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Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales

Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales

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AMPLIFICADORES ,. OPERACIONALES Y CIRCUITOS INtEGRAOOS LINEALES

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Robert F. Coughlin Frederick F. Driscoll

Traducclon

E!ren AI~torr~ Mig,u~1

Lie, en Oiencias Flsicas Facultad de Ciencias, UNAM

Revision Tecnlca

Guillermo Aranda Flores lnqeniero Electronico Universidad La Salle

PRENTICE· HALL HISPANOAMERICANA, SA.

Mexico· Englewood ClilTs • Londres • Sidney- Toronto Nueva Delhi » Tokio,-·Singapur· Rio de Janeiro

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EDiCION EN ESPANOL:

DIRECfOR EDITOR

GERENTE DE TRADUCaON SUPERVISOR DE TRADUCaON GERENTE DE PRODUCaON SupERVISOR DE PRODUCCION

Raymundo Cruzado Gonzalez ,Jose Tomas Perez Bonilla Jorge Bonilla Talavera Joaquin Ramos Santalla

Juan Carlos Hernandez Garcia Jorg~Manzano Olm?s

EDiCION EN INGLES:

Editorial/production supervision: Ellen Denning

Interior deslgntJayne'Conte", ' " ",

Cover design: Bruce Keriselaar

Manufacturing buyer: Ed O'dougherty

Cover photograph: Gary Gleadstone! The Image Bank

AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEG RADOS LINEALES, 4/E

2000

o

1994

o

Traducido de la cuarta edid6n en Ingles de:

OPERATIONAL AMPLIFIERS & LINEAR INTEGRATED CIRCUITS

Prohibida la reproduccion total 0' parcial de esta obra, porcualquier medio 0 metodo sin autorizacion escrita del editor,

DERECHOS RESERV ADOS CO 1993 respecto a la 'primera edici6n en espafiol por

PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, SA '

Calle Enrique Jacob G. No. 20 Col . EI Conde

Naucalpan de Juarez, Edo. de Mexico

ISBN 968-880-284-0

Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. N6Dr. 1524

Original English Language Edition Published by Copyright @ MCMXCI Prentice-Hall Inc.

All Rights Reserved

ISBN 0-13-639923-1

0, " SEP

TIPOGRAFICA BARSA, S.A. Pino 343 Local 71-72 Mexico 4, D.E.

IMPRESO EN MEXICO / PRINTED IN MEXICO

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A nuestras parejasde baile

ya nuestras cornpafierasde toda la vida Barbara y Jean

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A medida qu~, envejecemos mas nos comprendemos ,

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Contenido

PREFACIO

1

INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

I ,

'.;'

Objetivos de aprendizaje 1

1-0 Introducci6n 2

1-1 . Breve bosquejo hist6rico '2

1-1.1 Los primeros anos, 2

1-1.2 Nacimiento y desarrollo del amplificador operacional

. del circulto integrado, 2. ... I

1-1.3 Progreso en el desarrollo delos amplificadores operacionales. ~ 1-1.4 Los amplificadores operacionales seespecializan,3

1-2 EI amplificador operacional de prop6sito general 741 4

I I

xxvii

1

vii

viii

Contenido

}--2.1 Slmbolo y terminales del circuito, 4

1-2.2 Esquema del circuito, 5

1 "3. Encapsulado y terminales 6 1-3.1 Encapsulado, 6

1-~.2 . Combinacion de slmbolo y terminales,7

1 ~~:,9.6moid.en~car o especificar un amplific~d6r' operacional 8 .: :':-. )~4:1 - il~6dig~ de ''identificaci6n, 8

·1-4.2, Ejemplo de especificacion de pedido, 10 1 "S>:·····Fuentes secundarias 10

1-6 Conexlon de circuitos de amplificadores operacionales 1. 1-6.1 Fuente de poder, 11

1-6.2 Sugerencias para conectar amplificadores operacionales, 12

., Problemas 13

2 PRIMERAS EXPERIENCIAS CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAl 14

Objetivos deaprendlzeje 14

2-0 Introducci6n 15

2-1 Terminales de los ampllflcadores operacionales 15

.. 2-1.1 Terminales de alimentacion de corriente, 16

2-1.2 Terminales de salida, 18

2.-1.3 Terminales de entrada, 18

2-1.4 Corrientes de polarizacion de entrada y desviaclon del voltaje ("offset"), 20

2-2 Ganancia de voltaje en lazo abierto 20

2-2.1 Definici6n, 20

2-2.2 Voltaje diferencial de entrada, Ed, 21

2-2.3 Conclusiones, 21;~.

2-3 Detectores de cruce por cero 23

2-3.1 Detector no inversor de cruce porcero, 23

2-3.2 Detector inversor de cruce por cero, 24

2-4 Detectores de nivel de voltaje posltlvo ynegativo 25

2-4.1 Detectores de nivel positillo;25.

2-4.2 Detectores de nivel negative, 25

2-5 Aplicaci6n de los detectores de nivel de voltaje 25 2~5.i VOltajede referencia ajustabl~, 25'

2-5.2 Interruptor activado por sonido, 27

'.\

Contenido

I

2-5.3 Voltimetroluminoso, 28 "I

2-5.4 Detector de humo, 28

2-6 Procesamiento de senales con detectores de nivel de voltaje, ,30

2-6.1 Introduccion, 30 .

2-6.2 Convertidor de onda senoidal acuadrada, 31

2-7 Conexi6n de una computadora a detectores de nivel de voltaje 31

2-7.1 Introduccion, 31

2~7.2 Comparador de voltaje cU{l(Jruple,J"M339, ,32 2-7.3 Modulador de ancho de pulso no inversor, 34

2-7.4 Moduladores ie ancho de pulso inversoresy no inversores, 36

2-8 Conversi6n anal6giq~a 9ipital cOD,Una rnlcrccornputadora ' y con un modLliadof deancho de' pUlso 38

Ejercicios de laboratorio 38

Problemas 40

3

AMPLIFICADORES INVERSORES V NO INVER SORES

3-0 3-1

Objetivo$ de aprendlzale 43 Introducci6n 44

3-2

Amplificador inversor 44

3-1.1 Introduccion, 45

3-1.2 Yoltaje posuivo aplicado a la entrada inversora, 45

3-1.3 Corrientesde carga Y de salida, 46

3-1.4 Voltaje negative aplicado a la entrada inversora, 47

3 -1.5 Voltaje de ca aplicado a 'la' entrada inversora, 49

3.1.6 Procedimiento de diseno, 50

3-1.7 Procedimiento de analisis, 50

Sumador inversor y mezcladorde audio 52

3-2.1 Sumador inversor, 52

3-2.2 Mezclador de audio, 53

3-2.3 Nivel de cd paradesviar una senal de ca, 53

3-3 ' Amplificador multi canal 54 s ,

3-3.1 Necesidad de un amplificador multicanal, 54

3-3.2 3-3.3

Analisis del circuitos, 54 Procedimiento de diseno, 57

ix

,

, i

43

I

I , I

I I

I

4

~-

.

~:,).,.

x Contenido

3-4 Amplificador inversor de promedio 57

3-5 Seguidor de voltaje 58

3-5.1 Tntroducci6n -58

3-5.2 Empleo del seguidor de voltaje, . 60

3-6 Amplificador no inversor 62 3-6.1 Analisis del circuito. 62 3-6.2 Procedimiehto dedisetio, 61

3-7 Fuente "ideal" de voltaje 66 3-7.1 Definicion, 66

3-7.2 FueJte i'iaeal" de voltaje, 66

3-7.3 Fuente de voltajei'ldeal't prdctica, 66

3-8 Sumador noiriversor . 67 .

3-9 Operaclon corya.limentaci·6ri ul1i_ca 68~ ....::e-. __

3-10 Amplificad~re~dufer~nci~le~.70·, ~

3-10.1 Restador 70

3 -1 0.2 Amplificador inversor y no inversor, 72

3-11 Servoamplificador 72 3-11.1 Introduccion, 72 .

3-11.2 Analisis del circuitodel servoamplificador, 72 3-11.3 Acci6n de retardo, 74"·

Ejercicios de laboratorio 75

Problemas 76

COMPARADORES Y CIRCUITOS DE CONTROL

Objetivos deaprendlza]e 80

4-0 Introducci6n 81

4-1 Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores 81

4-2 Retroalimentaci6n positiva 83 4-2.1 Introducci6n, 83

4-2.2 Voltaje de umbra I superior, 83

4-2.3 Voltaje de umbra['inferior,:.83

4-3 Detector de cruce por cerocon hlsteresls 86

4-3.1 Definicion de histeresis, 86

4-3.2 Detector de cruce por cero con histeresis como un elemento

de memoria, 87 .

4-4 Detectores de nivel de voltaje con hlsteresls 8f3

80

Contenido

4-5

4-6

4-7

4-8

4-9

4-10

5

4-4.1 Introducci6n,88

4-4.2 Detector no inversor de nivel de voltaje con histeresis, 89

4 -4.3 Detectorinversor de nivel de volta]« con hi~ter~sis, 91

Detector de nivel de voltaje COil ajuste independiente

de hlsteresls y voltaje central 93 .. '

4~S.1 .: .Introduccion, 93-:

4-S.2 Circuito de control de uncargador de . bateria, 9S

Principios del controlapagado-encendido (on-off). 97

4-6.1 Comparadores en el control deproceso, 97

4-6.2 EI termostato comocomparador, .97.

4-6.3 Directrices para{tl seleccion ydisen,o,97.. . ;

Controlador con 2 puntos de ajuste lndependlenternente 98

4-7.1 Principiode operaci6n, 98-:, .

4-7.2 Caracteristicasde entrada-salida de un controlador con dos puntos independientementeajustables, .9[! " .

4-7.3 Seleccion de los voltaje de los puntos de.ajuste, 98

4-7.4 Circuito de los voltajesde los puntos de ajuste

indpeendientes, k98 ,.

4-7.S Precauciones, 100 .

Comparador de precision, 111/311 102

4-8.1 Imroduccion; , 102

4-8.2 Operacion de la terminal de salida, 102

4-8.3 Operacion de la terminal ~ehabilitaci6n,)03

Detector de ventana 105

4-9.1 Introduccion, lOS

4-9.2 Operacion del circuito, lOS

Tiempo de pr<;>pagaci6n1 07 ..

.,1:

4-10.1 Definicion, 107 .

4-10.2 Medicion del tiempo de propagaci6n, 107

Ejercicio de laboratorio 108

Problemas 109

ALGUNAS APLICACIONES DE LOS AMPUFICADORES OPEijACIONALES

Objetivos de aprendizaje 112

5-0 I ntroducclori 113

5-1 Voltrnetro cd de alta reslstencla 113

xi

112

xll Contenido

5-1.1 Circuito basico de medicion de voltajes, 113

5-1.2 Cambiode escala en el voltimetro, 114

5-2 Voltfmetro universal de alta reslstencla 115 5~2.1 Operacion del elrculto, 115

5-2.2 Procedimiento de diseno, 116

5-3 Convertidores de voltaJe a corriente:cargas flotantes 117

5-3.1 Control de voltaje de la corriente de carga, 117

5-3.2 Probador.de diodozener, 117

5-3.3 Probador de diodo, 118

5-4 Probador de diodo em is or de luz 119

5-5 Alimentaci6n de corrlente constante a 'Una carga conectadaatlerra 120

5-5.1 Convertidor de volttije diferencial 'a corriente, 120

5-5.2 Fuente de corrienteconstanie alta concarga

conectada a tierra; 122

5-5.3Cone.xi6n de una microcomputadora a 'una teleimpresora, 123 5-5.4 Fuente de corriente de 4 a 20 rnA con control digital, '124

5-6 Medici6n de corriente en cortocircuito yconversi6n de corriente a voltaje 125

5-6.1 Introduccion 125 '- ..... -

5-6.2 Utilizacion del amplificador operacional para medir corriente de cortocircuito 127

5-7 Medici6n de la corrlente de totodetectores 127

5-7.1 Celda fotoconductora, 127

5-7.2 Fotodiodo, 128

5-8 Amplificador de corrlente 128

5-9 Mediciones de energfa dela celda solar 130 5-9.1 Introduccion a los problemas, 130

5-9.2 Conversion de la corriente de cortocircuito de una celda solar a voltaje, 130:

5-9.3 Circuito divisor de corriente (convertidor deeorriente a corriente), 131

5-1 0 Desfasador 132

"" '" .

5-11

5-10.1 Iniroduccion, 132 5-10.2 Circuito desfasador, 132

Proceso de grabaci6n a velocldad constante, ,132

5-11.1 Introduccion a los problemas del corte de discos, 1~4 ,

5-11.2 Modulacion del surco con grabacion a velocidad cons/ante, 135

. . \ -, \~ .

" ~

! I

, ,

5-12

I I

5-11.3 Ruido y sobrecortede grabacion; 136 .,,' I

5-11.4 Solucion a los problemas de ruido y sobrecorte en grabacion; 1~'7i

Heproducclon de la grabaci6if'138 '

5.12.1 Necesidad de ecualizacion para la reproduccion, 138 " ~

5.i2.2Niveles ~ivolta!ed~s~iia'l yga~ancia en eipreampli!icadOr; 131'9 5.12.3 Operacionde ctrcuuo preamplificador de reproduccion; 139

Control de tono: ,141' I

xiii

Contenido

5-14

5.13.1 Introduccion, 141

5:i3.2Circuito de controlde tono, 141

Convertidores de temperatura a Vdltaje 143 5-14.1 Transductor de temperatura AD590, 143 ' 5.14.2 TermometroCelsius, J4J '

5-14.3 .Termometro FahrenheiuLdd

Ejercicios de laboratorio 145

Problemas 145

5-13

" \ I.

149

6

GENERADORES DE SENAL

Obejetivos de aprendizaje 149

6.0 Introducci6n 150 ;

6-1 Multivibrador deoscllaclon libra., 150 6-1.1 Acci6n del multlvibrador, 150 6-1.2 Frecuencia deoscilacion, 152

6-2 Multivibrador de un disparo 154

6-2.1 Introduccion, 154

6-2.2 Estado'estable, 154 .

6-2.3 Transicion al estado temporizado, 157

6-2.4 Estado temporizado, 157

6-2.5 Duracion del pulso de salida, 157

6-2.6 Tiempo de recuperacion; 158

6-3 'Generadores de onda triangular 158 6~3.1 Teorla de operacion; 158

6-3.2 Frecuencia de operacion,159

. 6-3.3 Generador unipolar de onda triangular, 161

6-4 'Generador de onda diente de sierra, 163

6-4.1 Operacion del clrcuito, 163

6-4.2 Analisis de la forma de dttila de diente de sierra, 165 6-4.3 Procedimiento de disetio, 165

I

I I

I 1 .1

" 1

I

I

I I

xiv

6-6

6-7 6-8

6-9

7

6-4.4 Convertidor de voltajea frecuencia, 166

6-4.5 . Modulacion defrecuencia y codificacion por

corrimiento de.frecuencia, 167

6-4.6 Desventajas, 167

~Qd.ulador demodulador balanceado, el AD630 168

6-5.1. Introduccion, ]68 .; .\

6-5.2 TerminaLes de entrada-salida, 168

6-5.3 Formas de onda de entrada-saiid,a, 168

Generador de onda triangular y ~LJ'~drada de precislon 6-6.1 Operacion del circuito, 170 "

6-6.2 '. Frecuenciade oscilacion, 170

'''' ~ 1 ',' " ' ~. c' " , •

Estudio sobre la generaci6n de onda senoldal 172

Generador de funci6n triqonornetrica universal,

el AD639 172

, ','-, :,

.. ;.{

6-8.1 Introduccion, 172

6-8.2 Operaci6n con La funci6n senoidaL, 173

Generador de onda senoidal de precisi6n 175

6-9.1 Operacion del circuito, 175

6-9.2 Frecuencia de oscilacion, 178

Ejercicios de laboratorlc 1'78 Problemas 180

AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON DIODOS

"i',

7-0 7-1

7-2

Objetivos de aprendizaje 182

Introducci6n a los rectificadores de preclslon Rectificadores lineales de media onda185

7-1.1 Introducci6n, 185

7-1.2 Rectificador inversor lineal de media onda, con salidapositiva, 185

7-1.3 Rectificador inversor lineal de media

onda, con salida negative, }88 , 7-1.4 Separador de polaridadde.seiial, 190

Rectificadoresde precisi6n: circuitode valor absolute, 190

7-2.1 Introduccion, 190

7-2:2 Tiposde.rectificqdores de precision de onda camp leta, 191

183

, Contenido

170

182

Contenido

7-3 Detectores de pico , 194

7-3.1 Seguidor y retenedor de pica positivo, 194 7-3.2 Seguidor y retenedor de pico negativo, 195

7-4 Convertidor de caacd196

7-4.1 Conversiondecad Edo circuito MA v,' 196

7-4.2 Rectificador de precision con entrddas .,' .. conectadas a tierra, 198

7-4.3 Convertidor de caacd,.198

7-5 Clrcuitos conzonamuerta 200 7-5.1 'Intr6du'cCi6n, zoo

7-5.2' "Circuito con 'zona muerta y salida negativa, 200 /

7-5.3 Circuito con zona muerta y salida positiva, 203

7-5.4 Circuito con zonamuerta y salida bipolar, 203

7-6 Heccrtador de preclslon '203 " "

7-7 Convertidor de onda triangular aondasenoldal 205 Ejercicios delaboratorio 206'

Problemas 207

8

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE INSTRUMENTACION

Y DE PUENTE' 1,

Objetivos de aprendizaje 208

8-0 I ntroducclen 209

8-1 Amplificadbr diferencial baslco 209 8-1.1 Introducci6n,209

8-1.2 Voltaje en modo com an, 211

8-2 Oornparaclcn entre amplificadores diferenciales y arnpliftcadores de una sola 'entrada 212

8-2.1 Medicion con amplificador de entrada unica, 212 8-2.2 Medicion con un ampli/icadofdiferencial, 213

8-3 Mejoras en el arnpllflcador diferencial basi co 214' 8-3.1 Incremento de la resisteneia de entrada, 214

8-3.2 Ganancia ajustable, 214

8-4 Amplificador de lnstrumentacicn 216

8-4.1 Operacion delcircuito, 216

8-4.2 Voliaje~e/ererJcial de saii(ja,218"'

. l.c· '". ;' .:.

209

.'

xvi Contenidb

8-5 Detecclcn y rnedlclon con el amplificador de instrumentaclon 220

8-5.1 Terminal sensora, 220

8-5.2 Mediciones de voltajediferencial, 221

8-5.3 Convertidor tie vqltaje diferencial a corriente, 223

8-6 Amplificador baslco de puente 224 8-6.1 Introduccion,224

8-6.2 Operacion del circuito basico de puente, 225

8-6.3 Medicion de temperaturaconuneircuito puente, 226 8-6.4 Amplificador de puente y computQ4~ra~I.229

8-7 Aumento deflexibilidadal amplificador de puente 230

8-7.1 Transductores conectados a tierra, 230

8-7.2 Transductores de alta corriente, 230

8-8 Sensor de deforrnaclones y medlclen de pequefios cambiosde resistencia231, "

8-8.1 Introduccion al sensor de deformaciones, 231 8-8.2 Material de los sensores de deformacion; 232

8-8.3 Utilizacion de informacion obtenidacon el sensor de deformacion; 233

,8-8.4 Montajedelos sensores de deformacion; 234

8-8.5 Cambios de resisten~iadel sensor de deformacion, 234

8-9 Medlclon de pequenos cam bios de resistencia 234 8-9.1 Necesidad de un puente de resistencia, 234

8-9.2 Puente basico de resistencia, 234

8-9.3 Efectos termicos en el balance del puente, 236

8-10 Balanceo de un puente de sensores de detormaclon 236 8-10.1 Tecnica obvia, 237

8-10.2 Una tecnica mejor, 238

8-11 Aumento enlasalldadel puente de detectores de deformaclcn 239

8-12 Una aplicaclonpractlca del detector de deformaciones 241 8-13 Medlclon de presion, fuerza y peso 242 '

Ejercicios de laboratorio 243

Problemas 244

9

FUNCIONAMIENTO PARA CORRIENTE CONTINUA:

POLARIZACION, DESVIACIONES Y DERIVA '

247

Contenido ~ ..

9-0

O,bje1ivos deapr~!1dizaje .?47

'.J, .. ,;' ,''', ;":, ;"""'" " ....

lr1troducCi6n248· ':C ....

,", • ~ ,! >. • ,",

9-1· .. Corrientes de polarizaci6n de entrada 249

9-2 Desviaci6n de corrlente de entrada 251

~3 Efectos de las corrientes de polarizaci6n enel

. voltajede sal.i,da,2S2· .

9-3.1 SimplificaciOn, 252

9-3.2 Efecto de una corriente de polarizacion en entrada t-). 252.

9-3.3 Efecto dela corriente depolarizacion .

de-entrada (+), ~54. ... .

Efecto de l~desviad6nde corriente en el voltaje de s'alida25~ . ,. .. ... .

9-4.1 Seguidor de voltaje compensado por corriente, 255 9-4.2 Otros amplificadores compensados porcorriente, 256 9-4.3 . Resumen sobre la compensacion de la corriente

de polarizacion; 254

Desviaci6n del voltale.deentrada 255· 9-5.1 Definicion y modelo, 257

9-5.2·· Efectode ladesviacior: del voltaje de entrada en el voltaje de salida, 258

9-5.3 Medicion dela desviacion del voltaje de entrada, 258

Desviaci6n del voltaje de entrada para el .

circuito sumador 260

9-6.1 Comparacion de La ganancia de seiial y de la desviacionde voltaje, 260

9-6.2 Como no eliminar los efectos de la desviacion

de voltaje, 262 .

Anulaclen del efecto de la desviaci6n de voltaje y las

corrientes de polarizaci6n 262 .

9-7.1 Diseno 0 analisis de secuencia, 262

9-7.2 Circuitos para la anulacion de la desviacion de voltaje, 262

9-7.3 Procedimiento para ta anulacl6ndel volta]e dJ'Siiiida, 263

Derlva 264

• Medici6n de la desviaci6n de voltale y las corrientes de polarizacion, 266

Ejercicios de taboratorlo 268

Problemas 268

9-4

9-5

9-6

9-7

9-8 9-9

/

I

I

I i

I

I ! I

I I

xvii

.' ...

10

xviii

FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDA,D DE RESPUESTA, RUIDO Y COMPENSACION DE FRECUE-NCIA

", ; .~; .'. ",

Objetivos de aprendi~aje270.:, ,

10-0 Introducci6n 271-- \':', :i) . ::'c ' f:~:,~:-'!'

