AO DE LA INTEGRACIN NACIONAL Y EL

RECONOCIMIENTO DE NUESTRA DIVERSIDAD

TEMA: PROBLEMAS BIDIMENSIONALES USANDO

TRIANGULOS DE DEFORMACION UNITARIA CONSTANTE.

PROFESOR: ING. DANILO ATOCHE GARCIA.

AREA: INTRODUCCION EN TECNICAS O ELEMENTOS FINITOS

FACULTAD : INGENIERA CIVIL

INTEGRANTES :
CRUZ SERNAQUE DIANA ILIANA.
GONZALES PEA LANDER EXEQUIEL.
LESCANO PEREZ ANDERSON JESUS.
MORENO SOSA GORKY VLADIMIR.
SEVERINO ZARATE KEVIN FAIMER.
TINEO PORTUGUEZ VICTOR SAMUEL.
UBILLUS LABRIN DIEGO.

NOVIEMBRE - 2012
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES USANDO TRIANGULOS DE DEFORMACION
UNITARIA CONSTANTE

1. INTRODUCCION:

La formulacin bidimensional del elemento finito en este capitulo sigue los pasos usados en el
problema unidimensional. Los desplazamientos, las componentes de la traccin y los valores
de la fuerza de cuerpo distribuida, son funciones de la posicin indicada por (x, y). El vector
de desplazamiento u es dado como
(5.1)
= [, ]

Donde u y v son las componentes y de u, respectivamente. Los esfuerzos y

deformaciones unitarias estn dadas por
(5.2)
= [ , , ]

= [ , , ] (5.3)

De la figura 1.1, que muestra el problema bidimensional en forma general, la fuerza de

cuerpo, vector de traccin y el volumen elemental estn dados por

= [ , ] = [ , ] = (5.4)

Donde t es el espesor a lo largo de la direccin z. La fuerza de cuerpo f tiene las unidades

fuerza/volumen unitario y la fuerza de traccin T tiene las unidades de fuerza/rea unitaria.
Las relaciones deformacin unitaria-desplazamiento estn dadas por


= [ , , ( + )] (5.5)

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias estn relacionadas por

(5.6)
=
La regin se discretiza con la idea de expresar los desplazamientos en trminos de valores en
puntos discretos. Se presentan primero los elementos triangulares. Despus se aplican los
conceptos de rigidez y carga usando los enfoques de energa y de Galerkin.

2. COMO CONSTRUIR EL MODELO DEL ELEMENTO FINITO:

La regin bidimensional se divide en tringulos de lados rectos. La figura 5.2 muestra una
triangulacin tpica. Los puntos donde se encuentran los vrtices de los tringulos se llaman
nodos y cada tringulo formado por tres nodos y tres lados se llama elemento. Los elementos
llenan toda la regin excepto una pequea regin en la frontera. Esta regin no cubierta existe
en fronteras curvas y puede reducirse escogiendo elementos mas pequeos o elementos con
fronteras curvas. La idea del mtodo del elemento finito es resolver en forma aproximada el
problema continuo y esta regin no cubierta contribuye en alguna medida a esta
aproximacin. Para la triangulacin mostrada en la figura 5.2, los nmeros de los nodos estn
indicados en los vrtices y los nmeros de los elementos estn encerrados en un crculo.

En el problema bidimensional analizado aqu se permite que cada nodo se desplace en las
dos direcciones y . Cada nodo tiene entonces dos grados de libertad (gdl). Igual que en el
esquema de numeracin usado en armaduras, las componentes del desplazamiento del nodo
j son 21 en la direccin 2 en la direccin . Denotamos el vector de desplazamiento
global como

= [1 , 2 , . . , ] (5.7)

Donde N es el nmero de grados de libertad.

Computacionalmente, la informacin sobre la triangulacin se representa en forma de

coordenadas nodales y conectividades. Las coordenadas nodales se almacenan en un
arreglo bidimensional que representa el nmero total de nodos y las dos coordenadas por
nodo. La conectividad puede verse claramente aislando un elemento tpico, como se muestra
en la figura 5.3. Para los tres nodos designados localmente como 1,2 y 3, los
correspondientes nmeros globales de nodo estn definidos en la figura 5.2. Esta informacin
sobre la conectividad del elemento esta dada por un arreglo cuyo tamao es el nmero de
elementos y tres nodos por elemento. En la tabla 5.1 se muestra una representacin tpica de
la conectividad. La mayora de los cdigos estndar del elemento finito usan la convencin de
circular alrededor del elemento en sentido contrario al de las manecillas del reloj para evitar
calcular un rea negativa. Sin embargo, en el programa que acompaa a este capitulo, tal
ordenamiento no es necesario.

La tabla 5.1 establece la correspondencia entre los nmeros de nodos local y global y los
correspondientes grados de libertad. Las componentes de desplazamiento de un nodo local j
en la figura 5.3 estn representadas por 21 y 2 en las direcciones y , respectivmente.
Denotamos el vector desplazamiento del elemento como

= [1 , 2 , , 6 ] (5.8)
Figura 5.2 Discretizacin del elemento finito.

Figura 5.3 Elemento triangular.

