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Diseño y Modelado Virtual de Un Transportador de Cadena Telescópico para Cilindros de GLP de 15 KG PDF
Diseño y Modelado Virtual de Un Transportador de Cadena Telescópico para Cilindros de GLP de 15 KG PDF
RESUMEN
cilindros.
cilindros/hora.
Telescpico de Cadena.
dentro del mercado local. Adems, para el diseo se tom en cuenta que el
mantenimiento.
mecnicos diseados.
transportador telescpico los cuales abarcan los costos por: fabricacin local
referencial.
NDICE GENERAL
RESUMEN ...................................................................................................... II
NDICE GENERAL......................................................................................... IV
ABREVIATURAS ......................................................................................... VIII
SIMBOLOGA .............................................................................................. VIII
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................... X
NDICE DE TABLAS ....................................................................................XIV
NDICE DE PLANOS ..................................................................................XVII
INTRODUCCIN ............................................................................................ 1
CAPTULO 1
1. DISEO CONCEPTUAL Y GENERALIDADES ....................................... 3
1.1 Descripcin del gas licuado de petrleo (GLP). ................................. 3
1.2 Cilindros de acero para GLP. ........................................................... 12
1.3 Planta de envasado de GLP. ........................................................... 15
1.4 Justificacin de la necesidad. .......................................................... 25
1.5 Normas tcnicas aplicables. ............................................................ 27
1.6 Sistemas mecnicos para transporte de cilindros. ........................... 31
1.7 Factores de influencia para disear un transportador telescpico. .. 34
1.8 Diseo conceptual del transportador. .............................................. 43
1.8.1 Anlisis de las alternativas. ....................................................... 44
1.8.2 Seleccin de la alternativa. ....................................................... 46
1.8.3 Matriz de decisin. .................................................................... 48
1.8.4 Diseo de forma detallado ........................................................ 48
CAPTULO 2
2. DISEO Y SELECCIN DETALLADO DEL TRANSPORTADOR
TELESCPICO. ........................................................................................... 60
2.1 Sistema de transportacin ............................................................... 61
V
CAPTULO 3
3. MODELADO VIRTUAL DEL TRANSPORTADOR TELESCPICO DE
CADENA. .................................................................................................... 213
3.1 Representacin Grfica en Tercera Dimensin. ............................ 214
3.2 Animacin del funcionamiento del transportador. .......................... 218
VI
CAPTULO 4
4. COSTOS PARA IMPLEMENTACIN .................................................. 236
4.1 Fabricacin local de partes ............................................................ 238
4.2 Importacin de elementos.............................................................. 240
4.3 Presupuesto referencial. ................................................................ 243
CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 244
APNDICES
BIBLIOGRAFA
VII
ABREVIATURAS
EN Norma Europea
SIMBOLOGA
Tensin de la cadena
Peso lineal de la cadena
Peso lineal del material
Longitud del tramo
Coeficiente de rozamiento de superficies
Coeficiente de rozamiento modificado
ngulo de inclinacin del tramo
ngulo de cambio de direccin de la tensin
Gravedad
Factor de servicio
Factor de velocidad
Factor por nmero de hileras de cadena
Momento flexor
Radio de giro
Inercia
Esfuerzo de flexin
Factor de seguridad
Dimetro interno
Dimetro de paso
Dimetro externo
Constante de paso diametral
Paso de cadena
Paso diametral
Torque requerido de catalinas motrices
Factores de correccin de la fatiga
Resistencia corregid a la fatiga
Sensibilidad a la muesca
Resistencia a la fluencia
Resistencia a la ruptura
Dimetro
Dimetro equivalente
Esfuerzo de amplitud
Esfuerzo medio
IX
NDICE DE FIGURAS
Pg.
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1 Propiedades fsicas del Propano, Butano y GLP ............................... 6
Tabla 2 Clasificacin de operaciones del proceso de envasado .................. 17
Tabla 3 Capacidades de una mquina de llenado. ....................................... 21
Tabla 4 Criterios de seleccin y ponderacin. .............................................. 46
Tabla 5 Matriz de decisin. ........................................................................... 48
Tabla 6 Sistemas del transportador. ............................................................. 50
Tabla 7 Longitudes de tramos de cadena ..................................................... 63
Tabla 8 Datos para el clculo de la tensin de la cadena del telescopio ...... 70
Tabla 9 ngulo de agarre debido al cambio de direccin ............................. 71
Tabla 10 Condicin de factores de servicio ............................................. 73
Tabla 11 Caractersticas de la cadena seleccionada .................................... 77
Tabla 12 Propiedades de la gua de la cadena ............................................. 79
Tabla 13 Gua de material requerido para catalinas [13] .............................. 86
Tabla 14 Dureza de dientes recomendada para catalinas ............................ 95
Tabla 15 Dimensiones del cubo .................................................................... 96
Tabla 16 Datos para el clculo del factor de seguridad a fatiga del telescopio
.................................................................................................................... 124
Tabla 17 Descripcin del rodamiento y manguito de fijacin seleccionado 133
Tabla 18 Caractersticas de la cadena de traslacin del telescopio............ 150
Tabla 19 Propiedades de la gua de la cadena ........................................... 152
Tabla 20 Dimensiones del cubo .................................................................. 155
Tabla 21 Planilla de datos motor principal .................................................. 173
Tabla 22 Planilla de datos del motor del telescopio .................................... 180
Tabla 23 Descripcin del rodamiento y manguito de fijacin seleccionado
para ejes 1, 5 y 6. ....................................................................................... 187
Tabla 24 Descripcin de chumacera tipo brida seleccionado para ejes 2 y 3.