10-1

10-2

10-3

10-4

10-5

Respuesta en frecuencia del empllflcadcr-cperaclcnal 271 10-1.1 Compensaci6n interna de frecuencia, 271

10-1.2 C urva derespuesta en frecuencia, 272 "

10-1.3 Ancho de banda con ganancia un'itdria;272

10-1.4 Tiempodecrecimiento.vs'ls">

Ganancia del amplificador yrespuesta enfrecuencla 275 10-2.1 Efecto de lti"gan'ani:ia en' lilfO'abierto 'sobreMganilncia

en lazo cerrado de un amplificddor jJa~ala ' '!

operaci6nen cd, 27~" .,

J 0-2.2 Anchodebanda-para pequena senal; limites c.de alta y'bajafrecuencia, 278,

10-2.3 Medicion de la respuestaen frecuencia, 278 10-2.4 Ancho debandade amplificadores invl?rsore~

y no inversores, 279. :,},

10-2.5 Obtenci6n del anchode banda por el metoda grafico, 280

. ...~. -' ....... : . , " ..

Velocidad de respuesta y vciltajede salida 281 10-3.1 Definicion dela velocidad de.respuesta, 281 ,

10-3.2 Causa de lalimitqcion.enla velocidadde.respuesta; 282

10-3.3 Limue de la velocidad de respuesta para "

ondas senoidales, 283

10-3.4 Simplificacionde la velocidad de respu~sta, 285

Ruido en el voltaie de salida 286

10-4.1 Introduccion, 286

10-4.2 Ruido en los cirpuitosdeprrJpli[icl!:dores operacionales, 286 10-4.3 Ganancia de ruido, 2.86, ,

10-4.4 Ruido en el sumador inversor, 286

10-4.5 Resumen, 288

Compensa9i6ne~t!;!r!1a de frecuenci~, 288

10-5.1 N ecesidad de compensac ion extern a de frecuencia.. 28,8 10-52 Compensacion con unsolo capacitor, 289,., 10-5.3 Compe'nsaCi6hde frec;ie~'cid con prei11im'entaci6n~ ~90

Ejercicios de laboratorio 291

Problemas 292

. r'

Contenido

270

Contenido

, 11 FIL TROS ACTIVOS 294

, . .'.- ... ,

11-0 11-1

.' '\'.';, '"

Objetivos de aprendizaje294

Introducci6n 295

Filtro baslco pasabalas 297 11-1.1 Introduccion, 297

11-1.2 Diseiiodelfiltro,298

11-1.3 Respuesta delfiltro, 299

,I ntroducclonal Jil~r9. J~u!terwonh ,30,() ,,' :, Filtro Butterworth de-40 db/decada,.,'301."

,-; :,'

~". ~ f,,~ ,

11-2 11-3

11-3.1 Procedimiento simplificado de diseno, 301

11-3.2 Respuesta del filtio,303 ' ' ,,' ,

11-4 Filtro Butterworth pasabajas de -60 db/decada 304 11-4.1 Procedimiento de diseiio simplificado /304 ' '

11-4.2 R espuesta del filtro, 306

11-5 Filtros Butterworthpasa-altas ,'307' 11-5.1 Introduccion, 3D7

11-5.2 Filtro de 20dB/decilda, 308 11-5.3 Filtro de 40 dlildecada, 310 11-5.4 Filtro de 60 dB/decada,; '312

11-5.5 C omparacion de las magnitudes yangulos de fase, 314

, " . ,,'

11-6 I ntroducci6.n a los filtros pasa-banda 315 .

11-6.1 Respuesta en frecuencia, 315

11-6.2 Ancho de banda, 316

11-6.3 Factor de calidad, 317

11-6.4 Filtros de banda angosta y de banda ancha, 317

11-7 Filtro baslco de banda ancha 318 11-7.1 En cascada, 318

11-7.2 C ircuito del filtro de banda ancha, 318 11-7.3 Respuesta en frecuencia, 318

11-8 Filtros pasa-bandade banda angosta320 11-8.1 Circuito del filtro.de banda angosta, 320 11-8.2 Funcionamiento, 321,'

. 11-8.3 Filtro de octava para ecualizador estereo, ~21

11-9 Filtros de muesca, 322,

11-9.1 ..Introduccion, 322 .: ;

11-9.2 Teoria de los filtros de muesca, 323

11-10 'Filtro de muesca de 120 Hz 324

xix

12

xx Contenido

11-10.1 Necesidad de unfiltro de muesca, 324 11-10.2 Planteamiento del problema, 324··

11-10.3 Procedimiento para construir un fiitro de muesca, 324 II-lOA Componentes del filtro pasabanda, 325 .

11-10.5 Montaje final, 325

Ejercicios de laboratorio 326

Problemas 330

MODULACION, DEMODULACION Y CAMBiO DE FRECUENCIA

CON EL MUL TlPLlCADOR '

Objetivos de aprendizaje 332

12-0 Introduccion)3;3~l , ..

12-1 Multiplicaci6n de voltajes de cd 333 12-1.1 Factor de escala del multipllcador, 333, 12-1.2 Multipllcadores porcuadrantes, 334 . 12-1.3 Calibracion del multiplicador, 336

12-2 Elevaclon al cuadrado: de un numero 0 de

., .~

un voltaje de cd 337

12-3 Duplicaclon de frecuencia 338

12-3.1 Principiodel duplic~dor de frecuencia, 338 12-3.2 Elevacion al cuadrado de unvoltaje senoidal, 339

12-4 Detecci6n el anqulo de fase 340 12-4.1 Teoria basica, 340

12-4.2 Medidor del dngulo de fase, 343

12-4.3 Angulos de[ase mayoresque ± 90·, 343

12-5 lntroducclon ala modulacicnde amplitud 344 12-5.1 Necesidad de la amplitud modulada, 344 12-5.2 Definicion de la modulacion de amplitud 344 12-5.3 EI multiplicador usado como modulador, 346 12-5.4 Matematicas del modulador balanceado, 346 12-5.5 Suma y diferencia de frecuencias, 3.47

12-5.6 Frecuencias y bandas laterales 349

12-6 Amplitud modulada estandar 350 12-6.1 Circuito modulador de amplitud 350

12-6.2 Espectro de frecuencias del modulador esuindar de AM, 353 12-6.3 Comparacion entre moduladores estdndar

de AM y los balanceados 353

332

Contenido

12-7 12-8 12-9 12-10

.12-11 12-12

Demodulaci6n de un voltale en amplitud modulada 355 Demodulaci6n deun volta:je modulado balanceado 355

"'. '. ': _' '.'~>"',' _, , .. ' :,'·.'1 I,". .

Modulaci6n y dernodulaclon de b'B:nda lateral (mica 355

Corrimiento de frecuencia 358

Divisor anal6gico 359

Extractor de rafz cuadradacaat

12-13 Receptor universal. de arnplltud modulada 362 12-13.1 Sintonizadory mezclador, 362 .'

12~13.2 Amplificador de.frecuencia intermedia 364 - ..

12-13.3 Proceso de deteccion; 364 " .

·12-13.4 Receptor universal de AM, 364

Ejercicios de laboratorio 365

Problemas 365 . ,;

13 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES 367

Objetivos de aprendizaje 367 13-0 I ntroducci6n 368

13-1 Modos de operacion delternporizador 555 368 13-2 Terminales del 555 370

13-2.1 Encapsulado y terminales de alimenta~i6rtde potencia, 370 13-2.2 Terminal de salida, 370

13-2.3 Terminal de restablecimiento, 371 13-2.4 Terminal de descarga, :372

13-2.5 Terminal de voltaje de control, 373 13-2.6 Terminales de disparo y deumbral, 373 13-2.7 Retardos en el tiempo de encendido, 375

13-3 . Operaci6n en oscilaci6n libre 0 estable 376 1~-3.1 Operaciondel circuito, 376

13-3.2 Frecuencia de oscilacion; 3?7

13-3.3 Cicio de trabajo, 379

13-3.4' Ampliaci6n del ciclo de trabajo, 380

13-4· Aplicaciones del ternporlzador 555 como multivibrador estable 381

13-4.1 Osciladorcon barrido de tonos, 381'- .

13 -4.2 Desplazador de frecuencia controlado por voltaje, 382

13-5 Operaci6n monoestable 0 de un dlsparo 385

xxi

xxii

13-6

13-7 13-8

13-9

13-10

,Contenido

13-5.1 Introduccion, 385 .

13-5.2 Circuito de pulso de entrada, 388

. Aplicaclones de(~empori~~g,9r, 9§,9 como mlJ.l~iviprador "

de un dlsparo 388' ..... .•.. " '.'

13-6.1 Control de nivel deag~d,' 388 .

13-6.2 Interruptor de tacto 388 ....

13-6.3 Divisor de [recuencia, 389 ..

13-6.4 Detector depulsoperdido, 390,

Introducci6n a los contadoresde tiempo 392 Temporizador/contador proqramable XR 2240 ·392

13-8.1 Descripcion del circuito, 392 ' 13-8.2 Operaci6n delcontador, 393

13-8.3 Programaci6n de las.salidas, 395 .

Aplicaciones del temporizador/contador 397 13-9.1 Aplicaciones del temporizador, 397

13-9.2 . Oscilador libre, salidas sincronizadas, 398 13 -9.3 Generador de-seiialescon patron, binario, 399

13-9.4 Sintetizador de [recuencias, 400" ,

Temporizador proqrarnable por interruptores 402 13-10.1 Intervalos de tiempo, .102

13-10.2 Operacion del circuito, 402

Ejercicios de laboratorio 404

Problemas 404

14 CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y ANALOGICO A DIGITAL 406

Objetivos de aprendizaje 406

14-0 I ntroducci6n 407 ,.'

14-1 Caracterlsticas del convertidor digital a ahal6gico 407 14-1.1 Resoluci6n, 408

14-1.2 Ecuacion de entrada-salida, 410

14:2 Caracterfsticas del convertidpr anal6gico· a digital 411

14-3

14-2.1 Ecuacion de entrada-salida, 411 14-2.2 Error de cuantificacion, '413

Proceso de conv.ersi6n.~igital a anal6gico 14-3.1 Diagramade bloques, 413

14-3.2 Red de ,ef,calera R -2R, .414

413

\,\

Contenido

14-4 14-5 14-6

14-7

14-8

14-9

14-10

14-11

14-3.3 Corrientesde escalera, 416. 14-3.4 Ecuacion de la esca(era,4~~

Salida de v91taje del corwertidor digital a analogico ' 417 Convertidor digital aanal6gico multlpllcador 419.." Convertidor digital a anal6gicode8bits; el DAC-08 420 14-6.1 Terminales de alifil'kntacion'decorrienie; 420

14-6.2 'Tehninal de refereneia (",ultiplicad~ra), 420

14-6.3 Terminales de entrada digiiiz I, 420 " ' ',:;

14-6.4 Corrientes (Ie salida:analogica,422

14-6.5 Voltaje de salida unipolar, ,423

14-6.6 Voltaje de salida analogica bipolar, 424

Compatibilid,ad con losmic~9proceS1~d9res 426 14-7.1 Principios de interconexion; 426;

14-7.2 Registros (buffer) de memoria, 426

14-7.3 Elproceso de sele.ccion,'·4i7' ,

Convertidor di'gital'a ana.16gico~~mpatible con

microprocesadores AD558 428 ' ' ,

, <,

14-8.1 Introduccion, 428

14-8.2 Fuente de alimentacion; 428 14-8.3 Entradas digitales, 428 14-8.4 Circuiterla logica, 430 14-8.5 Salida ana logic a, 430

14-8.6 Circuito de prueba dinamica, 430

Convertidores integradores anal6gico a digital 432 14-9.1 Tipos de convertidores ana/6gico a digital, 432 14-9.2 Principios de operacion, 432

14-9.3 Ease integradora de seiiaiTl; 434

14-9.4 Fase integradora de referencia, T2,434

14-9.5 La conversion, 435 '

14~9.6 Auto-cero, 436

14-9.7 Resumen, 436

Convertidor anal6gico a digitalpor aproximaclon

sucesiva 436 " ,

14-JO.1"Operaciondel circuito, 437

14-10.2 Analogla por aproximacion sucesiva, 438 14-10.3 Tiempo de conversion, 438

Convertidores anal6gico a digital para mtcroprccesadcres 438, ' '

II

xxiii

15

xxiv Contenido

14-12 Oonvertldores anal6gico a,digital AD670 compatible con mlcroprocesadores 441

'14-12.1 Terminates de voltaje de entrada iinalOgica, 441 14-12.2 Terminalesdesalida digital, 441

147123 Terminal de entrada. de opcion; 441

14-12.4 Terminal.de salida opcignql, 443 _ 14-12.5 Terminales de c'pntroipar.~ el microproc~scUior, 443

,'_ ., ".- ; _'.',' " - ;",

14-13 C6mo probar el AD67Q 44q",',

14-14 Convertidores flash 0 paralelo 445" 14-14.1 Principios de ~perai:ion, 445 14-14.2 Tiempo de conversion, 445

14-15 Hespuestaeriftecuericlade los convertldores - anal6gicoa digital 447 .

14-15.1 Error de apertufd,'447

14-15.2 Amplificador muestre~dor y retenedor, 447

Ejercicios de'laborat6ti04S0

Problemas 452

FUENTES DE ALIMENTACION

ObJetivos de aprendizaje 454 15-0 I ntroducci6n 455

15-1 I ntroducci6n fuentes de alimentaci6n no reg61adas 456 15-1.1 Transformador de alimentacion, 456

15-1.2 Diodos rectificadores, 457

15-1.3 Fuentes positivas contra [uentes negativas, 457 15-1.4 Capacitor de filtrado, 458

15-1.5 Carga,458

15-2 Regulaci6n del voltaje de cd 459

15-2.1 Yariaciones en et voltaje de carg'Q,: 459 15-2.2 Curva de regulacion del voltaje de cd, 460 .. '

15-2.3 Modelo en cd paraunafuente de alimentdci6n, 460 15-2.4 Porcentaje de reguldcion, 463

15-3 Voltaje de rizo de ca 463

15-3.1 Prediccion del voltaje derizo de ca, 463

15-3.2 Porcenta]e y frecuencia del voltaN derizo 466 " 15-3.3 Control del voltaje de rizo, 466

454

Contenido

15-4 Procedirnlentepara dlsenar-una fuente noregulada con rectificadorde puente de onda cornpleta, 467' . 15-4.1 Especificac}ones generales de disetio, 467

'. ;1' .' "1 ",." _", . ~: .'.: • ,,' ~,. t,·

15-5 Fuentes de poder no regulada bipolar. y de dos valores 471

15-5.1 Fuentes de alimentacion bipolar 0 positiva y negativa 471 15-5.2 Fuentes de'alimentacion dedos valores, 472

15-6 Necesidad de la regulacion de voltaje .472

15-7 Historia de los reguladoresde vplt~je lineales 473 15-7.1 La primera generacion; 473 .

15-7.2 La segunda generacion; 473

15-7.3 La tercera generaci6n,:>.473 I

15-8 Reguladores de voltaje lineales en circuitos lnteqrados 474 15-8.1 Clasificaci6n, 474

15-8.2 cdracteriSticascdin~n~s, '474 ' 15-8.3 Circuitosde autoproteccion, 476 15-8.4 Proteccion externa, 476

15·8.5 Reducciondel rizo, 476

15-9 Fuente de allmentaclon para circuitos logicos 476 15-9.1 Circuito regulador, 476

15-9.2 Fuente no regulada, 477

,

15-10 Fuente de allrnentacion de ± 15 V para aplicaciones lineales 477

15-10.1 Regulador de ± 15 Vpara alta corriente, 477 .15-10.2 Regulador ± 15 V para baja corriente, 479 15-10.3 Fuente no regulada para reguladores ± 15 V, 479

15-11 Regulador de voltaje positive ajustable de tres terminales (el LM317HV) y requlador de voltaje negativo (el LM337HV) 479

15-12 Voltaje de carga ajustable 480

15-12.1 Ajuste del voltaje regulado positivo de salida, 480 15"12.2 Caracterlsticas de/LM317HVK, 480

15-12.3 Regulador de voltaje negativo ajustable, 482 15-12.4 Proteccion externa, 482

15-13 Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio 483 Ejercicios de laboratorio 484

Problemas 484

';"_':

xxvi Contenido

RESPUESTAS.A PJ;tOBLEMAS SELECTOS,OE NUMERO IMPAR 486

Apendlce 1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL CONFRECUENCIA

COMPENSADA· ' 493

Apendice 2 AMPLIFICADOR 'OPERACIONAL LM301A

503

;i':d.·~·;',:.

INDICE ANALITICO

529

Apendlce 3" CAPACITOR' DE VOLTAJ{tM~h

510

Apendlce 4 TEMPORIZADOR·S55·

518

': ;:.'

Apendlce 5 REGULADOR AJUST~BLEPE·iTERMINALES LM117 521

BIBLIOGRAFIA 527

. "". ~-"'" .

, . ; - .

. ;; .. ~.

II

., Pre facio ,

,! -.

_.' i, ;

,.:,./ .

" \0

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I

En las tres pri~eras edic!?~es yahora 6,n~sta cuarta nos .hemos propuesto demostrar que los amplificadores oper~cioriales y otros circuitos integrados lineales son a la vez divertidosy faciles, deusar, sobre todo si la ,apl~caCiqn no requiere que los dispositivos operen cerca de sus limites de. disefio. La firlalidad de esta obra es mostrar que' facil es utilizarlosen varias 'api'i~acionesl ~omo

instrumentacion.tgerieracion de .sefiales, filtros Y circuitos de cohtT~i.. I

Cuando sejnicia el aprendizaje de. comoutilizar un arnplificador operacional, no convienepresentar al principiantemuchisimos amplificadores Si'pe,dlrle q uel haga una ~elecci61f justificada. Po(¢sta razgll, I,a introduccidn comienza con un -abplifi-

" '.. •• , ...• .," ',,' '.' ./ •• v., r.. ". . , ", .' -, I I

c~dor operacional confiable ybar~~? que "perdona" la mayoriade los errores que

s~comete~ en e!caNeado, no tomaencuenta I~,ppa~i~ri~ia parasita y,;IHfse1qpema facilmente. Nos referimos al amplificadoropemi:;ionaI741;cuy,as. ~t~.cterfstieas se dan en.elApellpiff 1 y las ~p~icaci~~~s se~n~uentran a Iq'l~rg?~el}lbro'. I I

. 51 se requiere unamplificador operacionalun poco mas rapido para uri ancho de banda mayor, se recomienda el '301 por ser de bajo cosio y de -uso'com6rt'IEn el

.. I

~xvii

I

xxviii

PrefaCio

ApeDdice 2 se describen sus caracteristicas electricas y en el capitulo 10 se indica cuanoo se prefiereeste en vez del 741. Tambien se utilizan los amplificadores CA3140 y 1LQ81 totalmente compatibles con el 741 para aplicaciones de alta frecuencia,

Ademas se ban agregado amplificadores operacionales especializados como, el comparador LM339 con una sola fuente.en el capituloZy el.comparador LM311 de alto rendimiento en el capitulo 4. Cuando se necesitamejordesempenoen cd, se han agregado,en el capitulo 7, los amplificadores operacionales BiFET. En las aplicaciones de instrumentaci6n tambien se usa el OP-07 con corriente de polariza-: ci6n baja y desviaci6n de voltaje pequefia.

Estaedici6n esta organizada en torno a una serie de capitulos basicos que deben leerse primero. Se trata de los capitulos 1 al 6, y siguen el orden 16gico de aprendizaje, donde se muestra como usar los amplificadores operacionales para resolver diversos problemas de aplicaci6n.

Enestos primeros capitulos no se exponen las limitaciones de los amplificado res operacionales, porque es muy importante adquirir confianza en su utilizaci6n antes de aprovecbar al maximo sus posibilidades. Cuando se estudian los transistores u otros dispositivos, no comenzamos por sus limitaciones. Por desgracia, gran parte de los primeros libros acerca de los circuitos integradoscomienzan con, las limitaciones y con ello oscurecen la simplicidad Intrinseca y las extraordinarias ventajas de los circuitos integrados basicos sobre los circuitos de transistores basicos. Por estas razones, en los capitulos 9 ylO explicarnos las limitaciones de losamplificadores operacionales para quienes necesiten conocer algunas de elIas respecto al rendimiento en cd y en ca. Ademas, no todas las limitaciones de los amplificadores operacionales se aplican a todos los circuitos. Por ejemplo, las limitaciones en cd de un amplificador operacional, como es la desviaci6n de voltaje, no suelen ser importantes si el amplificador se utiliza en un circuito amplificador de ca. Asf, las limitaciones en cd (capitulo 9), se tratan aparte de las de ca (capitulo 10). Los capitulos se escribieron para que puedan estudiarse de manera independiente, en cualquier orden, una vez terminados loscapftulosdel l a16.

Los circuitos de servoamplificador ytestador se incorporaron al capitulo 5. EI capitulo 6 se reestructuro para incluir las tecnicas mas recientes que utilizan un circuito integrado modulador/demodulador y en el generador defunciones trigonometricaspara hacer un generador de onda tri<pigular(cuadrada/senoidal de precision, cuya frecuencia puede ajustarse en un intervale amplio con una sola resistencia y cuya amplitudpuede ajustarse sin afectarla frecuencia, 0 viceversa .

. "£1 capitulo 7 trata sobre las aplicaciones especializadas que se realizan de Ia mejor forma mediante atriplificadores bPera~ionaleS combitladoston diodes. En el capitulo 8 s~ estudia 10 que a tafie a problemas de medicion de, varia~lestIsicas como, fuerza.presion y temperatura. Los amplificadores de puente y de instrumentacion

son idealespara este tipo de mediclones.' ',' " ,

'Enel capitulo 11 se ofrece una descripcion simplificada de los filtros activos.

Se explicanlos cuatro tipos basicos: filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda y

. . .!. . .'~

I I

I

I

.!,

I .

Pte facio XXIX

. '. '. :.: i

rechazo de banda. ~~selecci();na~on losfiltros BU~telWor!h ~rserl()sque ~ emp,ean . . ' a menudo y son Jaciles .dedisefiar, Cuando se.desea ,':h~enar un fil~rol3utterrprth pasa altas 0 pasa bajas con tres polos (de. 6()dB/de~da),en.d caplt\llop se encuentran indicaciones parahacerloen cuatro pasos utilizando papel y tapa.1 No

. se necesitacalculadora niprograma decomputadora. '.. .... .... . . i.:' I II .

Algebra basica es Ia tinica matematica queserequiere a lolargo del-libro. Leis secciones dedicadas a pasa banda y filtros de muesca se.reescribieronporcompleto, con el fin de simplificar los procedimientos de disefio y lasintonizacionfina. I . . Un circuito integrado fascinante, el multiplieador, se describeeri el capitulo 12 porque facilitaelanalisis y d.iseno de Joscircu.itos de .comunicaci6?ILos moduladores.demoduladores, desviadores de frecuencia.el radio receptor universal

·.de ampli;~d modulada~muchas otras aplicacio?es se .realizan con el ~uIJipli~~dor, un amplificador operacional y unas cuantas.resistencias .. Se conserve ~te capttulo porque mucpo~ profesor~ e. instructores nos es~ribieron para d~;irn?~: que s~ frata de una herramienta muy fitil, pues con ella se introducenlos pnncipios de banda lateral tinica, portadora suprimida y de amplitud modulada estandar que se a~llican

en lacomunicaci6n radiof6nica. . . . . . ! I .