Note que de la matriz de conectividad en la tabla 5.1, podemos extraer el vector q del vector
global Q, que es una operacin que se efecta con frecuencia en un programa de elemento
finito. Adems, las coordenadas nodales designadas por (1 , 1 ), (2 , 2 ), (3 , 3 ) , tienen la
correspondencia global establecida en la tabla 5.1. La representacin local de las
coordenadas nodales y los grados de libertad proporcionan un marco de representacin claro
y simple de las caractersticas del elemento.

3. TRIANGULO DE DEFORMACIN UNITARIA CONSTANTE (CST)

Los desplazamientos en puntos dentro de un elemento tienen que ser representados en

trminos de los desplazamientos nodales del elemento. Como vimos antes, el mtodo del
elemento finito usa el concepto de funciones de forma para crear sistemticamente esas
interpolaciones. Para el triangulo de deformacin unitaria constante (CST) las funciones de
forma son lineales sobre el elemento. Las tres funciones de forma 1 , 2 y 3
correspondientes a los nodos 1, 2 y3, respectivamente, se muestran en la figura 5.4. La
funcin de forma 1 es 1 en el nodo 1 y se reduce linealmente a 0 en los nodos 2 y 3. Los
valores de la funcin de forma de 1 definen entonces una superficie plana, que se muestra
sombreada en la figura 5.4a. 2 y 3 son representadas por superficies similares con valores
de 1 en los nodos 2 y 3, respectivamente, y de 0 en los bordes opuestos. Cualquier
combinacin lineal de esas funciones de forma representa tambin una superficie plana. En
particular, 1 + 2 + 3 representa un plano con altura de 1 en los nodos 1, 2 y 3 y entonces
es paralelo al triangulo 123. En consecuencia, para toda 1 , 2 y 3 ,

1 + 2 + 3 = 1 (5.9)

Por lo que 1 , 2 y 3 no son linealmente independientes; solo dos de ellas lo son. Las
funciones de forma independientes son representadas convenientemente por el par , , como
sigue

1 = 2 = 3 = 1 (5.10)

Donde , son coordenadas naturales (fig 5.4). en esta etapa debe notarse la semejanza con
el elemnto unidimensional: en el problema unidimensional, las coordenadas fueron
mapeadas en las coordenadas y las funciones de froma definidas como las funciones de .
Aqu en el problema bidimensional, las coordenadas , son mapeadas en las coordenadas
, y las funciones de forma se definan como funciones de y .

Las funciones de forma pueden representarse fsicamente por reas coordenadas. Un punto
(, ) en un tringulo divide a ste en tres reas 1 , 2 y 3 . Como se muestra en la figura
5.5. Las funciones de forma 1 , 2 y 3 se representan precisamente por

1 2 3
1 =
2 =
3 =

Donde es el rea del elemento. Es claro que 1 + 2 + 3 = 1 en todo punto dentro del
tringulo.
Representacin isoparamtrica

Los desplazamientos dentro del elemento se escriben ahora usando las funciones de forma y
los valores nodales del campo de desplazamiento desconocido.

= 1 1 + 2 3 + 3 5

= 1 2 + 2 4 + 3 6

0, usando la ecuacin 5.10,

= (1 5 ) + (3 5 ) + 5

= (2 6 ) + (4 6 ) + 6

Las relaciones 5.12 pueden expresarse en forma matricial definiendo una matriz N de funcin
de forma,
0 2 0 3 0
N=[ 1 ]
0 1 0 2 0 3
Y =

Para el elemento triangular, las coordenadas , tambin pueden representarse en trminos

de coordenadas nodales usando las mismas funciones de forma. sta es la representacin
isoparamtrica. Este enfoque le da simplicidad al desarrollo y retiene la uniformidad con
otros elementos complejos. Tenemos

= 1 1 + 2 2 + 3 3

= 1 1 + 2 2 + 3 3

= (1 + 3 ) + (1 + 3 ) + 3

= (1 + 3 ) + (1 + 3 ) + 3

Usando la notacin = y = , podemos escribirla ecuacin 5.15b como

= 13 + 23 + 3

= 13 + 23 + 3

Esta ecuacin relaciona las coordenadas y con las coordenadas y . La ecuacin

5.12a.b expresa y como funciones de y .

Ejemplo 5.1:

Evale las funciones de forma 1 , 2 y 3 en el punto interior para el elemento triangular en

figura E5.1.
 y 3 (4, 7)

Fig. E5.1

.
P (3.85, 4.8)
2 (7, 2.5)

1 (1.5, 2)
x

Solucin Usando la representacin isoparamtrica (ecuacin 5.15) tenemos

3.85 = 1.51 + 72 + 43 = 2.5 + 3 + 4

4.8 = 21 + 3.52 + 73 = 5 + 3.5 + 7

Las ecuaciones anteriores se agrupan en la forma

2.5 3 = 0.15

5 + 3.5 = 2.2

Resolviendo las ecuaciones, obtenemos = 0.3 y = 0.2, lo que implica

1 = 0.3 2 = 0.2 3 = 0.5

Al evaluar las deformaciones unitarias, las derivadas parciales de y se toman con

respecto a y . De las ecuaciones 5.12 y 5.15, vemos que , y tambin , son funciones
de y . Es decir

