Elementos Finitos

Ing. Msc. Edgar Sarmiento

edgar.sarmiento@epn.edu.ec
1
Slidos con simetra
de revolucin

2
 Elementos finitos
axisimtricos
Existen una clase especial de problemas tridimensionales
cuya geometra y cargas son simtricas alrededor de un eje
axial z.

La solucin del problema, es decir, las deformaciones y

esfuerzos tienen as mismo simetra respecto a dicho eje.

A este tipo de problemas se les conoce como problemas

axisimtricos o de slidos con simetra de revolucin.

Estos problemas pueden ser analizados usando elementos

bidimensionales axisimtricos. Se analizarn elementos
triangulares y cuadrilteros. 3
 Elementos finitos
axisimtricos

4
Elementos axisimtricos
 Elementos finitos
axisimtricos
1. Elementos triangulares

5
 Elementos finitos
axisimtricos
2. Elementos cuadrilteros

6
Elementos finitos
axisimtricos

7
Elementos finitos
axisimtricos

8
 Formulacin
Axisimtrica
La formulacin de un solido con simetra de revolucin (axisimtrico)
requiere usar un sistema de coordenadas cilndricas. Debido a esto la
geometra y las cargas son simtricas respecto al eje axial Z.
Los esfuerzos y las deformaciones son definidos de la siguiente manera:

Esfuerzos:

[] = [ ]

Deformaciones:

[] = [ ]
9
 Formulacin
Axisimtrica
Deformaciones:

10
 Formulacin
Axisimtrica

Relacin entre deformaciones y desplazamientos:

= = +


= =

11
 Formulacin
Axisimtrica
Relacin entre esfuerzos y deformaciones:

Dnde:
{} = vector de esfuerzos presentes
[] = matriz de relaciones esfuerzo
deformacin. 12
{} = Vector de deformaciones
 Formulacin
Axisimtrica

Desplazamientos u y w en trminos de las funciones de

forma, y los desplazamientos nodales de un elemento
triangular axisimtrico:

13
 Formulacin
Axisimtrica
Deformaciones:

Como se hizo en elasticidad 2D, se puede expresar estas

ecuaciones en forma matricial como = {}, donde la
matriz B representa la matriz de relacin deformacin-
14
desplazamientos nodales.
 Formulacin
Axisimtrica

Mediante la aplicacin del principio de la mnima energa

potencial total, se obtiene la siguiente expresin para la matriz
de rigidez de un elemento axisimtrico.

= [] []

= 2. = 2. .

Donde:
[B] = matriz de relaciones deformaciones-desplazamientos
[] = matriz de relaciones esfuerzo deformacin.
V = volumen del elemento finito
15
*Note que para un elemento triangular , [K] tendr una dimensin 6x6
 ELASTICIDAD
TRIDIMENSIONAL

16
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

17
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
1. Tetraedro de 4 nodos:
Es el elemento 3D mas simple. Tiene 4 nodos, cada nodo tiene 3 grados de
libertad (desplazamientos X,Y & Z).

18
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
1. Tetraedro de 4 nodos:

19
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
2. Hexaedro de 8 nodos: Cada nodo tiene 3 grados de libertad,
desplazamientos en direcciones x, y & z. Es un elemento lineal

20
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

3. Tetraedro de 10 nodos: Este elemento es una versin de segundo

grado del tetraedro lineal. La mayor cantidad de nodos le permite ser
mas preciso para modelar problemas y acoplarse mejor en elementos
curvados.

21
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

4. Hexaedro de 20 nodos: Es una versin de segundo grado del

hexaedro de 8 nodos. Este elemento es mas capaz y mas preciso para
modelado y problemas de contorno curvo.

22
 En general se puede representar la variacin de cualquier variable
desconocida sobre una regin rectangular, conociendo sus valores
en los nodos i, j, m, y n. As en trminos generales:

() =
..

() = + + . + =

Por ejemplo puede representar esfuerzos o desplazamientos en una
cierta direccin.

23
Formulacin en
elasticidad 3D

24
 Esfuerzos en un elemento
diferencial.

Esfuerzos en el espacio
de un material.

Referencia X,Y,Z
 Se tendrn entonces en el espacio, 6 esfuerzos:
[] = [ ]
Y 6 deformaciones:
[] = [ ]
Existe un vector de desplazamientos 3D:
= , , + , , + w , ,

26
 1. Relaciones
Esfuerzo - deformacin
Ecuaciones constitutivas de Hooke para la relacin de esfuerzo deformacin
unitaria de un material isotrpico son: (Se desprecia el efecto trmico):

:
=
=
=
 Relaciones
Esfuerzo - deformacin

Forma matricial (Tensor isotrpico)

xx 1 0 0 0 xx

yy 1 0 0 0
yy

zz
1 1 0 0 0 zz


xy E 0 0 0 2 1 0 0
xy
yz 0 0 0 0 2 1 0
yz
zx

0 0 0 0 0 2 1
zx

Forma matricial (ley de Hooke)
1
xx 1 0 0 0 xx
1 0 0 0
yy yy

zz 1 0 0 0
zz

E
xy 0 0 0 2 1 0 0
xy
yz 0 0 0 0 2 1 0 yz

zx

0 0 0 0 0 2 1
zx

 Relaciones
Esfuerzo - deformacin

Forma matricial (ley de Hooke)