Se incorpor6 el capitulo 13 para quienes necesitan emplear el temporizador a

555 yJo ~1!;~lltador de ti:mpo~ 2240. '. . . . i I

Tambien se agrego el capitulo 14 (para atender las peticiones de muchos profesores) sobre convertidores digital a analogico y analogico.a digital. En cb~creto, los profesoreshabian pedido informacion sobre los convertidoresque, (:1) son compatibles con microprocesadores, (2) faciles de seleccionar a traves dell danal (bus) de datos, (3) de bajo precio y faciles deempleary (4) (y esto eslo diffciDlsean circuitos autosuficientes para ambos casosr'convertidor digital a anal6gico cbmpatible con microprocesadores y un convertidor analogico a digital que pueiIJ: (a) usarse en un tablero de conexi6n por estudiantes en un laboratorio y (b) no requieran

de microprocesador. Todo esto, es precisamente, 10 que hemos hecho. I I

Dado que, casi todos los circuitos integrados lineales necesitan una fuente de alimentaci6n regulada, atendiendo las peticiones de los lectores hemos cons~+ado el material sobre el disefio y analisisde la fuente de alimentaci6n y 10 ofrecemos en el capitulo 15. Los reguladores mas recientes de circuitos integrados se utilizAri para mostrar como pueden obtenerse excelentes fuentes reguladas lineales a baj~ tosto para (a) circuitos integrados 16gicosdigitales de 5- V, (b) circuitos integrados linbales de ± 15-V, (c) una combinaci6n de (a) y (b) para fuentes destinadasa microproce-

sadores y (d) fuentes ajustables, tanto positivas como negativas. I

En esta cuarta edici6n incluimos sugerencias de estudiantes, profesores e ingenieros y tecnlcos de todas las regiones de Estados Unidos, Indonesia.Polonia,

Japori y la Union Sovietica, [I

Esta edici6n contiene suficiente material para un curso de seis mesesj Todos los circuitos fueron probados personal mente en laboratorio por los autores lysus recomendaciones destinadas a trabajo de laboratorio se agregaron al final de cada

capitulo. ' :

i I

I

I I

xxx

Prefacio

El material es idoneo para especialistasen otras areas que no sean la electronica, pero que deseen 'saber algo sobre circuitos integradoslinealesttambien para especialistas en electronica que deseen usarlos, LOs objetivos estanincluidos al inicio 'decadacapftulo-con el fin de atender las peticiones de nuestros Iectores.

Agradecemos a Phyllis Wolff haber preparado el manuscritooriginal y su 'cbhstante ayuda en la elaboracion de esta cuarta edicion. Untestimonio especial de ',igratitud para nuestro colega RobertSrVillanucci, quienhizo sugerencias muy .waliosas y aprobo algunas ideas; tambien al decanoAlexander Avtgis por su

, particularapoyo, '

},; :Asimismo,deseamos expresar nuestro-agradecimlento a dosiingenieros de

" electronica-digital, Dan.Sehingoldde Analog Devices y Bob Pease de National ..

Semiconductors,porsus criticas-constructivas, suscorrecciones tecnicas y la orienta cion que nos brindaron en areas que nos eran diffciless » ,,' ">,,

,! - Porfiltimo, agradecemos anuestrosalurnnos porsu insistenciaen una ense.fianza de-aplicacioninmediata y a nuestros lectores eli generalpor la calida acogida

otorgada a este libro y sus valiosos.comentarios. <\ "

r-

s 'ROBpRf:F. COUGHUN FREDERICK' 1'. DRISCOLL

.(

Boston; Massachussets

.. :

":.

·<CAPITULO 1

Introduccionalos '~mpHfi~~aoreso.peracioJ;l~Je~

r"

;'1'

. _ /

I . _ .

I

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE ~_+-i +-1_

I i

Despues de terminar este capitulo de in troduccion, el alurnno sera capaz de: I

· Trazar el simbolo delcircuito!paraun,amplificador operacional 741 y sefia~alr los

nume~os de c~'da t~~inal. . . ,..,' .. . . . ,_._.. . .' . .11

· Mencionar e identificar porlo menostres tipos de encapsulado que contienen a

los amplificadores operacionalesde-proposito general:·;,,··· .. ' ! I

· Identificar el fabricante, el amplificador operacional y el tipo de encapsulado a

_. partir delmimero deidentificadon'd~ parte. " I I

I I

· Hacer un pedido correcto de un amplificador operacional. I

; . . . 0:. ,. .. ; . .' '" • . I

Contar las terminales (patas) de un amplificador operacional desde una vista

superior 0 inferior. . . .' .. ,_._ .; I

• ! I

i 1 I

2

Amplificadores operaclonales y eire. integ. lin~es

. Identificar la fuente de alimentaci6n comunenun diagrama decircuito y explicar por que debe bacerlo.

. Conectar correctamenteel circuito de un amplificador operacional.

1"() INTRODUCCION

_'. ~. I, ;)~;

Uno de los dispositivos electronicos de mayoruso y versatilidad en aplicaciones lineales es ~1 ~mpllficq40r op~r9ciqna,l,al cualS~I~;l~aqta;especi~lpteIJt~,~nlibros. en ingles, "op amp".El arnplificador opera donal gbzade granpopularid'a'd porque su costa es bajo, es facil de utilizar y divertido trabajar con el. Permiteconstruir circuitos titiles sin necesidad deconocer la complejidad de la circuiteria intema.:

Los posibles errores de cableado no tienen consecuencias pues estan provistos de circuitos internos para autoprotecci6n. .

... ;.' fA .: -~-

.;l

1-1 BREVE BOSQUEJO HISTORICO

. 1-1.1 Los primeros atlos

George Philbrick esuna de las personas a quienes se atribuye la invenci6n y difusi6n de los amplificadoresoperacionales. Trabaj6 primero en Huntington Engineering Labs. y luego en su propia compafiia Philbrick Associates. Intervino en el disefio de un amplificador operacional con un solo tubo de vacio Y 10 introdujo al mercado en 1948.Esos primeros amplificadores y las versiones posteriores mejoradas estaban destinadas fundamental mente a emplearse en las computadoras analogicas, Por aquella epoca, la palabra "operacional" en estos dispositivos significaba operaciones matemdticas. Los primeros amplificadores operacionales servian para construir circuitos caplices de .sumar, restar,multipli-

car e incluso resolver ecuaciones diferenciales, . ..

Las computadoras anal6gicas eran poco ,exactas:,admiti'an un maximo de tres cifras significativas. De ahf que fueran reemplazadas por las computadoras digitales que son mas rapidas, exactas y versatiles, Pero el advenimiento de la computadora

digital no marcola desaparicion delamplificador operacional. .

1 .. 1.2 . Necimiemo Y,desarrO/lq, del amplifictJdo.r operacional de circuito integrado

Entre los afios 1964 y 1967 Fairchild desarrollo los amplificadores operacionales en circuitos integrados 702, 709 y741,mientras que National Semiconductor introdujo el 101/301. Estosamplificadores de circuito integrado revolucionaron . algunas areas de la electr6nica por su tamafio pequefio y costa bajo. Masimportante aunredujeron drasticamente el trabajo de disefiodecircuitos.Por ejemplo,

; \"

Cap. 1

Introducci6n a los amplificadores operacionales

3

i

en vez dela tediosa y diffcil tarea de realizar un amplificador con transistores, los diseiiadorespodfan servirse del amplificador operacional y unas cuantas resisten-

cias para construir un excelente amplificador. I I

EI tiempo para disefiar un amplificador con un amplificador operacionales de unos 10 segundos. Es mas, los amplificadores operacionales en circuitos integrados son baratos, ocupan menos espacio y requieren menos potencia que los componbAtes discretos. Los circuitos que pueden realizarse con uno 0 dos amplificadores opbracionales y unos pocos componentes incluyen la generacion de sefial (osciladores), acondicionamiento de sefiales.vtemporizadores, deteccion de nivel de VOltajl'e y

m:odulacion. La lista podrfa extendersecasi al infinito. I

1~1.3 progreso en el desarrollo de losamplificadores operaCf/onales A!medida que la tecnologia de fabricacion adquirio mayor precision~~~ealiJron mejorasnotables a los amplificadores operacionales en dos aspectbs: pritnho, algunos trarisistores de union (juntura) bipolar fueron sustituidos por transistJres de efectode'campo.Los JFET, en la entrada del amplificador operacional tbtnan corrientes muy pequefias y permiten que los voltajes de entrada varfen enttellos lfmites de la fuente de alirnentacion, Los transistores MOS, 0 de semiconductor de 6xido metalico, en los circuitos de salida permiten que la salida se aproxime a

milivolts d;e los Hmi~~ de la fuente ~e poder. . . .'. I I

EI pruner amplificador operacional BIFET, 0 de transistores de efe9tq de campo, fue el LF356. EICA3130tiene entradas bipolares yuna salida MOS complementaria. De ahi su nombre tan apropiado: BIMOS. Estos amplificadores son mas rapidos y presentan una respuesta niejor a altas frecuencias que el 74].

La segunda innovacion fundamental fue la invencidn de losencapsulados de doble y cuadruple ampllficador. En el mismo encapsulado de 14 terminales oc*~ado por un solo amplificador operacional, los disefiadores fabricaban cuatro individuales, los cuales comparten la misma fuente de poder. EI LM324 es un ejemplo inuy

conocido de este tipo cuadruple y el LM358 es uno doble muy usado. I

I

, I

Llego el ineludible momento en que los amplificadores operacionales de propdsito

general fueron redisefiados para optimizar 0 incorporar ciertas caracteristica~.ILos circuitos integrados de funcion especial que contienen mas de un amplificador operacional se desarrollaron entonces para llevar a cabo funciones complej'a~.

Basta hojear los manuales de datos de amplificadores operacionales'Iineales

para apreciar la gran variedad. Los siguientes son algunos ejemplos: '

1-1.4 LOB amplificadores operaclonales se especializan

1. Capacidadde alta corriente, alto voltaje 0 ambos . 2.MOdulos para sonar de emisi6n y recepcion

- 3~ Amplificadores multiples

4

, Amplifieadores operaeionales y eire. integ. lineales

4. Amplificadores de ganacia programable

5. Instrumentacion y control automotriz

6. Circuitos integrados para comunicaciones

. I . ~', ' ~ •

7. Circuitos integradosde radio/audio/video

• , . " !. .~ - . ~ . • . ',' ,; - . ~;:

Los amplificadores de propos ito general duraran muchos afios en elmercado. Sin embargo, cabesuponer.que se desarrollen circuitos integrados masccmplejos en unsolo chip que combinen varios·~mpIJfic~·do.J~s con circultos.digitales. De hecho, con el advenimiento de la tecnologia de integracion a gran escala (VLSI),

a ' es inevitableque.se fa,b,rique~siste~as cC)l11pl~t!?~ ,en un solo. chip. ,

Hoy es una realidad la computadora en un solo circuito integrado. Con el

tiempose inventara tambien eltelevisor en un sp~p<;:~il1l. Antes de.apren~~ra utilizar .los amplificadores operacionales, convienesaber.como sony como comprarlos. Su aplicacion masimportante seracomo partedeun sistema.que conectael mundo real de voltaje .analcgico con el mundo digital de: la computadora, como ,se"yera en el capitulo 14. Si quicre entenderse bien el sistema, es precise cono<::er, el funcionamiento de unode sus cornponentes mas importantes, "

. ~,

1.2 EL AMPLIFICADOR OPERACl.dNALDE PROPOSITOGENE8AL 741

~' '.

1-2.1 Sfmbo!oyterminales del circuito

El simbolo del arnplificadoroperacional que seda en la figuraI-I es un triangulo que apunta'en Ia direccion del flujo de la serial. Este componente tiene un numero de identificacion de parte (NIP) colocado dentrodel 'simbolo del triangulo, El

. " . .

U7,C14) = mimero de referencia

Numero de pata o terminal

v +. Terminal de allrnentacion " positiva

Terminal de entrada 0---1 . no inversora

Num~rode ide'ntificaci6n de parte V - Terminal de alimentaci~~

neqativa .' ,

FIGURA 1-1 Simbolo de circuito para un amplificador operacional de pr6posito general. La numeraci6n de las terminales serefiere aun encapsulado

mini DIP de 8 terminales. "',' ." , " ,. ,. "

ENTRADA NO INVeRSORA

ANULACION DE LA DESVIACION DE VOLTAJE

Cap. 1 .lntroducci6n a los amplttcadores operacionales I 5 mimerodesigna al amplificador operacional con caracteristicas especificas] EI 741C qu~ se muestra aquf es un amplificador operacional de proposito general

que se empleara a 10 largo del.libro con fines ilustrativos.. .. i I

, Elamplificador.operacional tambien puede codificarse en un esquemao diagra~a de ,circuito ~onu.Il;1?a~;ro de referenciapo: ejernplo ~I, IC 10]"letc. Despues el numero de identificacion de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito. Todos los amplificadores operacionales poseen por 10 mdnos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder positiva Vee 0 +V, en la p~ia 7, (2) la terminal de fuente de alimentacion nega'tlva,vEE 0 :..;y, en Ia pata 4, (~) la terminal de salida 6, (4) la terminal de entrada inversora (-) en la pata 2, (5) la terminal de entrada no inversora (+) en la pata 3. Algunos amplificadores operaFionales de proposito general cuentan con mas terminales especializadas. (Las fFtminales que acabamos de mencionarse refieren.al caso del mini DIP de ocho'terminales

que se explica en la seccion siguiente.) .'.... . / I

1-2.2 Esquema del circuito .

i

£1 circuito equivalente del amplificador operacional 741'se muestra en la figura

1-2~ Es un diseiio complejo de tercera generacion, compuesto de 1 capabitof,

11 resistencias y 27 transistores. I

ENTRADA INVERSORA

R, R3

, k!! 50 hI!

A,i" 50 kll

R2

1 k!!

R4

5 k!!

L- __ -+ __ ~ __ ~--~ __ ------~--._ __ --+-~ __ --~----~~~--~~v"

ANULACION DE 'I

LA DESVIACION

DE VOLTAJE I I

FIGURAl~2 Circuito equivalente deun amplificador operacional 741f (Cortes fa de Fairchild Semiconductor, Division of Fairchild Camera and I I Instrument Corporation.)

6

Amplifieadores operaclonales y eire. integ. lineales

Los transistores Ql y Q2, con sus circuitos de apoyo, constitnyen la etapa de entrada diferencial de alta ganancia. Los transistores Q14 y Q20son la etapa de salida complementaria. Los transistores Q15 y Q21 detectan la corrientede salida y dan protecci6ncontra cortocircuitos.El resto de los transistoresconstituyen la etapa de desplazador de nivel, que conecta la etapa de entrada con la de salida.

1-3 ENCAPSULADO Y TERMINALES _

1-3.1 Encapsulado

El amplificador operacionalse fabrica en un dirninuto chip de silicio y se encapsula en una caja adecuada. Alambres finos conectan el chip con terminales

Lengiieta_

-.~

8

4

, 2 3 (a)

(b)

1 2

(e)

FIGURA 1·3 Los tres encapsulados mas comunes de amplificadores operacionales son las cajas metalicas: (a) los encapsulados dobles en linea, de 8 y 14 terminales en (b) y (c). Respecto a los circuitos integrados de gran densidad, se muestra en (d), un encapsulado con tecnologia de montaje de

superficie. ' !

Cap. 1 Introducci6n a los amplificadores operacionales 7

~ I extemas que salen de la capsula de metal, plastico 0 ceramica, La figura 1:-3(a), (b) y (c) muestra los encapsulados comunes de los amplificadores operaciohJles.

EI encapsulado de caja metalica de la figura 1-3(a) viene con 3, 5, 8, 1b ~ 12 terminales. El chip de silicio esta unido a la placa metalica del fondo para fJcililar la disipacion de calor. La Iengueta identifica la pata 8 y las patas estan numeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la caja metalicase ve'dbsde

arriba.' : I

Los conocidos encapsulados doble en lfnea (DIP) de 14 y 8 patas se muestran en la figura 1-3(b) yy (c). Se dispone de capsulas de plastico 0 ceramica. <f~ndo se ven desde arriba un punto 0 muesca identifica .la pata 1· y las terminales tstan

'numeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj. I I

\ Los circuitos integrados complejos que contienen muchos amplificadores

operacionales y otros circuitos integrados pueden fabricarse hoy en una Sola Ra~tilla grande 0 bien i~terconectando muchas pastillas grandes y poniendolas en u~~ sola capsula. Para facilitar la fabricacion y el armado'unas lengtietas sustitu~eh las terminales. Ala estructura resultante se Ie llama tecnologfa de montaje de su~etficie (SMT) y se muestra en la figura 1-3( d). Estos encapsulados ofrecen mayor den~idad de circuito para un encapsulado de tamafio determinado.Ademas, estos dispositivos tienen menos .ruido y mejores caracterfsticas de respuesta en frecuenci~.1 Los componentes para montaje de superficie estan disponibles como (l)chl~ con' encapsulado de pldstico (PLCC, del ingles "plastic lead 'chip carriers It), (2) ci~duitos integrados de tamaiio pequeiio (SOIC, del Ingles "small outline integrated ~itcuits chip carriers" y (3) chip con.encapsulado cerdmico (LCCC, del Ingles "I~aldless ceramic chip carriers").

1-3.2 Combinacion de simboto y terminates

Los fabricantes combinan actualmente en un solo dibujo el simbolo del citcuito de un amplificador operacional con el encapsulado, Por ejemplo, los cuat(ol tip os mas comunes de encapsulado que aloja el amplificador operacional :711 se muestran en la figura 1-4. Si se comparan las figuras 1-4( a) y (d) se puede observar que los esquemas de numeracion son identicos para la caja de ocho pataS y para

el DIP de 8 patas. .! I

Una muesca 0 punto identifica la pata 1 en estos dispositivos y una lengueta identifica lapata 8 en el encapsulado tipo TO-5 (0 el semejante TO-99). euahdo la figura se ve desde arriba, la numeracion de patas se realiza en sentido contrario al

de las maneeillas del reloj. I I

A continuacion se explicara como aprender a comprar un tipo especifico de amplificador operacional y tambien se daran recomendaciones respeeto a las/teeni-

cas basicas para el cableado de amplificadores ~peracionales. I

I i

-v

N.C.

8

Amplificadores operacionales y eire. integ. lineales

Lengueta que se ublca en la terminal 8

Anulaci6n de desviaciOn de voHaje

Entrada inversora

N.C.

Anulaci6n de desviaci6n de'voitaje

Entra inversora . Entrada no , .inversora

+v

Salida

-v

Anula desviacion de voHaje

Anulaci6n de desviaci6n de voHaje

(a) Encaps~iado mehilic~ de ~ te'rminales (T0-99), vistasiipetlor: .'

. \.,

,~-: ' .," .

(b) Encap~uiado plano' de 10 termin~les

(TO:91), vista superior \

! :

-v

, . ~

N.C.

N.C,

Anulaci6n de clesviaci6n de voltaje

N.C."

-v

Salida

N.C.

Anulaci6n de . desviaci6n de voHaje Entrada inversora

Entrada no inversora

N.C:

Anulaci6n de

N.C ... __ desviacion de voltaje Entrada

+v

Salida

inversera Entrada no inversora

"

Anulaci6n de desviacion de vollaje

(e) Eneapsulado doble en Ifnea 14 terminales (DIP. TO-116) vista superior

(d) Mini DIP de B terminales, vista superior

FIGURA 1-4 Diagrama de conexi6n para encapsulados tipicos dearnplificadores operacionales. La abreviaturaNC significa "no hay conexion". Es decir, estas terminales no tienen conexion interna y las terminales del ampliflcadoroperacional se pueden utilizar para conexiones de reserva.

1-4 COMO IDENTiFICAR O.F;SPEC/f/CAfl UN AMPLIFICADOR OPERA ClONAL

------------~--------------=-

1-4.1 EI c6digo deid,enfificacion

Cada tipo de arnplificador operacionaltiene un c6digo de identificacion de letra

y mimcro. Este c6digo responde cuatro preguntas: '. \ .

Cap. 1

Introducci6n a los amplificadores operacionales

. 1.lQue tipode amplificador es? (Ejemplo: 741) ··;i~., lciui6nlo fabrif,~? (EjeIT1~lo:Anal?g Devices)'

-, 3. lDeque calidad es? (Ejemplo: el intervalo.garantizado de temperatura de

. operacion) . .'. ',., i II.

4. lQue .clase de encapsulado contiene al chip del amplificador operacional?

, (Ejemplo:DIP doe Phlsti~). . . . ,. ... , ".: I

: No todos los fabncantes utilizanel mismo codigo, pues la mayona se Slrr de un c6digo de identificaci6n que consta de cuatro partes escritas en el siguiente 0lrden: (1) prefijo de letras, (2) mimero del circuito, (~) sufijo de letras y (4) codigd de

especificaci6n militar. . ., . - . . / 11

Prefijo de letras, El codigo de prefijo de letras por lo genera(~nsi~ de dos letras que identifican al fabricante, En los. ~igui~ntes~jemp.!~~ ,se dan algJnos

de los codigos, .. .,. .' .., , ' I

I

AD

CA

LM

MC NE/SE OP RC{RM SG

TL UA(!lA)

Analog Devices RCA

National Semiconductor Corp. Motorola

s'fgneti~,

Precision Monolithics Raytheon

Silicon General Texas Instruments Fairchild

Prefijo literal

Fabricante

N umero del clrculto, EI mimero del circuito see com pone de tres a siete mimeros y letras que identifican el tipo de amplificador operacional y su intetvalo de temperatura. Por ejemplo:

062C ." .',

Entrada del amplificador ____/ \___ "C" designa los limites de

operacional tipo J -FET temperatura comercial

~s tres codigos de intervalo de temperatura son: 1. C: comercial,O a 70°C

.2. I: industrial, -25 a 85°C

3. M: militar, -55a 125°C

10

Amplificadores operacionales y eire. integ. lineales

Sufljo de letras. El sufijo de una y dos letras ideD·tifica el tipo de

encapsulado que contiene al chip del amplificador operacional. Senecesita conocer el tipo de encapsulado para obtener las conexiones correctas de las patas de la hoja de especificaciones (vease el Apendice 1).' A continua cion se dan los tres codigos de sufijos mas comunes de los encapsulados.

C6digo de encapsulado

Descripci6n

D

J N,P

De plastico, dobleen linea para montaje en la superficie en IIDa tljJjeta de circuito impreso

De ceramica, doble en lfnea

De plastico, doble en llaea para inserci6n en receptaculo, (Las terminales traspasan la superficie superior de una tarjeta de circuito impreso y se sueldan a la superficie inferior.)

