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Plataforma Elevadora Tipo Tijera PDF
Plataforma Elevadora Tipo Tijera PDF
INDICE
1. Informe tcnico 2
2. Cronograma 3
8. Enfoque elctrico 17
9. Traccin 19
12. Direccin 25
14. Aplicaciones 27
15. Costos 27
Bibliografa 29
Informacin adicional
2
1. INFORME TECNICO.
El presente proyecto consiste en el diseo y clculo de una plataforma elevadora del tipo tijera.
El equipo est constituido por la plataforma propiamente dicha, que es el cesto que se va a elevar
hasta una altura mxima de 8 metros; la tijera que son brazos articulados en la parte central
donde est montado el cilindro hidrulico que permite el ascenso y descenso de la misma, y la
base para el traslado, donde nacen los mdulos que conforman la tijera. En la figura 1 se observa
una descripcin general del equipo.
Esta clase de plataforma es utilizada para desarrollar trabajos en altura de diversos tipos, es decir
que los operarios que se encuentran dentro del cesto pueden realizar tareas de limpieza,
reparaciones e inspecciones mecnicas, reparaciones de instalaciones elctricas; montajes, etc,
siempre con la comodidad de tener los materiales y herramientas al alcance de sus manos.
1 - El avance o traslado por medio de motor elctrico de corriente continua CC, alimentado con
grupos de bateras de 24 Volt, apuntando al trabajo en interiores evitando as contaminacin y
reduciendo los niveles de ruido y
3
2. CRONOGRAMA.
MES DESARROLLO
A continuacin se detallan en la figura 2 las dimensiones generales del equipo. Para ello se
representan la vista frontal y dos vistas laterales: una con la tijera replegada y otra con la misma
completamente desarrollada. Tambin se presenta la seccin transversal adoptada para los mdulos
de la estructura de la tijera.
Se ha diseado la plataforma para ser ocupada por dos personas como mximo, con los materiales y
herramientas necesarias y recordando que en ella se ubicaran los comandos.
En los planos N1 a N6, adjuntos al final del presente trabajo, se detallan dimensiones del equipo.
Adopto para la estructura tijera una aleacin de aluminio, de tubos rectangulares (segn catlogo de
Kicsa, fotocopias adjuntas), la seccin adoptada (MC - 038) se detalla en la figura 2 y el peso de los
mismos es de 2,77 Kg/metro.
Aluminio 97,93 %
Silicio 0,60 %
Magnesio 1,00 %
Cobre 0,27 %
Cromo 0,20 %
Figura 2. Dimensiones generales del equipo y seccin rectangular de los tubos adoptada para la
estructura tijera.
7
127 mm Barra -
Ab = 2. (127.3) + 2. (44.3) = 1026 mm2 = 10,26 cm2
3 3 mm
Vb = Ab . Lb = 10,26 cm2 . 320 cm = 3285 cm3
50 mm
Peso de la barra -
G1 = 155 Kg
(*) Este peso (G1) se utiliza en el clculo de la potencia de traslado de la estructura (enfoque
elctrico - punto 8).
Mediante el programa ALGOR Versin 16.00, se han calculado las tensiones en diferentes puntos
de la estructura y las deformaciones correspondientes. Para el mismo se trabaj con la aleacin de
aluminio seleccionada en los tubos de los mdulos, y para las uniones de las cruces (ejes) acero. El
cilindro se consider para este clculo como una barra rgida.
Structural
INDEX E MU
MASS WEIGHT CTE
DENSITY DENSITY
----- -------- ----- -------- -------- --------
1 7.17E+10 0.330 2.81E+03 2.76E+04 2.36E-05
Figura 3. Grfica de la estructura correspondiente con su sistema de cargas, tablas resumen con las
variables de entrada o propiedades de la estructura (del archivo .L) y tablas con los resultados
obtenidos luego de correr el programa (del archivo .S).