.................................................................................................................... 187
Tabla 25 Descripcin de unidad extensora para eje 4. ............................... 188
XV
NDICE DE PLANOS
INTRODUCCIN
pas como combustible para los vehculos de combustin interna. Esta fuente
al granel).
La demanda de esta fuente de energa est en aumento. Por sta razn las
procesamientos.
maneras diferentes: (1) carga de los cilindros en pallets para luego estos
CAPTULO 1
grado de riesgo 4, que equivale a muy alto. Por esta razn, cuando el
mezclndose con el aire del ambiente para formar nubes con gran
combustible.
TABLA 1
PROPIEDADES FSICAS DEL PROPANO, BUTANO Y GLP
Propiedad Propano Butano GLP
Frmula general C3H8 C4H10
Masa molecular (g/mol) 44 58 50
Aspecto Fsico Gas, Gas, Gas,
o
Punto de ebullicin ( C) -42.1 -0.5 -30
inodoro, inodoro, inodoro,
Calor latente de Vaporizacin 101.7 82.2 95.85
Gravedad especfica a 20 oC inspido
0.505 inspido
0.58 inspido
0.53
(Kcal/Kg)
Tensin de Vapor a 20oC (Psi) 156.5 31.3 118.9
(KJ/kg)
Temperatura Crtica (oC) 96.8 152
Presin Crtica (Psi) 597.57 533.54
la web.
7
NFPA
Azul/Salud
cafena.
ejemplo es la glicerina.
Rojo/Inflamabilidad
(200F).
(200F).
Amarillo/Inestabilidad/reactividad
acetileno (ethyne)).
Blanco/Especial
'CRYO' - Criognico.
importante.
Slo 'W' y 'OX' se reconocen oficialmente por la norma NFPA 704, pero
sealados.
extremos. [3]
Estos cilindros son la etapa final del producto. Este es el recipiente que
GLP. [1]
rotura.
Cilindros de 5 kg
Cilindros de 10 kg
Cilindros de 15 kg
Cilindros de 45 kg
Cilindros de 15 kg.
Dimensin y capacidad.
debe tener presente que para cumplir con los reglamentos vigentes se
naturaleza. [4]
almacenamiento de la planta.
12000
Carrusel de llenado 100
PLATAFORMA DE CAMIONES
PLANTA DE GLP
A DES NIVEL
Verificacin
de tara
Transportador de cadena
PROCESO ENVASADO.
TABLA 2
CLASIFICACIN DE OPERACIONES DEL PROCESO DE ENVASADO
(Nota: en la figura 1.6 del flujo varios procesos se los ha agrupado). [5]
registros de llenado.
estacionarias.
TRANSPORTADORES
presentan a continuacin:
ejemplo 12, 16, 18, etc.) [6]. La tabla 3 muestra estas capacidades.
TABLA 3
CAPACIDADES DE UNA MQUINA DE LLENADO.
Nmero de Capacidad de llenado
balanzas cilindros/hora
12 600-700
18 900-1050
24 1200-1400
36 1800-2100
22
LLENADORAS ESTACIONARIAS
al valor inicial que resulta se le suma el peso del GLP de acuerdo con el
CARRUSEL
B. Entrada y salida
D. Entrada y salida radial
tangencial
Estas balanzas confirma que el peso del cilindro este dentro de los
DETECTORES DE FUGAS
Acsticos.
ACTUADORES NEUMTICOS
LAVADORA Y SECADOR
automtica una vez que el cilindro haya cumplido con las condiciones
realizan de forma manual. Esto indica que son varias las necesidades
GLP de 15 kg.
esto que se podr hacer uso eficiente del personal y se lo tendr que
reubicar.
26
Durante la descarga
Durante la carga
producto, por esta razn, el equipo ideal para cubrir estas necesidades
tiene que cumplir con los requisitos de transportacin que son: trasladar
envasadoras.
Normas nacionales:
ACERO)
EN (NORMA EUROPEA)
incendios.
en el transporte.
30
Hay dos directivas europeas con carcter de ley desde julio de 2003
internacional. [10]
transportacin.
32
la caracterstica de desviacin.
transportadora.
A B
Producto a transportar.
de envasado.
320
200
110
646
539
70
280
envasado.
477
NIVEL SUPERIOR
DE CADENA
820
220
510
NIVEL DE PISO
290
PLANTA DE ENVASADO
carga de cilindros.
2540 aprx.
1270 1270
1840 aprx.
740 mx.
Piso
75
y
Platafrma
A LA PLATAFORMA DE CARGA.
38
transportador.
normas europeas.
norma EN 60079/10.
de acero y la cadena.
SOPORTES. [7]
Tipo de transportador.
Control de la esttica.
para que sea de forma rpida y segura para no estrellarse con los
desde el transportador.
44
separado.
Presentacin de la alternativa A.
Presentacin de la alternativa B.
cilindros por ambos lados. Para lograr hacer posible este sistema
transportador mvil.
TABLA 4
los cilindros.
correctivo o predictivo.
48
TABLA 5
MATRIZ DE DECISIN.
Alternativas
Criterio de seleccin Ponderacin % calif. (_) y Pond. %
A B
Facilidad de
25 (9) 20% (9) 20%
construccin
Capacidad de
operacin 35 (10) 35% (8) 30%
(maniobrabilidad)
Costos 25 (10) 20% (7) 25%
Facilidad de
15 (9) 10% (8) 10%
mantenimiento
Calificacin total 8.2 6.75
tabla 6.
TABLA 6
SISTEMAS DEL TRANSPORTADOR.
SISTEMA DE TRANSPORTACIN
catalinas.
Cadena de transportacin
Guas de cadenas
Catalina motriz
Catalinas conducidas
recorrido.
SISTEMA TELESCPICO.
Estructura telescpica
trayectoria.
54
Son guas de igual perfil que las externas que se fijan en la parte
Cabezal mvil
Botonera de control
el botn de emergencia.
Cadena portacable
Las cadenas deben ser reforzadas con fibra de vidrio para permitir
SISTEMAS MOTRICES
inflamables).
extensin).
Chumaceras
Sistemas de porticados
Sistemas abovedados
Sistemas tensados
Sistemas mixtos
58
arrostramiento.
SISTEMA DE SEGURIDAD.
Sensores.
Guardas de seguridad
mantenimiento.
60
CAPTULO 2
TRANSPORTADOR TELESCPICO.
mvil del transportador telescpico. Adems para este captulo, hay que
forma pueden variar una vez que se entre al anlisis riguroso de los
esfuerzos a los que se somete cada pieza. Y, como es parte del diseo
cadena.
PROCESO DE SELECCIN.
T3 T2 T1
T4
50
T8
T5 T7
T6
T9
TABLA 7
LONGITUDES DE TRAMOS DE CADENA
SENTIDO DE TRASLACIN
11000 2100
1900 13395
0.945 0.00
cadena.
mxima extensin.
Cadena
transportadora
Platilla de
deslizamiento
Gua
190 cadena
manera:
66
Apndices C y D.
68
layout de transportacin).
siguientes [13]:
69
Tramos horizontales: [( ) ] [ ]
Cambios de direcciones: [ ]
Tramos inclinados: [( ) ] [ ]
.- gravedad= 9.81m/s2
70
NOTAS:
TABLA 8
DATOS PARA EL CLCULO DE LA TENSIN DE LA
CADENA DEL TELESCOPIO
Peso GLP en cilindro 15 kg
Peso cilindro de acero 14,6 kg
Debido a la plantilla polimrica C 0.15
Debido al tramo inclinado a 1 s2 0.167
Densidad cadena W C estimada 5 kg/m
Peso lineal del producto por 1 cadena 46.25 kg/m
Capacidad del transportador 1200 Clin./h
Velocidad de transportacin 0.107 m/s
71
TABLA 9
NGULO DE AGARRE DEBIDO AL CAMBIO DE DIRECCIN
NGULO DE AGARRE
C1 180 C4 70
C2 180 C5 30
C3 180 C6 0
Nota:
10,9
10,1 10,1
10 C3 T6
LA CADENA [kN]
8,3 8,4
8
C2 T5
6 5,2 5,2
C1 T4
4 3,1 3,2
T3
T1 T2 1,9
2
1,1 1,2
0
[14]
Dnde:
= Factor de servicio.
= Factor de velocidad.
Apndice E.
[14]
TABLA 10
FACTORES DE SERVICIO
Frecuencia de choques 1.2
Cargas en la cadena 1.5
Condiciones atmosfricas 1.2
Operacin 1
dientes:
16 dientes de catalina
ndice de desgaste
Precio
Material de la cadena.
resultados:
77
TABLA 11
CARACTERSTICAS DE LA CADENA SELECCIONADA
Marca WEBSTER modelo C188
CARACTERSTICAS Unidad
MODELO C188
Mxima resistencia 17500 (78034) lbs (N)
Paso 2.609 (66.3) pulg. (mm)
Alto 1.125 (28.6) pulg. (mm)
Ancho 2.063 (52.38) pulg. (mm)
distribuida uniformemente.
matemtico:
5 + 46.25 Kg/m
2m 2m 2m
R1 R2 R3 R4
62
6
R3
X
31
TABLA 12
cuales se definen:
80
( ) ( )
1
Elstica
t 1/2
h1 3
Paralelo a la
h1-t 1/2 viga de carga h3
2
t 3/2
t 3/2 -h3
Tangennte a la
elstica
L1 L2
( )
Donde los trminos y se refieren a los momentos
Apndice J.
( ) ( )
( ) ( )
que pueden resolverse si se conocen los valores de y para
( )
( ) ( )
( ) ( )
y .
Donde siendo:
.- momento felctor.
.- radio de giro.
.- inercia.
.- esfuerzo de flexin.
83
( )( )
confiabilidad muy alta. Por esta razn la gua de cadena debe ser
deslizamiento de la cadena.
Cadena
Plantilla
polimrica
Gua de
cadena
siguientes puntos.
son:
86
TABLA 13
principales.
[13]
D. e
D. i
Agujero
D. max. cubo
L.T.B
ms adelante.
se representa su configuracin.
es influyente para las dimensiones del cubo debido a que hay que
del cubo.
91
Procedimiento de seleccin.
se representan a continuacin:
Paso de cadena: 69 mm
y H=31
.- Paso diametral.
.- Paso de la cadena
es:
92
D
P PD
DIENTES
D
P PD
DIENTES
planta de envasado.
Dientes de la catalina:
TABLA 14
la tabla 15.
2.1.4, donde en este diseo result que los dimetros de los ejes
TABLA 15
DIMENSIONES DEL CUBO
DIMENSIONES
Dimetro externo del cubo 5 pulg. / 133.35 mm
Dimetro interno del cubo 3 pulg. / 87.31mm
Longitud del cubo 3 pulg. / 88.9 mm
Torsin Transmisin
acero que se emplear para el diseo de los ejes ser ASSAB 705
{ [( ) ( ) ] } [17]
eje.
MOTRIZ.
anlisis.
100
siguiente:
( )
en Y:
101
en X:
( )
( )
103
11100 N
-11100 N
M X
-2409 N.m
105
anlisis es el siguiente:
Dnde:
Entonces:
siguiente manera.
chumaceras.
Donde;
6 de Norton.
uno.
107
( )
superficie.
de envasado de GLP.
( )
aceros.
109
( )
( )
( )
{ [( ) ( ) ] }
tolerancias.
ecuacin.
son:
110
Suponiendo que ,
( )
( )
( )
A y b son:
( )
( )
( )
111
{ [( ) ( ) ] }
siguiente:
113
( )
hilera:
( ) ( )
Ny =10285 N:
( )
( )
114
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
116
8015 N
7968 N
20.56 N
-20.56 N
-7968 N
-8015 N
M 1767 N.m
1739 N.m
6611 N
-6611 N
M X
-1435 N.m
118
{ ( )}
R/2 R/2
R1 R2
84 300 84
468
560
masa distribuida.
( )
las ruedas del soporte #2 son las que sufren mayor fuerza. Los
tiene:
V 66 KN
-66 KN
V 5.2 KN
-5.2 KN
FIGURA 2.31 DIAGRAMA DE CORTANTE DEL EJE DE LAS
RUEDAS CONDICIN 2.
Siendo:
siguiente:
124
{ ( )}
respectivamente.
( )
TABLA 16
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DEL TELESCOPIO
DESCRIPCIN Volar Unidad
= 517 MPa
Acero ASTM A36
= 275.8 MPa
285.6 MPa
342.8 mm
0.68 1
Factores de
0.799 1
correccin a la fatiga
0.753 1
Concentradores de esfuerzos , ,
125
60 mm el coeficiente es:
y El ndice de sensibilidad a la
entalla es
( )
( )
| |
Como | | entonces .
de seguridad se tiene:
{ ( )}
{ ( )}
ESPOL.FIMCP.M.27.
referencia [18].
De donde:
Carga Promedio
ecuacin:
66000 N
Fm
5200 N
9900 N
Fm
780 N
media Fm es:
( )
( )
siguiente ecuacin:
131
Donde,
( ) ( )
Donde,
.- factor de velocidad
la siguiente forma:
en la siguiente tabla.
TABLA 17
DESCRIPCIN DEL RODAMIENTO Y MANGUITO DE
FIJACIN SELECCIONADO
RODAMIENTO
Tipo Rodillos esfricos C
Cr 102 kN
Nmero de
21309CK
rodamiento
Velocidad
4400 rpm
lmite
Masa aprox. 2.07 kg
MANGUITO DE FIJACIN
Nmero de
AH 309
manguito
Masa aprox. 0.109 kg
pernos.
134
manguito de fijacin.
por ello se analizar que este diseo sea capaz de resistir dicho
misma.
ASTM A36:
( ) ( )
( )
( )
Dnde:
.- Coeficientes de Poisson.
sern:
137
infinito.
( ) ( )
( )
( )
el captulo 3.3.
volumtrico [19].
del telescopio.
trasmiten son:
Condicin 1.
139
Condicin 2.
continuacin:
Condicin 1
-4.6 KN
2.53 m 248.2 N/m
1.55 m
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9
101.2 KN
Condicin 2 6.7 KN
12.66 m
248.2 N/m
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9
300100x12.
140
ste se descarrile.
conforma de:
Un eje
Un rodillo
Dos chumaceras
nmero 22219-BK.
Bases de chumaceras
Base soporte
Rodillo soporte
telescopio.
143
captulo 3.3.
telescpico.
Seleccin de la cadena:
[( ) ][ ]
Donde;
[18]
Donde,
.- Coeficiente de friccin.
.- Carga, N [kgf]
; ;
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
es la siguiente:
148
( ) [ ]
catalinas de 12 m se tiene:
( ) [ ]
[ ]
es .
cadena.
de catalina y un paso de
TABLA 18
CARACTERSTICAS DE LA CADENA DE TRASLACIN
DEL TELESCOPIO
Marca Rexnord Chain, modeloC 2062 H1)
CARACTERSTICAS Unidad
Mxima resistencia 38100 N
Paso 38.1 mm
distribuida uniformemente.
76.16+9.54 N/m
2m 2m 2m
R1 R2 R3 R4
TELESCOPIO
50
6
Y
X
35
TABLA 19
a continuacin.
103.4 N
86.24 N
69.1 N
103.4 N
86.24 N
0.79 m 0.99 m 69.1 N
0.79 m 0.99 m
-68 N
-85.14 N
- 102.3 KN
-68 N
-85.14 N
- 102.3 KN
26.86 N.m
26.86 N.m
-35.7 N.m
( )( )
Procedimiento.
ver Apndice Y:
Dientes de la catalina:
Para determinar las dimensiones del cubo se valdr del diseo del
respectivamente.
20:
TABLA 20
DIMENSIONES DEL CUBO
DIMENSIONES
Dimetro externo del cubo 3 pulg. / 95.25 mm
Dimetro interno del cubo 2 pulg. / 55.56mm
Longitud del cubo 3 pulg. / 82.55 mm
Procedimiento.
siguiente expresin:
{ [( ) ( ) ] } [16]
156
aplicadas al eje.
anlisis
T Tc
P1
R1y R2y
624
siguiente:
( )
en Y:
( ) ( )
158
Cp
R1x R2x
624
Clculos de fuerzas en X:
en el plano YZ.
102.5 N
34.5 N
Y
-34.5 N
-102.5 N
M
51.44 N.m
1207.5 N
-1207.5 N
M
376.74N.m
punto centro del eje, para este punto se calcular las resultantes
161
anlisis es el siguiente:
siguiente manera.
ambos lados.
Donde;
( )
Apndice :
El factor de temperatura:
163
de 3 mm se tiene:
( )
aceros.
164
( )
( )
( )
{ [( ) ( ) ] }
ESPOL.FIMCP.M.15 y ESPOL.FIMCP.M.17.
165
transmisin de potencia.
normas europeas.
(GLP).
166
europeas.
60079/14.
nivel de proteccin.
inflamables.
tiempo.
trabajo.
Grupo de aplicacin: II A, II B, II C.
Clases de temperatura.
motriz.
cundo se aplican.
experiencia].
Dnde:
producto
llenos de GLP).
TABLA 21
REA DE APLICACIN
[20].
siguiente cdigo.
Cdigo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 1 10 10 1 11 11 1 1 13 13
a 0 a b 1 a b 2 3 a b
38 48 68 88
Paso 4.- Etapas de reduccin para este tipo de tipo solo hay de 3
etapas.
N= NEMA I=IEC
Paso 7.- Frame del motor. Para este motor el frame es el 132S.
a la velocidad requerida.