COdigo de especificacion militar. Se empleaexclusivamente cuando la pieza se destina a aplicaciones que requieren gran confiabilidad.

1-4.2 Ejemplo de especificaci6n de pedido

Un amplificador de proposito general, el 741, se identifica por completo de la

siguiente manera: '---..

Prefijo

\

J.LA

I

Fairchild

Niimero

1

741C

1

Amplificador operacional de

proposito general, con intervale de temperatura co mercia I

Sufijo

I

P (8 terminales)

~,

Encapsulado plastico

1-5 FUJ;NTES SECUNDARIAS _

Algunos amplificadores operacionales se emplean tan ampliamente que los pro-duce mas de un fabricante. Estos se denominanfuentes secundarias. Los empleados de Fairchild disefiaron y fabricaronel Za l originalvDespues, la compafiia firmo contrato de cesion de derechos con otros fabricantes para que pudiesen producirlos y obtuvo en cambio autorizacion para fabricar amplificadores operacionales y otros dispositivos de dichos fabricantes.

Con el transcurso del tiempo, el disefio original ,dei 741 fue modificado y mejorado por todos los fabricantes; asf, el amplificador actual se halla en la quinta

Cap. 1 Introducci6n a los ampli1icadores operacionales ! 11

i

osexta generacion evolutiva. Por tanto, si unproveedorsuministra un di~ 741

de 8 terminales, posiblemente 10 fabricaron Fairchild (J.lA741), Analog qerices (AD741), National Semiconductor (LM741) u otras empresas. Por consecuencia, siemprehay que cerciorarse que lashojas de.infomacion correspondan al disWJitivo adquirido. Con ello se tendra la informacion acerca de su funcionamiento e~acto,

asf como el codigo de identificacicn de tal dispositivo. . .' .. ' I

. .'., .. , I

1-6 CONEXION DE CIRCUrrOS DE AMPLlFJCADORES OPERACIONALES_

'J

~-6.1 . Fuente dfJ poder. . ....

Las fuentes ~e, alimentaci6n de los ~mplifica?ores operacionales d,e pr9Pl6sito general son bipolares. Come-se aprecia en la figura 1-5(a), las que,se venofn en el me rca do suelen generar ± 15 V. Se da el nombre decormin de las fuentes de alimentacion al pun to comtin de ambas Juentes de + 15 V Y -15 V que se rrtJestra con el sfrnbolo de tierra por dos motivos, Primero, todas las mediciones de r?ltaje se efecttian respecto a ese punto. Segundo, el cormin de.la fuente de alime~~ci6n suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, que conecta con tierra (por 10 general tomada .de un tuba de agua en el sotano), al chasis en q~J esta

contenida la fuente, . '. i I

En la figura 1-5(b) se muestra el dibujo esquematico de una fuente porta til. Se ofrece estediagrama para reforzar la idea de que una fuente bipolar contiJn1e.dos

fuentes de potencia conectadas en serie en el mismo sentido. i

':.. I

+r+v

-=- Baterla de 9-V

-15V L-

- -V

(a) Esquema de una fuente de poder bipolar comerclal

(b) Fuente de poder

. pru:~ una.operacion portalil

I !

FIGURA 1-5 Las fuentes de' poderpara los amplificadores o~era. cionales deprop6sito gener~llson

:. bipolares.· ". : I

, I

I

12

Amplificadores operacionales y eire. integ. lineales

1-6.2 SUf!erencJa~ para conectar amplificadores operacionales

El autor de este libro intenta que todoslos circuitosincluidos aquisearr armados por el estudiante, contableros de conexion, y quepruebe su funcionamiento. S619 algunos de ellos requieren de la construccion de tarjetas de circuito impreso. Antes de empezar a aprenderla utiliiaci6nde los amplificadores operacionales, conviene dar algunas recomendaciones, basadas en la experiencia, sobre como cablear

. los amplificadoresoperacionales: .....

. ~ ~'I '.,'_ -".' -;, <; . .:'" ." \:. <.'; i.: .. ~ •

1. Realice todo el cableado con la fuente apagada.

I.· ..

v..

- ..

,.,;"

2. Procure que el alambrado y los conductoresde Ids cornponentes sean 10 mas corto posible.

3. Conecte primero las alimentaciones + Vy,-::- V del arnplificador operacional.

Essorprendente-la frecuencia con que se omite este paso decisive.

4. 'Tratede cableartodosIosconductores detierra a unpunto de uni6n, el com~n':de;la: fuentedepoder. Est'e tipo de conexion recibe el nombre de tierra' en estrella. No use un cable de tierra, podrfaproducirse un lazo de

tierra y 'generarse voltaje de ruido ~ndeseable." i

5. Verifique por segunda vez el alambrado antes de.aplicarle corriente al

amplificador operacional.sc .

6. Conecte voltajes de sefial al 'Circuito s610 despues que el amplificador

operacional tenga corriente. '..

7. Tome todas las mediciones respecto a tierra; por ejemplo, si una resistencia esta conectada entre dos terminales de un circuito integrado, no se conecta un medidor ni un ORC (osciloscopio de rayos cat6dicos) a las terminales de la resistencia; por el contra rio, mida el voltaje en un lado de la resistencia y despues en el otro y calcule la caida de voltaje.

8. En 10 posible, no utilice amperimetros, Mida el voltaje como en el paso 7 y calcule la corriente.

9. Desconecte la serial de entrada antes de quitar la corriente directa. De 10 contrario, podria destruirse el circuito integrado.

10. Estos circuitos integrados resisten mucho el mal uso. Pero nunca:

a. Invierta la polaridad de la fuentes de potencia.

b. Conecte las terminales de entrada del amplificador operacional por arriba 0 por debajo de los potenciales en la terminal + V nien la terminal -V, ni

c. Deje conectadala sefial de entrada sin corriente en el circuito integrado.

11. Si aparecen oscilaciones indeseables en la salida y las conexiones del

circuito parecen correctas: . \

Cap. 1 Introducci6n a los amplificadores operacionales 'II 13

a. Conecte un capacitor O.l-!lF entre la terniinal+V del amplifi~~dor operacional y tierra y otro capacitor de O.l-I-lF entre la terminal -I'Vi del

amplificador operacional y tierra. _

b. Acorte los alambres 0 conductores, y !

c. Verifique los alambres de tierra del instrumento de prueba.xlelgenerador de sefial, detacarga ydelafuente.de'poder; deberahjuntarse-enalgun ~Jnto.

, ,',," '," " , I

12. Los principios anterior~s se aplican a todos l~s de~as ~i~cuitos inteJrados

lineales. , . \l " '_,,' ~ '. ~. ".' _ ii'

Ahora ya podemos comenzar nuestra primera experiencia C9n un amplificador

operacional. ,.;, '. .I I

PROBLEMAS

1-1. En el termino amplificador operacional, i, que significa la palabra operaciblal? 1-2. EI LM324 i.es un amplificador operacional sencillo contenido en un encapJu~ado, uri a mplifica dor operacional doble en un encapsulado 0 un amplificador op~r~cio-

nal cuadruple en un encapsulado? I,

1-3. Respecto a un amplificador operacional, i,que significa laabreviatura NIP?

1-4. EI prefijo de letra de un NIP i,designa al fabricante 0 al tipo de encapsuladp? 1-5. EI sufijo de letra de un NIP i,designa al fabricante 0 al estilo del encapsula~b?

1-6. i,Que fabricante produce el AD741CN?". I

1-7. La lengiieta de un encapsulado metalico i,designa la terminal lola tennin,al 8? ,

1-8. l.Que terminal se identifica mediante el punto en un mini DIP?

1-9. (a) i,C6mo identificaria el comun de la fuente de alimentaci6n en eI esquema de

tin eircuito? ",'

(b) i,Por que es necesario hacerlo?

1-10. Cuando se usa un tablero de conexi6n para annar un circuito, i,deberia utilizar un

conductor comtin de tierra 0 una configuraci6n de estrella? I

I

, I

I

.
CAPITULO 2 ,.._._

,
Primerasexperiencias
i
con un amplificador
operacional

-_ OBJETIVOS DE APRENDIZAJE -----

Despues de terminareste capitulo sobre las primeras experiencias con un amplificador operacional, el estudiante sera capaz de:

· Describir brevemente la tarea que realiza la fuente de poder y las temiinales de entrada y salida de un amplificador operacional.

· Mostrar como el voltaje de salida de un amplificadoroperacional depende de su ganancia de circuito abierto y del voltaje diferencial de entrada.

· Calcular el voltaje diferencial de entrada Ed, y el voltaje resultante de salidaVs.

· Trazar el esquema del circuito para un detector inversor 0 no inversor de cruce por cero.

14

Cap,2

Primeras experiencias con un ampli1icador operacional

, 15

Dib, ujar, la forma de onda de lasalida de voltaj~ de un detector de cruce PO, r Ibero,

si conoce laforma de ondadel voltajede entrada. ,.' " I

"j Describir las caracterfsticas del voltaje de entrada-salida ,de un detector de cruce

. por cero. I '

Dibujar el esquema de 'un detector inversor 0 no inversor de nivel de voltaje . Describir porlo menos dos aplicaciones practices de los de~tore~ deniJe~ de

vOltaj~., ,', ' . "" .' '. ! I

": Analizar la accion de un modulador de ancho de pulso y exphcar c6mo se puede

'interconectar una sefial analogica con una microcomputadora. !

./ i

2-0 INTRODUCCION

S d ., I'f' d . I I d I'd' I' i Il·f·

e enormno como amp 1 tea or operaciona a mo eioc e os pnmeros am~ 1 1-

cadores de tuba de vacio de alta ganancia, quefueron disefiados para rdalizar operaciones matematicas de adici6n, sustracci6n, multiplicacion, divisi6nl ~iferenciaci6n e integraci6n. Ademas podrfan interconectarse para resolver ecuacio-

nes diferenciales. . '" i I

EI sucesor modemo de estos amplificadores esel amplificador operacional de circuitointegrado lineal. El nombre 10 hered6, trabaja a voltajes.mas bajos, ~ ~iene en varias fomas especializadas. El amplificador operacional actuales tan ~ajo en costo que anualmente se utilizan millones de elIos. Por esto, su versatilidad y simplificaci6n han extendido su uso mas alIa de las aplicaciones visualizadak por los primeros disefiadores. Algunos de los usos en esta epoca esta en los campos de control de procesos, comunicaciones, computadoras, fuentes de sefiales y corriente, exhibidores y sistemas de prueba y medici6n. El amplificador operacional fud.avfa es, en su forma basica, un excelente amplificador de cd de alta ganancia. II

Una de las primeras experiencias con un amplificador operacionallineal se debe concentrar en sus propiedades mas importantes y fundamentales, De ac~erdo con esto, los objetivos de este capitulo son los de identificar cada termili~1 del amplificador operacional, aprender su prop6sito, algunas de sus limitaciones elec-

tricas y como aplicarlo. . . I

2-1 TERMINALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES --i+-En la figura 1-1 se muestra el simbolo de un ampl ificador operacional q.J 1 una punta de flecha que significa la alta gananciay apunta de la entrada ala salida en

16

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

direcci6n del flujo .de lasefial, Los amplificadores operacionales tienen cinco terminales basicas: dos para alimentaci6n de corriente, dos para las sefiales de entrada y una para la salida. Su estructura interna es cornpleja, como seadvierte en el diagrama de la figura 1~2. No es necesario conocer mucho sobre la operacion intema del amplificador operacional para emplearlo. Nos referiremos a ciertos circuitos intemos cuando sea necesario. Ouienes disefiaron y construyeron los ~mplificadares operacionales realizaron ,u~. excelenie' tr~?ajo, al punto q~e los componentes externos conectados al amplificadordeterminan el desempeno del sistema.

EI amplificador operacional ideal delafiguraz-Lfiene ganancia in fin ita y respuesta a hi frecuencia tambien infinita. Las terminalesde entrada no toman corriente de sefial ni de polarizaci6n, y presentan una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es de cero ohms y los voltajes de la fuente de poder no tienen limite. A continuaci6n examinaremos la funcion de cada terminal del amplificador operacional pa,ra conocer un poco sabre las limitaciones de un amplificador

real. .. . . ....,

2-1.1 Terminalesdealimentaci6nde corriente

Las terminales delarnplificadoroperacional etiquetadas como + Vy ,,videntifican las terminales del amplificador 'oper~cional que deben conectarse ala fuente de poder; vease la figura 2-2 y los apendices 1 y 2~ Observe que la alimentaci6n de corriente tiene tres terrninales: positiva,negativa y comun.Esta.terminal cormin de la fuente de poderpuede 0 no estarconectada a tierra mediante el tercer alambre del cable de la linea. Sin embargo, ha llegado a sercostumbre mostrar el cormin de corriente como un simbolo de tierraen eldiagrama esquernatico. EI uso del

+v

Amplificador operaciorial ideal

/

- Ro =on

-v

c;»

FIGURA 2-1 El amplificador operacional ideal tiene ganancia infinita, resistencia de entrada tambieninfinitas y una resistencia ,cero en la salida,

'\

i i

Cap. 2 Prirneras experiencias con un arnplificador operacional 117

termino "tierra" 0 el sfmbolo tierra es una convenci6n que indica que todas las

mediciones de voltaje se hacen con respecto a sierra. I

, La fuente de poder enla figura 2 .. 2 recibe el nombredefuente bipolar 0 dividida y los valores tipicos son de ±lS V. Algunos amplificadores operacionales de p.rop6sit~ especial p~eden usar ~na fuente de polar~d~d tinica com? + 50+ ~~I V Y tierra. Notese que la tierra no esta conectada al amplificador opera cional en Ia figura

I

Fuente bipolar de poder

. ~.'. .... ' ..

Terminal H '" ,

(a) Oableado real de fa fuente de poder del amplificador operacional

+v

+ -=-v

+v

",-j

-v //

" .Srm~olo\d;e ,lierr<i ~

(b) Representaci6n esquernatica tipica de la fuente de poder a un amplificador operacional

'.:' ,",

FIGURA 2~2 Cableadopara la alimentaci6n y carga de un amplificadbrll operaciona I.

/ j

'/

/

./.

, I

,

18

Amplificadores operaelonales y eire. integ. lineales

2-2. Las corrientes que retornan ala fuente desde dicbo amplificadordeben pasar a traves de los elementos externos del circuito.ioomoporejemplo la resistencia de . carga RL. Elvoltaje maximo de la fuenteque puede aplicarse entre +V y -V suele ser 36 V 0 bien ± 18 V.

2-1.2 Termlnales de salida

En la figura 2-2 la terminal de salida del amplificador operacional esta conectada a un extremo de Ia resistencia de carga RL. El otro extrema de RL esta conectado a tierra. El voltaje de salida Vo se mide con respecto a tierra. Ya que bay s610 una terminal de salida en un amplificador operacional, se le llama salida de extremo unico. Hay un Iimite a la corriente que puede tomarse de la terminal de salida de un amplificador operacional, por 10 comtin del orden de 5 a 10 rnA Tambienhay limites enlos niveles de voltaje en la terminal de salida; estos Iimites se determinan por los voltajes de alimentaci6n y por los transistores de salida Q14 y Q20 en la figura 1-2. (Vease tambien el Apendice 1, "Variaci6n del voltaje de salida como funci6n del voltaje de alimentaci6n".) Estos transistores necesitan cerca de 1 a 2 V del colector al emisor para asegurarse que actuen .como amplificadores y no como interruptores, Por tanto, la salida en la terminal puede crecer basta 1 Vabajo de + V Y caer basta 2 V arriba de~.l(. Ellimite superior de Vo se denomina voltaje positivo de saturacion, + Vsat, y el limite inferior voltaje negativo de saturacion, -Vsat. Por ejemplo, con una fuente de alimentaci6n de ± 15 V, + Vsat = + 14 V Y

-Vsat = -13 V. Por tanto, Voesta restringido a una variaci6n simetrica de pica a

pico de ± 13 V. Ambos limites de corriente y voltaje determinan un valor minimo en la resistencia de carga RL de 2 kQ. Sin embargo, los amplificadores operacionales de prop6sito especial como el CA3130 tienen MaS, semiconductores de 6xido metalico (en ingles metal oxide semiconductor), en vez de transistores bipolares de salida. Esta salida puede acercarse a pocos milivolts ya sea de + Vo o -V.

La mayor parte de los amplificadores operacional,es, entre ellosel 741, tienen circuitos internos que automaticamente limitan la corrientede la terminal de salida. Aun cuandoocurra un cortocircuito enRL; la corriente de salida esta limitada a unos 25 rnA, segtin se indica en elapendice 1. Esta caracteristica imp ide la destrucci6n del amplificador operacional en caso de un cortocircuito.

2-1.3 Terminales de entrada

En la figura 2-3 bay dos terminales de entrada, etiquetadas - y +. Se denominan terminates de entrada diferencial ya queelvoltaje' de\salidaVo .depende de la

\ !

Cap. 2 P1im~ experiencias con unamplificador operacional , 19 diferenci4 de voltaje entre eUas,Ed, Y la ganancia <lei amplificador, AOL. Jmo ,se, muestra en lafigura 2..;3( a), la terminal, de, salidaespositiva respecto a It~erra

,'cu~do Ia.entrada (+) es positiva respecto a, 0 mayor, a.laentrada (-). ~~ndo , Ed esta invertida comoen la figura 2 .. ~b), la entrada (+) esnegativa respecto a,

omenor, ala entrada (~) Y Vos~vu~lve negl\ti,vo res~ecto a ti~rra·,; / ,I.

Se .roncluye a partir de la figura 2..:3 que la polaridad de Ia terminal de salida . es la misma polaridadde laterminal de entrada (+) con respectoa Ia entrada (-/). Es

I

: .. !."

.. ,,: t'

.:. .

,'v~",'",

, '

~

V_

.y.-

",',

+V

/:

+, ,','

":~l.' }v o:=;AOLEd= +vsal

(a) , Vo se vu8lve poi;itiw cuando laentrada (+} es positiya que1(arriba) Ia entrada (-)~,Ec! .; (+)

, "

. ~I.

RL } V 0= AOL Ed = -Vsat

+

(b) Vo se welve negativo cuando Ia entrada (+) es ,

menos positiva(abajo) que Ia entrada ( .... )., ~= (_) , _,' I

" ' " ,,_ , " I

FIGURA 2 .. 3 La polaridad de un voltaje Vo de salida del extrema anico depende de la polaridad de un voltaje diferencial de entrada Ed. Si la enttada (+) estaarrib~ de la entrada (-), ~d ~s positivo Y Vo se enc\J~ntra arriba ~ella tierra en + V sat.Si la entrada(+) ~e encuentra abajo,de la entrada (-), Ed es

negativo y Vo se encuentra abajo de tierra en - Vsat. ' I

I

I

i

II

20

Amplificadores operaeionales y eire. integ. lineales

mas, la polaridad de la terminal de salida esopuesta 0 inversa respectoa lapolaridad

, de la terminal de entrada (.:..}; Porestas razones.Ia entrada (-) se denomina entrada ) inversora y Ia entrada (+ ) se designa entrada no inversora (vease el Apendice 1).

. Es importante destacarque la polaridad Vo depende s610 de la diferencia en voltaje entre las entradas inversora y noirtversora.Esta diferencia de voltaje puede

'encontrarsepor ':

Ed = voltaje en la entrada (+) -voltaje en la entrada (-) (2-1)

Ambos voltajes de entrada se miden con respecto a tierrra. El signode Ed indica, (1) la polaridad de la entrada (+ )respecto a la entrada (-) y (2) la polaridad de la terminal de salida con respecto .a tierra. Esta ecuaci6nes valida si la entrada inversora esta puesta a tierra, si la entrada no inversora esta puesta a tierra, e inclusive si ambas entradas estan arribaoabajodelpotencial tierra.

Repaso. Hemos escogidocon mucho cuidado las palabras de la figura 2-3.

Con elIas se simplificaelanalisis de la operacion a circuito abierto (sin conexion de la salida con ninguna de 'las dos entradas). El auxiliar nernotecnico es: si la entrada (+) es mayor que la entrada (-), la salida sera mayor que tierra en +Vsat. Si la entrada (+) es menor que la entrada (-), la salida sera menor que tierra en -Vsat.

2-1.4 Corrientes de rpolari~acion de entrada y des via cion

de voltaje ("offset'}' ' ,

Las terminales de entrada de los amplificadores operacionales toman corrientes diminutas de polarizacion y de sefial para aetivar los transistores internos, Las terminales de entrada presentan adernas un pequefio desequilibrio, denominado voltaje de desviacion de entrada, Vio. Este voltaje modela como una fuente de voltaje Vio en serie con la entrada (+). En el capitulo 9 se explican a fonda los efectos de Vio.

Debemos aprender mucho mas sabre la op~r~,~ion de los circuitos del amplificador operacional, sobre todo 10 tocante ala retroalimentaci6n negativa, para poder medir las corrientes depolarizacion y el voltaje de desviaci6n. Por tal razon, en estos capitulos de introducci6n supondremos que ambos son insignificantes.

: r'_"';

2.-2 GANANCIA DE VOLTAJE EN LA20A'BIERTO_' _

2-2.1 "Definicion

Enreferenciaa lafigura 2-3.EI voltajedesalidaVo'qiuedara'determinado por Ed y la ga'nancia:dtvbltaje en circuito abierto, A6i;AoLs,e' denomina ganancia de

. ' " .:: ":'., _. i .. -: ,I - \ • "; i- ':'. ~.' -, rr

I

Cap. 2 ' Primeras experiencias con un amplificador operacional 21

voltaje en lazo abierto porque las posibles conexiones de retroalimentacion de)de la terminal de salida 'a las terminales de entrada se han dejado abiertasl En

consecuencia, Vo se puede expresar en forma ideal mediante la relacion I

, yoltaj~ de s~lida =, voltaje diJ~renc.~al de entrada ?<, gana~ci~ en lazo abierto

Vo = Ed XAOL

EI valor de AOL es excesivamente grande, con frecuencia, 206;()6q 0 mas. Recuerdese delaseccion 2-1.2 que V; nunca puede exceder los voltajes de saturacion positivo 0 negativo + Vsar Y> Vsat. Para una fuente def 15 '1, los voltajes de saturacion estaran alrededor de ± 13 V. Por tanto, para que el amplificador operacional acttie como un amplificador, Ed debe limitarse lal un voltaje maximo de ± 65 !lV. Esta conclusion se encuentra de la ecuacion (2·2).

+ V,a,' 13 V

Edma, = AOL = 200,000 =65 /.LV

. - V,a' - 13 V '

, ' - Ed,m ax =;'AOL = 200,000 = -65 ~tV; , . .\\. .!