= ((, ), y(, )) Y, similarmente = ((, ), y(, )). Usando la regla de la cadena para
derivadas parciales de , tenemos

= +

= +

Que puede escribirse en notacin matricial como



=

{} [ ] {}

Donde la matriz cuadrada de (22) se denomina el jacobiano J de la transformacin:

=

[ ]

En el apndice se dan algunas propiedades adicionales del jacobiano. Al tomar las derivadas
de y , resulta
13 13
= [ 23 ]
23

Tambin, de la ecuacin 5.16,

1
=
{} {}

Donde 1 es la inversa de jacobiano J, dada por

1 13 13
1 = [ 23 ]
det 23

det = 13 23 23 13

Puede verse que la magnitud de det es el doble del rea del tringulo. Si los puntos 1,2y3 se
ordenan en sentido opuesto al de las manecillas del reloj, el det es positivo en signo.
Tenemos

1
= |det |
2

Donde representa la magnitud. La mayor parte de los cdigos de computadora usan un

sentido opuesto al de las manecillas del reloj para los nodos y usan el det para evaluar el
rea.

Ejemplo 5.2

Determine el jacobiano J de la transformacin para el elemento triangular mostrado en la

figura E5.1.
Solucin

Tenemos
13 13 2.5 0.5
= [ 23 ] = [ 3.0 3.5]
23

En consecuencia, det = 23.75 unidades. sta es el doble del rea del tringulo. Si 1,2y3
estn en el sentido de las manecillas del reloj, entonces det ser negativo.

De las ecuaciones 5.19 y 5.20, se refiere que

23 13
1
= [ ]
det +
23 13
{}

Reemplazando por el desplazamiento , obtenemos una expresin similar

1 23 13

{ } = { }

. 23
+ 13

Usando las relaciones deformacin unitaria desplazamiento (5.5) y las ecuaciones 5.12b y
5.21 obtenemos:

23 (1 5 ) 13 (3 5 )
1 (5.24a)
= { }= { 23 (2 6 ) + 13 (4 6 ) }
.

+ 23 (1 5 ) + 13 (3 5 ) + 23 (2 6 ) 13 (4 6 )

De la definicin de xu y yu podemos escribir 13 = 13 12 = 13 23 , etc. La ecuacin

anterior puede escribirse en la forma:

23 1 + 31 3 + 12 5
1
= .
{ 32 2 + 13 4 + 21 6 } (5.24b)
32 1 + 23 2 + 13 3 + 31 1 + 21 5 + 12 6

Esta ecuacin puede escribirse en forma matricial como:

= (5.25)

donde B es una matriz de elemento deformacin unitaria desplazamiento de (3x6) que

relaciona las tres deformaciones unitarias con los seis desplazamientos nodales y est dada
por:

23 0 31 0 12 0
1
= det
[ 0 32 0 13 0 21 ] (5.26)
32 23 13 31 21 12

Nota, que todos los elementos de la matriz B son constantes expresadas en trminos de las
coordenadas nodales.
Ejemplo 5.3

Encuentre las matrices B de deformacin unitaria desplazamiento nodal para los

elementos mostrados en la fig. E5.3. Use los nmeros locales dados en los vrtices.

Solucin. Tenemos:

1 23 0 31 0 12 0
= [ 0 32 0 13 0 21 ]
. 23 13 31 21 12
32

1 2 0 0 0 2 0
= [0 3 0 3 0 0]
6
3 2 3 0 0 2

donde det. J se obtiene de x13v23 x23v13 = (3)(2) (3)(0) = 6. Usando los nmeros locales de
los vrtices, B2 puede escribirse usando la relacin como:

1 2 0 0 0 2 0
= [0 3 0 3 0 0]
6
3 2 3 0 0 2

1 3 2

e=2 2 in.

e=1

2 3 1
Fig. E5. 3

3 in.

Enfoque de la Energa Potencial

La energa potencial del sistema est dada por:

1
= 2
. (5.27)

En el ltimo trmino de la ecuacin anterior, i indica el punto de aplicacin de una carga

puntual P y P1= {PX PY}iT. La sumatoria sobre i da la energa potencial debida a todas las
cargas puntuales.
Usando la triangulacin mostrada en la fig. 5.2, la energa potencial total puede escribirse en
la forma:

1
= 2 . (5.28a)

= (5.28b)

1
donde = . , es la energa de deformacin unitaria del elemento.
2

Rigidez del Elemento

Ahora sustituimos la deformacin unitaria de la relacin deformacin unitaria

desplazamiento del elemento en la ecuacin 5.25 en la energa de deformacin unitaria del
elemento Ue en la ecuacin 5.28b, para obtener:

1
=
2

1
=
2

Considerando el espesor del elemento como constante sobre el elemento, y teniendo en

cuenta que todos los trminos en las matrices D y B son constantes, tenemos

1
= ( )
2

Ahora, = , donde es el rea del elemento. Entonces,

1
=
2

1
=
2

Donde es la matriz de rigidez del elemento dada por

=
Para esfuerzo plano o deformacin unitaria plana, la matriz de rigidez del elemento puede
obtenerse tomando la matriz D adecuada de propiedades del material, efectuar la
multiplicacin anterior en la computadora. Notamos que K es simtrica ya que D Simtrica. La
conectividad del elemento, como se estableci en la tabla 5.1, se usa ahora para sumar los
valores de la rigidez del elemento en las localizaciones globales correspondientes de la
matriz de rigidez global K, por lo que
1
= 2

1
=2

La matriz de rigidez global K es simtrica y en banda o dispersa. El valor de rigidez es

cuando los grados de libertad i y j no estn conectados por medio de un elemento. Si i y j
estn conectados por medio de uno o ms elementos, los valores de rigidez asociados a esos
elementos se acumulan. Para la numeracin global de grados de libertad mostrada en la
figura 5.2, el ancho de banda est relacionado con la diferencia mxima entre nmeros de
nodos de un elemento sobre todos los elementos. Si 1 , 2 , 3 son los nmeros de nodos de
un elemento e, la diferencia numrica mxima entre nodos del elemento est dada por

= (|1 2 |, |2 3 |, |3 1 |)

Entonces, el semiancho de banda se obtiene empleando

= 2 [ max ( ) + 1]
1

Donde NE es el nmero de elementos y 2 es el nmero de libertad por nodo.

La rigidez global K est en una forma donde todos los grados de libertad Q estn libres. Por lo
que necesita ser modificada para tomar en cuenta las condiciones de frontera.

Trminos de Fuerzas

El trmino de fuerza de cuerpo que aparece en la energa potencial total en la

ecuacin 5.28b ser considerada primero. Tenemos

= ( + )

Usando las relaciones de interpolacin dadas en la ecuacin 5.12a, encontramos

= 1 ( 1 ) + 2 ( 1 )

 + 3 ( 2 ) + 4 ( 2 )

+ 5 ( 3 ) + 6 ( 3 )

De la definicin de funciones de forma sobre un tringulo, mostrado en la figura 5.4, 1

representa el volumen de un tetraedro con rea en su base y la altura en el vrtice igual a
1
1(adimensional). El volumen de este tetraedro est dado por 3 rea de la base X altura (fig.
5.6).

1
1 =
3

Figura 5.6: integral de una funcin de forma

1 1
1 = =
3 3
1
1 1 1
1
1 = 1 = 2
0 0 0 3
0

1
De manera similar, 2 = 3 = .
3
Ahora la ecuacin 5.13 puede escribirse en
La forma

Donde es el vector de fuerza de cuerpo del elemento, dado como


== 3
[ , , , , , ]

Esas fuerzas nodales del elemento contribuyen al vector de carga global T. La conectividad
en la tabla 5.1 necesita usarse de nuevo para agregar al vector global de fuerza F. El
vector es de dimensin (6 X 11), mientras que F es de (N X 1). Este procedimiento de
ensamble se vio en los captulos 3 y 4. Esto se puede expresar simblicamente como

Una fuerza de atraccin es una carga distribuida que acta sobre la superficie del cuerpo. Es
la fuerza que acta sobre los bordes que conectan los nodos de frontera. Una fuerza de
traccin que acta sobre el borde del elemento contribuye al vector global de carga E. Esta
contribucin puede determinarse considerando el trmino de fuerza de traccin
considere un borde 12 sobre el que acta una traccin , , en unidades de fuerza por
unidad de superficie de rea mostrado en la figura 5.7a. Tenemos

= ( + )
12

Usando las relaciones de interpolacin que contienen las funciones de forma

= 1 1 + 2 3

= 1 2 + 2 4

= 1 1 + 2 2

= 1 1 + 2 2

Y notando que

1 1 1
12 = , 22 = 1 2
12 3 12 12 3 12 6 12

12 = (2 1 )2 + (2 1 )2

Obtenemos

= |1 2 3 4 |
12

Donde est dada por

12
= 6
[21 + 2 , 21 1 + 22 , 1 + 22 ]
Si 1 2 son presiones que actan normalmente en la lnea dirigida hacia la derecha cuando
nos movemos de 1 a 2, como se muerta en la figura 5.7b, entonces

1 = 1 , 2 = 2 , 1 = 1 , 2 = 2

(1 2 ) (2 1 )
= =
12 12

Donde

En la ecuacin 5.42 pueden ser consideradas cargas distribuidas tanto normales como
tangenciales. Las contribuciones de la cargar de traccin deben agregarse al vector global de
fuerza F.

A los programas dados en este libro deben darse las cargar en forma de componentes de la
carga puntual. Para las cargas distribuidas, necesitamos determinar las componentes
equivalentes de carga puntual como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.4 se muestra una placa bidimensional. Determine las cargas equivalentes
puntuales en los nodos 7,8 y 9 para la carga de presin distribuida linealmente y que acta
sobre el borde 7-8-9.

