzas, as como el efecto que representan la
temperatura, velocidad, reduccin y acabado de los rodillos.
Relaciones geomtricas en el laminado
Al tener una deformacin plstica, el gasto volumtrico a la entrada y salida es igual:
b0h0v0 b f h f v f (5.1)
donde:
b ancho
h espesor
v velocidad
0 condicin de entrada
f condicin de salida
En el laminado de productos planos se puede considerar que el ensanchamiento es nulo, por lo

tanto:
h0
v f = v0
hf
La reduccin est definida como:
(h 0 - h f )
r= (5.2)
h0
La presin de laminado se aplica sobre el arco de contacto. Para facilitar el anlisis se va a

considerar la proyeccin de ste en la direccin de laminado; esta nueva variable se considerar
como longitud proyectada del arco de contacto ( L p ).
2
2 h
R L 2p R-
2
143
2
h2
Lp R h- (5.3)
2
donde R es el radio del rodillo.
Como h << R entonces se puede reducir a:

1/ 2
Lp R h
Por lo tanto, la carga de laminacin ser:
P = pb L p (5.4)
donde p es la presin promedio de laminacin.
El ngulo formado por el plano de entrada y el ngulo que contiene los ejes de rotacin de los
rodillos, se denomina ngulo de mordedura ( ) y est dado por:
Lp
= ang sen (5.5)
R
La mxima reduccin terica posible se puede obtener si se considera que la fuerza que provoca
la entrada del material a los rodillos debe ser mayor y en el lmite, igual a la que se opone al paso
de ste. De lo anterior y con base en la figura 5.17, se tiene:
F cos = f R sen (5.6)
donde:
F Fuerza tangencial a la superficie del rodillo
fR fuerza radial
F
= tan (5.7)
fR
fR pR dA
pR presin radial
144
FIGURA 5.17
Por definicin se sabe que:

F= f R (5.8)
De lo anterior y mediante trigonometra se puede llegar a:
2
h mx = R (5.9)
De la ecuacin 5.9 se tiene que la mxima reduccin est limitada por el coeficiente de friccin y el
radio de los rodillos, razn que justifica los grandes dimetros de stos en el desbaste.
Las fuerzas necesarias para deformar al material durante el laminado provocan dos tipos
fundamentales de deformacin elstica en los rodillos. Primero, los rodillos tienden a flexionarse
(figura 5.18) debido a que el material tiende a separarlos, mientras que el movimiento axial de los
piones est restringido; esto puede provocar variaciones de espesor a lo ancho de la hoja, lo cual
ser compensado con coronamiento del rodillo. Segundo, los rodillos se deforman en la regin de
contacto; por esta razn el radio en la zona de contacto se incrementa a un valor R que se
calcula como:
145
FIGURA 5.18 Deflexin de los rodillos por efecto de la carga de laminacin y su efecto en el material.
En el lado derecho se observa la ventaja de coronar el rodillo (su dimetro central es mayor)
cP
R R 1 (5.10)
b h
donde:
R' Radio de contacto
R Radio del rodillo
P Carga
c Constante elstica del material del rodillo
1
c 16 (5.11)
E
donde:
Coeficiente de Poisson
E Mdulo de elasticidad del material
FIGURA 5.19 Reaccin del metal que ocasiona aplastamiento en los rodillos
146
Clculo experimental de la carga
A la fecha existen diversos mtodos analticos, empricos y experimentales a partir de los cuales
se puede evaluar de forma aproximada la carga de laminacin. Su exactitud est delimitada por
las caractersticas del proceso en particular que se analice.
La ecuacin ms sencilla se deduce considerando el aplastamiento del material y considera un

20% adicional por friccin:
P 1.2 0bL p (5.12)
y:
2
0 y (5.13)
3
donde:
0 Esfuerzo de cedencia para una condicin biaxial de deformacin

y Esfuerzo de cedencia a la deformacin homognea
Se habla de deformacin homognea siempre y cuando se cumpla que:
b
4
Lp
Realizando una analoga de laminacin con forja se llega a expresiones como:
Lp
P 0b L p 1 friccin sin deslizamiento (5.14)
4h
Lp
P 0b L p 1 friccin con deslizamiento (5.15)
2h
h0 hf
h
2
donde:
h espesor promedio
coeficiente de friccin (el cual ser estudiado posteriormente)
0 esfuerzo de cedencia promedio
A partir del mismo anlisis se llega a:

Lp Q
P 0b e 1 (5.16)
Q
147
donde:
Lp
Q=
h
Mtodo de Ekelund
Se trata de una ecuacin arbitraria, basada en un anlisis simplificado de esfuerzos.
1.6 L p 1.2 h
P0 = 0bL p 1+ (5.17)
h0 + h f
donde:
Lp = R h
Para laminado en caliente de aceros, el coeficiente de friccin se puede evaluar aproximadamente

con las siguientes expresiones:
1.05 0.0005T para cilindros de fundicin gris

1.05 0.0005T para cilindros de acero
donde T es la temperatura expresada en C.
Estas ecuaciones son empleadas para la prctica industrial, cuando el coeficiente de friccin no es
bien conocido.
Anlisis terico de la carga
Uno de los problemas de conformado mecnico que ms se ha estudiado es la laminacin. En

todos estos estudios se ha pretendido expresar las presiones y fuerzas que se generan durante el
proceso, en funcin de variables geomtricas y de la resistencia del material (figura 5.20). Dada la
variedad de casos que pueden presentarse esto ha resultado en soluciones complejas.
148
FIGURA 5.20 Distribucin de presiones durante la laminacin
La ecuacin diferencial de equilibrio para un material que se deforma entre rodillos es comn para
todas las teoras. Para desarrollarla, se deber cumplir que:
Existan condiciones de deformacin plana.

No se considera la deformacin elstica de los rodillos.
La velocidad perifrica de los rodillos sea constante.
Las condiciones mencionadas bsicamente se cumplen para laminacin en fro. Para el caso de
laminacin en caliente no se podr resolver, de forma analtica, la ecuacin diferencial resultante,
debido a la compleja dependencia que existe del esfuerzo de cedencia con respecto a la velocidad
de deformacin y temperatura; asimismo, se complica la solucin analtica al no poder justificar la
simplificacin de dicha ecuacin, ya que los ngulos de mordedura son mucho mayores.
En la figura 5.21 se puede observar que al realizar un balance de fuerzas antes y despus del
punto neutro la nica diferencia ser el sentido y, por tanto, el signo de la fuerza de friccin.
149
FIGURA 5.21 Antes y despus del punto neutro
Como f x 0 , por su movimiento uniforme.

Variables empleadas:
p R presin radial
x esfuerzo longitudinal debido a la presencia del devanador o freno
ngulo definido con respecto al plano de salida
x coordenada paralela al eje de laminacin
a) Carga debida a esfuerzos longitudinales (considerar unidad de ancho)
x +d x h+ dh - xh
b) Carga debida a la fuerza de friccin
p R esfuerzo cortante debido a la friccin, su rea de aplicacin es (deformacin plana):

dx
A=
cos
Considerando que se aplica en los dos rodillos:
dx
2pR cos carga de friccin
cos
signo de las figuras:
(+) neutro a la salida
() entrada a neutro
150
Por ltimo, se tiene la carga debida a la presin radial:
pR A fuerza radial
donde:
dx
A
cos
pR sen proyeccin sobre el eje x
Fuerza con respecto al eje x debida a p R : (considerando el efecto de los 2 rodillos)
dx
2 pR sen
cos
De lo anterior se tiene que:
fx 0
dx dx
x d x h dh xh 2 pR cos 2 pR sen 0
cos cos
Desarrollando la ecuacin anterior se llega a:
x dh hd x d x dh 2 p Rd 2 p Rtg dx 0
despreciando el producto de dos diferenciales:

d x dh 0
x dh hd x 2 p rd 2 p rtg dx 0
Por otra parte:
xdh+ hd x = d xh
FIGURA 5.22
151
Colocando todos los trminos en funcin de Rd (coordenadas cilndricas)