En el laboratorio o taller es diffcil medir 65 IlV,porque el ruido indu'cido, zumbido de 60Hz, y corrientes de fuga del aparato de medicion pueden generar bon faeilidad uri. milivolt (1,000 J.lV)~ Ademas. es dificil e inconveniente medir g~riancias muyaltas. Elamplificador operacional tambien tiene pequefios'desequilibrios internos que producen unvoltaje pequefio que puede exceder Ed.' Esta.'desviaJi6n

de voltaje se mencion6 en la sec. 2-1.4 y se estudiara en el capitulo 9. ; I

2-2.3 Conc/usiones

De los breves comen~rios anteriores puede IJegarse a tres conclusion~s. Primiera,

. . .. I

Vo en el circuito de la figura.z-B puede estar, ya sea en uno de los limites + ysat

0- Vsat u oscilando entre esoslfrnites. No hay raz6n para alarmarse, porque este cornportamiento es. tfpico en un amplificador de alta ganancia. Segunda,1 ~ara mantener Vo dentrode esos limites bay que recurrir a un circuito de retroalimentacion que obligue aVo a depender de elementos de precision estables, c~rrid las resiste~cias'y Ios capacitcres.mas que deAoL y Ed. Los circuitos de retroalimen-

tacion se incluyen en el capitulo 3. : I

No~s necesario conocer mas acerca del amplificador operaciona] para en tender las' aplieadortes basicas como "comparador. En tina aplicacion' de lesta indole, el amplificador operacional no acnia como amplificadbrsino como un

22

Amplificadoresoperacionales y dro. integ. lineales

dispositive que indica cuando un voltaje desconocido se encuentra abajo, encima 0 al mismo nivel que el voltaje de referenda. Antes de analizar el comparador, en la secci6n siguiente, se ofrece un ejemplo que ilustra las ideas que se ban expuesto.

,;

Ejemplo 2·1

En la figura 2-3, + V = 15 V, - V = -15 V, + Vsat = + 13 V, - Vsat = -13 V, Y la gananciaA OL= 200,000. Suponiendo condiciones ideales, encuentre la magnitud y polaridad de Vo para cada uno de los siguientes voltajesde entrada, dado con respecto a tierra.

Voltajeen la Voltaje en Ia
entrada I-] entrada (+)
(a) -10 !!V -15",V'
(b) -10 !!V + 15!!V
(c) -10 !!V ~ 51' V
(d) + 1.000001 V + UXXXXXl V
(e) +5mV OV
(f) OV +5mV
" Solucion La polaridad de Ves la misma que la polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (-). La entrada (+) es mas negativaque la entrada (.-) en (a), (d) y (e). Esto se muestra por la .. ecuaci6n .(2-1),portanto Vo~ra negative. Por la ecuaci6n (2-2), la magnitudde Vo esAOL por Ia.diferencia Ea, entre los voltajes de lasentradas ( + ) y (-). .Pero, si AOL x Ed, excede + Vo 0 - V, entonces Vo debe detenerse en + Vsat 0 -Vsat. Los calculos se resumen a continuacion,

Polaridad de la
Ed entrada (+) V~ teorico Vo real
[usando la ecuaci6n (2-1)) respecto a I a [de la ecuaci6n 2-2)
entrada (-)
(a) -5V -5 !!V x 200,000 = ~ 1.0 V -13V
(b) 25V + 25 !-IV x 200,000 = 5.0V + 13V
(c) 5V + 5 !-I V x 200,000::= 1.0 V + 13 V
- (d) -1 V -1JAV x 200,000 = -0.2 V -13 V
(e) -5mV .,...5 f!1Vx2oo,pqo =, ,-1000,V -13V
(f) 5mV + 5 my x 2oo,()()() =. ~OOO V + 13V En el ejercicio de laboratorio 2-1 se muestra como cambian en realidad los val ores

te6ricos de "v.o. /'

'.\

.

i

I

[ I

cap. 2 Primeras experiencias con un amplificador operacional 123

. 2-3 DETECT ORES DE CRUCE POR CERO ~ -+I_

I

I

, I

Elamplificador operacional en la figura 2-4(a) opera como un comparador. Su

entrada (+)compara el VoltajeEi, con un voltaje de referencia de 0 V (VrefH 0 V). CuaDClo Ei es mayor que el V ref es igual a + Vsat. Esto se debe a que el voltaje en la entrada (+) es mas positivo que el voltaje en la entrada (-). Por tanto, el sigho deEd CD la e~uaci6n (2-1) es positive. En consecuencia, Voes POSit.iVO, pori! la

ecuacion (2-2). " '

': La polaridad de Vo indica siEi esta arriba 0 abajo de Vref. La transicion dr IVo indica cudndocruza 1a referencia yen que direccion. Por ejemplo, cuando Vo cambia

de ':""Vsat a + Vsat, indica que Ei acaba de cruzar 0 en la direcci6n positivay' I

. !

2-3.1 Detector no inversor de cruc« par cera

+V

+V

/

!

+V sat

<a) No inversor: clMlftdo Et es\a arriba de V,oI. va = + V.at

+Vo +v sat

r

- s, ----tt::,..._-..,..-+I + s,

I

Vo~' E:i -Yo

-Vsat

(b) Inwrsor: cuando EI esla arriba de V,.f. Va = - V .. t

I FIGURA 2-4 Detectores de cruce por cero, no inversores en (a) e inversorek en (b). Si se aplica la sefial Ed a la entrada (+), la acci6n del circuito sera no I

• . I

mversora. I

I

24

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

2-3.2 Detector Inversor de cruce por cero

La entrada (-) del arrfplificador operacional enola figura 2-4(b) compare Eicon un voltaje de referencia de 0 V (Vrer = 0 V). Este circuito es un detector inversor de cruce por 'cero. Las formas de onda de Vocomparadas 'con el .tiernpo y Vo cornparado con E; pueden explicarse conel siguiente resumen:

:, l;'si E; esta arribade'Vref, Vo es igual a - Y~at.

z. Cuando E, cruza la referenciay-pasa apositivcrVa realizauna transici6n

hacia 10 negativo y pasa de + Vsat a - Vsat. .'

Resumen. SUa serial 0 voltaje que se va a monitorear estan conectados a la entrada (+ ),se obtiene un cornparador no inversorjsi estan conectados a la entrada (-), se obtendra un comparador inversor,

Cuando Vo = + Vsat, la serial se halla arriba de Vref en un comparador no inversor y debajo de un Vo en un comparador inversor.

2-4 DETECTORES DE NIVEL DE . .vOLTAJEpOS/TIVO Y NEGATIVO ~_

2-4.1 Detectores de nive/J!ositivo

En la figura 2-5 se aplica un voltaje positivo de referencia Vrer a una de las terminales del amplificador operacional. Es10 significa que el amplificador operacional esta habilitado como un cornparador para registrar voltaje positivo. Si el voltaje que se va a detectar, Ei, se aplica a la terminal (+) del amplificador operacional, el resultado es un detector no inversor de nivel positivo. Su operaci6n se muestra por las formas de onda en la figura 2-5(a). Cuando Ei esta arriba de Vref, Vo es igual a + Vsat. Cuando E; esta abajo de Vief, Vo es igual a - Vsat.

Si E; se apl ica a la entrada inversora como en la figura 2-5(b), el circuito es un detector inversor de nivel positivo. Su operaci6n puede resumirse en la siguiente afirmaci6n: cuando Ej es mayor que Vref, Vo es igual a.-Vsat. Esta accion del circuito puede verse con mas claridad si seobserva la grafica de E; Y Vref con ira tiempo en

la figura 2-5 (b). .

2-1.2 Detectores de nivel negativo

La Iigura 2-6(a) es un detector noinversorde nivel negativo. Este circuito detecta. cuando la sefial de entrada E; cruza el voltaje negativo - Vref. Si Ei es mayor que - Vref, Vo es igual a + Vsat. Cuando E; es menor que -Vref, Vo='':_;'Vs~t. El circuito de la figura 2-6(b) esun deted~r inversor de nivel negatjvo. CUiH190 Eies: mayor

Cap, 2 Prirneras experienclascon un amplificador operacional'i" 25 que - Vref, Vo es igual a - V,,, Y cuando E; es menor que - V"f Vo es ii,J'1 a + Vsat

2-5 APLICACION DE LOS DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE __ --;.-!--

:;.' .. I, '.'. ~ .... ~. • '..,. : '

2-5.1 Voltaje de referencia aj';s.,t~ble

E? ,la fig~ra 2-7 se muestra com?, hacer un voltaje d~ referencia ajusfublr.i IDas resistencias de 10 kQ Y un potenciometro de 10 kQ estan conectados en seTJe;~~ra obtener un divisor de voltaje de 1 rnA. Cada kilohm de resistencia corresponde a una caida de voltajede 1 v; El Vrefsepuede fijaren cualquier valor entre - ~IY + 5 V. Si se quita la conexion - Ven la parte inferior de la resistencia de 10 kQ Y se sustituye por tierra, se tiene ahora un divisor de 0.5 rnA, y el V;ef se pubde

ajustarde 5 a 10 V. . ,

I

Vo ys. s, , I'

+vI "

rei

II +E,

I

+Vo, +v;
:+V +V,at +V,at
+Vrel
0 -Ej 0 ~'"

--t--' -Vsat

(a) No inv~r;;6r: cUlii1d~E;eSle arriba 'de vu», =' +Vs~t

(lij'lnversor: cuando EI este arriba de V,ol. Vo = V.at

+V

I --t-",,+V,~t

I

;+I'IIIr.,

- Ej - __ +-t'---+-+--I + E

ii, I

-Vsat r- ~i; I

VOl: I)/S' s, -Vo

I

I I

'FiG~RA,i-5D~tec~'6r de nivel de voItaje positivo, no inversor en (a)e: inversor en(b).Sila sefial E; se aplica, a Ia entrada (-), se invertira la acci6nl

del circuito ' [ i

I

-Vm ,

26 Amplificadores operacionates y eire. 1nIeg.1inea18s

+V

~~ +~

+ V ...

-Vr.,

(a) Nolnwrsor. cuando fS ~tearriba de Vr"" V.= + v ...

+V

(b) Inversor: cuando El este arriba de \1,,,,, Vo = • Vsat

FIGURA 2-6 Detector de nrvei de voltaie negativo, DO inversor ell (a) e inversor en (b).

+15 V= +V

}Vre,

I -5 to V' +5 V

'-15V=-V

FIGURA 2-7 Se puc:de obtener un . voltaje de referenda variable empleando la fuente bipolar del .mpHficador'dperadooa){junto con una red divisoradeveltaje.

E~l~ tigQ,~~ 2-8, ~indica pri~ro como_'.ener unvoltaje de. referencia 'aj-us~ble '.~ O,aiOO~V~~esooje un pOtenci6inetrO de 10 leO, una (esisiexida de 5 ili y , ~~~ f~e~~ ~~ +'1~?, a J~de,$Fn7~r~~;#~ ~()ltaje~jtistable, en un'ta~g() entrb 10 y 10 Y A contm~~~on conecre, un dIvISOr devoltaje de-100J(aproxunadamente) ,que divida elrangode 0-10 V basta et. voltajede referencia deseado de 0 a 100 illV.1fota:, e~6Jas~Ja.reSiStenCia gr,a~deflel;di v iSOrdt'l00_kQ'~ue sea 10 veces 'iJlaypr que~a'resis~iicia~el p~~~~i#.etf()~cOri elJbseevltan Iascaidas por ~rga. e~el ajuste de Q~10 V. Graciasaestqs}rucosdel disefiador del circuito es pdsible

reai~zardls~.iios'para 1~.v()itajes~e referenci~nillY rapido, . II

' v na apiiCa~i<Sll pradiCa q-De utiliza undetector de nivel positivo es el f~terrupt()r activado por'soqido que)pare<:e en .Ia figura2-8. La fuente de' seifut' Ei es un mic~6.to,llo yi.ui!~ircuito deaJarniaes#'o,niectado a la salida. EI procedimiento para

activar et interrupter desonido es: . '. ,

1. Abra el interruptor de restablecimiento para pagarel SCR y la alarmL

2. En un ambiente silencioso, ajuste el control de sensibilidad basta q~€f Vo

al~ance - .Vsat.'. . ',:.. ' , : I

3. Cierre el interruptor de restablecimiento, La alarma debe permanecer apa-

Cgadal '. . ' ~'I'd 'id; ho' . ':., I' d ' tad II' I

ua quier sena e ru 0 a ra generara un vo taje e ca y sera cap opor e

miq6fono como entrada. La primera variaci6n positiva deEi arriba de Vre[ imp~lsa«i el V~hasta + Vsat. EI diodo conduce ahora UB pulso de corriente proximo a 1 ~ a la compuerta (G) del rectificador controlado de silicio (SCR). En forma normal, las

" I

+15 V

A,os~ldel

estroboscoPkl de

K ~~~I

l!Ilerruptor de I

~ab:ol

Micf6fono • I

'. I I

FIGURA 2-8 Un interruptor activado por sonido se coostruye conectando )al salida de un detector de nivel de voltaje no inversor a un circuito de alarmai

I

Cap. 2

. Primeras experiencias con un ampIificador operacional

2-5.2 .Interruptor activadopor sonIdo·'

.) : ~,'

.. ,f

i

, I

28

Amplificadores operacionales y eire. integ. lineales

terminales A, anodo del SCRy K, catodo, acnian come, in terrup tor abierto, Sin embargo, el pulso de corriente en la compuerta propicia que el SCR se encienda, y entonces las terrninales de anodo y c:atoq()Jctuan soxpoun)nterr,uptpr cerrado. La alarma, .audible 0 visual, se activa y perm;;tneceenceIidida porq4eima>vez que encendioel SCR,con,tinua as(ila~w q~~,~.t'~ircu,i0de~ripd?~~ 1c?ci?~€( ~~re.

, EI circuito de la figura 2-8 p_uege'ij10d}(icars~ para fOtogra,fiartu:Hqu,ier evento en alta velocidad; por ejell,1pJo,;'unabal~ qu'e perieir~ em ti~'bu,ib6 de vidrio. Algunas cal1).ara~' tienen' contac,t?sl1).~e¢~rii~,~,d~in~gu,e_tor','q~e',sierran'par.aac,Hvar una lamparaes,tr()bq~copic~~'P~Pl~nstwfr est~,ci~ctiIt9 .~stjx~~Ojj,6r ~or~<l()' quitese la alarma y ~6ricctense'Ja~ terminaJe~)le~nodoy c~t()doeiqasentrad~s de l~'lampara estroboscopica e,1l; lugarg~r iI'it~rnlp~o(d~la,drnara',A,p~guense ~a:s: luces de la habitacicn.abrase el obturador de la 'ca,m.araidtsp-aies~errifi¢ al bulbo de vidrio. ,El sqnido de(~ifleactiv~ml el4t!~rrli~'t?r.:H}ar#,~a_~~,eSJf-~N?~C?p'_ic~ihara .~~ trabajo

de deteneren for,rpa,~parente.laba,l~~ne!.a~r,~: c.l~rreS~el (),b,tur~dOi'.F;J1 ~a fotograffa.: la posici6ri' delabala cori"i'eIacioii' af bu'lbo,P!Jede, ajusia#e expefimenralmente

acercando 0 alejando el micr6fono del rifle: -, '"c,,,·· .

2-5.3' Voltimetfo lumiliosCJ

: ~, . I

Un voltirnetro de columna luminosa despliega una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los fabtican,re,s de equipo pa.ra audioy de aplicaciones medicas pueden reernplazar los paneles de medidoresanalogicos convoltimctro grafico luminoso dcbido a que son mas faciles de leer a distancia.

U nvol timetro grafico luminoso se cops~ruye con el circuito de la figura 2-9.

Rcalse ajusta de modo que fluya 1 ri}A atra.Ves del circuito divisorcon resistencias igualesRj a Rio. Scestablecen diez voita:jes, de refer~-ncia separadosen pasos de 1

V,desde 1 V hastaIO V. . .'. ....." '... . ..'" •

.. Cuando E1 == 0 V 0 menor que '1 v, 'las salidas de todoslos'aritplificadores operacionales se encuentran en - Vsat. Los diodos de silicio protegen los diodos emisores de luz contra un voltaje excesivo de polarizacion inversa. Al aumentar E; basta que alcanceuri valor entre 1 y 2 V, solo la salida del amplificador 1 se torna positiva y enciende a LEDl. N6tese que la corriente de salida del amplificador queda automaticamente limitada a su valor de cortocircuito que es de unos 20 rnA. Las resistencias de salida de 220 Qdisipan parte del calor del amplificador

operacional, " ',)

. -Conforme se aumenta E., los LEDseilumin~n"en orden numerico. Este circuito tambiense puede construir con dos y medic amplificadores cuaqruples LM324.

2-5;4 Detector de bumo

• ,"i'

Otra aplicacion practica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como sc muestra en la figura 2-10. La lampara'y-ia celda fotoconductora se montan . en una-camara cerradaque admitehumo, perono-luzextema. El.fotoconductor

,.!., "C ;,,' I

: Primeras experiencias con un ampllficador operacional

+15V=+V

+v

.. +V

Rg = 1 kD

220D~11 /

. ..... .... ... LE.D9,(!

-v

R3 to Ra{ all 1 kD

o,----~------~~~

. -, V ref2 = 2 V

'" .

V,OIl = 1 V

R, = 1 kD

'. +V

"'. +V

31

1'···.

I

FIGURA 2-9 Voltimetro luminoso. Los voltajes de referencia de cada ampli-

.Ticador operacional se encuentran a 1 V de diferencia, A medida que f!:i aumenta de 1 V alO V, el LEOl a1 LEOlO se iluminan en secuencia. Rl Iy RIO son resist:ncias al 1 %. Los amplificadores operaci.onales son mini-OIB1S

741 de 8 tenmnales. .

.

n_< I

es una resistencia sensible ala luz. En ausencia de hurno, rnuy poca luz incide en el fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma' tiplca, varios .cientos de kiioohms.EI control de sensibilidad de 10k~, se ajusta Ihasta

que se apaga la alarrna. . , i

I I I

AmpIficadores oper~ona)es y eire. Integ. lineales

f.Dtr.l humo en la camara, bara qae 13 luz se refleje en las partlc-olas de burno iell el ro.oco.ctlldor. Est. a su-vez ocssiosa que la resistescia del fotocon/isminuya y se eleve el voltaje a traves de Rl.A medidaque Eirebasa el

Yref, Yopasa de - Vsat a + Vsat y esto hace sonar la alarma. _

El circuito de alarma de 1a figura 2-10 no incluye un rectificador controlado por silicic. As,i pees, cuaDdo las particulas de humo abandonan la camara, la resisteneiadel fotocoBductor aumenta y la alapna se desactiva.Si se quiere que permanezea activada, se emplea el circuito de alarma del SCR que se muestra en la figura 2-8.Es DeCeSario montar lal3rOpara y la fotorresistenciaen una caja negra y plana, a preeba de luz, que admite bumo. La luz ambiental irnpide una operaci6n correcta.

2-6 ProcesamienIo de senaIes con detecfDres de nivel d~ voltaje _

2-6.1 1ntr0ducci6n

Con los conocimientos adquiridos basta abora, trataremos de construir un convertidor de onda senoidal en onda cuadrada, un convertidor anal6gico a digital y un rnodulador de ancha de pulse con base en ese dispositive tan versatil que es el amplificador operacional, Estas aplicaciones del comparadoren lazo abierto (0 detector de nivel de voltaje) se ofrecen con el proposito de mostrar cuan facil es utilizar los amplificadores operacionales .

. . " "

Fotoconductor Cl.SM9M

+v

-=- 15 V

FIGURA 2-1. Si no hay llumo presente el control de sensibiJidad de 10 kQ se ajusta basta que 18 alarma deja de sonar. La luz re,Qejada de las particulas

de humo hace que suene la alarma, \

'I

Cap. 2

Primeras experiencias con un ampIfficadof operacionaI

31

2-6.2> Converlidor de onda senoidat a cuadrada, I

EI detector-de cruce por cerode lafigura 2-4 convertira'lasalida de un genlrador de onda senoidal, tal 'como un'oscilador de audio de frecuencia:.variable,·~Juna

, I

onda cuadrada de frecuencia variable. Si Ei es Una onda senoidal, triangulaf 0 de

cualquier otra forma que sea simetrica conrespecto a cere, la salida del d~~ctor de cruce por cero sera cuadrada, Lafrecuencia de Ei debe estar abajode 100 Hz, porrazones que se explican en el capitulo 10. ,'.',

.,;:

2-7 CONEXION DE UNA COMPUTADORA A DErECToRES

DENIVEL,De,VOL.TAJE .. " .

'/

/~ ..'

2-7.1 Introducci6n

"

I

:' ' .• ':., .. ,,'" • - .,.,:;....... ::.... ... >:<. ;,;". . ,.'. . I

Existen muchas caracterfsticas ambientales 0 de los procesos de manufactuf que camb,~an muy lentamente. por~jempI9, 1.11 temperatura ambiente.o la de h gran

Entrada =

Vtamp =

temperatura 273 a salida de
o a 50'e 3231lA Convertid« Oa5V
Transductor de corrienle
a voltaje.
; (a) Oiagrama de bloqu~ de un convertidor de temperatura a voHaje

o 10 20 30 40 50 Temperatura (e).

(b) earacteristica de entrada-salida de un

convertidor de temperatura a voHaje I

I

FIGURA 2-11 Ejemplo de c6mo la temperatura ambiente 0 de un proceso ~e

mideelectr6nicamente. ! I

, I

32

Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales

bafio acido. Un transductor puede.convertir.los cambiosde.temperatura en cambios de resistencia 0 de corriente. En los capitulos 5 y 8 se muestra c6mo esos cambios pueden convertirse facilmente en .. cambios de: voltaje porfnedio del

amplificador operacional.y unos .cuantos dispositiyos.: .

Suponga quesepuede disponer.de un circuito que genera un voltaje de 0 a 5 V para un cambio de temperatura de OOa,~QoC (figura 2'-11). La salida, Vtemp puede servircomo medida d~ la, temperatura 0 bien, emplearse para ,S)l control, Suponga tambien que es necesario eriviaresta informacion.auna computadora, para que monitoree, controle 0 modifique la temperatura de esa habitaci6n. Con un detector de nivel de voltaje se pu~de efectuar esto. Para que se entienda la manera c6mo es posible hacerlo, deS'cribfmos ii' moduhido'ide ilhc:ho ~e pulse en~a" s~cCi6n 2-7.3. Pero antes exarninaremos un-amplificador operacional'espeeializado'que facilita la conexi6n de un sistema analogico de ± 15 V con un sistema digital de 5 V.