Solucin: Consideremos los dos bords7-8 y 8-9 por separado y luego los juntamos

Para el borde 7-8

1 = 1 2 = 2 1 = 100 1 = 20 2 = 85

2 = 40

= ( ) ( ) =

2 1 1 2
= 12
= 0.8, = 12
= 0.6

1 = 1 = 0.8, 1 = 1 = 0.6, 2 = 2 = 1.6,

1 = 2 = 1.2

10 25
1 = [21 + 2, 21 + 2 , 1 + 22 , 1 + 22 ]
6

= [133.3, 100. 166.7, 125]

Esas cargas se agregan 13 , 14 , 15 16 , respectivamente.

Para el borde 8-9

1 = 2, 2 = 3, 1 = 85, 1 = 40, 2 = 70,

2 = 60

12 = (1 2 )2 + (1 2 )2 = 25
2 1 1 2
= 12
= 0.8, = 12
= 0.6

1 = 1 = 1.6, 1 = 1 = 1.2, 2 = 2 = 2.4,

2 = 2 = 1.8,

10 25
1 = 6
[21 + 2, 21 + 2 , 1 + 22 1 + 22 ]

= [233.3, 175, 266.7, 200]

Esas cargas se agregan a 15 , 16 , 17 18 , respectivamente. Entonces

[13 14 15 16 17 18 ] = [133.3 100 400 300 266.7 200]

El trmino carga puntual es fcilmente considerado colocando un nodo en el punto de

aplicacin de la carga puntual. Si i es el nodo en el que se aplica = [ , ] , entonces

= 21 + 2 (5.43)

As, , y las componentes x y y de , son agregadas a las componentes (2 1)-sima

y (2 )-sima de la fuerza global F.

La contribucin de las fuerzas de cuerpo, de las fuerzas de traccin y de las cargas puntuales
a la fuerza global F puede representarse como ( + ) +

La consideracin de la energa de deformacin unitaria y los trminos de fuerza nos da la

energa potencial total en la forma.
1
= 2
(5.44)

Las modificaciones de rigidez y fuerza se hacen para tomar en cuenta las condiciones de
frontera. Tenemos
 = (5.45)

Donde K y F son la matriz de rigidez modificada y el vector de fuerza modificado,

respectivamente. Esas ecuaciones se resuelven por eliminacin de Gauss u otros
procedimientos, para obtener el vector de desplazamiento Q.

Enfoque de Galerkin

Siguiendo los pasos presentados, introducimos

= [ , ] (5.46)

() = [ ,
, +
] (5.47)

Donde es un vector de desplazamiento arbitrario (virtual), consistente con las condiciones

de frontera. La forma con variacin est dada por

() ( + + ) = 0 (5.48)

Donde el primer trmino representa el trabajo virtual interno .La expresin en parntesis
representa el trabajo virtual externo. Sobre la regin discretizada, la ecuacin anterior toma la
forma:

() ( +

Usando los pasos de interpolacin de las ecuaciones 5.12-5.14, expresamos

= N (5.50)

() = (5.51)

Dnde:

= (1, 2, 3, 4, 5, 6) (5.52)

Representa los desplazamientos nodales arbitrarios del elemento .Las variaciones del
desplazamiento nodal global estn representados por:

= (1, 2 ) (5.53)

El trmino trabajo interno del elemento en la ecuacin 5.49 puede expresarse como:
 () =

Observando que todos los trminos de B y D son constantes y denotando y e como el

espesor, el rea del elemento, respectivamente, encontramos:

() =

= (5.54)

Donde es la matriz de rigidez del elemento dada por

= (5.55)

La matriz de propiedades del material es simtrica, y, por consiguiente, la matriz de rigidez

del elemento tambin es simtrica. La conectividad del elemento como se presenta en la tabla
5.11, se usa para agregar los valores de rigidez de en las localizaciones globales
entonces:

() = = (5.56)

La matriz global de rigidez es simtrica y en banda .El manejo de los trminos del trabajo
virtual externo sigue los pasos utilizados para manejar los trminos de fuerza en la
formulacin de la energa potencial, donde u es remplazada por . As entonces:

=

(5.57)

Que se obtiene de la ecuacin 5.33 con f dada por la ecuacin 5.36 .Similarmente, el manejo
de la carga de traccin y de la carga puntual se obtiene de las ecuaciones 5.38 y 5.43.Los
trminos en la forma con variaciones estn dados por

Trabajo Virtual Interno = KQ (5.58)

Trabajo Virtual Externo = (5.58)

Las matrices de rigidez y fuerza se modifican para usar el tamao total (todos los grados de
libertad) .De la forma de Galerkin (ecuacin 5.469), la arbitrariedad de da:

KQ=F

Donde K y F se cambian para tomar en cuenta las condiciones de frontera en la ecuacin

5.45, obtenida de la formulacin de la energa potencial.
 Calculo de esfuerzos

Como las deformaciones unitarias son constantes (CST), los esfuerzos correspondientes
tambin son constantes. Los valores del esfuerzo deben calcularse para cada elemento.
Usando relaciones esfuerzo deformaciones unitarias en la ecuacin 5.6 y las relaciones
deformacin unitaria- desplazamiento en la ecuacin 5.22, tenemos.

= (5.60)

La ecuacin 5.60 se usa para calcular los esfuerzos en los elementos. Para fines de
interpolacin, el esfuerzo calculado puede usarse como el valor en el centroide del elemento.

