Mecánica de medios continuos

en Ingeniería Geotécnica
DSc. Marko Antonio López Bendezú
Teoría de la elasticidad
Marko Antonio López Bendezú
Principales esfuerzos máximos y mínimos

Nota: El esfuerzo normal en la tracción se ha mostrado como positivo

El esfuerzo principal máximo s1, tiene el valor máximo de esfuerzo normal y el esfuerzo cortante es
cero. El plano sobre el cual actúa este esfuerzo se denomina plano principal máximo.
El esfuerzo principal menor s3, tiene el valor mínimo del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante
también es cero. El plano sobre el cual actúa este esfuerzo se llama plano principal mínimo.
Círculo de Mohr de deformación

1, 2 son deformaciones principales máximas y

mínimas, respectivamente.
p es el ángulo de la deformación principal
máxima
xy es el tensor de deformación que es igual a xy/2
cuando se usa el círculo de tensión de Mohr.
Direcciones principales, deformación principal
The normal strains (x‘ and y') and the shear La transformación a las direcciones principales con sus
strain (x'y') vary smoothly with respect to the deformaciones principales se puede ilustrar como:
rotation angle , in accordance with the
transformation equations given above. There
exist a couple of particular angles where the
strains take on special values.

First, there exists an angle p where the shear

strain x'y‘ vanishes. That angle is given by:

This angle defines the principal directions. The

associated principal strains are given by,
Dirección máxima de esfuerzo cortante
An important angle s, is where the maximum La transformación a la dirección de deformación por
shear strain occurs and is given by: corte máxima se puede ilustrar como:

The maximum shear strain is found to be

one-half the difference between the two
principal strains:
Computer Implementation
In this section, a number of MATLAB scripts along with related functions are developed to calculate the stress
transformation as well as sketch Mohr’s circle for a given stress state. Below is the given initial plane stress
states and related rotation angles measured from the horizontal axis. Mohr circles have been developed using
the program “Mohr_Circle.m”.
MATLAB® Scripts

“STRESS.m”
“Mohr_Circle.m”
“Plane_Stress_Transformation.m”
3D State of Stress

Normal stress in the x direction

Recordar que:
Normal stress in the y direction

Normal stress in the z direction

Shear stress on the xy plane

Shear stress on the yz plane

Shear stress on the zx plane

Normal and shear stresses Hay 6 esfuerzos independientes desconocidas

3D State of Stress (continued)
Strain and displacement relations for 3D
La Ley de Hooke se escribe con frecuencia en
Definitions of axial and shear strain términos de la deformación cortante de
ingeniería,
Axial strain in the x-direction

Recall, that the engineering shear strain is defined to

Axial strain in the y-direction
be twice that of the tensor shear strain; for example,
Axial strain in the z-direction

Shear strain in the x-y plane

Shear strain in the y-z plane

Shear strain in the z-x plane

3D State of Stress (continued)
Axial strain in the x direction

Axial strain in the y direction

6 deformaciones Axial strain in the z direction
independientes y
desconocidas Shear strain in the xy plane

Shear strain in the yz plane

Shear strain in the zx plane

3 desplazamiento Displacement in the x direction

independientes y Displacement in the y direction
desconocidas
Displacement in the z direction
2D Strain -displacement relations

Tenga en cuenta que la deformación por corte es una

Tenga en cuenta que el cuadrado que
se muestra a continuación ha sufrido
traslación, deformación y distorsión.
distorsión angular medida en radianes. Para pequeñas
distorsiones, los ángulos anteriores pueden tomarse
igual a sus tangentes o v/ x + u/x.
Cambio volumétrico

Dilatación = cambio en el volumen de la unidad

Ángulo de dilatación - deformación plástica
Obtaining the Dilation Angle from a Triaxial Test

La superficie de fluencia de Mohr-Coulomb se utiliza a

menudo para modelar el flujo plástico de geomateriales
(y otros materiales cohesivo-friccionales).

Muchos de estos materiales muestran un

comportamiento de dilatación en estados triaxiales de
esfuerzos que no incluye el modelo de Mohr-Coulomb.
Ángulo de dilatación - deformación plástica
Además, dado que la superficie de Obtaining the Dilation Angle from a Triaxial Test
fluencia tiene esquinas, puede
resultar inconveniente utilizar el
modelo de Mohr-Coulomb original
para determinar la dirección del flujo
plástico (en la teoría del flujo de la
plasticidad).

