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Resistencia de Materiales
Tema 7
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
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Universidad Piloto de Colombia
Facultad de Ingenieria
Programa de Ingenieria Mecatronica
Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
ndice de contenido
ndice de contenido
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos
ndice de contenido
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
Seccin 12 - Ejercicios
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
2 2
= xcos + ysin +2 xysin cos
= ( x + y
2 )(
+
x y
2 )cos2+ xysin2
'= ( x + y
2 )(
+
x y
2 )cos(2+180)+ xysin(2+180 )
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Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
cos()+cos(+180 )=0
sin( )+sin(+ 180 )=0
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se
cumple:
x + y = + ' =ctte
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Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
2 2
' =( x y )cos sen xysin + xycos
' =( x y
2 )sin2 + xycos2
'=( x y
2 )
sin (2+180)+ xycos(2+180 )
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
cos()+cos(+180 )=0
sin( )+sin(+180 )=0
Si sumamos los esfuerzos cortantes para y veremos que se
cumple:
Esfuerzos Principales
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
d
=
d d (
d x + y
2
+
d ) (
d x y
2
d
cos2 + ( xysin2 )
d )
De lo que resulta:
d x y
= 2sin2 + xy2cos2
d 2
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
(
2
H=
x y
2 ) + xy 2
xy x + y
sin2 p1= cos2 p1=
H ; 2H
Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo
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contrario.
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
( x + y
)
(
1,2 =
x + y
2 )(
x y
2 )
2
H
xy
xy
H
Finalmente queda:
(
2
1,2 =
x + y
2
x y
2 ) + xy 2
Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse
en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
( x y
)
p p =
1 2 ( x y
2 )( )
xy
H
xy
2
H
=0
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
d '( x y )
= 2cos2+ xy(2sen 2)=0
d 2
Finalmente queda:
sin2 p x y
tan2 p = =
cos2 p 2 xy
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2p y para cos2p.
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
Se cumple que:
(
2
H=
x y
2 ) + xy 2
Por lo tanto:
xy x + y
cos2= sin2=
H 2H
(
2
max =
x y
2 ) + xy 2
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
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Seccin 3 - Esfuerzos Principales
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Seccin 4 - Estado plano de deformaciones
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
Transformacin de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atencin en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier direccin en
un elemento diferencial deformado.
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Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
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Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
2
xy 2
xy
= xcos + sincos + ysin + sin cos
2 2
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Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
1+cos2 1cos2
cos 2 = ; sin 2 = ; 2sin cos =sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:
x + y x y xy
= + cos2+ sin2
2 2 2
x + y = + '
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Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
xy xy
' = xcos sin sin + ysin cos + cos 2
2
2 2
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Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
2 1+cos2 1cos2
2 2sin cos =sen 2
cos = sin =
2 ; 2 ;
Obtenemos finalmente:
x y xy
' = sin2+ cos2
2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresin tambin se cumple que:
' = '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
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Seccin 6 - Deformaciones Principales
Deformaciones Principales
La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello
podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las
deformaciones mximas:
d
=
d d ( ) (
d x + y
2
+
d x y
d 2
cos2 +
d xy
d 2
sin2 ) ( )
De lo que resulta:
d x y xy
= 2sin2+ 2cos2
d 2 2
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Seccin 6 - Deformaciones Principales
(
2 2
1,2 =
x + y
2
x y
2
+
)( )
xy
2
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Seccin 6 - Deformaciones Principales
(
2 2
max
2
=
x y
2
+
)( )
xy
2
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformacin unitaria normal mxima, la deformacin
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformacin unitaria
tangencial es mxima, la deformacin unitaria normal es prom.
x + y
prom =
2
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresin, el elemento se
acortar en la direccin del
mismo y se estirar en la
direccin perpendicular.
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Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
x
yx = x=
E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen sentidos
contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la direccin y, se
podra determinar anlogamente la deformacin en la direccin x:
x
xy = yy=
E
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
x = xx + xy
Al desarrollar esto, nos queda:
1
x = ( x y )
E
Anlogamente, podemos establecer una expresin para y:
1
y= ( y x )
E
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Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
E
x= 2
( x + y )
(1 )
Y para el esfuerzo normal en la direccin y:
E
x= 2
( y + x )
(1 )
Note que el esfuerzo normal tambin depende de las
deformaciones que ocurren en su direccin paralela y perpendicular.
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Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 8 - Crculo de Mohr
Crculo de Mohr
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los
esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el que
acten:
( x + y
2 ) ( )
=+
x y
2
cos2+ xysin2
' = ( ) x y
2
sin2 + xycos2
[ ( )]
2
x + y
2
+ ' =
2
( x y
2 ) + xy
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2
R=2
( x y
2 ) + xy 2
2 2
+
[ prom ] '
2 =R
2. Trazar una lnea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la
direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor prom.
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
( ) ( )
x + y
2
=+
x y
2
cos2+
xy
2
sin2
( )
'
2
=
x y
2
xy
sin2 + cos2
2
Observe que las ecuaciones son idnticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
xy
x x ; y y ; xy
______________________________________________________________________________ 2
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
Donde:
2 2
R=
2
( )[ ]
x y
2
+
xy
2
Entonces, el crculo de Mohr para deformacin plana se trata de la
misma forma que el crculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referir a la variable en vez de , y el eje de las ordenadas
se referir a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
PrL= TtL
Finalmente :
r
T =P
t
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 10 - Rosetas de deformacin
Rosetas de deformacin
En algunos casos, es muy difcil determinar analticamente los
esfuerzos a los que est sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que ste sufre, utilizando
medidores de deformacin por resistencia elctrica. Al disponer estos en un
patrn compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformacin plana del elemento utilizando las relaciones:
2 2
= x cos c + y sin c + xy sin c cos c
c
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 11 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
V dV
= =q ( x )
x dx
M dM
= =V
x dx
My
=
I
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
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