Los esfuerzos principales y sus direcciones se calculan con las relaciones proporcionadas por
el crculo de Mhor.

Los clculos detallados en el ejemplo siguiente ilustran los pasos a seguir.

Ejemplo 5.5

Para la placa bidimensional cargada que se muestra en la figura E5.4, determine los
desplazamientos de los nodos 1 y 2 y los esfuerzos en los elementos usando condiciones de
esfuerzo plano. Desprecie la fuerza del cuerpo en comparacin de las externas.

Solucin: Para condiciones de esfuerzo plano , la matriz de propiedades del material est
dada por :
1 0
1 0 3.2107 0.8107 0
= [ ] = [ 7 7
1 0.810 3.210 0 ]
1 2
0 0 0 0 1.2107
2

y 100 lb

3 2

2 in

=1

1 x figura E5.5

4 3 in
Usando el patrn de numeracin local que se vio en la figura E5.3 establecemos la
conectividad como sigue:

Elemento No. Nodos

1 2 3
1 1 2 4
2 3 4 2

Al efectuar la multiplicacin matricial , obtenemos

1.067 0.4 0 0.4 1.067 0

= [0.267 1.6 0 1.6 0.267 0 ]
0.6 0.4 0.6 0 0 0.4
1.067 0.4 0 0.4 1.067 0
= [0.267 1.6 0 1.6 0.267 0 ]
0.6 0.4 0.6 0 0 0.4

Estas dos relaciones se usaran despus para calcular esfuerzos por medio de = .la
multiplicacin teAeD da las matrices de rigidez de los elementos

En las matrices anteriores para los elementos, la asociacin global de los grados de libertad
se muestra en la parte superior .en el problema Bajo la consideracin Q1,Q5,Q6,Q7,Q8; todos
son cero. Usando el procedimiento de la eliminacin visto, ahora suficiente considerar las
rigideces asociadas con los grados de libertad Q1,Q3,Q4. Como no se toman en cuenta las
fuerzas de cuerpo el primer valor tiene la componente f=-1000 lb. El conjunto de ecuaciones
dado por la representacin matricial:
 0.983 0.45 0.2 1 0
7
10 [0.45 0.983 0 ] {2} = { 0 }
0.2 0 1.4 3 100

Resolviendo para Q1, Q3, Q4, obtenemos:

1 = 1.913 105 3 = 0.875 105 4 = 7.436 105

Para el elemento 1, el vector de desplazamiento nodal est dado por:

1 = 105 [1.913,0,0.875 7.436,0,0]

Los esfuerzos 1 del elemento se calculan a partir de DBq como:

1 = [93.3, 1198.7, 62.3]

De igual forma

2 = 105 [0,0,0,0,0.875, 7.436]

2 = [93.4,23.4, 297.4]

Los resultados de la computadora pueden diferir ligeramente ya que se ha usado el mtodo

de penalizacin para manejar las condiciones de frontera en el programa.

Efectos por temperatura

Si se conoce la distribucin de los cambios de temperatura (, ),la deformacion unitaria

debida a este cambio de temperatura puede considerarse como una deformacin unitaria
inicial 0. Segn la teora de mecnica de slidos, 0 puede representarse por:

0= [, , 0] (5.61)

Para esfuerzo plano, y:

0= (1 + )[, , 0] (5.62)

Para deformacin unitaria plana. Los esfuerzos y las deformaciones unitarias estn
relacionadas por:

= ( 0)
(5.63)

El efecto de la temperatura puede tomarse en cuenta considerando el trmino de energa de

deformacin:

1
= ( ) ( )
2
1
= 2 ( 2 0 + 0 0) (5.64)
El primer trmino en el desarrollo anterior da la matriz de rigidez obtenida antes. El ltimo
trmino es una constante, que no tiene efecto sobre el proceso de minimizacin. El trmino
medio, que da la carga por temperatura, se considera ahora un detalle. Usando la relacin de
deformacin unitaria desplazamiento = .

0 = ( 0)eAe (5.65)

Este paso se obtiene directamente en el enfoque de Galerkin donde ser 1 () y 1 ser

.Es conveniente designar la carga por temperatura en el elemento como:

=teAe 0 (5.66)

Dnde :

= 1, 2, 3, 4, 5, 6
(5.67)

El vector 0 es la deformacin unitaria en la ecuacin 5.61 o 5.62 debido al cambio promedio

de temperatura en el elemento. Representa las contribuciones de carga nodal del elemento
que deben agregarse al valor global de fuerza usando la conectividad.

Los esfuerzos en un elemento se obtienen entonces usando la ecuacin 5.63 en la forma:

= ( 0) (5.68)

4. MODELADO DEL PROBLEMA Y CONDICIONES DE FRONTERA

Las dimensiones fsicas, cargas y condiciones de frontera estn claramente definidas en

algunos problemas similares al que se vio en el ejemplo 5.1. En otras palabras, no estn
claramente definidas.