Definition of Dilation Angle for a Unit Cube

 Teoría de la elasticidad
Basada en los principios de la mecánica del continuo, la teoría de la elasticidad formula un problema de análisis
de tensiones como un problema matemático de valor límite para la solución de la distribución de tensiones,
deformaciones y desplazamientos en un cuerpo elástico.

St
Las condiciones de contorno describen Su

la física en los contornos (diferente para Las ecuaciones gobernantes de campo

R
cada problema) modelan la física dentro de la región (lo
mismo para todos los problemas)

Value of Elasticity Theory

 Develops “Exact” Analytical Solutions For Problems of Limited Complexity
 Provides Framework for Understanding Limitations of Strength of Materials Models
 Establishes Framework for Developing Linear Finite Element Modeling
 Generates Solutions for Benchmark Comparisons with FEA Solutions
3D Hooke's Law
Para resolver estas 15 incógnitas, tenemos:
 3 ecuaciones de equilibrio de fuerza (de los esfuerzos)
 6 ecuaciones de compatibilidad (de las deformaciones)
Por lo tanto, el sistema es estáticamente
indeterminado y para superar esta deficiencia,
necesitamos 6 ecuaciones más. Estas ecuaciones
pueden obtenerse relacionando los esfuerzos y
deformaciones, y suponiendo un medio isotrópico.

Para el caso isotrópico elástico lineal (es decir, la E = Young's Modulus or the Elastic Modulus
rigidez es la misma en todas las direcciones), las
deformaciones y esfuerzos pueden relacionarse a = Poisson's ratio
través de la ley de Hooke y el sistema de ecuaciones
es solucionable.
Stresses from Hooke's Law
Hooke's Law (Strains and Stresses)
Deformaciones de la ley de Hooke

Esfuerzos de la ley de Hooke

Generalized Hooke’s law
This is a fourth-order tensor with 81 components

Luckily, in practice the equations are much simpler and not all the 81 components are independent.
The symmetry of both the stress and strain tensors introduces some simplifications into the constitutive equations:

The generalized Hooke’s law for an anisotropic material

Generalized Hooke’s law
In practice, it is sometimes more useful to express observed strains in terms of applied stresses,
using the compliance tensor obtained by inverting

Transformation rule
Orthotropic Materials
(Three Planes of Material Symmetry)
Un material que exhibe simetría de sus
planos elásticos con respecto a tres planos Nine Independent Elastic Constants for 3-D
ortogonales se llama material ortotrópico. Four Independent Elastic Constants for 2-D

 1  21  31 
 E   0 0 0 
E2 E3
 1 
  12 
0   ex 
1
s x   32 0 0
 E1 E2 E3 
s      ey 
 y  1  
  13  23 0 0 0 
s z   ez 

E1 E2 E3
    2e yz 
 yz     
1
0 0  
  zx    23   2e zx 
    1   
 xy      0   xy 
2e
 31
 
  1 
   
 12 
Material isotrópico.
Un material es isótropo si sus propiedades elásticas son las mismas en cualquier dirección y, por tanto, no
dependen de la elección del sistema de coordenadas. Las matrices elásticas y compliance permanecen
inalteradas por cualquier cambio de base ortonormal.
Physical Meaning of Elastic Constants

s

 p

 p
s
(Hydrostatic Compression)

 p 0 0 

sij  0  p 0    pij
 
 0 0  p 

 1  2 
 E p
(Pure Shear) 0 0
(Simple Tension) 
0  0   1  2 
eij   0  p 0 
s  sij    0 0   E 
0 0   1  2
s 0 0  E 0 0 0 0 0  p
    E 
sij   0 0 0  eij   0  s 0 
 E   0  / 2 0 3(1  2)
 0 0 0      ekk   p  p   k
0 0  s eij   / 2 0 0 E
 E   
 0 0 0 E p
k    Bulk Modulus
E  s / ex 3(1  2) 
   / 2e xy   /  xy
Elastic Moduli -Young's Modulus
Definición:

Dónde:
 E es el módulo de Young (módulo de elasticidad)
 F es la fuerza aplicada al objeto;
 A0 es el área de la sección transversal original a través de la cual se aplica la fuerza;
 ΔL es la cantidad en la que cambia la longitud del objeto;
 L0 es la longitud original del objeto.
Elastic Moduli -Young's Modulus
En mecánica sólida, el módulo de Young, también conocido como módulo de tracción, es
una medida de la rigidez de un material elástico isotrópico. También es comúnmente, pero
incorrectamente, llamado módulo elástico o módulo de elasticidad, porque el módulo de
Young es el módulo elástico más común utilizado, pero también se miden otros módulos
elásticos, como el módulo volumétrico y el módulo de corte.

