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Un desplazamiento virtual "es un cambio infinitesimal del sistema de coordenadas que ocurre mientras el tiempo se mantiene fijo.

Es llamado virtual en vez de real dado que ningn desplazamiento real puede ocurrir sin que el tiempo avance."1 A diferencia del desplazamiento regular que tiene lugar cuando se deriva con respecto al parmetro temporal a lo largo de la trayectoria de movimiento (de manera que el vector apunta en la direccin de movimiento), el desplazamiento virtual se origina al derivar con respecto al parmetro el cual enumera diferentes trayectorias de movimiento que varan de una manera consistente con las ligaduras del sistema. El smbolo es usado tradicionalmente para denotar la derivada correspondiente .

La derivada total de cualquier conjunto de vectores posicin, , que son funciones de otras variables, , y el tiempo, puede ser expresada como:

Si, en cambio, queremos el desplazamiento virtual (Desplazamiento virtual diferencial), entonces

Esta ecuacin es usada en la mecnica lagrangiana para relacionar las coordenadas generalizadas, , el trabajo virtual, , y las fuerzas generalizadas, . En la mecnica analtica el concepto de desplazamiento virtual, relacionado con el concepto de trabajo virtual, solo es significativo cuando se analiza un sistema fsico sujeto a ligaduras que restringen su movimiento. Un caso especial de desplazamiento infinitesimal (normalmente denotado ), es decir, un desplazamiento virtual (denotado ) se refiere a un cambio infinitesimal en las coordenadas de posicin de un sistema de manera que las ligaduras se satisfacen.

Principio de los trabajos virtuales


Saltar a: navegacin, bsqueda El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de materiales para el clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin.

Formulacin
Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido, es decir, con un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece que si inventamos un campo de desplazamientos , llamado campo de desplazamientos virtual, compatible con los enlaces existentes que impiden el movimiento de slido rgido se cumplir que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno sern iguales,

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben calcularse a partir del campo de desplazamientos virtual:

(1)
Aplicacin a vigas rectas

La frmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga recta, ya que en ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:
, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de desplazamientos. , es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos. , son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos.

Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano XY, pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal viga: y vertical a lo largo de la

La igualdad (1) puede aplicarse para el clculo de reacciones hiperestticas, para ello basta elegir un desplazamiento virtual adecuado.
Aplicacin al clculo plstico

El clculo plstico de estructuras de barras asume que para un cierto intervalo del momento flector la estructura responde de manera elstica lineal, y a partir de un cierto valor los incrementos sucesivos de la carga generan rtulas plsticas que disminuyen el grado de hiperestaticidad de una estrucutura. Cuando por efecto de la acumulacin sucesiva de rtulas plsticas debido a la carga, el la estructura se vuelve isosttica, la siguiente rtula que aparezca convertir la estructura en un mecanismo subdeterminado y por tanto la

estructura colapsar abruptamente movindose segn un mecanismo identificable segn el orden de formacin de las rtulas. En este caso el trabajo interno vendr dado por el nmero de rtulas y el momento plstico mximo resistido por cada rtula y el ngulo de giro en torno a cada una:

Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las fuerzas que actan sobre la estructura provocando la aparicin de rtulas y enventualmente produciendo el colapso de la estructura:

Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos) de las dos ecuaciones anteriores, se obtiene una ecuacin en la que es posible despejar la carga mxima (siempre y cuando se haya especificado un proceso de puesta en carga del elemento en cuestin). Tanto el mecanismo de fallo como la carga ltima resistida van a depender del proceso de carga, por lo que el orden de las cargas y como se aumentan hasta su valor nominal es una cuestin importante en el clculo plstico, donde el estado final depende de la variacin de las cargas con el tiempo. Esto contrasta con el caso elstico donde el estado final solo depende del valor final de las cargas, no del proceso de carga. Esto se debe a que en la teora de la elasticidad.