A1 A2 A3 A4 A5 A6
A B AB
177
I= Pulgadas M= Mtrico
Eje Agujero
Pulgada: 1.375-4.750 Pulgada: 1.250 4.000
Mtrico: 35 120 mm Mtrico: 30 110 mm
B5 B14
A B AB
1.500 3.4375.
paso 10.
Clculo de la potencia:
179
Dnde:
22.
180
TABLA 22
REA DE APLICACIN
68.
Paso 7.- Frame del motor. Para este motor el frame es el 100L.
Seleccin de chumaceras.
tensin de la cadena.
CHUMACERA
del eje.
la cadena.
[18].
184
( )
( )
( ) ( )
.
185
Apndice R.
siguiente ecuacin:
( ) ( )
ecuacin:
Donde,
.- factor de velocidad
186
62 rpm.
son:
tablas.
187
TABLA 23
DESCRIPCIN DEL RODAMIENTO Y MANGUITO DE
FIJACIN SELECCIONADO PARA EJES 1, 5 Y 6.
RODAMIENTO
Tipo Rodillos esfricos C
Cr 177 kN
Nmero de
LH-22213EK
rodamiento
Velocidad
3800 rpm
lmite
Masa aprox. 0.515 kg
MANGUITO DE FIJACIN
Cdigo AH 313
CHUMACERA DE PIE
Cdigo V213
TABLA 24
DESCRIPCIN DE CHUMACERA TIPO BRIDA
SELECCIONADO PARA EJES 2 Y 3.
CHUMACERA TIPO BRIDA
Cdigo CM-UCFS308D1
Rodamiento UC308D1
Cr 40.5 kN
Masa 3.6 kg
TABLA 25
DESCRIPCIN DE UNIDAD EXTENSORA
PARA EJE 4.
UNIDAD EXTENSORA TIPO M
CON TORNILLO DE FIJACIN Y PRISIONERO
Cdigo UCM212-50
Rodamiento UC212D1
Cr 52.5 kN
Perno M18 Carga Max. 19.6 kN
Desplazamiento 500 mm
Largo de 920 mm
unidad
Peso 28 kg
fijacin prisionero.
del telescopio.
( )
( )
( ) ( )
189
bolas.
=1y = 2.8
( ) ( )
determinados son:
190
siguiente tabla.
TABLA 26
DESCRIPCIN DEL RODAMIENTO Y MANGUITO DE
FIJACIN SELECCIONADO PARA EJE MOTRIZ TELESCOPIO
RODAMIENTO
Tipo Rodillos esfricos C
Cr 57.5 KN
Nmero de 1312SK
rodamiento
Velocidad
4500 rpm
lmite
Masa aprox. 1.415 kg
MANGUITO DE FIJACIN
Cdigo H2312X
CHUMACERA
Cdigo SV212
TABLA 27
DESCRIPCIN DE UNIDAD EXTENSORA TELESCOPIO.
fijacin prisionero.
Bastidor
Chumaceras extensoras
sus propias manos. Las tensiones para el eje # 4 cuando est sin
trasportacin.
Chumacera
de extensin Cadena
890
2 x T5
315
2 x Tt
160
2 x C3
1000
simtricamente separadas.
( )
( )
[ ]
[ ]
194
expresin:
autoblocante.
telescopio.
Donde,
.- paso de la cadena.
TABLA 28
FACTORES DE AJUSTE PARA CADENAS
deformaciones.
ESPOL.FIMCP.M.12 y ESPOL.FIMCP.M.13.
los equipos de los diseos anteriores como una tentativa para el diseo
del bastidor tiene muchas entradas. Para llevar a cabo este diseo se
captulo uno.
o disminuye.
1250 N 638 N
R2
11 m
11 m 1m 0.8 m
R1
14m
apoyos en: (1) rueda uno del soporte del telescopio, y, (2) rueda
forma:
( )
200
El cabezal.
s s
Y Pl. 12 mm
X
550
Pl. 12 mm
s s
Pl. 15 mm 300
d L / 20
202
Dnde:
L: Luz libre
d: Peralte de la viga
TABLA 29
PROPIEDADES DE LA SECCIN DEL TELESCOPIO
Propiedad Volar Unidad
Fluencia del ASTM A36: 250 MPa
rea: 17888 mm2
X: 150
Centro de gravedad: mm
Y: 275
X: 8699016423
Momentos de inercia: mm4
Y: 1018810023
X: 220.5
Radios de giro: mm
Y: 75.5
Clculos estticos.
( )
( )
condicin.
204
Deflexin en el telescopio:
[15]
[15]
( )
( )( )
205
debe ocurrir bajo estas condiciones debe ser L/360 30.6 mm para
1. Bastidor principal.
Bastidor principal.
plegado C280x100x10.
TABLA 30
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR PRINCIPAL.