I:~ :;J~" )

2-7.2 Comparador de voltaje cusdrupte LM 339

.; :~:, ~" ..' . ,'"

: Us terminales y laoperacion 'de uri amplificador operacional especializado, el LM339, se muestran en las figuras 2-12 y 2-13. EI LM339 aloja cuatro arnplifi-

+v

"+3 6'

'>-----014

r2

- Voltaje 0 tierra

FIGURA 2-12 Diagrama de conexion para el comparador cuadruple LM339. Estan contenidos cuatro comparadores deYQltaje:,~nunenGapsulado doble en Iinea ,de 14.terminales"

Cap. 2

Prirneras experiencias con un amplificador operacional

+15,V

-;'"

r---:---_'_ , A ~ 5 V digital

3

R "

p

2.2 kn

., .',

E =2v,{~+1V " ,d

, +., r

+3 V'

. }yo -+5 V

O---'----'----'--__;_~- A tierra digital

,

",."

(a) Si la entrada (+) eshi arriba de la entrada (-), el interruptor de s~lidal!st~ua abierto; ,el slstema drgit~1 establefElVo,

" ,. /

'1

+15 V

.. /'

;' ,'.

3,

{ +3V

Ed = -2 V .

+1 V

Corriente de } V 0 == 50 m V

sumidero • 2 mA

---. A tierra digilru

.t. (b) Si la entrada (+) esta abajo de la entrada (-) el interruptor

de, salida estara cerradoy consumat mA de corrlente a~raves de la resistencia Rp de la fuente de 5 V

33

FIGURA 2-13 Operaci6n de un comparador LM339 (salida en colector abierto). Cuando Ea es.positivoen (a), Vo aumenta. Vose determina de la fuente positivaexterna, la resistencia Rp y cualquier resistenciade carga extcrna, Si Ed es negativo comoen (b), la salida disminuye basta casi el potencial de tierd.

'. " ""," "", .'. " , I

cadores independientes que han sido disefiados especial mente para ser compara-

dores de voltajetlexibles. Para, examinar su operacion analizaremos la funb6n

. " ,. ,.' .•.. • • .' . : • '.~ j

que d:::::~:d;~te::::~~Pi6nd~COr(iente, Gs pa~:~y 12,l~ las

terminales de alimentaci6n de voltaje positiva y negativarespectivamente, p~~a los cuatro comparadores. EI maximo voltaje de alimentaci6n entre las terminales 3 y 12 es ± 18 V. En la mayorfa de las aplicaciones, la terminal negativa esta a;t~erra, pata 12. Por consiguiente, la pata 3 puede tener cualquier voltaje de 2 a 36 Vdd~ EI

LM339 se utiliza especial mente en operaci6n con fuente unica, ~ ~

34

Amplificadores operacionales y eire. integ. lineetes

Terminales de saUda. La terminal de salida de cada amplificador operacional es un transistor npn en coIector abierto. Cada colector esta conectado a las respectivas terminates de salida 2,1, 14 Y 13. Todos los emisores estan conectados juntos y luego a la terminal 12. Si la terminal 12 esta a tierra, la de salida aetna Como interruptor. Un interruptor cerrado extiende la tierra de 1a terminal 12 a la de salida

[Vease la figura 2-13(b)]. '. ;

Si se, desea que la salida aumente de modoconsiderable cuando el interruptot esta abierto, bay que colocar.una.resistencia de "pull-up" y una fuente extema de . voltaje. Segtin se advierte en la figura 2-13(a), esta caracteristica facilita la interconexion entre un sistema anal6gico de ±15 V y uno digital de + 5 V.La terminal de salida no consumira mas de 16 rnA.

"," :':'

Terminales de entrada. Lasterminales de entrada son diferenciales. Por medio de la ecuaci6n (2-1) se determina el signo de Ed. Si Ed es positiva; el interruptor de salida estara abierto, como en la figura 2-13(a). Si Ed es negativa, el interruptor de salida estara cerrado como en la figura 2-13(b). A diferenciade muchos otros amplificadores operacionales, es posible bajar las terminales de entrada hasta el potencial tierra cuando la pata 12 esta a tierra.

Resumen. Si la entrada (+) de un LM339 es mayor que la entrada (-), la resistencia eleva la salida.Si laentrada (+) es menor que la entrada (-), la salida se reduce basta el potencial detierra en la terminal 12. Ahora ya contamoscon suficiente informaci6npara analizar el modulador de ancho depulso.

2-'1.3 Modulador de ancho de pulsono inversor

EI comparador LM339 en la figura 2-14(a) compara dos voltajes de entrada, Ec y Vtemp. [La figura 2-14(b) es similar a la figura 2~5(b).] Una onda de diente de sierra, Ec,con frecuencia constante esta conectada ala entrada (-). Se le llama ondaportadora. Vtempes un voltajecontroladopor temperatura. Su velocidad 0 rapidez de cambio debeser mucho menorqueIa deEc.

En este circuito fa seiial de entrada se define como Vtemp.i La sefial de salida se define como el tiempo en alto, TH de Yo. En la figura 2-14(b), la salida permanece alta durante 2 rns cuando Vtemp = 1 V. Si Vtemp a1canza los 4 V, el tiempo alto TH

aumentabasta8 rns como el delafigura 2-14(c); .

La operaciondel circuito se sintetiza pot suscaracteristicas de entrada-salida

_ en la figura 2-14(d). EI ancbo de pulso de salida THes cambiado (modulado) por Vtemp. Ec establece el periodoconstante de salida, Portanto,~c lleva La informacion con ten ida en Vtemp;'Sedlce'que VdeS una bOaa modulada potetirtcbo del pulso.

Laecuacion' de entrada-salida es . - .

(2-3)

Cap. 2

Primeras experiencias con un amplificador operacional

I

1~5 I I

+15 V +5 V

Eo = 5 V dienle de sierra 100Hz

(a) Circuilo modulador no lnversor poraneho de pulso

. ,: . -, (~

5

o W

5

?

o w

0 I 10 I 20 0 10 201
5~ I TH:
I ",
TH r-- 5
r
? I- >
0 0
> I- > T ... -~ .•
T- = 10 ms
l-
I
0 2 10 20 0 B 10; 20j
t (ms) t ~r11~) I
(b) Vtemp.= 1 V. T H = 2 ms (c) Vtemp.= 4":'V. T H = 8 ms
! -;;;E

v

T =T~'

H ECM

J:

I-

5 '. Vtemp. (V)

(d) VbHaje de enlrada V;;";P. liempo alIa de salida TH

o

FIGURA 2·14 Vtemp se define como la sefial de entrada en (a). Conform~ aumenta Vtemp de 0 a 5 V, el tiempo en alto del voltaje de salida Vo se incrementa tambien de 0 a 10 ms. EI circuito se denomina modulador nb inversor de ancho de pulso.

36

Amplificadores operaeionales y eire. integ. lineales

donde T = periodo de la onda portadora de diente de sierra

ECM = voltaje pico maximo de la portadora de diente de sierra

Ejemplo 2-2

Una sefial diente de sierra de 10 v y 50 Hz es modulado por ancho de pulso por una sefial de 4 V. Encuentre (a) el tiempo alto de salida, (b) el cielo de trabajo.

Soluclon EI periodo T se calcula a partir de la reciproca de la frecuencia

1 1

T=-=--=20ms f 50 Hz

(a) Con base en la ecuaci6n 2-3,

20 ms

TH = (4 V) 10 V = 8 ms

(b) EI cielo de trabajo se define como la raz6n entretiempo alto y el periodo y se expresa en porcentaje:

. I d' b' TH

ClC 0 etra ajo = T x 100

= 8 ms x 100 20 ms

Por tanto, la salida permanece alta en un 40% de cada sefial.

(2-4)

El ejemplo 2-2 muestra que el modulador de ancho de pulso tambien se puede denominar controlador de ciclo de trabajo.

2-7.4 Moduladores de ancho de pulso itwetsoree y no inversores

. En la figura 2-15 se observa la diferenciaentre los moduladores inversores y no inversores. Si la sefial Vtemp se aplica a la entrada (+), el circuito se define como no inversor [vease la figura 2-15 (a), (b) y (c)]. Lapendiente de TH contra Vtemp - se eleva hacia la derecha y es posi~iv(J 0 no inversora

Se aplica Vtemp a la entrada (-) en la figura 2-15(d). Conforme crece Vtemp, disminuye Zg. En la figura 2-14(1) semuestra lapendiente de TH contra Vtemp yes negativa. La ecuaci6n para el comportamiento inverso es

TH = T(l _ Vtemp) . \ Er:;M\

(2-5)

+15 V +5 V +15 V +5 V
3 3 I
I
2.2 kSl 2.2 kSl
II
(a) Modulado.r no Inversor (d) Modulador inversor
de aneho de pulso . de ancho deputso
5 5
~ ECM ~
o c
UJ UJ
0 0 10 20
5 5 I
Va VS. t I
? z
a a !
> > I'
T ,
':
I
0 2 10 12 20 :"0 2 10 12 'I
t (ms) t (ms)
(b) Forrnas de onda de entrada (e) Formas·de onda de entrada
. y sallda para V,fII = 1 V y sanda para V,fII. = t V
10 10 T = T [1 - V temp]
H E~
en en
.§. E
-.
l: l:
l- I- . 0

5 Vtemp, (V)

5 Vtemp, (V)

(e) Ttl de salida en funel6n de (I) T H de salida en funei6n de ,

Vtemp, T = 10ms Vtomp. T = 10 ms I

FIGURA 2·15 EI tiempo alto de salida aurnenta al incrementarse Vtemp dj entrada en un rnodulador no inversor de ancbo de pulso [vease (a), (b), y (c)]J EI tiernpo alto de salida disminuye confonne Vtem aurnenta en un rnoduladpt inversor de ancbo de pulso. : I

37

38

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

Convertidor de temperatura a voHaje

Temperatura 20'C

C6dlgo digital BCD • J--_..L---jo-j en Ia memoria fLC 01000000

Modulador no inversor de ancho de pulse

FIGURA 2~16 Diagrama de bloques de un sistema compl.!tari#do de medi-

ci6n de temperatura. .

Ejemplo 2-3

Calcule el tiempo alto de salida si Vtemp = 4V, en la fig. 2-15(d).

Solucion Segtin la ecuaci6n (2-5),

TH = 10 ms( 1 - ~ ~) = 2 ms

2-8 CONVERSION ANALOGICA A DIGITAL CON UNA MICROCOMPUTADORA Y CON UN MODULADOR DE

ANCHO DE PULSO _

El modulador de ancho de pulso puede conectar una sefial anal6gica con un puerto de entrada de un microprocesador 0 microcomputadora (figura 2-16). Primero la temperatura analogica se corivierte en voltaje. Un modulador no inversor de ancho de pulso transforma esta entrada anal6gica en una salida de naturaleza digital. Es decir, su salida es alta 0 baja. El tiempo alto es directamente proporcional a la temperatura.

El programador de la computadora en realidad realiza la conversion analogica a digital convirtiendo el tiempo alto en un c6digo digital. Esto se logra empleando un ciclo de tiempo d_e 1 ms y contando cuantas veces seejecutaelciclo.

EJERCICIOSOE LABORATORIO

2-1. Los circuitos de este capitulo pueden armarse, probarse y utilizarse a manera de experimento de laboratorio. Sin embargo, recomendamos efectuar primero el experimento que se incluye en la figura LE2-1. Es evidente que el voltaje diferencial deentrada, Ed, es igual a cero .. Desde el punto de vista matematico,

la ecuaci6n (2-2) predice que . i . \. •

39

Cap. 2

Primeras experlenclas con un amplificador operacional

I

, ,\I" = Ao~Ed = ,(200,OOO)J9 V) = O,y, ", I

Pero ,~i seconectan doce ,al11pIificadores operacionales del tipo 741 cOPljo se muestra en la figura, aproximadamente la mitad de las salidas se pondran a: ~ Vsat y lasotras a- Vsat' Esto brinda una buena.oportunidad de medire Vsat y los voltajes de suministro ±y. Los datos indicaran que unasalida del741ppede e)evarse aproximadamente a 0.8 V de + V.No obstante/solo desciende unos 2 V por arriba de:'" V.Estoes algo que caracterizaa .Iamayor parte tl~ los

amplificadores operacionales de proposito general. ' , I I

Esta aparente :violaci6n a las leyes de las matematicas es.bastante nb~mal. : .Se debe a una caracterfstica de los amplificadores operacionales, llamada 'i'vol~ taje de desviaci6n de entrada" que se explicara detenidamente en el capitulo 9.

'/

+v

;

./

6

FIGURA LE2-1

i !

I

I

I

, i

2-2. Medicion de laboratorio de las [ormas de onda variables en el tientp~. Es' conveniente usar un osciloscopio dedoble canal Y, un generador de funciones para observar las graficas del voltaje de entraday salida en funci6n del :ti~mpo para cualesquiera de los circuitos que hemos descrito en el presente capitulo. Lo mas recomendable es conectarel voltaje de entrada al canal A 0 numerol1 del osciloscopio de rayos cat6dicos. Vo se conecta al canal B. Utilice siempre acoplamientoen cd; porque de 10 contra rio no sabra si la salida esta satJdda.

" " " ': I

2·3. Medicion de 'laboratorio de las caracterlsticas del voltaje de entrada-salida. La perilla de base de tiempo del osciloscopio debe tener una posici6n x-~ para graficar el voltaje de salida en funcion del voltaje de entrada. Conecte siempre la en~rada (variab~eind~pendiente) a la x 0 al eje ~o~izonta~, 13 ~a~ab,elindependiente, Vo, al eJe vertical y. Esta es una buena practica de mgeruena, Cuando uno ve una curva a caracteristica publicada, sabe c6mo conectar el oscilbs:copio para verificarla. Tambien en este caso emplee el acoplainiento en cd pa~a los amplificadores x y y pues de 10 contrario tal vez visualice ~I funcionamiento de

• los capacitores de acoplamiento de entrada de oscilador, y no yea el fu!ntiona-

miento del circuito, ' , ! I

En el capitulo 4 se estudiaran algunas aplicaciones mas avanzadas del comparador, pero antes, en el capitulo 3, veremos cuan facil es construir dmplificadores de voltaje, de gran precisi6n y flexibilidad, con un amplificador

operacional y unos cuantasresistencias. I

, ' I

I I I I

I

-4

40

PROBLEMAS

Amplifieadores operaclonales y eire. Integ. lineales

2-2.

2-1. Mencione las cinco terminales basicas de un amplificad~r operacional.

Mencioneal fabricante del amplificador operacional AD741.

, . , . I

EI amplificador operacional 741 se fabrica en un encapsulado doble en linea de

8 patas. l.Cuciles son los ntimeros de pata para. (a) la entrada inversora; (b) la

entrada no inversora; (c) la salida? '

2-4. Un amplificador operacional741 esta conectado a una fuente de ± 15 V.l. Cuales son los limites de operaci6n de la terminal de salida en condiciones nonnales respecto a (a) el voltaje de salida; (b) la corrientede.salida?

2-3.

2-5. Cuando se cortocircuitea la resistencia de carga , l.cual es (a) el voltaje de salida del amplificador operacional; (b) la corriente aproximada de salida?

2-6. Los dos amplificadores de la figura P2-6 se fabrican en un encapsulado de 14 patas dobles en linea; (a) enumere las terminales; (b) calcule Ed; Y (c) encuentre Vo.·

+15 V

-15 V

+10 V

5kn

FIGURA P2-6

2-7. En la figura P2-7 E; se aplica a la entrada (-) ytlerra a la entrada V (+) de un 741. Trace exactamente, (a) Vo en funci6n de t y (b) Vo en funci6n de Es.

Ej vs. t ,

+15 V

FIGURA P2-'

Cap. 2

Primeras experiencias con un amplificador operacional

41

2-8. Intercambie las conexiones.de entrada a Ei y a tierra en la figura P2-7. TrJce la

grafica de (a) Vo en funci6n de t y (~) Vo en funcion de e; II

2-9. lCual circuito de los problemas 2-7-y"2-8 esel detectorinversor y no inversor

decruce~o~cero? '": ,,' .. ' , .' " : I,

2-10.lA cual entrada conectara un voltaje de referencia para obtener un detector

, inversor de nivel? , "''''', ". .. II

2-11. Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltaje. (a) lEstara la salida en +Vsat 0':" Vsat cuandoel voltaje de sefial este.por encima del de referenciaj (b)

lA que entrada se conecta la sefial?' .. ', , i:, ' i I

2-12. Disefie un voltaje de referencia que vane de 0 a - 5 V. sup.onga qU,e el \(I'oltaje

; n~ga~i~o de ali~entaci6n es ~ I~V~', .'" ,'i I

2-13. Disefie un voltaje de referencia ajusta ble de 0 a +50 m V. Obtengalode una fuente

de +15 V. ' i I

2-14. En la figura P2-14 la frecuencia de la onda portadora Ee es constante de 501 Hz.

Si Vtemp = 5 V, (a) calcule el tiempo alto TH; (b) trace la grafica de Vo en ftinci6n

del tiempo. ' , II

I

+5 V

+15 V
Ec vs. t
2.2 kn 10V
Ec ~
o
UJ '.
"
Vtemp } v; I I
12 0 :t (ms)
I I
FIGURA P2-14 ! I 2-15. Suponga que Vtemp varia de 0 Va +10 V en el problema 2-14. Trace la gr~fica

de TH en funci6n del Vref. I

+5 V

+15 V

12 kn

FIGURA P2-16

42

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

2-16. En la figura P2-16, Eent es.una onda triangular. La amplitud es de - 5 a +5 V Y la frecuencia es 100 Hz. Dibujar exactamente las graficas de (a) Vo en funci6n de E'ent; (b) Vo' en funci6n de t.

, '. : .. '. ""

2-17. Dibuje el esquema de un circuito cuyo voltaje de salida sevolvera positivo + VSat cuando la sefial de entrada cruce +5 V en direccion positiva.

. '\ ' '.' - ::' . . '-~" ,'~ .,' - .

2-18. Esta la soluci6n del problema 2-17 clasificada como un comparador inversor 0 no inversor?

'I"

2-19. Dibuje un circuito cuya salida Begue a +' Vsat cuando la sefial de entrada se encuentra a bajo de - 4 V. La salida debera estar en"'"' Vsatcuando la entrada esta arriba de -.4 V.

2-20. l,Representa el circuito de la solucion del-problema 2"19, (a) un detector inversor o no inversor, (b) un detector de nivel de voJtaje positive 0 negative?

., ," -, ;; - .: 'i ',.,,' .' -: '_ ., >, " "J

I--

-

-

CAPIT,UL,O 3"

,

--------------------------------------------------~------~i '

I

L-

i

Amplificadores inversores

I I

• 0,

y no mversores

", ./

,.,/ ! !

/ I

;.

,

OBJETIVOS DE APRENDIZA~E +1 +--_

I I

, I

Despues de terminareste capitulo sobre los amplificadores inversores y no

inversores, el estudiante sera capaz de: ;

I

, ' I

· Dibujar el circuito de un amplificador inversor y calcular todos los voltajes y

corrientes para una sefial de entrada determinada. ' I

· Dibujar el circuito de un amplificador no inversor y calcular todos los vo,l~jeS y corrientes. "'-', .' "', ',: ". ':" :':">, ' .-- II Gra'ficar la forma de onda del voltaje de salida y las caracterfsticas de entJatla-salida de un amplificador inversor 0 no inversor paracualquier forma dedntla del

voltaje de ~ntra?a. ", ' - " ' ': : I

· -Disefiar un amplificador que satisfaga cierta especificaci6n de resistencia de

entrada y de ganancia. " ' , I I

43

,

Sumar un voltaje de cd a un voltaje de sefial de ca.

Medir el valor promedio de varias sefiales, Constniir un r~st3:lIor..

, .

44

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

Construir un sumador inversor 0 no inversor y un.mezclador de audio. Utilizar un seguidor de voltaje para crear una fuente ideal de voltaje .. '

Describir como un servoamplificador produce una respuesta atrasada respecto a

una sefial y como calcular este retraso. ',,; .

En este capitulo se utiliza el amplificador operacional en una de sus mas impor-,

"tantes aplicaciones, la fabricacion de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una version mas grande sin distorsion de la sefial recibida en su salida. Todos los circuitos en este capitulo tienen una caracterfstica comiin: una resistencia externa de alimentacion esta

, conectado entre la terminal de salida y la terminal de entrada (-). Este tipo de circuito se denomina circuito.de retroalimentacion negativa.

Con la retroalimentacionnegativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan en que el comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia alazo abierto del amplificador operacional, AOL. AI agregar la resistencia de retroalimentaci6n, se forma un circuito de la salida a la entrada (-). EI circuito resultante tiene ahora una ganancia en lazo cerra do 0 ganancia de amplificador, ACL que es independiente de AOL. (Siempre queAOL sea mucho mayor que ACL.)

Como se mostrara, la ganancia en lazo cerra do, ACL, depende solo de las resistencias externas. Para mejores resultados deben emplearse resistencias al 1 %,

..,~, Y ACL, se conocera dentrodel mismo valor:' Observese que las resistenciasexternas adicionales no cambian la ganancia en lazo abierto APL, esta sigue variando de un amplificador operacional a otro. De modo queel afiadir realimentacion negativa permitira ignorar los cambios enAoL siempre que este sea grande.Se comenzara con el amplificador inversor para mostrar que ACL depende simplemente de la

relaci6n entre las dos resistencias. .

3-0 INTRODUCCION _

.3-1 AMPLIFICADOR INVERSOR

3-1.1 Introducci6n

El circuito de la figura 3-1 es de los mas utilizados. Es un amplificador cuya ganancia en lazocerrado desde E; a Vo esta dada por\Rr Y Rs. Puede amplificar

... l. :

I I

Cap.3 Amplificadores inversores y no inversores 45 sefiales de ca 0 cd. Para en tender como opera, se hacenlasdossuposicion~ Iide simplificacionapegadas a la reali~ad ~ue se introdujeronen el capitulo 2. :

1. EI voltaje Ed entre las entradas(+) y (..,-) es esencialmente 0, si Vo no :esta

en saturacion. .•. ..... II .

2. La corriente requerida por las terminales de entrada (+) 0 (-) es despreci~~le.

3-1.2 Voltaje positivo ap/icado a la entrada inversora

En la figura 3-1, se aplica un voltaje positive Eja traves de la resistencia de entrada Ri a la entrada (-) del arnplificador operacional. Seproporciona retroalimentacion negativamediante la resistencia Rt: EI voltaje entre las entradas(+) Y'(7) esl9asi igual a ° V. P9,r tanto, la terminal de entrada (-) tambien esta a ° V, demodo que el potencial detierra ~sta en la entrada (-). Por esta razon.Ia entrada/(-) sed'ike

que es una tierra virtual. . . ,.. ' :

Ya que un extremo de R; esta a Ei Y el otro a 0 V, la cafda de voltaje a t~ares de Ri es s; La corriente I a traves de Ej se encuentra por medio de la ley de jim:

I = Ei (~.~a)

Ri I I

I

EI volt$. a traves de RI es igual a V.

~

E, [= - R,

EI voltaje a traves de RI es Igual a EI

+ ,....J-,_

RI = 100 kH

+v

FIGURA 3-1 Voltaje positivo aplicado a la entrada (-) de un amplificador inversor. Rj convierte este voltaje en corriente, I; Rt convierte otra vez I en una versi6n amplificada de ~j •

.

46

Amplificadores operacionales y circ.integ. lineales

R; incluye la resistencia del generador de sefial, Este punto se expone con mas

detalle en la seccion 3-5,2. . .... , ,

Toda la corriente de entrada fluye a traves de Rf, ya que una cantidad despreciable es utilizada por la terminal de entrada (~). Observese que Ia corriente a traves de Rf esta establecida por R; y Ei; no por Rt, Vo oel amplificador operacional.

La cafda de voltaje a traves de Rf es simplemente I(Rr), 0

';/' { .' ' E

VRr = I X Rr = Ri Rr

. I

(3-1b)

Como se muestra enla figura 3'~1, :uri~xtreinodeRf y uno ,de la carga RL estan conectados, El voltaje de este pimtoa tierra'es Vo.Losotros extremes de Rr y RL estan a potencial tierra.Por tanto Yo'es 'iguala VRr (el voltaje"a'o travesde R; ). Para obtener la polaridad de Vo, observese que elextremoIzquierdo de'Rr esta a potencial tierra. La direccion de la corriente establecida pot Eiobliga a que el extremoderechode R; se haganegativo. PoT tanto; Vo es 'negative cuando E; es positivo. Ahora, igualando Vo con VR(Y agregando Uil signa nega.!tivo para indicar que Vo se hace negativo cuando E; se hace positivo, se tiene

Rr v: = -E-

0. 'Ri

(3-2a)

Ahora, se introduce la definicion de que la ganancia en lazocerrado del amplificador esAcL, por 10 que la ecuaci6n (3-2b) toma la forma

(3-2b)

El signo menos en la ecuacion (3-2b) muestra que la polaridad de la salida Vo esta invertida con respecto a Ei. Por esta razon, el circuito de la figura 3-1 se denomina amplificador inversor.

3-1.3 Corrientes de carga y de salida

La corriente de carga IL que fluye a traves de RL esta determinada solamente por RL,Y Vo, y esta alimentada desde la terminal de salida del amplificador operacional. Por tanto, lL = Vo /RL. La corriente I a traves de Rr tambien debe ser

- proporcionada por la terminal de salida. Por tanto, la corriente de salida del amplificador operacional Jses '

It! = I + L:

(3-3)

.El valor maximo, de lose establece por el arnplificador operacional; par 10

general entre 5 y 10 rnA. " \ \.

., , '

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

i I

Ejemplo 3-1 .:. . "'-,' ',.', ' " II

Deacuerdo con la figura 3-1, conRr= 100 kQ,Ri = 10 kQ Y Ei ~1 V. Calcule (a)

"1; (b) Vo; (c)ACL. ' I

Soluci6n (a) Por medio de la ecuacion (3-1a),

,

s. 1 V . ,-

1 = Ri = 10 ko. = O.ltrtA

(b) A partir de la ecuaci6n (3-2a),

v: = - R~ x E = - 100 ko. (1 V) = -10 V

o R, I IOko.

(c) Utilizando la ecuaci6n (3-2b), se obtiene

Rf 100 ko.

ACL = - - = - = -10

s, 10 ko.

Esta respuesta puede verificarse tomando la razon de Vo a'Ei:

!

Vo -10 V

AC:L = '-- = -- = -10

E, 1 V ' '"

Ejemplo 3-2

Usando los valores dad os en el ejemplo 3-1 y. RL = 25 kQ, determine (a) IL y (0)

la corriente total en la terminal de salida del amplificadoroperacional. :

Soluci6n (a) Usando el valor de Vo calculado en el ejemplo 3-1, se obtiene

Vo 10 V rnA

IL =_.= -- = 0.4

RL 25 ko.

La direcci6n de la zx:s: uestra en la figura ~-1. : .1

(b) Utilizando la ecuacion 3-3 y el valor de I del ejernplo 3-1, se obtiene !"

I

10 = 1 + h = 0.1 rnA + 0.4 rnA = 0.5 rnA I

La resistencia de entrada vista por E; es R; . Con el fin de mantener la resistericia

de entrada al circuito alta, Ri debe ser igual 0 mayor de 10 kQ. I

3-1.4 Voftaje negativo ap/icado a fa entrada inversora ; I

En la figura3-1 se ilustra un voltaje 'negativo, 'Ei, aplicado a traves de~j a laie~trada inversora. Todos los principios y las ecuaciones de las seciones 3~ 1:1 a 1<i 3-1.3

.se siguen aplicando. La.iinica diferencia entre lasfiguras 3-1 y 3-2 es la direocion

I

I ~7

, I

I I

pli

it

48

Amplifieadores operaeionales y eire. integ. lineales

de las corrientes, invirtiendo la polaridad del voltaje de entrada, Ei, se invierte Ia direcci6n de todas las corrientes y las polaridades de voltaje. Ahora la salida del amplificador se hara positivacuando Ei se haga negative. .

Ejemplo3-3

De acuerdo con la figura 3-2, conRf = 250 kQ,Ri = 10 kQ, Y Ei = - 0.5 V. Calcule (a) I; (b) el voltaje a traves deRc, (c) Yo ..

Soluci6n (a) A partir de la ecuaci6n (3-1a),

Ei 0.5 V';

1 = Ri = 10kO :::: 50/-LA = 0.05 rnA

(b) Por medio de la ecuaci6n (3-1!:?),

VRf = 1 X Rf

=(50 /-LA)(25d kO) = 12.5 V

(c) A partir de la ecuaci6n (3- 2a),

Rf 250 kO

Vo = - Ri X Ei.=. - 10 kfi (-0.5 V) = + 12.5 V

AsI, la magnitud del voltaje de salida es igual a la magnitud del voltaje a traves deRf y ACL= - 25.

Ejemplo3-4

Empleando los valores del ejemplo 3-3, determine (a) RL para una corriente de carga de 2 rnA; (b) 10; (c) la resistencia de entrada all circuito.

Soluci6n (a) Utilizando laley de Ohm y Vo del ejemplo 3-3,

RL = Vo = 12.5 V = 6.25 kO h 2mA

- (b) A partir de la ecuaci6n (3-3) y el ejemplo 3-3,

I

10 = 1 + li. = 0.05 rnA + 2 rnA = 2.05 rnA

,,-' . ~-. ' '. . '",; : .',' '., : - .

(c)La resistencia de entrada del circu,i~o,o la resistenciavista por Eies R; ,;,

lOW. .

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

EI voltaje e traves deR,esigualaVo "

,-J-..

EI voltaje a traves de Ri es igual a EI

- ___._.+

+V

, ': . .+"

RI = 250 kS1

6

/ Rf Vo=--xE,

R; "

FIGURA 3-2 Voltaje negativo aplicado a la entrada (-) de un amplificador inversor.

, I

3-1.5 Voltaje de ca aplicado ala ~ntrada in "ersora, I

En la figura 3-3(a) se muestra una sefial2a de voltaje Ei aplicada a la Jtrada inversora a traves de Ri. Para el medio cicIo positivo, las polaridades del ~p'taje y las direcciones de corrientes son las mismas que en la figura 3-1. Para el medic cicIo negativo el voltaje, las polaridades y las direcciones de corriente sod las mismas que en la figura 3-2. La forma de onda de la salida es la negativa (0 180· fuera de fase) de la onda de entrada como se muestra en la figura 3-3 (b). Estb es, cuando Ei es positivo, Voes negativo; y viceversa. Las ecuaciones desarrollkdas

en la secion 3-1.1 son apJicables a la figura 3-3 para voltajes de ca. : I

, I

Ejemplo 3-5 . .... I I·

Para el circuito de la figura 3-3, Rr = 20 kQ, Y Ri, = 10 kQ, calcule la ganacia de

voltaje Aci, . ','. . I

I

,

Saludon Por medio de laecuacion (3-2b),

ACL = - Rr = -20 kfi = -2

Ri 10 kfl

49

, I , I

50

Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales

Ejemplo3-6

Siel voltaje de entrada en elejemplo 3-5 es -5 V, determineseel voltaje de salida.

Soluclon Utilizando la ecuaci6n (3-2b), se obtiene

-Rr

Vo = R: X E, = ACLEi = (-2)(-5 V) = 10 V

Vease el tiempo 0 en'lafigura 3-3 (b)y (c). La frecuencia de las sefiales de entrada y salida es la misma.

3-1 ~6 Procedimiento de diseno

A continuacion se da un ejemplo del procedimiento para disefiar un amplificador inversor.

. '-_

Ejemplo de disefio 3-7

Disefie un ariiplificadorquetenga una ganancia de ~ 25. La resistenciaR~nt debera ser igual 0 mayor que 10 ill.

Procedimiento de diseiio

1. Escojaeltipo de circuito entre los que se muestran en las figuras 3-1 a ··3-3.

2. Seleccione Ri = 10 kQ (una eleccion prudente y sin riesgo).

3. Calcule R; a partir de Rf = (ganancia)(Ri). (En este calculo, utilice la

magnitud de la gaitancia.)" .. ' .

3-1.7 Procedimiento de anailsis

Suponga que le hacen una entrevista para un empleo en _el area electronica. El entrevistador tecnico Ie pide analizar el circuito. Usted reconoce que se trata del

circuito de un amplificador inversor. Entonces haga 10 siguiente: '

. ,

1. Observe detenidamente laRi. Indica que la resistencia de entrada del circuito

es igual a Ri. \

Cep. 3 . Amplificadores inversores y no inversores 51

.' ... .. ' .. , . ..... ,.,..1,

2 •. Dividael valor deRf entre el de Ri. Indica queIa magnituddela ganancia

es igual a RflRi, y que el voltaje de salida sera negativo cuando el de entrada

sea positivo. -. . .' ..'; ' I

FIGURA 3-3 EI circuito del amplificador en (a) tiene una sefial ca de entrada y una ganancia de - 2, En (b) se muestra n las graficas de tiempo, y en (c) se i1ustran las caracterfsticasentrada-salida. Notese que la I funcion de Vo en funci6n de E, en (c) es la ganancia en lazo cerrado ACL (elcvaci6n!Carrera) = Vo/Ei).

r

':.,

r.' i ,.1

\.
15
10
~ 5
ill 0
>-
0
> -5
-10
-15 Ei en fun~i6n de t !

010 = 2E;} en funclon de t

(b) Exhibician de Ei en funci6n . de t y de Vo en fun cion de t en el osciloscopio

":'"

+15 V

6

} /

Ai

V =- - E·

a Ri I

.. - .. ,,'

(a) La entrada ca en Ei sa amplifica por -2

v; (V)

(c) Exhibici6n de Va en funclon de Ei en el osciloscopio

I I I

/

I I I

, I

52

Amplifieadores operaeionales y eire. integ. llneales

372. SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR.DE AUDIO _.;...;... _

3-2.1 Sumador Inversor

En el circuito de la figura 3-4, Vo es igualla suma de los voltajes de entrada con la polaridad invertida; expresada en forma matematica,

(3-4)

La operaci6n del circuito se explica observando que el punta de suma S y la entrada (-) estan a potencial tierra. La corriente f se establece por E1 y R, h por E2 y R, e ts por E3 yR. Expresado en forma Iilatell}~tica,

EI II =R'

(3-5)

Ya que la entrada (-) tiene una corriente despreciable, 11, 12, e /3, fluyen a traves deRr. Esto es, la suma de las corrientes de entrada fluyen a traves deRf y establece una caida de voltaje igual a ~o, 0 .

Vo = - (I I + h + h)Rr

Sustituyendo las corrientes por las expresiones dadas en la ecuaci6n (3-5), y sustituyendo Rr por R, se obtiene la ecuaci6n (3-4):

I, --+

5

- ov {

0-=---1

FIGURA 3-4 Sumador inversor, R= \~O kQ

Cap.3

·53

Amplificadores inversores y no inversores

r., r;

-.

C· .'

Ejemplo3-8

En la figura 3-4 E; = kQ. Calcule Vo.

...... . •........ . . .... . ..' i /.

2 V, E2 = 3 V, E3 = 1 V, Y todas las resistencias son,de ~~

~' ': ' '; I . I

'Soluci6ri! De acuerdo con la ecuaci~n (3-4), Vo ,= - ~~ ~ + 3 V + 1 V) = - 6 V. L

Ejemplo 3-9 " .' '..1 I

S i la polaridad de E3 se invierte en la figura 3-4, pero los valores son los mismos

que en el ejemplo 3-8, encuentre Vo." ,. , , ,I

Soluci6n Deacuerdo con la ecuaci6n (3-4), Vo = - (2 V +3 V .....:.-1 V)'= ~ 4 V .

• I.

. Si solo se necesitan.dos sefiales de e~ttada El y E2, se reemp~aza E3 co~ un cortocircuito a tierra. Si deben sumarse cuatro sefiales, se agrega otra resistencia R igual entre la cuarta sefial y el punto de suma S. La ecuaci6n (3-4) puede cam~iJrse

para incluir cualquier mimero d;e voltajes de entrada. I I .

3-2.2 Mezclador de audio

I

En el sumador de la figura 3-4, todas lascorrientes de e~trada fluyen a trav~s de la resistencia de realimentacion Rf. Esto significa que Ii no afecta a h ni is.1 En forma mas general, las corrientes de entrada no afectan una a la otra porque. dada una ve el potencial de tierra en el no do de suma. Por tanto, las corrientes de en~dda,

, y en consecuencia los voltajes de entrada El; E2 y E3, no interacttian. i [I

Esta caracterfstica, en especial, es deseable en un mezclador deaudio. Por ejemplo, al reemplazar Ei, E2 Y E3 por microfonos; losvoltajes de ca de cada

. microfono pueden sumarse 0 mezclarse en cada instante. Entonces, siunmicrofono esta induciendo mtisica de guitarra, no esta eliminado por un segundo micr6fono enfrente del cantante. Si se instala un control de volumen de 100 ill entre, dada microfono y la resistencia de entrada asociada, pueden ajustarsey sUrUar~el sus voltimenes relativos, Un cantante de voz debit puede entonces ofrse dominando' una

guitarra de sonido intenso. ..

3-2.3

Nivel de cd paradesviar una serial de eel

I : I

II

En algunas aplicaciones es preciso agregar una corriente 0 voltaje de cd aiuna sefial de ca. Sup6ngase que debe transmitirse una sefial de audio a traves d~ un I

54

,Amplifieadores operaclonales y eire. in~eg. lineales

diodo emisor de luz infrarroja (IRED) 0 de un diodo emisor de luz. Ante todo es necesario polarizar el diodo con una corriente cd. Despues puede superponerse la sefial de audio como una ca que modula a la corriente cd. el resultadosera una luz o haz infrarrojo cuya intensidad cambia directarnente con la sefial de audioEste

"priridpio'lo explicamos con unejemplo,"" " " ',,,

," ',':'

Ejemplo 3-10 !,

Disefie un circuito que permita agregar un voltaje de cd a una onda triangular.

"

Soluci6n Seleccione un circuito sumador de dos canales, como en la figura 3-S( a). Una

desviacion variable de voltaje de cd, Ecs; se conecta a un canal. La sefial de.ca, , Eca, se conecta al otro.

Amllisis.del clrcuito, SiEcd esO Y apareceinvertidoen Vo (la ganancia es -1) ,[veas~la figur~ 3:-.S(b) Y (C)l.Si~cdes - S Y, apareceen la salida co~o un voltaje de cd de :tS'V sobre' el cual se' 'suma Eca invertido. Si Ecd es + 1V,eiitonces'E~ aparecef Y,hacia abajo: La mayor parte de losgeneradores de funcion contienen

este tipo de circuito. i!;

-,

3-3 AMPLIFICADOR MUL TICANAL -""""'"\'-.-- ..;.;..;.--~--

3-3.1 Necesidad de un amplific'!dor municene!

Suponga que tiene unafuentede voltaje de serial de nivel bajo, medio y alto y necesita cornbinarlas yhacerque sus amplitudes relativas sean bastante uniformeso Puede usar el circuito sumador.para cornbinar las sefiales. La flexibilidad del circuito sumador Ie permitira ademas ecualizar la$ amp li tudes de las sefiales en su salida. Disefie simplemente la ganancia requerida en cada canal de entrada, seleccionando paraelloRry las resistencias de entrada Nl, Rz; Y R3 como se

advierte en la figura 3-6. ' , '

3,~3.2 ',Ancilisis del circuito

Como se aprecia en la figura '3~6,cada serial ~,e,entrada del, canal ve a su correspondiente resistencia de entrada conectada a' tierra virtual en la entrada (-) del amplificador operacional. Por tanto, la resistencia de entrada de cada canal es

igual al valor correspondiente escogido para R1, Ih o R'3. "

Las corrientes de entrada 11, 12 y h.se suman en la resistencia de! rctroalimen-

taci6n R; que 1 uego se convierten en un vol taje Vrf.;,\. " ,

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

10k!1

10 k!1

+15 V

(a) Cireuitq para sumar una desviaci6n de voltaje cd, Eed a un vollaje de sefia! ea Eta

15

10

5

Edt = 0 V f--~~--'>I£._-~~_...J.~ t (rns)

-5

(e) Caracterisliea entrada-salida

(b) Formas de onda de Vo para Etd = 0, 0 bien, + 7 V

FIGURA 3-5 Eac se transmite con una ganancia de - 1. Si Edc es positivo, el valorpromedio (cd) de V Ii cambia a negativo conel mismo valor.

, I

/

(3-6a)

56

Amplificadores operacionales y circ.integ. lineales

donde

(3-6b)

Como se indico en la secci6n 3-2.1, el voltaje de salida Vo es igual a -VRf. Par consiguiente

La ecuacion (3-7a) muestra que la ganancia de cada canal puede cambiarse independientemente de los otros can s610 cambiar su resistencia de entrada.

ACLI =

ACL2 =

ACL3 =

(3-7b)

a bien

I, = E,IR, I, + 12 + 13
E,
R, del canal 1 Rf Ganancia del
+15 V ~ canal 1
12 = E2/R2 7 E, (_~f, )
. Ganancia del
+ .-- canal 2
E2 (-~J
V = E2
0
+ Ganancia del
.-- canal 3
13 = E3/R3 E3 (_Rf)
R3
E3 -15 V
R3 del canal 3 . . \ .

FIGURA 3-6 Amplificador multicanal. La.gananciade voltaje inversor de cada canal depende de los valores de su resistencia de 'entrada y RF.

I I I

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

3-3.3

Procedimiento de diseiio'

. ,

I

I

A continuaci6n se da un ejemplo del procedimiento de diseiio para un amplificador

multicanal. - i

Ejemplo d.tdiseno 3'::11 ' . '. '" .. . . . . .. '. .... ... .: I "

Diseiie un amplificador inversor multicanal. Las ganancias de cada canal seran:

. .' . . . ' _I"'j

Num. de canal Voltaje ganado '

1 2 3

-10

-5

-2 .

Procedimiento de disefie

1. Seleccione una resistencia de 10 kg para la resistencia de entrada del . canal de mayor ganancia. Escoja R; = 10 kQ puesto queACLl es la mayor.

2. Calcule laresistencia de retroalimentaci6n Rr con base en la ecuaCi~n

--i3-7b): iii,

I 1

:', R, -10 = -10 kfl'

Rr ACLI = - RI'

Rr = 100 kfl

i

I

3. Calcule las resistencias de entrada restantes a partir de la ecuacion (3L 7[b)

para obtener R2 = 20 kg Y R3 = 50 kg.. .' i

3-4 AMPLIFICADOR INVERSOR DE PROMEDIO -!-_

s~~onga que hubiera que medir la temperatura promedio en tres lugares :dl una

.. '. ". .. .," '.. .. , ·.1

habitacion. Primero se construyen tres convertidores de temperatura a voltaje (que

se muestran en la seccion 5-14). Luego, sus salidas se conectan a un amplifibdor promediador. Este produce un voltaje de salida equivalente al promedio de todos los voltajes de entrada. Si bay tres voltajes de entrada, el promediador los sumara y dividira el resultado entre 3. El promediador presenta el mismo arreglo de circuito que el sumador inversor de la figura 3-4 0 qel sumador inversorien la figura 3-6. La diferenciaestriba en que las resistencias de entrada sedisefian de modo quese,ap iguales a algun valor adecuado de R y la res is ten cia de retroali-

. ,,1 • . . . "",', ',' . : .... J" I I

mentaci6n se hace igual a R dividida entre el mimero de entradas. Sea migual

al mimero de entradas. Entonces, en elcaso de un prornediador de tres entradas,

(3-8)

58

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

n = 3 Y Rt = R 13. Se puede comprobar al sustituir en laecuacion (3-.7a) que para

Rt = RI3 Y R; = R2 = R3 = R Vo es:" ," . .,',

Vo = _[5 V + 5 V3 + (-1 V)] = - 93~ .. =;::,;;3V

Ejemplo 3-12 ' 1 ,C', ,;

En la figura 3-4, R; = R2 = R3 = R = 100 kQ Y Rt =10(]) kQ/3 = 33 kQ. Si E1 = +5 V, E2 = +5 V, Y E3 :: -1 V, encuentre Vo.

Soluckin Ya que Rt = R13, el amplificador es un promediador y, por medio de la ecuaci6n (3-8) con n =3, se obtiene

Hasta ahora nos hemos ocupado de amplificadorescuyas sefiales de entrada se " aplican a traves de R; a la entrada: inversora del amplificador operacional. A continuaci6n nos centraremos en los amplificadores donde E, se aplica directamente a la entrada no inversora.

3-5 SEGUIDOR DE VOLTAJE

3-5.1 lntroducclon

EI circuito de lafigura 3-7 se denomina seguidor de voltaje; pero, tarnbien sf: conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria 0 amplificador de aislamiento. El voltaje de entrada.E], se aplica directamente alaentrada (+). Ya que el voltaje entre las' terminales (+) y(-) delamplificadordperacional

puede considerarse 0, , -, ',' i

(3-9a)

Observese que el voltaje de salida iguala at voltaje de entrada tanto en magnitud como en signo. Por tanto, c6m6~1 nombre del circuito indica, elvoltajede salida sigue at voltaje de entradaofuente, La ganancia delvoltajees 1 (0 la unidad),

"-,' . - \ \ .

como se muestra por: " " " I. "

. ~\ .

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

+v

FIGURA3.'7Seguidor de·:\io'ltaj~.1

: :' , i I'

, ,

, ", ',/ I

" '! I

, ' I

, v"

ACL = - = e;

Ejemplo 3·13 , "

Para la figura 3-8(a), determine (a) Vo; (b) It: (c) 10•

+v

+v

1"",0

-v

E, 4V

(a) Seguidor de voHaje para un voHaje pcsltivo de entrada

(b) S,eguidor de voHaje para un voHaje' negativo de entrada

FIGURA3.S Circuitos para el ejemplo 3-13.