Clculo de los ejes transversales de la estructura tijera (puntos de unin de los mdulos)
Condicin de carga
150 / 2 Kg 150 / 2 Kg
adm = 1200 Kg/cm2, => adm = 0,75 . 1200 Kg/cm2 = 900 Kg/ cm2
Disminuye el rea A en 0,8 al corte,
Clculo de la seccin de los tubos de la estructura tijera (puntos de unin de los mdulos)
150 / 2 Kg
= Mf / W secc = 14065 Kgcm / 16,81 cm 3 = 840 Kg/cm 2 < 905 Kg/cm 2 => Verifica
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En los planos adjuntos al final del trabajo, se observan diferentes vistas del equipo completo,
inclusive uno del conjunto en tres dimensiones (Plano N 01). Se presentan tambin planos de
detalles constructivos del canasto de trabajo y del mdulo superior de la estructura (Planos N 02,
N 03 y N 04). Con referencia a dichos planos se especifica:
Mdulos de la estructura tijera: los mismos estn construidos por tubos de aleacin de aluminio,
de acuerdo a lo especificado en el punto 4. Las barras tienen una seccin exterior de 127 x 50 mm y
espesor 3 mm. Los ejes transversales de acero que vinculan los mdulos son de 760 mm de largo y
con dimetros de 30 mm.
Base inferior: las guas de la base para deslizamiento de la parte inferior de la tijera, estn
constituidas por perfiles C, de 120 x 60 x 3,2 mm. Las cuatro rueditas de recorrido en las guas son
de dimetro 113,6 mm y 53,6 mm de ancho. La placa base donde estn ubicadas las guas tiene
medidas de 2500 x 1400 x 80 mm de altura. Un cajn metlico entre ruedas, en el cual se ubican el
motor elctrico de CC para el traslado, la central de poder (motor - bomba hidrulica) para la
elevacin, el reductor, las baterias, etc., tiene medidas de 2200 mm de largo, 1400 mm de ancho y
320 mm de altura. Las ruedas para el traslado del equipo son de caucho macizas de dimetro 350
mm y ancho 150 mm.
Plataforma superior: el canasto superior est constituido por una placa base (piso de apoyo) de
3520 x 1100 x 10 mm de espesor. Tiene alrededor una bandeja como zcalo, de 150 mm de altura y
10 mm de espesor soldada al mismo. Tiene seis barras verticales estructurales de 80 x 80 x 4,75
mm, con 1000 mm de altura (ubicados cuatro de los mismos en las esquinas de las plataformas y
los dos restantes en el medio del largo). Cuenta con dos barandas horizontales alrededor
construidas de estructurales rectangulares de 100 mm x 500 mm, una ubicada a 600 mm del piso
del canasto de la plataforma y la otra a 1000 mm, o sea en el borde superior. El sistema de guas y
rueditas para el movimiento de la tijera en la parte superior es idntico al inferior y tiene en este
caso dos chapas o placas cerrando los laterales de 10 mm de espesor.
En el plano N 04 (adjunto al final del trabajo) se presentan detalles de la unin del mdulo
superior con el cesto (lado fijo y deslizante) y de la unin entre los mdulos.
En los planos N 05 y N 06 (adjuntos al final del trabajo) se presentan diferentes vistas del cajn
en la base inferior, donde se detalla la ubicacin de los componentes en el mismo, especificando
tambin sus dimensiones.
170 Kg
1m
Area de soldadura
anular (4 cordones)
Se tiene que los estructurales verticales son de 80 x 80 mm, con espesor de 4,75 mm. Supongo un
cordn de 4,75 mm de lado, o sea todo el espesor del cao - caso de soldadura socavada.
Corresponde, segn catlogo de productos siderrgicos para la edificacin IAS (pgina 62), adjunto
al final del trabajo:
Verifica.