El módulo de Young es la relación de esfuerzo, que tiene unidades de presión, con la

deformación, que no tiene dimensiones; por lo tanto, el módulo de Young tiene unidades
de presión.

Para muchos materiales, el módulo de Young es esencialmente constante en un rango de

deformaciones. Dichos materiales se denominan lineales y se dice que obedecen la ley de
Hooke. Ejemplos de materiales lineales son acero, fibra de carbono y vidrio. Los materiales
no lineales incluyen caucho y suelos, excepto bajo deformaciones muy pequeñas.
Módulo de elasticidad en un suelo

(p)Noonan - 1972 - The Determination of Young's Modulus from the Direct Shear Test

(p)Angelim - 2016 - Determining the Elastic Deformation Modulus From a Compacted

Earth Embankment Via Laboratory and Ménard Pressuremeter Tests

(ppt) Soil modulus of elasticity 2016 - Dharmasinh Desai University, Nadiad, Gujarat,
India - https://es.slideshare.net/samirsinhparmar/soil-modulus-of-elasticity

(p) Boiero - 2016 - Estimación de parámetros elásticos para el cálculo de asentamientos

inmediatos en suelos friccionantes y cohesivos
Elastic Moduli -Shear Modulus
En la ciencia de los materiales, el módulo de corte o el módulo de rigidez, denotado por G,
o a veces μ, se define como la relación entre el esfuerzo de corte y la deformación de corte:

Donde:
Esfuerzo cortante
F es la fuerza que actúa
A es el área sobre la cual actúa la fuerza

esfuerzo cortante;
Δx es el desplazamiento transversal y
Yo es la longitud inicial
Elastic Moduli -Bulk Modulus
El módulo volumétrico (K) de una sustancia mide la resistencia a la compresión uniforme. Se
define como el aumento de presión necesario para causar una disminución relativa dada en
el volumen.
Como ejemplo, supongamos que una bola de cañón de hierro con módulo de masa 160GPa
se reducirá en volumen en un 0.5%.
=> Esto requiere un aumento de presión de 0.005 × 160GPa = 0.8GPa (116 000psi).

Definición. El módulo volumétrico K puede definirse formalmente por la ecuación:

Elastic Moduli -Bulk Modulus
Módulo volumétrico K

donde P es presión, V es volumen y ∂P/∂V denota la derivada parcial de la presión con

respecto al volumen. El inverso del módulo volumétrico da la compresibilidad.

 Otros módulos describen la respuesta (deformación) del material a otros tipos de

esfuerzos: el módulo de corte describe la respuesta al corte, y el módulo de Young
describe la respuesta a la deformación lineal.
 Para un fluido, solo el módulo volumétrico es significativo.
 Para un sólido anisotrópico como la madera o el papel, estos tres módulos no contienen
suficiente información para describir su comportamiento, y uno debe usar la ley de
Hooke generalizada.
Elastic Constants -Relationships
Basic Formulation
Fundamental Equations (15) Fundamental Unknowns (15)
- Strain-Displacement (6) - Displacements (3)
- Compatibility (3) - Strains (6)
- Equilibrium (3) - Stresses (6)
- Hooke’s Law (6)
Typical Boundary Condtions
T(n)

S S St Su
R
R R

Traction Displacement Mixed

Conditions Conditions Conditions
Basic Problem Formulations
Problem 1 (Traction Problem) Determine the distribution of displacements, strains and stresses in the interior of
an elastic body in equilibrium when body forces are given and the distribution of the tractions are prescribed over
the surface of the body.
Problem 2 (Displacement Problem) Determine the distribution of displacements, strains and stresses in the
interior of an elastic body in equilibrium when body forces are given and the distribution of the displacements are
prescribed over the surface of the body.
Problem 3 (Mixed Problem) Determine the distribution of displacements, strains and stresses in the interior of an
elastic body in equilibrium when body forces are given and the distribution of the tractions are prescribed over
the surface St and the distribution of the displacements are prescribed over the surface Su of the body.
T(n)

S S St
Su
R
R R

Traction Conditions Displacement Conditions Mixed Conditions

Basic Boundary Conditions
Coordinate Boundary Examples (Polar Coordinate Boundaries)
sy=Ty sr
xy=Tx r

