Tecnologa Electrica: Despacho Economico y Flujo de Cargas Optimo

Teora
El despacho economico consiste en repartir la demanda electrica total entre diferentes centrales de generacion para
minimizar los costes totales de produccion. Notese que el flujo de cargas se formula como un sistema de ecuaciones
(lineales o no lineales) mientras que el despacho economico se formula como el siguiente problema de optimizacion:
X
min ci (pG
i )
pG
i i
X
s.t. pG
i =p
D

i
pi pG
i pi i
donde i es el ndice de las centrales, pG
i es el nivel de generacion de cada central, ci () es la funcion de costes de cada
central (normalmente cuadratica), pi , pi son los niveles de produccion mnima y maxima de las centrales, y pD es la
demanda total. La funcion objetivo del problema de optimizacion minimiza los costes totales. La primera restriccion
es el balance de potencias del sistema (sin perdidas) y la segunda impone los lmites de generacion. Si las funciones
de costes son convexas, podemos encontrar el mnimo global del problema de optimizacion.
Tambien existe una version del despacho economico en el que se incluyen los lmites de las lneas de transmision.
Su formulacion mas basica es la siguiente:
X
min ci (pG
i )
pG
i ,n i
X X
s.t. pG
i = pFnm + pD
n n
iIn m

pi pG
i pi i
n m
pFnm = n, m
xnm
f nm pFnm f nm n, m
0 = 0
donde In representa el conjunto de centrales conectadas al nudo n, pFnm es el flujo de potencia del nudo n al nudo m,
f nm es la capacidad de la lnea nm, pD n es la demanda en cada nudo, y n es el angulo de la tension en el nudo n.
Notese que se ha utilizado la formulacion DC del flujo de cargas.
Un flujo de cargas optimo (OPF, por sus siglas en ingles optimal power flow) es bastante similar a un despacho
economico con lmites de lneas pero en el que tambien se tienen en cuenta las potencias reactivas y los modulos de
las tensiones. Su formulacion mas basica sera la siguiente:
X
min ci (pG
i )
pG G
i ,qi ,Vn ,n i
F
s.t. pnm = Vn Vm (Gnm cos nm + Bnm sin nm ) n, m
F
qnm = Vn Vm (Gnm sin nm Bnm cos nm ) n, m
X X X
pG
i pD
j = pFnm n
iIn jJn m
X X X
qiG qjD = F
qnm n
iIn jJn m
q
(pFnm )2 + (qnm
F )2 f
nm n, m
V n Vn V n n
nm nm nm n, m
pi pG
i pi i
G
qi qi qi i

1
Aunque las funciones de costes de los generadores sean convexas, este problema de optimizacion es no convexo debido
a la existencia de senos y cosenos en las restricciones. Por este motivo, su resolucion es mucho mas complicada que
en el caso anterior y no esta garantizada la obtencion del mnimo global.

Ejercicio
Tenemos un sistema electrico de tres nudos y tres lneas cuya frecuencia es 50 Hz. La autoinductancia de cada lnea
es 6.36mH. La funcion de costes del generador del nudo 1 es c1 (pG G G 2
1 ) = 100 + 20p1 + 0.01(p1 ) y la del generador del
G G G 2
nudo 2 es c2 (p2 ) = 100 + 15p2 + 0.02(p2 ) . La demanda en el nudo 3 es 300MW. Los lmites de las lneas son 200
MW. La maxima generacion de cada central es 200MW. Formula el problema de despacho economico con lmites de
lneas. Indica claramente las incognitas del problema de optimizacion. Esta garantizada la obtencion del mnimo
global de dicho problema de optimizacion? Justifica tu respuesta.

Practica
Esta practica la vamos a realizar utilizando el programa Power World, del cual podeis descarga una version de prueba
en su pagina web. Vamos a resolver un flujo de cargas optimo del sistema electrico de tres nudos y tres lnea muy
similar al usado en la practica anterior. Las principales diferencias son:

- Las dos centrales de generacion tienen la opcion Available for AGC marcadas. Esto significa que las dos
potencias activas de las centrales son variables de decision.
- Las dos centrales de generacion tienen datos economicos referente al gasto de combustible. La funcion de costes
es lineal en ambos casos siendo el coste marginal de la central 1 20e/MWh y el de la central 2 25 e/MWh.
- La opcion de OPF esta habilitada y el precio de la electricidad aparece en pantalla al lado de cada nudo.

Por lo tanto, en dicho sistem se conoce:

- Las potencias maximas y la funcion de costes de cada central

- Los parametros de impedancias de las tres lneas, as como su capacidad maxima.
- La demanda de potencia activa en el nudo 3

Con estos datos y usando el programa Power World vamos a resolver un DC-OPF. Para ello, asegurate que la opcion
de DC esta marcada en Simulation options. Despues, en la pestana de Add-ons, pulsa la pestana Primal LP
solution y responde a las siguientes preguntas:

1. Cual es el valor del precio de la electricidad en cada nudo? Justifica este precio de la electricidad.
2. Cual es el precio de la electricidad si la capacidad maxima de la central 1 se reduce a 300 MW? Justifica este
precio de la electricidad.
3. Con la capacidad de la central 1 en su valor inicial, disminuye la capacidad de la lnea 1-2 a 100 MVA. cual es
ahora el precio de la electricidad?