Si se toma directamente,
2 Mdulos superiores:
2 Mdulos intermedios:
2 Mdulos inferiores:
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0,98 0,95
Rendimiento:
elev = 0,500
8. ENFOQUE ELECTRICO.
Para la seleccin del motor elctrico de corriente continua que se utilizar para el avance del equipo
(traslacin), se parte de los clculos de la potencia de traslado:
Datos :
Q1
. Q1
Q1
R = 12,5 cm
d = 6 cm
= 0,1
f = 0,05
traslac. = 0,6
Selecciono un motor elctrico tipo F71.KBT12, de CC de 24 Volt, potencia 0,5 HP, 3600 rpm,
IP21, segn catlogo de Electromquinas SRL adjunto en el final del trabajo. Las
dimensiones del motor son las que se aprecian en la tabla inferior siendo la fila que
corresponde al modelo F71.K5.
Para la seleccin de la mini central de poder (conjunto motor - bomba) que se utilizar para la
elevacin hidrulica de la plataforma, se parte de los clculos de la potencia de elevacin:
Datos:
t. elevac. = 20 s.
elevac. = 0,5 (Ver rendimientos de los mdulos - punto 7)
N2 = G2. H2G / t. elevac. elevac. = 300 Kg. 7,3 m / 20 s. 0,5 = 220 Kgm / s.
N2 = 2,9 HP
b) Elevacin de la estructura.
Datos:
H1 G = 3,65 m
N1 = 0,76 HP
Selecciono una Mini central de poder (conjunto motor - bomba), del catalogo de la firma
Verion (adjunto en el final del trabajo), con potencia 3 Kw, caudal de la bomba de 12000
cm3/min, 2400 rpm (5 cm3/min), motor de corriente continua de 24 Volt, conjunto
denominado: CN24H80S50AAN.
9. TRACCION.
Relacin de transmisin.
0,83 m/s
Rueda 250 mm
I = nm / n = 1425 / 64 = 22 i = 1:22
Se seleccionar haciendo base en el catlogo Sumitomo (folleto en fotocopias adjuntas al final del
trabajo), un reductor SM CYCLO.
Modelo 4090 - YB
Relacin de transmisin: 1:21
Peso: 39 lb
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Verificaciones.
Torque:
Mt = 71620 N/n = 71620. 0,37/83 =319,3 Kgcm = 319,3. 2,2/2,5 = 281 lb.in
Carga:
F = 126000 N Cf. Lf. Sf / D.n = 126000 0,5 1,25. 0,95. 1,20 / 9,84. 80 = 114,1 lb.
Donde:
Para el sistema hidrulico se utilizar una central de poder (conjunto motor corriente continua -
bomba) tal cual se calcul y seleccion en el punto 8. Mediante la bomba de dicho conjunto se
proporciona energa al fluido para permitir la salida del cilindro hidrulico soportado entre la
primera y tercera cruz o mdulo de la tijera, con el cual se pliega y despliega la estructura.
La limpieza del fluido del sistema hidrulico se mantiene en un nivel de 10 micrones mediante un
filtro de succin. El conjunto posee tambin vlvula de alivio incorporada. El tanque de reserva del
fluido tiene una capacidad volumtrica de 10 litros.
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N elevac. = Q . p = > p = N elevac. / Q = 300 Kgm/s / 0,0002 m3/s = 1 500 000 Kg /m2
El valor de tensin admisible para un acero SAE 1045 es 1200 Kg/cm2, con lo cual verifica.
Verificacin al pandeo.
Este valor verifica, ya que es superior inclusive al de carga mxima sobre la plataforma.
La capacidad del tanque ser como mnimo el doble del volumen de aceite en el cilindro (80 cm x
50 cm2 = 4000 cm3 o determinado segn la figura 5), entonces el tanque deber ser de 8 litros
mnimo. Se selecciona el tanque de 10 litros para la mini central de poder.
El circuito hidrulico para la elevacin y descenso de la plataforma tijera queda constituido por el
conjunto motor - bomba (central de poder), el cual tiene incorporado una vlvula de alivio o
limitadora de presin, a continuacin una vlvula distribuidora de 3 posiciones y 4 vas con centraje
por resortes para la posicin neutra (plataforma detenida) y accionamiento mediante palancas desde
la plataforma y finalmente el cilindro hidrulico de doble efecto. El esquema del circuito en su
conjunto se presenta en la figura 6.