1..-

Soluclon (a) De la ecuacion (3-9a),

v" = E, = 4 V

+

v' I = _1

L R(,

I

I

I I

60

Amplificadores operacioneles y eire. integ. lineales

(b) De la ley de Ohm

Vo 4 V

Ic= RL =10 kn= 0.4 rnA

(c) Por medio de laecuaci6n (3-3),

10= 1 + Is:

Este circuito todavfa es un amplificador de retroalimentaci6n negativa porque hay una conexion entre la salida y la entrada (-). Recuerdese que la realimentaci6n negativa obliga aEd a tener 0 V. Ademas I "" 0, ya que las terminales de entrada del amplificador operacional utilizan corrientes despreciables; por tanto,

10 = 0 + 0.4 rnA = 0.4 rnA

Si se invirtiera Ei, la polaridad de VoY la direccion de las corrientes se invertirfan, como se muestra en la figura 3-8(b).

3-5.2 Empleo del segl,lidor devoltaje

Con frecuencia surge una pregunta: lPor que preocuparse en usar unamplificador con una ganancia de 1? La respuesta puede comprenderse mejor si se compara un seguidor de voltaje con un amplificador inversor. En esteejemplo, el interes principal no se centra en la polaridad de la ganancia de voltaje, sino en el efecto de carga en la entrada ..

El seguidor de voltaje se utiliza porque su resistencia de entrada es alta (varios megahoms). Por tanto, extrae una corriente despreciablede la fuente de sefial. Por ejemplo en la figura 3-9(a) la fuente de sefial tiene, en circuito abierto, un voltaje, Egen, de 1.0 V. La resistencia intema del generador es 90 kQ. Dado que, por la terminal de entrada del amplificador operacional fluye una corriente despreciable, la caida de voltaje a traves de Rint es 0 V. El voltaje E; de la fuente de sefial es el voltaje de entrada al amplificador y es igual a Egen. Asf,

Vo = E, = Egen

Ahora, considerese la misma fuente de sefial conectada a uri amplificador inversor cuya ganancia es -1 [vease la figura 3-9(b)J. Como se indica en la seccion' 3-1.3, la resistencia de entrada a un amplificadorinversor es Ri. Esto provoca que el voltaje del generador Egen se divida entre Rint y Ri. Por el uso de la ley de division de voltaje, se encuentra el voltaje terminal del generador E;

E, = R, 10 kfl ."; . . '.

Rin, + R; x Egen = 10 kfl + 90 kfl X\(l.O V) = 0.1 V

Generador de sefial

+v

Cap.3

Amplificadores inversores y no inversores

61

2

1=0

Ege" 1.0V

}.~.= :

I gen.

-v

(a) En esencta, no se toma corriente de Ego". La terminaJde ' ! salida del amplificador operacional puede alimentar hasta

5 mA.con un voltaleque se, mantiene constante a Ego" . /

,

(b) Ego" divide entre su propia resistencia intern a y la resistencia de enlrada del amplificador

FIGURA 3-9 Comparaci6n del efecto carga entre amplificadores inversores y no inversores en una fuente de alta resistencia,

. I

Por tanto, este 0.1 V se vuelve el voltaje de entrada al amplificador inveci~r. Si el amplificador inversor tiene una ganancia de s610 - 1, el voltaje de salida Vo es

- 0.1 V. ~ I

En conclusi6n, si una fuentede altaimpedancia se conecta a un amplificador inversor, la ganancia de voltaje Vo respecto a Egen no esta dada por Rr y R; como se

indica enla ecuaci6n (3-2b). La ganancia real debe incluir RintCOmO c,,!

, I

10 kfi

= -0.1 100 kfi

I I

I I

I I

Rr

__ .c__ =

Si se debe amplificar e invertir una fuente de sefial de un circuito de alta impedancia y no se desea tomar corriente de la sefial, primero aisle la fuente con un

,

I I

I

I I

62

Amplifieadores operaeionales y eire. integ. lineales

seguidor de voltaje. Luego alimentese la salida del seguidor a un inversor. Ahora se analizara un circuito que amplifica y aisla, pero no invierte una fuente de sefial, el

amplificador no inversor. ..

3-6 AMPLIFICADOR NO INVERSOR

3-6.1 Analisis del circuito

En la figura 3-10se ilustra un amplificador no inversor.esto es, el voltaje de salida, Vo, tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, Ej. La resistencia de entrada del amplificador inversor (seccion, 3-1) es Rl, pero la resistencia de entrada del amplificador no inversor es extremadamente grande, en forma tipica excede 100 MQ. Para fines practices se tienevoltaje 0 entre las terminales (+) y (-) del amplificador operacional, antonces ambas estrin al mismo potencial Ei: Por tanto, E; aparece a traves de Rl, 10 cual causa que la corriente I fluya como 10 muestra

la ecuaci6n: . .

(3-10a)

La direccion de I depende dela polaridad de Ej. Cornparense las figuras 3-10(a) y (b). La corriente de entrada ala.terminal (-) del arnplificador operacional es despreciable. Por tanto, I fluye a traves de R y la caida de voltaje a traves de Rt se representa por VRf y se expresa como

. I Rr

VRr = I (Rr) = R. e, (3-10b)

Las ecuaciones (3-10a) y (3-10b) son semejantes a las ecuaciones (3-la) y (3-b).

El voltaje de salida Vo se encuentra por la suma dela cafda de voltaje a traves de Ri, la cual es Ej, al voltaje a traves de Rf ,el cual es VRf.

Rf V" = t: + R.Ei

a bien

(3-11a)

Al ordenar la ecuaci6n (3-11a) para' expresar la ganancia de voltaje, se obtiene

A - V, _ 1 + Rr _ Rr -It Ri

CL - - -,

e. R. Ri

La ecuaci6n (3-11b) muestra que la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1.

(3-11b)

J

r

I I

I

63

Cap.3

. Amplificadores inversores y no inversores

EI voltaie a traves de Rl es igual a Ei

-~+

I=~

R,

R,

6

(a) Voltajes positivos de entrada

+ ./

A~f

V = (1 -Ii -)E .

. 0 . I. R, I

, i

EI voltaje a traves

I = ~ de R, es igual a E, VR,= IR,

R, + ,.......,..._, _ +~-

~--~--~--------~--------~

FIGURA 3·10 Polaridades de voltaje y direcci6n de corrientes pan!

• amplificadores no inversores ...

R,

(b) Voltajes negativos de entrada

R, .

V ={1+-)E.

o R, I

+

I

- . I

La corriente de carga IL csta dada por Vo/RL y, por tanto, depende s610 de Vo

y RL.· La corriente que fluye de la terminal de salida del amplificador operacional

esta dada por la ecuaci6n (3-3).. I I I I , I , I

, I ! ' !

. ,

i!

,1

, , I

64

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

Ejemplo 3-14

(a) Calcule la ganancia de voltaje del arnplificador no inversor de la figura 3-11. Si E; es una onda triangular de 100 Hz con 2 V pico, (b) grafique Vo en funcion de t; y (c) Vo en funci6n de Ej.

Soluci6n (a) a partir de la ecuaci6n (3-11b), tenernos

_ Rr + Ri _ (40 + 10) k1) - 5

ACL - R; - 10 kfl .-

(b) Vease la figura 3-11(b). Estasson las forrnas de onda que se verian en un osciloscopio (CRO) de doble trazo acoplado en cd.

(c) Vease la figura 3-11(c).Ajuste un osciloscopio para una observaci6nx-y con una escala vertical de 5 V/div y horizontal de 1 V/div. N6tese que la pendiente se eleva bacia la derecha, y es positiva. Las escalas le dan ganancia en la rnagnitud

de +5. .

3-6.2 Procedimiento de diseiio

... ..._

A continuaci6n, se rnuestra un ejemplo de procedimiento para disefiar un arnplificador no inversor.

Ejemplo de diseiio 3-15

Disefie un arnplificador con una ganancia de + 10.

Procedimiento de diseiio

1. Puesto que la ganancia es positiva, seleccione un arnplificador no inversor. Es decir, aplicarnos E; a la entrada (+) del arnplificador operacional,

2. Escoja Ri = 10 kQ.

3. Calcule Rfbasado en la ecuacion (3-11b).

ACL = 1 + Rr R;'

Rr

10 = 1 + 10 kfl '

e, = 9(10 kn) = 90 kfl

.\

Cap. 3

Amplificadores. lnversores y no.inversores

+v

", ~

;(

;; },:.

,(a) Circuitode·amplificador noinversor .' "conuna:ga,na'ndadi{ +5;' ' ..

I I

~ ..

w

15
10,
S
s 2
Ii1 ,0
>- -2
0
>
-5 Vc>en funcion de t .

;',

(b) Forma de onda en osciloscopio de Vo y E! en funci6n de t

(c) Caracterfstica entrada-salida de uri. amplificailorno lnversor

FIGURA 3-11 Analisis del circuito delamplificadorno inversor del ejemplo 3-14.

I 65

i I

I I

I'

j

. I I I

I

I I

66

Amplifieadores operacionales y eire. integ. lineales

3-7 FUENTE "IDEAL" DE VOLTAJE _

3-7.1 Definicion

La fuente ideal de voltaje aparece en los librosque tratan los aspectos basicos. Por definici6n, el voltaje no varia sinimportar la 'cantidad de corriente que se extraiga de Iafuente. Talvez se ignore elhecho de que se crea una fuente perfecta de voltaje cuando semide la respuestaen frecuencia de un amplificador 0 de un filtro. En la secci6n siguiente explicamos c6mo se produce este funcionamiento aparentemente perfecto.'

3-7.2 Fuente "kieet" de voltaje

EI procedimientode Iflhil,r'at<?xig",Q. de'campo normalmente se realiza asf: se establece la amplitud de la sefial de entrada en 0.2 V rms Y la frecuencia en su Iimite mas bajo. Se mide el Vo, manteniendose Essr en 0.2 V rms en cada medici6n. Se grafica Vo 0 Vo/Eent en funci6n de la frecuencia. Cuando llega alas frecuencias mas altas, Eent comienza a decrecer{a causa de Ia carga de la capacitancia de entrada). Debe incrementarse automaticamente el control de volumen del generador de funciones para mantener Eent en 0.1 Y; Por definicion.jrcaba de crearse una fuente "ideal" de voltaje_:§ent nunca varfa durante la secuencia de prueba, por grande que sea Ia corriente que-se le hayaextraido. Este es un ejemplo de una

fuente ideal de voltaje no reconocida como tal. .

3-7.3 Fuente de voltej« ideal practica

Un esquema de circuito muestra el simbolo de baterfa con una etiqueta de - 7.5 V. La tarea del estudiante consiste en construir una.Se dispone de un voltaje de alimentaci6n adecuado de + 15 V Y un divisor simple de. voltaje que genera 7.S V como se muestra en la figura 3-12(a). Esta fuente de 7.5 V es satisfactoria, a

condici6n que nunca se use, conectando una carga. .

Como se observa en la figura 3-12(b), Ri del inversor aparece en paralelo con R2 para formar una resistencia equivalente de 10 kQ II 1OkQ= 51\Q. La fuente de 15- V se divide entre'Ri = 10 kQ Y 5 kQ entonces Vref cae a 5 V.

Para preservar el valor de cualquier voltaje de referencia, basta aislarlo con un seguid()rp,e,:"plt;ljel, EI voltaje de referencia de 7.5 Vesta conectado a un seguidor . de voltajeenla figura 3-11( c). La salida del seguidor es igual a Vrer. A la salida del seguidor puede extraersele mas de 5 rnA, sin que se produzca cambio en Vref.

EI aislador constituye un excelente espfa clandestino. Le permite monitorear 10 que esta sucediendo en cualquier punto del circuito. Un seguidor tiene alta impedancia de entrada, de manera que no extrae corriente del circuito. Por tanto, es

practicamente imposible descubrirlo. ; ,.

Cap. 3

Amplificadores inversores y no inversores

+15 V

+15 V

R,

10 kn

R,

10 kn

I

>--o-V = -5 v!

o ,

6

A

------------------

/ ,

( +15 V I

I I

I I

I I

I I I I

10 kn

(~) Fuente de voHaje de 7.5 V

(h) La fuente de voHaje de 7.5 se reduce a 5 V debido a Is carga por Ai

i I

I

i

! I

I A t--.,-~:J--i

I

I

: y~

I 7.5 V

l J, I

,-----------------~

Fuente Ideal

pnictica de 7.5 V

>---o-Vo = -7,9 V

6 F ue nte ".ii )

practlca de -7:l5IV

I

(c)

FIGURA 3-12 Un voltaje divisor y un voltaje de alimentaci6n(+) da un voltaje de prueba 0 referencia de 7.5 V en (a). Vref cae a 5 V en (b) cuando se conecta a un inversor. Un seguidor de voltaje convierte el voltaje divisor enuna fuente ideal de voltaje en (c).

3-8 SUMADOR NO INVERSOR " +-_

",1"

Se construye un s~mador no .inversor de tres entradas con un promediador p~sivo y un amplificador no inversor, como se indica en la figura 3-13(a). EI circuito del promediador-pasivo constade tres resistencias iguales RAY los tres voltaje~ que deben sumarse. Lasalida del promediador pasivo es Eent, donde Eent bs el promedio de El~ E9 Y E3 0 E~nt= (El + E2 + !~3)/3. Se conecta un seguidor de

68

,------------------

I I I

I

: RA

I I

I I I

I

l'

I I E, + E2 + E3 I

E;n = I

n =3 I

I I I I .1 1 I I I 1

L ~

'.,

l' --0

Arnplificadores operacionales y eire. integ. lineales

Rf= R(n-1)=R(3-1)=2R

;1"15 V

-15 V

--------,

I

1 Esla parte del circuilo se denomina

1 promediador pasivo

V

(a) Sumador no inversor

2

2'

-V

.(b)Si El ,.E2· yE3 no son fu~~ills-id~aiesde", vollaje, sirnplemente aislese cada una

.' ,con un seguidor de ~ott~ie

. _:, . ,": .-,

~' . ,.' ~.- .

,":,'"

FIGURA3·13 Toda.s las.n~si~t~tl.~iasde una,t(ntra4\1.lhd~~,uma~9r~~ inversor son iguales, excepto la resistencia deretroalimentacion; dijase . R = 10 iQy RA=:i'O kQ. Entonces Rc ~s iguafa P.veces e'f ri\Jmdo~de

'. ,'..". J.." ,,-. '.. I'" _ '. " \: ~ .•• ,', .', ,';'; ,r , " r

entradas menos UnO: Rc = R(n -1). ' . '" " .', ". '

i I

Amplificadoresinversores y no inversores I 69

, , j

voltaje a Eent si se necesita un promediador no inversor en contraste con la sedcion

3-4)·s bti v I I'f' E .. I I ~ d II d

eo tiene 0 a amp I rear ent con una ganancia igua a numero e entra as

n. En la figura 3-13, n =3. Para disefiar el amplificador escoja un valor adecuado de

la resistencia R. Despues calcule Rr a partir de: , ,: ,; I'

" . Rr = R (n - 1).. ~(f-12)

Como se muestra en la figura ~-13(a), el valor de Rr deberia ser Rr = 10 k~ (3-1) = 20 kQ. Si El, E2 Y E3 no sort fuentes ideales de voltaje, como una bateii~ 0 la salida de un amplificador operacional, agregue los seguidores como los de la figura 3-13(b).

Cap.3

.I

3-9 OPERA CION CON ALiMENTACION UNICA _ ......... '""'-+-_

La I· d d I'f' . d I .. I I

s vo tajes e ca no pue en amp I icarse con nmguno e os CIrCUltoS presenta-

doshasta ahora. Si elamplificador .operacional es operado por un voltaje de alimentacion (mica (por ejemplo, +15 V Y tierra).Ello se debe a que los medics ciclos negativos 0 positivos de las sefiales positivas trataran de llevar al ~bltaje de salida de los amplificadores inversores y no inversores, respectivamente, ~bajo de, tierra. Sin embargo, el amplificador no inversor basico puedeempleatsf con una fuente de una sola polaridad para amplificar las sefiales de ca si efectuamos las modificaeiones que aparecen en la figura 3-14. (Este amplificador no ampli-

ficara la sefial de ,cd.) .: .: . . ':'. .., ." .• . i

Para construir un amplificador de ca con alimentacion um~, bastamantener las terminales de entrada y salida del amplificador operacional en un l ~oltaje adecuado que suele ser la mitad del voltaje de alimentacion tinica, Por ejem.n10, en ia figura 3-141as resistencias iguales de 220 kQ RB, dividen a la mitad el vql~je de alimentacion de 30 V, para establecer el puntoB en + 15 Vrespecto a tierra. El'punto C debe ir a + 15 V porque el voltaje diferencial de entrada del amplificador operacional es igual a 0 V. Nofluye corriente directa atraves deRi y en consecuencia

'. " .' . ',. I

. tampoco a traves de Rt debido al capacitor Cl. Asi pues, el punto D se encPrntra a

+15 ~61o la comp~nente de ca de la fuente de senalEi se acopla a traves delCent a la entrada (+) del amplificador operacional, E; ve una resistencia de entrada igual a la combinacion en paralelo delas resistencias de 220 kQ, 0 seaLl O ill. R; Y Rt formanun ampl1~icadorno inversor p~ra las sena!es .~~ ca. con'una ganantiajde (Rr + Ri)/Ri = 25;El Co bloquea el voltaje de polarizacion.de 15 V en el punto D y

transmite unicamente lassefiales amplificadas de ca a la carga RL. I i

Para construir un amplificador inversor de ca con una ganancia de 24: I

I I

1. Sustituya E; con un cortocircuito.

2. Conecte Ei en serie con Ci y tierra.

I I

·.", itl'"

,," II .. ,

. ,. , ~.

~ .1

70

Amplifieadores operaeionaJes y eire. integ. lineales

r-------~--------------~----+30V

Rs 220kn

7 +V

'R

.F.

'240 kn

+15 V .....___c

Rs

220 kn

+15V B )I'

FIGURA 3·14 Construcciondeun amplificador ac.noinversor con un amplificador operacionaly una alimentacion de polaridad.unica.

,~ r

3-10AMPLIFICADORES l)IFER~CIALES ,~,_. -------~ --

.. :.

El amplificador direrencial y ~l aiin mas poderoso amplificador de ins'irumentacion, se estudiaran en el capitulo 8. Pero para completar este capitulo dedicado a los amplifieadores inversores y no inversores, ofrecemosdos ejemplos del amplificadordiJerencial en esta-seccion y terminamos.con un servoamplificadorea la siguiente.

3-10 •. 1 Restador

El circuitoque toma.la diferencia entre dos sefialesrecibe el nombre de restador [vease la figura 3-15(a)].Paxaconstfllirlo se conecta un amplificador inversor a un promediador inversor de dos entradas. AI analizar este circuito, n6tese que E1 se transmite a traves.delamplificador A con una ganancia de - 1 yaparece como Vol = - E1. Luego.el canal.superior del ap1plificadoroperacionaLl3invierte Vol (multiplicado por -1). Por tanto, E1es invertido una vez porel amplificador A y

- despues otravez por.el amplificadqr Bpara q.~e;ap,~ez~;eI1 VO F0Il},Q E1.

E2 es invertido por el canal de la parte inferior ~el amplificador.operacional B y lleva Vo a - E2. por tanto, Vo responde a la diferenciaentre ~l y E2, 0 bien

(3-13a)

Cap.3

Amplificadores. inversores y no inversores

71

Ampliflcador inversor

l.nversor.sumador, de dos.entradas

-15V

E2 = o--.tII'v'\r----,! 3V

15V.

I I I I I

Va = E, - E2

>---<6>--· = r

10 kU

15 V

6

-15 V

./

. (a) Un ampl~dor .inversor y un sumadorjn\l~rsor. de dos enlradas,J:IlITlPo.!ien un sustractor. V~;' E,'-E~

Va = 2.E, - E2 >--<60--'-- = 1 V

I.

I

-15.V

(b) Ambas enlradas 'del amplificador se emplean para conslruir un amplificador·que calcula la diferencia enlre 2E, y E2

FIGURA 3-15 Dos ejemplos de diversos amplificadores son el sustractor en (a) y el usa. de! amplificador como amplificador inversor y I amplificador no inversor en (b).

~mo se indica en I. figura 3· 15, cuando, E 1 = 2 Vy E 2 = 3 V, 'Yo = 2;- 3 ~ 1 V. SI hacemos que el valor de R; sea mayor que el de Ri; el restador tendra g~lancla

: I

I I

: I

~3~13b)

I I

I

I

, I

72

Amplifieadores operaeionales y eire. integ. lineales

3-10.2 Amplificador inversor y no inversor

En la figura 3-15(b), la sefial E1 esta aplicada a la entrada no inversora del amplificador y la sefial E2 esta aplicada a la entrada inversora. Nos serviremos.de la superposicion para analizar este circuito. Primero supongamos que se quita E2 y se reemplaza por una tierra. E 1 ve un amplificador no inversor con una ganancia de (Rr + Ri)/Ri 0 2. .Asi pues, lleva solo Vo a 2E1. A continuacion se reconecta E2 . Y E1 se reemplaia por tierra. E; ve un amplificador inversor con una ganancia de -1. E111eva a Vo a -E2. Cuando tanto E1 como E2 estan conectados, Vo responde a

(3-14)

Como se observa en lafigjrra 3-15(b), Yo:::; tv cuando E1 = 2 V Y E2 = 3 V.

Este capitulo terminara con una explicacion acerca del servoamplificador.

3-11 SERVOAMPLIFICADOR .. _

3-11.1 lntroduccion

-

En la figura 3-16 se muestra un circuito simplificado de un servoamplificador. Hagamos una analogfa entre este circuito y un servomecanismo mecanico. EI apuntar el canon de un tanque constituye un excelente ejemplo grafico. Suponga que elartillero tiene la mira apuntada hacia adelante v tarnbien que el canon apunta en la misma direccion. Esto 10 denominaremos equilibrio. El dispositivo de mira controla el canon mediante dos servomecanismos, uno para el azimut (de un lado a otro) y otro paralaelevacion (de arriba.aabajo).

De repente el artillero cambia lamira 90· haciarla derecha. Acaba de cambiar la entrada (Ei = 2 V en la figura 3-16)del sistema del servomecanismo. El canon debe pasar ahora de su posicion de equilibrio recto (Vo = 4 V enla figura 3-16) a una nueva posicion de equilibrio 90· a la derecha. 'Se concluyeque la salida del sistema del servo sigue a la entrada pero con un cierto retraso. Por tanto, la respuesta a estas dos preguntas sobre la opera cion del circuito la buscaremos en la figura 3-16.

1. Si E; seencuentra.en equilibrio, mue es¥oen equilibrio?

• ' I . .. ','" ,,' , .

2.l,Cuanto tardara Voen pasar de un equilibrioa otto?

3-11.2 Ami/isis del circuito del servoamplificador

Se analiza el comportamiento del circuito de la figura 3-16 en equilibrio de la

forma siguiente: . '.

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