Un ejemplo es el problema ilustrado en el problema 5.8 a .una placa con esa carga puede
existir en cualquier parte en el espacio. Como nos interesa la deformacin del cuerpo, la
simetra de la geometra y la simetra de la carga se pueden usar efectivamente. Sean x y y
los ejes de simetra como se muestra en la figura 5.8b .Los puntos a lo largo del eje x se
mueven a lo largo de x y estn restringidos en la direccin y, y los puntos a lo largo del eje y
estn restringidos a lo largo del eje x. Esto sugiere que la parte, que es la cuarta parte del
rea total, con las condiciones de carga y frontera mostradas, es lo que se necesita para
hallar las deformaciones y los esfuerzos.
Como otro ejemplo considere un tubo octogonal

Sometido a una presin interna, mostrada en la figura 5.9 a. Por simetra, observamos que es
suficiente considerar el segmento de 22.5 mostrado en la figura 5.9 b. Las condiciones de
frontera requieren que los puntos a lo largo de x y n estn restringidos normalmente a las 2
lneas, respectivamente. Por simetra note que para un tubo circular bajo presin, interna o
externa, todos los puntos se mueven radialmente. En este caso puede considerarse cualquier
segmento radial .las condiciones de frontera para untos a lo largo del eje x en la figura 5.9 b,
se considera fcilmente usando el mtodo de penalizacin .ahora se tratan con detalle las
condiciones de frontera para puntos a lo largo de la direccin inclinada n. Si el nodo .i con
grados de libertad Q2i-1 ,Q2i se mueven a lo largo del eje n, como se muestra en la figura 5.10
es el ngulo de inclinacin de n con respecto al eje x tenemos:
Figura 5.10 Soportes inclinados con rodillo.

21 sin 2 cos = 0 (5.69)

Se ve que en esta condicin de frontera es una restriccin de multipunto analizada en el

captulo 3. Usando el mtodo de penalizacin visto en el captulo 3, esto equivale a sumar un
trmino a la energa potencial.
1 1
= 2
+ 2
(21 sin 2 cos )2 (5.70)

Donde C es un numero grande .

El trmino cuadrado en la ecuacin 5.70 puede escribirse en la forma

1
(21 sin 2 cos )2 = 2 [21 , 2 ] [ sin
1 2
sin cos ] {21 } (5.71)
2 sin cos Ccos 2 2

El termino Csin 2 , sin sin , Ccos 2 se agregan a la matraiz de rigidez global para cada
nodo sobre el plano inclinado, y la nueva matriz de rigidez se usa para encontrar se usa para
encontrar los desplazamientos. Note que las modificaciones anteriores tambin pueden
obtenerse directamente de la ecuacin 3.82 sustituyendo 0 = 0, 1 = sin , 2 = cos .

Las contribuciones a la matriz de rigidez en banda S se hacen en las localizaciones

(2i1,1), (2 1,2)(2, 1)agregando sin 2 , sin cos Ccos 2 , respectivamente.
Algunos comentarios generales sobre la divisin en elementos

Al dividir un rea en tringulos, evite razones de aspectos que sean grandes. La razn de
aspecto se define como la razn las dimensiones caractersticas mnimas y mximas.
Observe que los mejores elementos son aquellos que tienden a la configuracin de un
tringulo equiltero .Tales configuraciones no son usualmente posibles. Una buena prctica
puede ser escoger ngulos de los vrtices en el rango o intervalo de 30 a 120.

En problemas donde los esfuerzos cambian ampliamente sobre un rea, como en muescas y
filetes, es buena prctica disminuir el tamao de los elementos en esa rea captar las
variaciones del esfuerzo, En particular, el tringulo de deformacin unitaria constante (CST)
da esfuerzos constantes sobre el elemento .Esto sugiere que elementos menores darn
mejores representaciones de la distribucin. Aun con mallas ms burdas pueden obtenerse
mejores estimaciones del esfuerzo mximo, trazando y extrapolando. Con este fin los
esfuerzos del elemento constante pueden interpretarse como los valores en los centroides del
triangulo. En la seccin de pos procesamiento del captulo 12 se presenta un mtodo para
evaluar valores nodales a partir de valores constantes en el elemento.

Las mallas burdas se recomiendan para el ensayos inciales con el fin de verificar datos y ver
que tan razonables son los resultados. Los errores pueden ser detectados en esta etapa,
antes de resolver con un nmero grande de elementos. Deber dar mejores resultados al
incrementar el nmero de elementos en aquellos regiones donde las variaciones del esfuerzo
son grandes .Esto se llama convergencia .Se obtiene una buena idea de la convergencia
incrementando sucesivamente el nmero de elementos en mallas de elementos finitos.

5. MATERIALES ORTOTROPICOS

Cienos materiales naturales, como los cristales de topacio y barita, son ortotrpicos. La
madera tambin puede considerarse como ortotrpea en una primera aproximacin. Los
compuestos unidireccionales reforzados con fibra tambin exhiben comportamiento
ortotrpico. Los materiales ortotrpicos tienen tres planos mutuamente perpendiculares de
simetra elstica. Denotaremos con 1, 2 y 3 los ejes principales del material que son normales
a los planos de simetra. Por ejemplo, la figura 5,11 muestra una seccin transversal de un
rbol, en el que 1 es el eje a lo largo de las fibras de madera (grano), 2 es el eje tangencial a
los anillos anulares y 3 es el eje a lo largo de la direccin radial. La ley de Hooke
generalizada, referida al sistema coordenado 1,2 y 3 puede escribirse como.
Figura 5.11 Madera conio un material ortodrmico

= , =

(5.73)

= + , =

= + , =

Donde 1 , 2 y3 , son los mdulos de Young a lo largo de los ejes principales del material; v12
es la razn de Poisson que caracteriza el decremento en la dimensin 2 al aplicar una tensin
en la direccin 1; v21 es la razn de Poisson direccin 1 debido a una tensin aplicada en la
direccin 2, etc.; G23, G13 y G12 son los mdulos cortantes que caracterizan los cambios en los
ngulos entre las direcciones principales 2 y 3, 1 y 3 y 1 y 2, respectivamente. Debido a la
simetra de las ecuaciones 5.72, se tienen las siguientes relaciones:

1 21 = 2 12 , 2 32 = 3 23 , 3 13 = 1 31 (5.73)

En consecuencia, hay nueve constantes independientes del material. En este captulo

analizaremos slo el problema del esfuerzo plano. Consideraremos un cuerpo delgado que se
encuentra en el plano 1, 2. Ejemplos de tales cuerpos delgados se muestran en las figuras
5.12 y b. La figura 5.12a muestra cmo se obtienen trozos delgados de un rbol. La figura
5.126 muestra un material compuesto unidireccional que puede modelarse como un problema
ortotrpico de esfuerzo piano. En un diseo real, muchas capas de esos materiales
compuestos unidireccionales se acomodan bajo diferentes orientaciones de la fibra para
formar un laminado. Un material compuesto de una sola capa puede verse como un bloque
para construcciones laminadas. En un material compuesto unidireccional, el mdulo de Young
a lo largo de las fibras es mayor que en la direccin transversal. Es decir, 1 > 2 > E El eje 1
se denomina eje longitudinal y el 2 eje transversal.

1 (longitudinal)

2 (Transversal)

Cortes

Figura 5.12 Cuerpos ortotrpicos de esfuerzo plano, (a) tablones de madera, (b) materiales
compuesto unidireccionales.

En esfuerzo plano, todos los esfuerzos y desplazamientos se suponen promediados a travs

del espesor y son, en consecuencia, slo funciones de 1, 2. La carga se considera que acta
en el plano 1, 2. Sin considerar las componentes z de los esfuerzos, de las ecuaciones (5,72)
tenemos.

=
, =
+ , = (5.74)

Estas ecuaciones pueden invertirse para expresar los esfuerzos en trminos de

deformaciones unitarias como
1 1 12
1 112 21 112 21
0 1

{ 2}= 2 12 2
0 { 2} (5.75)
12 112 12 112 12 12
[ 0 0 12 ]

La matriz de 3 X 3 de coeficientes en la expresin 5.75 ser denotada por . Donde el

1
ndice m nombra los ejes del material. Entonces, 11 = , 33 = 12 , . es simetra
112 12
ya que 1 21 = 2 12 . Aqu intervienen cuatro constantes independientes.

Cuando una placa ortotrpica est cargada paralelamente a sus ejes materiales, slo
resultan deformaciones unitarias normales y no deformaciones cortantes. Cuando la carga
no es paralela a ninguno de sus ejes materiales, resultan deformaciones unitarias tanto
normales como cortantes. Para poder analizar problemas generales de este tipo,
consideraremos un material ortotrpico con sus ejes materiales orientados segn un
ngulo respecto a los ejes x, y globales, como se muestra en la figura 5.13. Note que 0
se mide en sentido contrario al de las manecillas del reloj del eje x al eje 1. Introducimos la
matriz T de transformacin como
 cos 2 sin 2 2 sin cos
= [ sin 2 cos 2 2 sin cos ] (5.76)
sin cos sin cos cos 2 sin 2

Las relaciones entre los esfuerzos (deformaciones unitarias) en el sistema coordenado del
material y el sistema coordenado global son

Figura 5.13 Orientacin de los ejes del material con respecto a los ejes globales; es
el ngulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj entre el eje x y el eje y.
Nota: = es equivalente a = .

{ } = { } , { } = { } (5.78)

Puede demostrarse que la matriz D est relacionada con la matriz por

=
cos + ( + ) sin cos + sin

= (
+ ) sin cos + (sin + cos )

= (
) sin cos + ( + ) sin cos

=
sin + ( + ) sin cos + cos

= (
) sin cos + ( + ) sin cos

= (
+ ) sin cos + (sin + cos ) (5.79)

La implantacin de (5.79) en el programa CST2 de elemento finito es directa. La matriz D

isotrpica existente se reemplaza por la dada en la ecuacin (5.79). El ngulo se supondr
constante dentro de cada elemento finito, aunque el ngulo puede variar de un elemento a
otro. Esta variacin en permite adaptar el material y hacerlo mis efectivo para resistir las
cargas. Despus de resolver las ecuaciones y obtener los esfuerzos en el sistema global de
coordenadas, los esfuerzos en el sistema coordenado del material pueden obtenerse usando
las ecuaciones 5.77 y luego ser insertados en una teora apropiada de falla para determinar el
factor de seguridad.