1 0 0 0
1
xx 0 0 0 xx
1 0 0 0
yy yy

zz E 0 0 0
1
0 0 zz



xy 1 1 2
2
xy
yz 1
0 0 0 0 0 yz
2

zx
zx
1
0 0 0 0 0
2
Forma generalizada de la ley de Hooke
61 D 66 61
Su identidad por transpuesta es.

16 16 D 66
T T
 2. Relacin
Desplazamiento-Deformacin

u v w
xx yy zz
x y z
u v u w v w
xy yz
30
xz
y x z x z y
 Relacin
Desplazamiento-Deformacin

Estas relaciones de las deformaciones pueden ser

expresadas en forma matricial as:
u
x x 0 0

v 0
xx y 0
y

yy w
zz z 0 0 u
z
u v v L U
xy ;
0 w
yz y x y x
Donde:
xz v w
z y 0 z y L : Matriz operador diferencial



w u U : Desplazamientos Globales
z 0
x z x
61 L63 U 31 31
 3. Formulacin con
tetraedro lineal

Formulacin usando un tetraedro de 4 nodos (lineal):

Cada nodo tiene 3 desplazamientos en las direcciones x,y,z. Los
desplazamientos u,v, & w en terminos de los valores nodales y
funciones de forma est determinado por:

32
 3. Formulacin con
tetraedro lineal

Los pasos a seguir son similares a los hechos en elasticidad 2D, con
algunos pasos adicionales.
Se toman las derivadas de los desplazamientos respecto a x,y o z a
travs de las funciones de forma S1, S2, S3 y S4

33
 Formulacin con
tetraedro lineal

Donde el volumen V, y los coeficientes b,c,c y d ya los determinamos para el

tetraedro lineal.

34
 4. Principio de la mnima
energa potencial total

Para un material solido sometido a esfuerzos 3D, la energia

de deformacin ser:

35
Formulacin con
tetraedro lineal

36
 Formulacin por M.E.F de
problemas de Elasticidad
Tridimensional
Obteniendo la forma general para la esttica en anlisis estructural
K 1212 U
121 R121

Calculo de esfuerzos:
Reemplazar la matriz de deformaciones obtenidas:
=
en la siguiente ecuacin matricial.
=
= {}
**Donde:
[B] y {U} dependen del tipo de elemento finito escogido.
[] : matriz de relaciones esfuerzo deformacin. 37
ESFUERZOS:
Los esfuerzos son evaluados en los nodos de cada elemento finito. Los
valores de esfuerzos en los nodos son discontinuos y menos precisos.
Esfuerzos Averaged (campo continuo de esfuerzos):
Los esfuerzos presentes en cada nodo son promediados, y se tiene un campo
continuo de esfuerzos. Proporcionan valores mas precisos ya que el este
campo continuo se acerca ms a la solucin exacta o real.
Esfuerzos Unaveraged (esfuerzo elemento a elemento):
Se tiene un campo de esfuerzos discontinuo, pero al interior del elemento finito
se tiene un solo valor de esfuerzo obtenido mediante las funciones de forma.

Lo comn es pensar que siempre es mejor usar los esfuerzos averaged para
tener un campo de esfuerzos continuo que se acerque ms a una solucion
exacta, sim embargo en cambios de material, en discontinuidades geomtricas
y en geometras donde existan discontinuidades de esfuerzos es mejor usar
esfuerzos unaveraged para analizar los efectos. 38
 =

: Error del campo de esfuerzos 39

 El error , puede ser usado para examinar la calidad de una malla
ya que mientras menor sea, mejor estar hecha la malla.

Y donde los valores sean altos indicar que elementos deben ser
redimensionados para mejorar los resultados.

40
Mallas ordenadas (Mapped) vs Mallas desordenadas (Free):

Mallas desordenadas (free meshing):

Usan elementos finitos mixtos: pueden usar elementos triangulares y
cuadrilteros por ejemplo.
Son ms fciles y rpidas de realizar, no necesitan de comandos especiales
para realizarlas.
Desventajas:
Pueden tener elementos finitos con pobre relacin de aspecto o muy
deformados. 41
Pueden usar algunos elementos triangulares en lugar de cuadrangulares.
42
Malla ordenada (Mapped Mesh):

Ventajas:
Se tiene controlo sobre el mallado y los elementos usados.
Puede contener solo elementos triangulares o cuadrilateros por
ejemplo.
La malla sigue un patrn regular.
Desventajas:
Toma mas tiempo realizar una malla ordenada.
Necesita una geometra regular para poder ordenar el mallado
adecuadamente.

43
44
45