El ascenso y descenso de la tijera se comanda con una electrovlvula operada desde la plataforma.
De acuerdo a las caracteristicas de presin y caudal y considerando que debera funcionar con
tensin de 24 Volt, se selecciona una electrovlvula direccional tipo WE10, serie 10, solenoides
secos de corriente continua, RS 23336/1.84 segn catlogo de Rexroth (fotocopias adjuntas al
final del trabajo), designada como: 4WE10F10LG24NZ4. Las dimensiones y las curvas de
funcionamiento de la misma se detallan tambin en las fotocopias de dicho catlogo.
La ubicacin en la base de la plataforma de todos los equipos para la parte hidrulica y elctrica de
elevacin y traslado (motor de corriente continua, mini central de poder hidrulica, reductor, dos
bateras de 12 volt, cargador de bateras) se detallan en los planos N 05 y N 06 adjuntos en el
final del trabajo.
Se ha supuesto que todos los movimientos de traslado de la plataforma se realizan con la estructura
tijera replegada, mientras que cuando se procede a la elevacin, es con el motor de avance
detenido.
Rampa de aceleracin:
4 seg t
M Total = 1100 Kg
c. g.
Fg
P
25
Fg = Mt . a = 1100 Kg . 0,275 m/ s2
Fg = 302 Kg
P = 10780 Kg
Este valor es aceptable ya que hasta un mximo de 5 se ha establecido como valor lmite tolerable
por normativas de seguridad en los casos de equipos de elevacin.
Si se debe trasladar al aire libre, se puede establecer una fuerza crtica del viento aceptable para
poder operarlo, de manera de no superar estos valores de mximos admisibles.
12. DIRECCION.
Se constituye del tipo coaxial de acuerdo a la figura 7. Todo el sistema est dentro un carter que a
su vez sirve de cilindro y est lleno de aceite. Si se inicia un giro, gira el tornillo, se mueve la
tuerca, se tira de la cremallera girando el engranaje y por lo tanto repercute en el brazo de mando.
Pero al tirar tambin por la varilla se mueve la vlvula corredera y el aceite va hacia una cara del
pistn, ayudando en el mismo sentido.
Pistn Engranaje
Tuerca
Varilla
El hecho de que muchos de estos equipos elevadores son de alquiler hace fundamental la
elaboracin de normativas de utilizacin seguras, ya que a los riesgos propios se aaden los
derivados del desconocimiento por parte de los usuarios que los alquilan.
- Basculamiento del conjunto del equipo al estar situado sobre una superficie inclinada o en mal
estado, etc.
- Efectuar trabajos utilizando elementos auxiliares tipo escaleras, banquetas, etc. para ganar altura.
** El equipo cuenta con un nivel de burbuja que indica la pendiente o inclinacin del chasis este
dentro de los limites permitidos. Debe estar este nivel en posicin bien visible.
** La plataforma est equipada con barandilla en todo su permetro de 1000 mm (mayor a 0,9
metros exigidos).
** Debe disponer de puntos de enganche para poder anclar los cinturones de seguridad o arneses
para cada persona que ocupe la plataforma.
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14. APLICACIONES
15. COSTOS
Materiales
Materiales Pesos
Motor CC 600
Cilindro Hidraulico 1000
Estructura Aluminio 1500
Tubos estructurales 1000
Reductor 500
Mini Cental de poder 1500
Comandos elctricos / vlvulas 2000
Chapas y placas de acero 500
Otros (buloneria, pinturas, mangueras etc) 1000
Ruedas 400
Baterias 300
10300
Mano de Obra
14000
Servicios
Energas 400
Fletes / Transportes 1000
Mantenimiento / Acondicionamientos 600
2000
Servicios -8%
Materiales
39%
Mano de obra
53%
BIBLIOGRAFIA
Mecnica de Materiales
S.P. Timoshenko James M.Gere
Ao 1979
Esttica - Dinmica
A Bedford - W. Fowler
Ao 1996
Resistencia de Materiales
S. Timoshenko
Tomo I y II Ao 1956
Neumtica
Serrano Nicols
Ao 1996