ds = Rd
dx = Rd cos
dh
Rd sen
2
Como:
sen
tg cos cos sen
cos
Se tiene entonces que:
d xh 2 pR R cos d 2 pR R sen d 0
Despejando d xh
d xh 2 pR R sen cos d
Reordenando
xh
2 xR sen cos (5.18)
A la expresin anterior se le conoce como ecuacin de Von Karman, por haber sido el primero en
desarrollarla (1925).
CLCULO DE LA CARGA PARA LAMINADO EN FRO
En este caso los ngulos de contacto son muy pequeos, usualmente menores a 6 por lo que se
pueden considerar las siguientes simplificaciones:
sen
cos 1
entonces:
d xh
= 2pR
d
ecuacin diferencial que se puede resolver considerando que el criterio de fluencia segn Von
Mises se puede expresar como:
1 3 0
152
donde:
0 esfuerzo de cedencia considerando deformacin biaxial
1, 3 esfuerzos principales
Analizando el diagrama de la figura 5.22, se tiene que los esfuerzos principales se puede
aproximar a travs de x , p:
p presin de laminacin
1 x
3 p
Por lo tanto:
x ( p) 0
Realizando f x = 0 para determinar la relacin entre la presin radial y la presin de laminacin.
FIGURA 5.23
dx dx
pR cos pR sen pdx 0
cos cos
p pR 1 tan
De lo anterior y la condicin de fluencia:
d (h( 0 p)) 2 pR R( )dx
de la ecuacin anterior se obtiene:
p
d h 0 1 2 pR R ( )dx
0
153
la diferencial de un producto se puede escribir:
p p
h 0d 1- 1- d (h 0) 2 pR R ( )d
0 0
Debido a que cuando el espesor se reduce, el lmite de fluencia se incrementa, entonces el

producto:
h 0 constante d(h 0 )= 0
Adems,
p p
h 0d 1- -h 0d
0 0
Sustituyendo todo lo anterior
p
-h 0d 2 p RR( )d
0
y reordenando:
p
d
0 2 R( )d
p h
0
Para integrar lo anterior se requiere que el espesor h se determine en funcin de la posicin
h hf dh
dh
de la figura: R R cos
2
dh 2 R(1 cos )
cuando es pequeo ( 6 )
( )2
cos 1
2
por lo tanto:
( )2
dh 2R 1 1
2
dh R( )2
h hf R( ) 2
154
FIGURA 5.24
Adicional a lo anterior se tiene:

p pR (1 tg )
De nuevo, considerando ngulos muy pequeos 6
tan 1
por lo que:
p pR
Sustituyendo
pR
d
0 2 R( )d
pR hf R( ) 2
0
pR
d
0 2R d 2R d
pR hf R( ) 2 hf R( ) 2
0
reordenando se obtiene:
pR
d
0 2 d 2 d
pR hf hf
( )2 ( )2
0 R R
La ecuacin se integra de acuerdo:
2 d du
2
Ln u C
hf / R ( ) u
155
donde:
hf
u ( )2
R
du 2 d
2 d du
2
2
hf /R ( ) a bu 2
donde:
a = hf / R
b 1
u
du 1 a
2 2 tg u C
a bu 2 ab b
de lo anterior se tiene:
1 1
pR hf R 2 hf 2
Ln Ln ( )2 2 tg -1 C
0 R hf R
Se puede hacer un cambio de variable para facilitar el manejo de la ecuacin.

Se define H :
1 1
R 2 hf 2
1
H 2 tg
hf R
Por lo tanto:
pR hf
Ln Ln ( )2 H C
0 R
donde se obtiene:
pR hf
C ( ) 2 exp( H)
0 R
Para evaluar la constante de integracin:
a) Condiciones de salida:
=0 H =0
156
considerando el esfuerzo de cedencia a la salida 0 = 0f
considerando un esfuerzo longitudinal al eje de laminacin xf
De la solucin se obtiene:
pR R
C= a la salida
0f hf
Sustituyendo, se tiene la ecuacin para la determinacin de la presin radial de punto neutro a la

salida, adems del balance de fuerzas con respecto al eje y , se tiene:
pR p0
0
y la condicin de fluencia de Von Mises
1 3 0 1 p 3 xf
pR 0 0f xf
Por lo tanto:
R hf
pR ( 0f xf ) ( ) 2 exp( H )
hf R
1 1
Lp R h 2 h 2
sen
R R R
para ngulos muy pequeos
h
sen ( )2
R
Sustituyendo para simplificar
R hf h
pR = ( 0f xf ) + exp( H)
hf R R
por lo tanto:
h
pR = ( 0f xf ) exp( H) (5.19)
hf
Evaluacin de la constante de la entrada al punto neutro:
para la condicin de entrada se tiene

