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Esfuerzo y Deformacin

Carga Axial
Contenido
Esfuerzo & Deformacin: Carga Axial
Deformacin Normal
Ensayos de Esfuerzo-Deformacin
Diagrama Esfuerzo-Deformacin:
Material Dctil
Diagrama Esfuerzo-Deformacin:
Material Frgil
Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad
Comportamiento Elstico vs. Plstico
Fatiga
Deformacin bajo Carga Axial
Ejemplo 2.01
Problema modelo 2.1
Indeterminacin esttica
Ejemplo 2.04
Esfuerzo Trmicos
Relacin de Poisson

Ley generalizada de Hooke
Dilatacin: Mdulo de
compresibilidad
Deformacin Cortante
Ejemplo 2.10
Relacin entre E, v, y G
Problema modelo 2.5

2 - 2
Introduccin. Esfuerzo y Deformacin: Carga Axial
2 - 3
Lo adecuado de una estructura o maquina puede depender tanto de las
deformaciones en la estructura as como en los esfuerzos inducidos al
someterla a carga. No siempre es posible determinar las fuerzas en los
elementos de una estructura aplicando nicamente un anlisis esttico
Considerar las estructuras como deformables permite la determinacin
de fuerzas y reacciones en los miembros las cuales son estticamente
indeterminadas.
La determinacin de la distribucin de esfuerzos dentro de un elemento
tambin requiere la consideracin de deformaciones en el elemento.
En el capitulo 2 se estudian las deformaciones en un elemento estructural
sometido a carga axial. En captulos subsiguientes se tratara con cargas
de torsin (momentos de torsin) y de flexin pura.
En el capitulo 1 se estudiaron los esfuerzos que las cargas aplicadas a una
estructura o mquina crean en varios elementos y conexiones, y si estos
esfuerzos producan o no fallas en ellos.
Deformacin normal bajo carga axial
2 - 4
esfuerzo
deformaci n normal
P
A

L
o
o
c
= =
= =
L
A
P
A
P
o
c
o
=
= =
2
2
L L
A
P
o o
c
o
= =
=
2
2
Ensayos de Esfuerzo-Deformacin
2 - 5
Diagrama Esfuerzo-Deformacin: Materiales Dctiles
2 - 6
Diagrama Esfuerzo-Deformacin: Materiales Frgiles
2 - 7
Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad
2 - 8
Por debajo del esfuerzo de fluencia
Modulo de Young o
Modulo de Elasticidad
E
E
o c =
=
La resistencia es afectada por las
aleaciones, tratamientos trmicos y
procesos de manufactura mas no as
la rigidez (Modulo of Elasticidad).
Comportamiento Elstico vs. Plstico
2 - 9
Si la deformacin desaparece al
quitar la carga, se dice que el
material se comporta
elsticamente.
Cuando la deformacin no
vuelve a cero al quitar la
carga, el material se dice que
se comportan plsticamente.
El mximo valor de esfuerzo
para el cual esto ocurre es
llamado limite elstico.
Fatiga
2 - 10
Propiedades de fatiga se muestran
en los diagramas de -n.
Cuando el esfuerzo se reduce por
debajo del lmite de fatiga, no
ocurren fallas de fatiga para
cualquier nmero de ciclos.
Un miembro puede fallar debido a
fatiga en niveles de esfuerzo
significativamente por debajo del
lmite de resistencia si es sometido
a muchos ciclos de carga.
A medida que se reduce el
esfuerzo mximo, el numero de
ciclos aumenta hasta alcanzar el
lmite de fatiga.
Deformacin bajo Carga Axial
2 - 11
AE
P
E
E = = =
o
c c o
De la Ley de Hooke:
De la definicin de deformacin:
L
o
c =
Igualando y resolviendo para la deformacin,
AE
PL
= o
Si la barra consta de varias secciones con
diferentes cargas y propiedades de material,