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS
ITEM PERFIL ITEM PERFIL
1 IPE 140 8 Gua de cadena principal
2 UPN 100 9 Gua de cadena telescopio
3 UPN 100 10 L 100x10
4 UPN 100 11 L 100x10
5 Plt. 100x10 12 C 50x4
6 L 50x4 13 Gua de cadena principal
7 L 50x4 14 Perno dia. 14x85 mm
15 Gua C 300x100x10
TABLA 31
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR DE
TRANSMISIN DE POTENCIA.
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS
ITEM PERFIL ITEM PERFIL ITEM PERFIL
1 Plt. 100x10 5 UPN 100 9 UPN 100
2 C 62x31x6.3 6 UPN 100 10 UPN 100
3 UPN 100 7 UPN 100 11 UPN 100
4 UPN 100 8 T. 50X50X4
209
TABLA 32
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR DE
SISTEMAS MOTRICES
DESCRIPCIN POR NMERO
ITEM PERFIL ITEM PERFIL
1 Plancha 8 mm 5 UPN 100
2 L 50X6 6 UPN 100
3 UPN 100 7 UPN 100
210
Los sistemas pasivos son aquellos que actan una vez que el accidente
automatizacin).
Los sistemas activos son aquellos que actan antes durante y despus
seguridad activa.
IIA / IIB, T4
continuacin.
1650
470
CAPTULO 3
TELESCPICO DE CADENA.
camin para llevar los cilindros hasta lo ms cerca posible del fondo.
transmisin de potencia.
transportacin.
Para este modelado se presenta todos los resultados tanto para el caso
300 300
190 190
16
e e'<e
550 550
8 8
128 128 16
TABLA 33
FUERZA Y PARES DE REACCIN EN RESTRICCIONES
(MXIMA)
222
TABLA 34
FUERZA Y PARES DE REACCIN EN RESTRICCIONES
(MNIMA)
223
siguientes datos.
TABLA 35
( )
telescopio.
extensin ste tiende a girar y su reaccin para este caso est dirigida
TABLA 36
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DE LAS RUEDAS
DESCRIPCIN Volar Unidad
= 386 MPa
Acero ASTM A36
= 282.7 MPa
193 MPa
270 mm
0.69 1
Factores de
0.69 1
correccin a la fatiga
1 1
del soporte #1. Los resultados son los de la figura 3.15 y 3.16.
TABLA 37
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DEL CILINDRO SOPORTE
DESCRIPCIN Volar Unidad
= 413.7 MPa
Acero ASTM A36
= 241.3 MPa
206.85 MPa
204 mm
0.69 1
Factores de
0.71 1
correccin a la fatiga
1 1
abarcar dos anlisis debido a que las condiciones de carga las define
TABLA 38
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DEL CILINDRO SOPORTE
DESCRIPCIN Volar Unidad
= 550 MPa
Acero ASTM A36
= 250 MPa
275 MPa
57 mm
0.65 1
Factores de
0.80 1
correccin a la fatiga
0.753 1
menores que en el caso del bastidor principal, por ello estas estructuras
CAPTULO 4
Cantidad. Subtotal.
Unidad Total
237
Cantidad. Subtotal.
Unidad. Total.
elementos. Seguro.
Peso. Subtotal.
CIF. Total.
ARANCEL
238
Cantidad. Subtotal.
Unidad. Total.
Una vez obtenido todos los costos para la realizacin de este proyecto,
precio unitario esta alrededor del 35% del costos del precio unitario de
( )
TABLA 39
TABLA 40
COSTOS DE INSTALACIN
CANT. Precio unit. Sub.
DESCRIPCIN
[kg] (USD/kg) total USD
Fabricacin de las partes 6499 1.1 7149
Equipos importados 452 1.1 497
Total $: 7646
importacin.
conoce como valor CIF, con este valor se calcular la tarifa de aduana
el cual es un tanto por ciento del valor CIF. Adems los valores del
FODINFA se tomarn aplicando 10% del valor CIF, finalmente para los
0.02 dlares/kg
TABLA 41
COSTOS DE EQUIPOS EN FBRICA
Peso P./ UNIT SUB. TOTAL
DESCRIPCIN CANT. FLETE SEGURO
kg FOB (CIF)
Reductor DODGE
170 1 $ 1500 $ 40 $ 30 $ 1570
BB883CI13225.53A6AHM85
Reductor DODGE
35 1 $ 850 $ 40 $ 17 $ 907
BB883CI13225.53A6ASM55
Motor principal 7.5 HP 75 1 $ 800 $ 12 $ 16 $ 828
Motor del telescopio 44 1 $ 500 $7 $ 10 $ 517
Variador de frecuencia principal - 1 $ 700 $5 $5 $ 710
Variador de frecuencia del telescopio - 1 $ 500 $5 $5 $ 510
Kit completo: chumacera tipo brida
44 4 $ 650 $ 10 $ 13 $ 673
CM-UKF218D1
Kit completo: chumacera de pie SV219 32 2 $ 700 $ 10 $ 10 $ 810
Kit completo: chumacera de pie SV213 64 4 $ 1333 $ 25 $ 40 $ 1368
Kit completo: chumacera de pie SV212 28 2 $ 400 $ 10 $8 $ 433
Kit completo: chumacera extensora
50 2 $ 580 $ 10 $ 12 $ 602
UCM211-50
Kit completo: chumacera extensora
60 2 $ 600 $ 20 $ 12 $ 632
UCM212-50
Sensor de reflexin difusa - 1 $ 170 $5 $5 $ 180
Cadena 120 m 600 1 $ 1800 $120 $ 36 $ 1956
Cadena Rexnord C2082 30 m 103 1 $ 300 $21 $6 $ 327
TOTAL (CIF): $ 12023
241
TABLA 42
COSTOS DE EQUIPOS EN TALLER
Peso GASTOS
DESCRIPCIN CIF ARANCEL FODINFA SUB. TOTAL
kg LOCALES
Reductor DODGE
170 $ 1570 $ 314 $ 78.5 $ 3.4 $ 1884
BB883CI13225.53A6AHM85
Reductor DODGE
35 $ 907 $ 182 $ 45.4 $ 0.7 $ 1089
BB883CI13225.53A6ASM55
Motor principal 7.5 HP 75 $ 828 $ 166 $ 41.4 $ 1.5 $ 994
Motor del telescopio 44 $ 517 $ 103 $ 25.9 $ 0.9 $ 620
Variador de frecuencia principal - $ 710 $142 $35.5 $ 2.5 $ 888
Variador de frecuencia del telescopio - $ 510 $102 $25.5 $ 2.5 $ 640
Kit completo: chumacera tipo brida
44 $ 673 $ 135 $ 33.7 $ 0.9 $ 843
CM-UKF218D1
Kit completo: chumacera de pie S619 32 $ 810 $ 162 $ 103.3 $ 2.9 $ 1078
Kit completo: chumacera de pie SV213 64 $ 1368 $ 274 $ 21.7 $ 0.6 $ 1664
Kit completo: chumacera de pie S612 28 $ 433 $ 87 $ 103.3 $ 2.9 $ 626
Kit completo: chumacera extensora
50 $ 602 $ 120 $ 30.1 $ 1.0 $ 753
UCM211-50
Kit completo: chumacera extensora
60 $ 632 $ 127 $ 31.6 $ 1.2 $ 792
UCM212-50
Sensor de reflexin difusa - $ 180 $ 36 $9 $2 $ 227
Cadena 120 m 600 $1956 $ 391 $ 98 $ 12 $ 2457
Cadena Rexnord C2082 30 m 103 $ 327 $ 66 $ 16 $2 $ 411
TOTAL: $ 14966
242
243
TABLA 43
PRESUPUESTO DE FABRICACIN E IMPLEMENTACIN
DESCRIPCIN SUB. TOTAL
COSTOS DE FABRICACIN DE LAS PARTES 23713
COSTOS DE EQUIPOS EN TALLER 14966
COSTOS DE INSTALACIN DE EQUIPOS 7646
COSTOS DE DISEO MECNICO 7000
COSTOS DE DISEO ELECTRICO,
AUTOMATIZACIN Y EQUIPOS ELCTRICOS 9000
COSTOS ARRANQUE Y PRUEBAS 2000
TOTAL $ 64325
CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
inmersos con una operacin de carga manual vs. las funciones que
porque ayuda a disminuir los riesgos por una mala maniobra de los
Ocupacional.
245
impulsada.
tienen que satisfacer las normativas ATEX para la Zona I, Grupo IIA /
direcciones.
mayora acero ASTM A36, luego para los ejes y para alas ruedas se
247
una atmosfera explosiva sino tambin porque estos tendrn que variar
RECOMENDACIONES
[1] Norma NTE INEN 0111:98. Cilindros de acero soldados para gas
[2]http://www.austrogas.com.ec/index.php?option=com_content&view=a
rticle&id=20&Itemid=23
1998.
[6] http://www.ricni.com/caroselloes.htm
[7].http://www.kosancrisplant.com
[8] http://www.aws.org/mexico/mx_standards.html
[9] http://www.atmosferasexplosivas.com/
standards/index_es.htm
[11] http://www.siraga.com/sistema-de-transportador.html
Renold)
y de Rodillos.
2009.
Segunda Edicin.
[22] http://www.cursoscbca.com.br/mod/resource/view.php?id=4025