H = H0
ngulo de mordedura
157
1/ 2 1/ 2
R 1 hf
H0 2 tg
hf R
para cualquier punto entre (ngulo de mordedura) y (ngulo al neutro):
pR hf
C ( ) 2 exp( H )a * a
0 R
para la entrada:
pR h f
C ( ) 2 exp( H 0)
0 R
cuando = (entrada):
1 1 1
hf 2 hf h hf R
( )
R R R H0
sustituyendo:
pR 0f xf R h
exp [ ( H 0 H )]
0 0 H0 R
Presin radial de la entrada al neutro:
h
pR ( 00 x 0) exp[ ( H 0 H )] (5.20)
h0
Las ecuaciones (5.19) y (5.20), desarrolladas anteriormente, permiten calcular la presin radial
para cualquier posicin, de esto la carga puede ser evaluada como:
P = R b pd (5.21)
0
Clculo de la carga para laminado en caliente
Las teoras desarrolladas para laminado en caliente no han alcanzado el grado de avance que se
tiene para laminado en fro, debido principalmente a que las condiciones de friccin (vara punto a
punto en funcin de materiales, lubricacin y temperatura) y el esfuerzo de cedencia es una
funcin compleja de la temperatura y de la velocidad de deformacin, para un material dado.
Vf 2wR sen
(5.22)
h h f D(1 cos )
158
De (5.22) se comprueba que la mxima velocidad de deformacin se presenta cerca de la entrada

del material a los rodillos, debiendo tener en cuenta que la rapidez de deformacin vara adems
con la distancia del elemento diferencial al rodillo. Con la finalidad de realizar una aproximacin se
tiene que la velocidad de deformacin promedio est dada por:
1
= d
0
1 (2 R sen ) d
h 2 R(1 cos )
0 f
si
h hf 2 R(1 cos )
dh 2 R sen d
Donde:
[Ln(hf 2 R(1 cos )) Ln(hf )]

(5.21)
h
Ln 0
hf
vR velocidad radial o perifrica de los rodillos
r reduccin
velocidad de giro del rodillo
A partir de la ecuacin diferencial bsica de laminacin (ecuacin de Von Karman 5.18):

d ( x h)
2 p R (sen cos ) (5.22)
d
y sustituyendo una solucin obtenida por Orowan con las aproximaciones propuestas por Bland y
Ford, Sims desarroll una ecuacin para la carga de laminacin, que en su forma simplificada
queda:
P= 0bL p Q (5.23)
Donde Q es funcin compleja de la reduccin, del espesor y del coeficiente R/h
hf 1 h R hn2
Q tan Ln
4 h h0 h0 h0 h f 4
hn espesor al punto neutro
159
Dicho valor puede ser obtenido de la figura 5.25.
FIGURA 5.25
Existen otras ecuaciones aplicables a laminado en caliente, entre otras se encuentran las que
desarrollaron Bland y Ford empleando anlisis de campo de lneas de deslizamiento:
y Lp
P= bL p + (5.24)
3 2 ( h0 + h f )
El par podr ser calculado mediante:
y Lp
= bL2p 1.6 +0.91 (5.25)
3 (h0 + h f )
Danton y Crane han propuesto para la carga:
y Lp
P= bL p 1.31+0.53 12
(5.26)
3 h0 + h f
El esfuerzo de cedencia a la deformacin homognea se puede obtener grficamente a partir a

partir de la reduccin, temperatura y velocidad de deformacin.
160
Clculo de la carga cuando se tienen enrolladores o frenos
El efecto de proporcionar traccin tanto anterior como posterior, cuando se lamina el material,
puede comprenderse fcilmente empleando el criterio de Von Mises para deformacin plana:
1 3= 0
Sustituyendo valores:
p h= 0
Donde h representa un esfuerzo de traccin a lo largo del eje de laminacin. Esto significa que
la carga aplicada por el enrollador o freno reduce en igual proporcin la aplicada por los rodillos
para llevar a efecto el proceso de laminacin. Dicha prctica da como resultado un menor
desgaste de los rodillos, mejor acabado y uniformidad en el espesor del material. De lo anterior se
tiene que la carga aplicada por los rodillos ser:
a ba
Pt P 1
0
donde:
Pt carga requerida cuando son aplicados esfuerzos de tensin a lo largo del eje de
laminacin
a esfuerzo longitudinal debido al freno
b esfuerzo longitudinal debido al enrollador
P carga necesaria para producir la misma deformacin sin la presencia de la carga

longitudinal
ngulo de mordedura
ngulo neutro
Clculo del par y la potencia
La potencia necesaria para laminar un material se consume principalmente en cuatro puntos; (a)
Deformacin del material, (b) Prdidas debidas a friccin en los rodamientos, (c) Prdidas en
reductores de velocidad y en la transmisin en general, (d) Prdidas de tipo elctrico en motores y
generadores.
Las prdidas producidas por enrolladores y frenos tambin debern ser consideradas en este
punto.
161
Obviamente, el valor ms representativo es el necesario para deformar el material. Para calcular

entonces este punto ser necesario conocer la carga de laminacin, la cual se distribuye de
acuerdo con lo indicado en la figura 5.26:
FIGURA 5.26 Distribucin de la carga de laminacin
Sin embargo, se puede considerar que la carga concentrada P de efecto equivalente se

encuentra aplicada a una distancia a del plano que contiene a los ejes de rotacin de los rodillos.
Para calcular el brazo de palanca a , se procede de la siguiente manera:
Se define una nueva variable
a
(5.27)
Lp
para laminado en caliente se puede considerar que:
0.5
En el laminado en frio se debe considerar una correccin por el aplastamiento elstico sufrido por
los rodillos, de acuerdo con Ford:
0.5
0.43 0.48
El par de laminacin efectivo:
T 2Pa (5.28)
La potencia ser entonces:
W T (5.29)
162
Coeficiente de friccin
La friccin existente entre los rodillos y el material durante el proceso es de gran importancia para
un adecuado desarrollo de ste. Por un lado es una funcin compleja de la velocidad,
temperatura, material, acabado de los rodillos, lubricante (refrigerante) empleado y el material que
se va a laminar; adems, vara punto a punto con respecto al arco de contacto. Todo esto hace
sumamente complicada su correcta medicin, por lo que en todas las teoras de laminacin se
toma el coeficiente de rozamiento como un valor constante.
Para laminado en fro con empleo de lubricante se recomienda que el valor de ste vare entre
0.05 y 0.10, mientras que para el laminado en caliente es comn considerar valores superiores a
0.20. Para condiciones sin deslizamiento, como ejemplo se tiene que para laminado de acero, con
rodillos de este mismo material, a una temperatura de 1100 C y aplicando grafito coloidal disuelto
en agua como lubricante, el coeficiente de friccin vara de 0.20 a 0.40. Es de suma trascendencia
el valor de dicho coeficiente, ya que limitar el ngulo de contacto mximo segn:
tan
Adems, el mnimo espesor de la hoja metlica que va a ser producida ser proporcional al
coeficiente de friccin.
h min c 0R (5.30)
Por ltimo, se tiene que un incremento en el coeficiente de friccin redundar en un

desplazamiento del punto neutro hacia la entrada y, por tanto, en un aumento de la carga y
potencia demandada para el proceso. Aun cuando la ecuacin antes expuesta podra ser aplicada
para obtener el coeficiente de friccin, el resultado obtenido no ser preciso, por lo que este
procedimiento se descarta.
Otros mtodos han sido empleados basndose en la carga y el par:
T1
(5.31)
PR
T1 Par de accionamiento de un rodillo
Es posible calcularlo tambin mediante mediciones del avance S donde:
2
1 r
S 1 (5.32)
4 1 r 2
163
El avance se define como la diferencia relativa entre la velocidad de salida del material y la de los
rodillos:
v f - vR
S= (5.33)
vR
donde:
vf Velocidad de salida del material
vR Velocidad perifrica de los rodillos
MNIMO ESPESOR. La deformacin elstica de los rodillos se incrementa con la presin de

laminacin, lo cual da como resultado que en ocasiones los rodillos se deformen elsticamente
con mayor facilidad a que el material lo haga plsticamente. Por lo tanto para un material con
condiciones de deformacin especificadas se llega al caso en el que no pueda ser reducido
adicionalmente el espesor de la hoja metlica.
Se ha comprobado que se pueden alcanzar espesores ms pequeos cuando se emplean rodillos

de menor dimetro. Un anlisis ms completo del problema demuestra que el espesor lmite es
proporcional al coeficiente de friccin, al radio del rodillo y al esfuerzo de cedencia del material
deformado e inversamente proporcional al mdulo de elasticidad de los rodillos.
hmin 0 R
Defectos en los procesos de laminado
Los defectos que presentan los productos laminados tienen dos orgenes principales:
a) Los provenientes del material tales como heterogeneidad, rechupes y porosidad. Para evitar
estos problemas se descarta la cabeza del lingote, eliminando as la zona de rechupes. Dado
que el proceso tiene un efecto mezclador y de afine de grano, es posible entonces eliminar la
estructura de fundicin, as como la porosidad interna y la segregacin, con lo que se limitan
sus efectos y se da como resultado notables mejoras en las caractersticas mecnicas de los
productos obtenidos. Para garantizar los efectos benficos anteriormente mencionados ser
necesario una reduccin total de cuando menos un 75%, adems de que la temperatura final
no sea elevada.
b) Los generados por prcticas inadecuados durante la laminacin o simplemente inherentes al
proceso. Como ejemplo se tiene que el espesor del material despus de pasar entre los rodillos
no ser igual a la separacin original de stos (sin carga), sino que resultar un poco mayor.
164
Esta diferencia se puede explicar con base en la deformacin elstica que sufre la estructura
del laminador al paso del material a travs de los rodillos.
Los rodillos deben estar perfectamente paralelos, ya que de lo contrario el espesor de la hoja no
ser uniforme. Exceso de deformacin durante el paso, flexin de los rodillos o su coronamiento
excesivo, provocarn que la deformacin a lo ancho de la hoja no sea uniforme lo que redundar
en ondulaciones, pandeo en la hoja y rompimientos en la punta (dando lugar a ramificaciones),
como se puede ver en la figuras 5.27 y 5.28.
FIGURA 5.27 Defectos de laminacin
FIGURA 5.28 Defectos en chapa laminada
165
Cuando la reduccin es muy elevada, de tal forma que la parte central se expande lateralmente
ms que la superficie, se da lugar a un abarrilamiento de las superficies laterales, tenindose el
efecto inverso para pequeas reducciones:
h
2
Lp
Cuando el material presenta una discontinuidad o zona dbil en su parte media, se puede dar
lugar a una falla o al rompimiento de la punta de la cinta. A este tipo de fallas por su aspecto se le
conoce como hocico de cocodrilo. Los defectos en las superficies laterales de la placa
(agrietamiento, concavidad o convexidad) pueden ser minimizados o anulados a partir del empleo
de cajas universales.
Control de proceso
Las grandes producciones comunes de los modernos trenes de laminacin, vuelven imperativa la
necesidad de que estas instalaciones estn bajo un control automtico. El espesor del material
laminado puede variar tanto a lo ancho como a lo largo.
Se han desarrollado mtodos diversos, la mayora revisa el espesor del material ya laminado, y se
ajustan, de ser necesario, la separacin de los rodillos del arreglo anterior. Las altas velocidades,
caractersticas de las actuales instalaciones, han hecho forzoso el desarrollo de sistemas con
elevada velocidad de respuesta, los cuales miden continuamente el espesor del material, ya sea a
partir de rayos X o bien mediante el empleo de radioistopos. En laminado en caliente la medicin
podr ser efectuada de manera indirecta a partir de la carga requerida y de la curva caracterstica.
La seal de realimentacin permitir hacer los ajustes convenientes para minimizar el error.
FIGURA 5.28 Uso de las curvas caractersticas para el cambio de las condiciones de laminacin
166
Los sistemas correctivos implementados a la fecha han dado mejor resultado que aqullos
basados en la colocacin de sensores a la entrada del material. Esto ha sido aplicado a nivel
industrial, debido a la gran cantidad de variables a sensar e interpretar (esfuerzo de cedencia,
espesor de entrada, temperatura, condicin superficial), lo cual se suma a las altas velocidades de
laminacin, de hasta 50 m/s.
Independientemente de los controladores de espesor, es comn el empleo de fotoceldas para

controlar la tensin entre castillos, cuando se trabaja con trenes continuos o semicontinuos.
Geometra de las secciones del perfil laminado
Al laminar productos no planos, como varilla (figura 5.30), barras de diversas secciones, rieles,
viguetas, etc., el proceso se complica an ms, ya que ser necesario considerar el
ensanchamiento y desarrollar una secuencia tal, que permita mximas reducciones as como
uniformidad en la deformacin. Por ejemplo, en la produccin de barras redondas sigue la
siguiente secuencia: cuadrado-valo-redondo; mientras que para barra cuadrada, se sigue:
cuadrado-valo-redondo-valo-cuadrado (figura 5.29)
FIGURA 5.29 Secuencias de laminacin
167
FIGURA 5.30 Barras de refuerzo para construccin
Es evidente que la realizacin de otros perfiles requiere de pasos ms complicados, en funcin de

la geometra de la seccin transversal del perfil que se va a obtener (figura 5.31)
FIGURA 5.31 Distintos mtodos para laminar palanquilla
Durante la laminacin se debe evitar la deformacin del lingote o el pandeo del material. Como
ejemplo de las reducciones obtenidas, se tiene la calibracin que se aplica en la fabricacin de
varilla a partir de palanquilla de 0.1 m.
168
FIGURA 5.32 Laminacin en caliente de perfiles estructurales
FIGURA 5.33 Perfiles estructurales obtenidos por laminacin
Clculo del ensanchamiento
En todos los desarrollos tericos presentados anteriormente se desecha el ensanchamiento

sufrido por el material. En la laminacin de planchas o tiras de ancho considerable dicha
aseveracin es correcta, ya que la friccin en la direccin de laminacin es mucho menor que con
sentido transversal. Durante la laminacin de barras angostas, el ensanchamiento del material es
mayor, adems de que en muchos casos, es deseable. Esto se debe a que la friccin lateral es de
menor magnitud que en el caso anterior y, por lo tanto, la resistencia limita el flujo del material en
sentido longitudinal.
169
FIGURA 5.34 Laminacin de perfiles hexagonales, octogonales, triangulares y media caa
Los factores que determinan la magnitud del ensanchamiento son:
a) Reduccin de altura
b) Dimetro de los rodillos
c) Tipo del material de los rodillos
d) Tipo de material a laminar
e) Temperatura del material
f) Coeficiente de friccin entre el material y los rodillos
g) Velocidad del proceso
Se ha comprobado que este ltimo factor no tiene efectos para velocidades de 10 m/s. Arriba de
esta velocidad, el ensanchamiento tiende a disminuir ligeramente, de ah que la mayora de las
ecuaciones desarrolladas omitan dicho factor. Existe una gran cantidad de expresiones de
complejidad y precisin muy variada, una de ellas es la implementada por Sven Ekelund, que
aunque es compleja y necesita resolverse a partir de un proceso iterativo, garantiza resultados
excepcionalmente buenos.
2 2
b0 bf bf
4m h h 2m(h0 h f ) hLn (5.35)
2 b0
170
r h 1.2 h
m 1.6
h0 h f
donde:
b0 Ancho inicial del material
bf Ancho final del material
Radio de trabajo de los rodillos
Dc + S c - h f
=
2
Dc Dimetro del cuerpo de dos rodillos
Sc Separacin entre rodillos
El coeficiente de friccin est dado por
1.05 0.0005 T
para rodillos de acero, y
0.8 1.05 0.0005 T
para rodillos de fundicin vaciados en coquilla.
Donde
T Temperatura de laminacin en C
Considerando el mtodo de Newton-Raphson, la ecuacin 5.35 se puede resolver como:
A B D
b fn b fn 1
C
b fn 1
b fn 1
b2f b02
A
2
B 4m e h h
171
Para dar solucin a la expresin propuesta por Ekelund (5.35) se pueden utilizar mtodos como el
de Newton-Raphson, que se agilizan fcilmente mediante un programa de cmputo apropiado. El
mtodo de Ekelund fue desarrollado para productos planos, por lo que en el caso de no planos,
ser necesario simplificar la memoria de pasos a sus equivalentes de planos, procediendo
entonces al clculo. Para lograr, lo anterior A. Fennd propuso un mtodo basado en el clculo del
rectngulo equivalente, en funcin de los puntos donde la seccin de entrada intersecta al paso en
cuestin.
Para definir el rectngulo equivalente de la seccin de entrada, se toma como ancho la distancia
entre los puntos de interseccin. A continuacin se calcula el rea comprendida por el permetro
de la seccin, hasta los puntos de interseccin. La altura del rectngulo se calcula utilizando dos
parmetros antes definidos. Este tipo de procedimientos es aplicable a las secuencias:
Redondo-valo-Redondo
Cuadrado-valo-Cuadrado
Diamante-Diamante
172

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CAPTULO 5

La laminacin consiste en la reduccin de la seccin transversal de un material, al hacerlo pasar

FIGURA 5.2 Tren de laminacin de planos

5.2 PROCESO DE LAMINACIN

Hoy en da, la laminacin es el medio ms econmico para reducir la seccin transversal de un

Buen acabado superficial

Posibilidad de altos porcentajes de reduccin

FIGURA 5.4 Proceso de laminacin (laminador do reversible)

LAMINADOR O ARREGLO DO: Es la disposicin ms antigua, sencilla y verstil, ya que se

FIGURA 5.5 Laminador do

El desarrollo lgico a partir de lo anterior fue el laminador do reversible, en el que el material

FIGURA 5.6 Laminador tro

LAMINADOR DE RACIMO: Consiste en dos rodillos de trabajo de pequeo dimetro y cuatro o

FIGURA 5.8 Laminador en racimo

FIGURA 5.9 Laminador Sendzimir

FIGURA 5.10 Laminador planetario

En ocasiones se utiliza la combinacin de rodillos en una misma caja de laminacin, el eje de un

TREN CONTINUO: Se compone de cajas que se encuentran una a continuacin de otra; el

FIGURA 5.11 Tren de laminacin de tipo continuo

EN LNEA O DESPLEGADOS: Estn compuestos por cajas alineadas o dispuestas en lneas

FIGURA 5.12 Tren de laminacin en zig-zag

FIGURA 5.13 Tren en lnea

Elementos de un tren de laminacin

Un tren de laminacin, como ya se ha comentado, est constituido por una o ms cajas de

a) Chumaceras, que pueden ser tipo buje (prcticamente ya no se utilizan en la actualidad), y

b) Rodamientos, que son los ms utilizados en la actualidad. Los tipos de rodamientos ms

FIGURA 5.14 Partes principales de un tren de laminacin

ELEMENTOS AUXILIARES DEL TREN DE LAMINACIN: El nmero y tipo de los elementos

FIGURA 5.15 Mesa basculante

FIGURA 5.16 Proceso de laminacin controlado por sistemas computacionales

5.3 ANLISIS DEL PROCESO DE LAMINACIN

Relaciones geomtricas en el laminado

Al tener una deformacin plstica, el gasto volumtrico a la entrada y salida es igual:

En el laminado de productos planos se puede considerar que el ensanchamiento es nulo, por lo

La reduccin est definida como:

La presin de laminado se aplica sobre el arco de contacto. Para facilitar el anlisis se va a

donde R es el radio del rodillo.

Como h << R entonces se puede reducir a:

Por lo tanto, la carga de laminacin ser:

donde p es la presin promedio de laminacin.

F cos = f R sen (5.6)

Por definicin se sabe que:

De lo anterior y mediante trigonometra se puede llegar a:

Clculo experimental de la carga

La ecuacin ms sencilla se deduce considerando el aplastamiento del material y considera un

0 Esfuerzo de cedencia para una condicin biaxial de deformacin

Se habla de deformacin homognea siempre y cuando se cumpla que:

Realizando una analoga de laminacin con forja se llega a expresiones como:

0 esfuerzo de cedencia promedio

A partir del mismo anlisis se llega a:

Se trata de una ecuacin arbitraria, basada en un anlisis simplificado de esfuerzos.

Para laminado en caliente de aceros, el coeficiente de friccin se puede evaluar aproximadamente

1.05 0.0005T para cilindros de fundicin gris

donde T es la temperatura expresada en C.

Anlisis terico de la carga

Uno de los problemas de conformado mecnico que ms se ha estudiado es la laminacin. En

FIGURA 5.20 Distribucin de presiones durante la laminacin

Existan condiciones de deformacin plana.

FIGURA 5.21 Antes y despus del punto neutro

Como f x 0 , por su movimiento uniforme.

a) Carga debida a esfuerzos longitudinales (considerar unidad de ancho)

b) Carga debida a la fuerza de friccin

p R esfuerzo cortante debido a la friccin, su rea de aplicacin es (deformacin plana):