=
i i i
i i
E A
L P
o
Ejemplo 2.01
2 - 12
Determinar la deformacin de la
barra de acero mostrada bajo las
cargas dadas.
in. 618 . 0 in. 07 . 1
psi 10 29
6
= =
=

d D
E
SOLUCIN:
Dividir la barra en componentes en
los puntos de aplicacin de la carga.
Aplicar un anlisis de cuerpo libre
de cada componente para
determinar la fuerza interna
Evaluar el total de los alargamientos
del componente.
2 - 13
SOLUCIN:
Dividir la barra en tres
componentes:
2
2 1
2 1
in 9 . 0
in. 12
= =
= =
A A
L L
2
3
3
in 3 . 0
in. 16
=
=
A
L
Aplicar anlisis de cuerpo libre a cada
componente y determinar las fuerzas internas,
lb 10 30
lb 10 15
lb 10 60
3
3
3
2
3
1
=
=
=
P
P
P
Evaluar el alargamiento total,
( ) ( ) ( )
in. 10 9 . 75
3 . 0
16 10 30
9 . 0
12 10 15
9 . 0
12 10 60
10 29
1
1
3
3 3 3
6
3
3 3
2
2 2
1
1 1

=
(
(


+

+

=
|
|
.
|

\
|
+ + =

=
A
L P
A
L P
A
L P
E E A
L P
i i i
i i
o
in. 10 9 . 75
3
= o
Problema modelo 2.1
2 - 14
La barra rgida BDE se apoya por dos
eslabones AB y CD. El eslabn AB es de
aluminio (E = 70 GPa) y tiene una seccin
transversal de 500 mm
2
. El eslabn CD es
de acero (E = 200 GPa) y tiene una
seccin transversal de 600 mm
2
. Para la
fuerza de 30 kN mostrada, halle la
deflexin a) de B, b) de D y c) de E.
SOLUCIN :
Aplicar un anlisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.
Evaluar la deformacin de los
eslabones AB y DC o los
desplazamientos de B y D.
Trabajar con la geometra para
encontrar la deflexin de E dadas
las desviaciones en B y D.
2 - 15
Desplazamiento de B:
( )( )
( )( )
m 10 514
Pa 10 70 m 10 500
m 3 . 0 N 10 60
6
9 2 6 -
3

=


=
=
AE
PL
B
o
| = mm 514 . 0
B
o
Desplazamiento de D:
( )( )
( )( )
m 10 300
Pa 10 200 m 10 600
m 4 . 0 N 10 90
6
9 2 6 -
3

=


=
=
AE
PL
D
o
+ = mm 300 . 0
D
o
Diagrama de cuerpo libre:
Barra BDE
( )
( )
n compressio F
F
tension F
F
M
AB
AB
CD
CD
B
kN 60
m 2 . 0 m 4 . 0 kN 30 0
0 M
kN 90
m 2 . 0 m 6 . 0 kN 30 0
0
D
=
=
=
+ =
+ =
=

SOLUCIN:
Problema modelo 2.1
2 - 16
Desplazamiento de E:
( )
mm 7 . 73
mm 200
mm 0.300
mm 514 . 0
=

=
=
'
'
x
x
x
HD
BH
D D
B B
+ = mm 928 . 1
E
o
( )
mm 928 . 1
mm 7 . 73
mm 7 . 73 400
mm 300 . 0
=
+
=
=
'
'
E
E
HD
HE
D D
E E
o
o
Problema modelo 2.1
Indeterminacin esttica
2 - 17
Las estructuras en las cuales las reacciones y fuerzas
internas no pueden determinarse solo de la esttica
se dice que son estticamente indeterminadas.
0 = + =
R L
o o o
Las deformaciones debido a cargas reales y
reacciones redundantes se determinan por separado
y luego son aadidas o superpuestas.
Las reacciones redundantes se reemplazan con
cargas desconocidas que, junto con las otras cargas,
deben producir deformaciones compatibles.
Una estructura ser estticamente indeterminada
siempre que tenga ms apoyos de los que son
necesarios para mantener su equilibrio.
Ejemplo 2.04
2 - 18
Determinar las reacciones en A y B para la barra de
acero y la carga mostradas, asumiendo que ambos
soportes estaban fijos antes de que se aplicarn las
cargas.
Resuelva para la reaccin en A debido a las
cargas aplicadas y a la reaccin encontrada en B.
Imponga que los desplazamientos debido a las
cargas y a la reaccin redundante deben ser
compatibles, es decir, se requiere que su suma
sea cero.
Resuelva para el desplazamiento en B debido a
la reaccin redundante en B.
SOLUCIN:
Considere la reaccin en B como redundante,
libere la barra de ese apoyo y resuelva para el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
2 - 19
SOLUCIN :
Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restriccin redundante liberada,
E E A
L P
L L L L
A A A A
P P P P
i i i
i i
9
L
4 3 2 1
2 6
4 3
2 6
2 1
3
4
3
3 2 1
10 125 . 1
m 150 . 0
m 10 250 m 10 400
N 10 900 N 10 600 0

=
= = = =
= = = =
= = = =

o
Resuelva para el desplazamiento en B debido a la
restriccin redundante,
( )


= =
= =
= =
= =

i
B
i i
i i
R
B
E
R
E A
L P

L L
A A
R P P
3
2 1
2 6
2
2 6
1
2 1
10 95 . 1
m 300 . 0
m 10 250 m 10 400
Ejemplo 2.04
2 - 20
Imponga que los desplazamientos debido a las cargas y a la
reaccin redundante sean compatibles,
( )
kN 577 N 10 577
0
10 95 . 1 10 125 . 1
0
3
3 9
= =
=

=
= + =
B
B
R L
R
E
R
E
o
o o o
Encuentre la reaccin en A debido a las cargas y a la
reaccin en B
kN 323
kN 577 kN 600 kN 300 0
=
+ = =
A
A y
R
R F
kN 577
kN 323
=
=
B
A
R
R
Ejemplo 2.04
Esfuerzos Trmicos
2 - 21
Un cambio en temperatura resulta en un cambio en la
longitud o en una deformacin trmica. No hay
ningn esfuerzo asociado con la deformacin trmica
a menos que la elongacin sea restringida por los
apoyos.
( )
coeficiente de expansin trmica.
T P
PL
T L
AE
o o o
o
= A =
=
Trate el apoyo adicional como redundante y aplique
el principio de superposicin.
( ) 0
0
= + A
= + =
AE
PL
L T
P T
o
o o o
La deformacin trmica y la deformacin del apoyo
redundante deben ser compatibles.
( )
( ) T E
A
P
T AE P
P T
A = =
A =
= + =
o o
o
o o o 0
Relacin de Poisson
2 - 22
Para una barra delgada sometidos a carga axial:
0 = = =
z y
x
x
E
o o
o
c
La elongacin en la direccin x es acompaada
por una contraccin en las otras direcciones.
Suponiendo que el material es isotrpico
(propiedades independientes de la direccin),
0 = =
z y
c c
La relacin de Poisson se define como
deformacin lateral
deformacin axial
y
z
x x
c
c
v
c c
= = =
Combinando estas ecuaciones, las relaciones que
describen la deformacin bajo carga axial en el
eje x son:
x x
x y z
E E
o vo
c c c = = =
Ley de Hooke generalizada
2 - 23
Para un elemento sometido a carga multi-axial, las
componentes de la deformacin normal resultante
de los componentes de esfuerzo pueden
determinarse de el principio de superposicin.
Para esto se requiere cumplir las condiciones:
1) la deformacin esta linealmente relacionado al
esfuerzo aplicado
2) las deformaciones resultantes son pequeas
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
+ =
Con estas restricciones se encuentra que:
Dilatacin: Mdulo de compresibilidad
Respecto a un estado sin esfuerzo, el cambio de volumen
es
( )( )( )
( )
1 1 1 1 1 1
1 2
dilatacin (cambio en volumen por unidad de volumen)
x y z x y z
x y z
x y z
e
E
c c c c c c
c c c
v
o o o
(
( = + + + = + + +


= + +

= + +
=
Para un elemento sometido a presin hidrosttica
uniforme,
( )
( )
3 1 2
mdulo de compresibilidad
3 1 2
p
e p
E k
E
k
v
v

= =
= =

En elementos sujetos a presin uniforme, la


dilatacin debe ser negativa, por lo tanto
2
1
0 < <v
Deformacin Cortante
2 - 25
Un elemento cbico sometido a una tensin de corte
se deforma en un romboide. La tensin cortante
correspondiente se cuantifica en trminos del cambio
del ngulo entre los lados,
( )
xy xy
f t =
Un grfico de tensin de corte vs deformacin
cortante es similar a los grficos anteriores de
tensin normal vs deformacin normal salvo que
los valores de resistencia son aproximadamente la
mitad. Para pequeas deformaciones,
zx zx yz yz xy xy
G G G t t t = = =
donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de
distorsin.
Ejemplo 2.10
2 - 26
Un bloque rectangular de un material
con mdulo de rigidez G = 90 ksi es
pegado a dos placas horizontales rgidas.
La placa inferior est fija, mientras que la
placa superior est sometida a una fuerza
horizontal P. Sabiendo que la placa
superior se mueve 0.04 pulg bajo la
accin de la fuerza, determinar a) la
deformacin cortante promedio en el
material y b) la fuerza P ejercida sobre la
placa.
SOLUCIN:
Determine la deformacin angular
o deformacin cortante promedio
del bloque.
Utilice la definicin de esfuerzo
cortante para encontrar la fuerza P.
Aplique la ley de Hooke para
esfuerzos y deformaciones cortantes
para encontrar los esfuerzos cortantes
correspondientes.
2 - 27
Determine la deformacin angular o
deformacin cortante promedio del bloque.
rad 020 . 0
in. 2
in. 04 . 0
tan = = ~
xy xy xy

Aplique la ley de Hooke para esfuerzos y
deformaciones cortantes para encontrar los
esfuerzos cortantes correspondientes.
( )( ) psi 1800 rad 020 . 0 psi 10 90
3
= = =
xy xy
G t
Utilice la definicin de esfuerzo cortante
para encontrar la fuerza P.
( )( )( ) lb 10 36 in. 5 . 2 in. 8 psi 1800
3
= = = A P
xy
t
kips 0 . 36 = P
Relacin entre E, v, y G
2 - 28
Una barra delgada cargada axialmente se
alargar en la direccin axial y contraer
en las direcciones transversales.
( ) v + = 1
2G
E
Las componentes de deformacin normal y
cortante (de cizalladura) estn relacionados,
Si el elemento cbico est orientado como
en la figura inferior, se deforma en un
rombo. La carga axial tambin produce
una deformacin cortante.
Un elemento cbico inicialmente orientado
como en la figura superior se deforma en
un paraleleppedo rectangular. La carga
axial produce deformaciones normales.
Problema modelo 2.5
2 - 29
Un crculo de dimetro d = 9 pulg esta inscrito
en una placa de aluminio sin esfuerzo de
espesor t = 3/4 pulg. Posteriormente, fuerzas
que actan en el plano de la placa causan
tensiones normales o
x
= 12 ksi y o
z
= 20 ksi.
Para E = 10x10
6
psi y v = 1/3, determine el
cambio en:
a) la longitud del dimetro AB,
b) la longitud del dimetro CD,
c) el espesor de la placa, y
d) el volumen de la placa.
2 - 30
SOLUCIN:
Aplique la ley de Hooke generalizada
para encontrar los tres componentes
de deformacin normal.
( ) ( )
in./in. 10 600 . 1
in./in. 10 067 . 1
in./in. 10 533 . 0
ksi 20
3
1
0 ksi 12
psi 10 10
1
3
3
3
6

+ =
+ =
=
+ =
+ =
(

=
+ =
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
Evale las componentes de la
deformacin.
( )( ) in. 9 in./in. 10 533 . 0
3
+ = = d
x A B
c o
( )( ) in. 9 in./in. 10 600 . 1
3
+ = = d
z D C
c o
( )( ) in. 75 . 0 in./in. 10 067 . 1
3
= = t
y t
c o
in. 10 8 . 4
3
+ =
A B
o
in. 10 4 . 14
3
+ =
D C
o
in. 10 800 . 0
3
=
t
o
Encuentre el cambio en el volumen
( )
3 3
3 3 3
in 75 . 0 15 15 10 067 . 1
/in in 10 067 . 1
= = A
= + + =

eV V
e
z y x
c c c
3
in 187 . 0 + = AV