Non-Coordinate Boundary Example
r
sx s Ty( n )   xy nx  s y n y  Fy ( x, y )
n = unit normal vector

sy sr

xy=Ty Tx( n )  s x nx   xy n y  Fx ( x, y )
r
y sx=Tx
s y
x
x
(Cartesian Coordinate Boundaries)
Symmetry Boundary Conditions
Rigid-Smooth
Symmetry Line
Boundary Condition
u0
Ty( n )  0
y

x
Estado plano de esfuerzo
For the plane stress condition, it is assumed that:
Deformación de plana (plane strain)

For many problems of geotechnical

engineering, it is mostly plausible to simplify
the domain in 2D, such as the case for plane
strain stress state where:
εyy = 0, εyx = 0 and εyz = 0
as can be seen for a retaining wall structure.
 Deformación de plana (plane strain)

Tenga en cuenta que para el caso de deformación plana, el esfuerzo normal en la dirección z
no es cero. Sin embargo, dado el esfuerzo es equilibrado, no produce deformación en esta
dirección.
Deformación de plana (plane strain)
Deformaciones para el estado plano de deformación

Esfuerzos para el estado plano de deformación

Estado axisimétrico
Otra idealización 2-D para varios problemas geotécnicos
es la condición axisimétrica.
Por ejemplo, un tanque circular está en tal estado para
el cual si usamos los valores principales de esfuerzos y
deformación obtenemos:

O en términos de esfuerzos:
Estado axisimétrico
Otras consideraciones
If we use the triaxial (hence axisymmetric) stress parameters given in to define the
necessary stress-strain relationship:

Let δσa and δσr be the incremental axial and radial stress
components for the triaxial stress state.
Then the mean and deviatoric stress
increments and corresponding
volumetric and deviatoric strain
increments become:
Incremental work done by the stresses and strains is then calculated as:

The above equations can be written in the following matrix forms:

(a) Deviatoric stress-strain, (b) Deviatoric stress-axial strain, (c) Mean strain-deviatoric strain,
(d) Mean strain-axial strain relationships and related moduli
Figure shows the relationships between the above stress and
strain parameters. It is nice to observe that the E and ν can be
obtained by the K and G moduli also as:

In a conventional drained triaxial test, we have

the following conditions hold:

Thus we get:

Si: luego:

In a conventional undrained triaxial test, these conditions hold:

where Ku is the undrained bulk modulus

Constrained Loading Condition
In the case of an oedometer (consolidation) test where the soil
element is constrained in lateral direction with δεr=0 yields,

Since:

Oedometer test stress state

is also obtained. The oedometer modulus, also called the

constrained modulus is then calculated as:
Pore Pressure Changes: Undrained Loading
It is important that the pore pressure changes (Δpw) in geotechnical loading conditions (i.e. stress states) are
also calculated. In the isotropic loading case:

are the volume change in water part of the soil and the overall soil structure, respectively. Here, Cw and Cc are
the water and soil compressibilities respectively and V0 is the original volume of the soil and n is the porosity.
If the compressibility in isotropic state will be due to the compressibility of pore water (neglecting the solid
grain compressibility), we have:

In the above, B is the first Skempton pore pressure parameter. Assuming full saturation, the compressibility
of pore water will be much less than the soil structure, hence Cw<<<Cc => B1.

In the case of axial loading, we have:

Pore Pressure Changes: Undrained Loading

Dando:

In the case of triaxial loading:

where the A is the second Skempton pore pressure parameter. The parameter A should be determined in tests as the soil is
mostly a nonlinear material. Again if the soil is saturated,
Pore Pressure Changes: Undrained Loading
For the undrained condition, Δεv = 0, Δp′ = 0 and we can write:

Por eso:

Again for undrained loading, but in terms of effective stress, the elastic volumetric strain is:

yielding again Δp′ = 0 and In terms of total stress, it is:

but this time we should observe that Δp ≠ 0 and therefore

with Eu and u being the elastic undrained parameters.

In the case of incompressibility limit, we write: K => Ku=3(1− 2u)=0 resulting in u=1/2.
The same can be written for the shear with G=Gu=G′ giving:
Pore Pressure Changes: Undrained Loading
If for example, we use =0.33, then Eu=1.1 E′, which means that undrained modulus is about
10% larger than the drained modulus.

In the case of anisotropy, we speak of two cases for soils:

(i) Structural anisotropy, and
(ii) Stress-induced anisotropy.
As for elastic parameters, they vary in the three spatial directions (i.e. Ez, Ex, xx, zx, zz). In
radial and axial directions the following relationship holds: